混合动力车辆的动力耦合装置及混合动力车辆控制方法与流程

1.本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及混合动力车辆的动力耦合装置及混合动力车辆控制方法。


背景技术：

2.混合动力车辆的动力系统由发动机及电机共同构成，存在纯电动驱动、发动机驱动、混合动力驱动三种驾驶模式，混合动力车辆作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其具有结构类型多样，结构配置灵活、节能效果突出、动力性出色等优点，成为当前车辆发展的重要方向。对于商用车、农用车或工业用车等带有外部负载的车辆，例如带有清扫装置的清扫车和带有旋耕装置的大型拖拉机，一般还需要车辆的动力系统可以做到不同工作状态下的动力源切换及联合输出，以及行车及停车状态下的取力功能，尤其要做到电机和发动机共同驱动的大功率状态下的正向取力和反向取力。
3.然而，虽然现有技术中的混合动力车辆能做到停车取力、行车取力、纯电动取力、大功率取力及正反向取力，但是其在行车正向取力时，只能由发动机驱动车辆行驶且电机驱动取力，无法在行车时做到发动机和电机共同驱动的大功率取力，也做不到在发动机故障状态下，由电机驱动车辆行驶且电机驱动取力；并且，反向取力通过驱动电机反转，进而通过齿轮轴系带动取力端反转实现，这导致车辆无法做到发动机和电机共同驱动的大功率反向取力，未充分发挥混动动力系统的性能优势，且由于反向取力过程全部依靠电机反转进行，未使发动机参与，倘若频繁正反转取力，混合动力系统中将有许多齿轮和轴系在负载情况下频繁正反转，对齿轮与轴系之间的键连接形式存在较大的影响，会降低使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的动力耦合装置及混合动力车辆控制方法，以解决现有技术中混合动力车辆在行车正向取力时，只能由发动机驱动车辆行驶且电机驱动取力，并且，反向取力通过驱动电机反转实现，导致未充分发挥混动动力系统的性能优势，且降低使用寿命的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种混合动力车辆的动力耦合装置，包括：
7.发动机、变速箱、第一离合器和第二离合器，所述变速箱包括第一轴和第二轴，所述第一离合器能将所述第一轴的一端与所述发动机传动连接或断开，所述第二离合器能将所述第一轴的另一端与车桥传动连接或断开，所述第一轴与所述第二轴传动连接；
8.电机、第三轴和第一分合结构，所述电机与所述第三轴传动连接，所述第一分合结构能将所述第三轴与所述第二轴传动连接或断开；
9.第四轴和第二分合结构，所述第二分合结构能将所述第三轴与所述第四轴传动连接或断开；
10.换向结构和取力轴，所述换向结构能将所述第四轴和所述取力轴传动连接，并控
制所述取力轴的转动方向与所述第四轴的转动方向相同或相反。
11.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，所述第一分合结构包括第一分合齿轮、第二分合齿轮和第三离合器，所述第一分合齿轮与所述第二轴固定连接，所述第二分合齿轮与所述第三轴固定连接，所述第一分合齿轮和所述第二分合齿轮同轴设置，所述第三离合器能将所述第一分合齿轮和所述第二分合齿轮固定连接或分离。
12.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，所述第二分合结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第四离合器，所述第一齿轮与所述第三轴固定连接，所述第二齿轮转动设置于所述第四轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮固定连接，所述第三齿轮转动设置于所述第四轴，所述第四齿轮与所述第四轴固定连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴设置，所述第四离合器能将所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接或分离。
13.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，还包括箱体，所述第三轴、所述第一分合结构、所述第四轴、所述第二分合结构和所述换向结构均位于所述箱体内。
14.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，所述换向结构包括第五离合器、第六离合器、太阳轮、内行星轮、外行星轮、齿圈和行星架，所述太阳轮与所述第四轴固定连接，所述内行星轮分别与所述太阳轮和所述外行星轮啮合，所述外行星轮与所述齿圈啮合，所述行星架一端分别与内行星轮和外行星轮固定连接，另一端与所述取力轴固定连接，所述第五离合器能将所述齿圈、所述内行星轮、所述外行星轮和所述太阳轮固定连接或分离，所述第六离合器能将所述齿圈与所述箱体固定连接或分离。
15.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，所述内行星轮的数量为多个，所述外行星轮的数量为多个，多个所述内行星轮和多个所述外行星轮一一对应地啮合，多个所述内行星轮均与所述太阳轮啮合，多个所述外行星轮均与所述齿圈啮合，多个所述内行星轮和多个所述外行星轮均与所述行星架的一端固定连接。
16.作为上述混合动力车辆的动力耦合装置的一种优选方案，还包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述第三轴固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
17.本发明还提供一种混合动力车辆控制方法，采用上述的混合动力车辆的动力耦合装置，包括：
18.通过控制所述第一离合器、所述第二离合器、所述第一分合结构、所述第二分合结构和所述换向结构，能够使所述发动机驱动车辆行驶、所述电机驱动车辆行驶、所述发动机和所述电机共同驱动车辆行驶、停车状态下所述电机驱动取力轴正向转动、停车状态下所述电机驱动取力轴反向转动、停车状态下所述发动机和所述电机共同驱动取力轴正向转动、停车状态下发动机和电机共同驱动取力轴反向转动、行车状态下电机驱动取力轴正向转动、行车状态下电机驱动取力轴反向转动、行车状态下发动机和电机共同驱动取力轴正向转动、行车状态下发动机和电机共同驱动取力轴反向转动。
19.作为上述混合动力车辆控制方法的一种优选方案，所述行车状态下电机驱动取力轴正向转动包括：电机驱动车辆行驶，且电机驱动取力轴正向转动，以及发动机驱动车辆行驶，且电机驱动取力轴正向转动。
20.作为上述混合动力车辆控制方法的一种优选方案，所述换向结构包括第五离合器、第六离合器、太阳轮、内行星轮、外行星轮、齿圈和行星架，通过所述第一离合器将所述发动机和所述第一轴传动连接，所述第二离合器将所述第一轴与所述车桥传动连接，所述第一分合结构将所述第二轴和所述第三轴传动连接，所述第二分合结构将所述第三轴和所述第四轴传动连接，所述第五离合器将所述齿圈、所述内行星轮、所述外行星轮和所述太阳轮固定连接，以及所述第六离合器将所述齿圈与箱体分离，以使车辆在行车状态下发动机和电机共同驱动取力轴正向转动；
21.通过所述第一离合器将所述发动机和所述第一轴传动连接，所述第二离合器将所述第一轴与所述车桥传动连接，所述第一分合结构将所述第二轴和所述第三轴传动连接，所述第二分合结构将所述第三轴和所述第四轴传动连接，所述第五离合器将所述齿圈、所述内行星轮、所述外行星轮和所述太阳轮分离，以及所述第六离合器将所述齿圈与箱体固定连接，以使车辆在行车状态下发动机和电机共同驱动取力轴反向转动。
22.本发明的有益效果：
23.本发明提供一种混合动力车辆的动力耦合装置及混合动力车辆控制方法，该混合动力车辆的动力耦合装置，在驱动车辆行驶方面具有三种形式，分别为由发动机驱动车辆行驶，电机驱动车辆行驶，以及发动机和电机共同驱动车辆行驶，在取力方面具有八种形式，分别为在停车状态下由电机驱动取力轴正向转动的停车低功率正向取力、停车状态下由电机驱动取力轴反向转动的停车低功率反向取力、停车状态下由发动机和电机共同驱动取力轴正向转动以进行停车大功率正向取力、停车状态下由发动机和电机共同驱动取力轴反向转动以进行停车大功率反向取力、行车状态下由电机驱动取力轴正向转动的行车低功率正向取力、行车状态下由电机驱动取力轴反向转动的行车低功率反向取力、行车状态下由发动机和电机共同驱动取力轴正向转动的行车大功率正向取力以及行车状态下由发动机和电机共同驱动取力轴反向转动的行车大功率反向取力。该混合动力车辆的动力耦合装置能在这三种驱动车辆行驶方式下，提供给驾驶员八种取力方式，并且能在这八种取力方式之间自由切换，覆盖了全驾驶工况、全动力来源和全取力需求，能够切实满足基于混合动力系统的商用车、工程车辆及农用机械的需求。
24.该混合动力车辆的动力耦合装置通过换向结构控制取力轴正转和反转，取力轴正转和反转切换时，无需调整发动机和电机的转动方向，在换向结构与电机之间的机械结构以及换向结构与发动机之间的机械结构均保持固定方向转动，避免了频繁正反转对机械结构带来的损耗，可以提升使用寿命。由于取力轴正反转不依赖于电机的正反转，而是由换向结构控制，不影响发动机和电机共同驱动取力轴正转或反转。并且，行车状态下可以由发动机驱动车辆行驶，电机驱动取力轴转动，也可以电机驱动车辆行驶且电机驱动取力轴转动，还可以发动机和电机共同驱动车辆行驶且共同驱动取力轴转动。
附图说明
25.图1是本发明具体实施例提供的混合动力车辆的动力耦合装置的结构示意图。
26.图中：
27.1、变速箱；
28.2、第一轴；
29.3、第一离合器；
30.4、第二离合器；
31.5、第二轴；
32.6、第三轴；
33.7、第一分合结构；71、第三离合器；72、第一分合齿轮；73、第二分合齿轮；
34.8、第二分合结构；81、第四离合器；82、第一齿轮；83、第二齿轮；84、第三齿轮；85、第四齿轮；
35.9、换向结构；91、第六离合器；92、第五离合器；93、太阳轮；94、内行星轮；95、外行星轮；96、齿圈；97、行星架；
36.10、电机；
37.11、第四轴；
38.12、取力轴；
39.13、第一传动齿轮；
40.14、第二传动齿轮。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.现有技术中的混合动力车辆在行车取力时，只能由发动机驱动车辆行驶且电机驱动取力，无法在行车时做到发动机和电机共同驱动的大功率取力，也做不到在发动机故障状态下，由电机驱动车辆行驶且电机驱动取力；并且，反向取力通过驱动电机反转，进而通过齿轮轴系带动取力端反转实现，这导致车辆无法做到发动机和电机共同驱动的大功率反向取力，未充分发挥混动动力系统的性能优势，且由于反向取力过程全部依靠电机反转进
行，未使发动机参与，倘若频繁正反转取力，混合动力系统中将有许多齿轮和轴系在负载情况下频繁正反转，对齿轮与轴系之间的键连接形式存在较大的影响，会降低使用寿命。
46.由此，本发明提供一种混合动力车辆的动力耦合装置，该混合动力车辆的动力耦合装置通过换向结构控制取力轴正转和反转，取力轴正转和反转切换时，无需调整发动机和电机的转动方向，在换向结构与电机之间的机械结构以及换向结构与发动机之间的机械结构均保持固定方向转动，避免了频繁正反转对机械结构带来的损耗，可以提升使用寿命。由于取力轴正反转不依赖于电机的正反转，而是由换向结构控制，不影响发动机和电机共同驱动取力轴正转或反转。并且，行车状态下可以由发动机驱动车辆行驶，电机驱动取力轴转动，也可以电机驱动车辆行驶且电机驱动取力轴转动，还可以发动机和电机共同驱动车辆行驶且共同驱动取力轴转动。
47.如图1所示，该混合动力车辆的动力耦合装置包括发动机、变速箱1、第一离合器3、第二离合器4、电机10、第三轴6、第一分合结构7、第四轴11、第二分合结构8、换向结构9和取力轴12，变速箱1包括第一轴2和第二轴5，第一离合器3能将第一轴2的一端与发动机传动连接或断开，第二离合器4能将第一轴2的另一端与车桥传动连接或断开，第一轴2与第二轴5传动连接，电机10与第三轴6传动连接，第一分合结构7能将第三轴6与第二轴5传动连接或断开，第二分合结构8能将第三轴6与第四轴11传动连接或断开，换向结构9能将第四轴11和取力轴12传动连接，并控制取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相同或相反。
48.可以理解的是，当取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相同时，取力轴12为正转；当取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相反时，取力轴12为反转。可以理解的是，取力轴12与车辆的外部负载传动连接，例如，取力轴12与液压升降系统的液压泵传动连接。该混合动力车辆的动力耦合装置，在驱动车辆行驶方面具有三种形式，分别为由发动机驱动车辆行驶，电机10驱动车辆行驶，以及发动机和电机10共同驱动车辆行驶，在取力方面具有八种形式，分别为在停车状态下由电机10驱动取力轴12正向转动的停车低功率正向取力、停车状态下由电机10驱动取力轴12反向转动的停车低功率反向取力、停车状态下由发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动的停车大功率正向取力、停车状态下由发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动的停车大功率反向取力、行车状态下由电机10驱动取力轴12正向转动的行车低功率正向取力、行车状态下由电机10驱动取力轴12反向转动的行车低功率反向取力、行车状态下由发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动的行车大功率正向取力以及行车状态下由发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动的行车大功率反向取力。该混合动力车辆的动力耦合装置能在这三种驱动车辆行驶方式下，提供给驾驶员八种取力方式，并且能在这八种取力方式之间自由切换，覆盖了全驾驶工况、全动力来源和全取力需求，能够切实满足基于混合动力系统的商用车、工程车辆及农用机械的需求。
49.其中，在车辆行驶且无需取力时，第二分合结构8将第三轴6和第四轴11断开，第二离合器4将第一轴2与车桥传动连接。在只用电机10驱动车辆行驶时，第一离合器3将第一轴2与发动机断开，切断发动机与第一轴2之间的扭矩传递，第一分合结构7将第三轴6与第二轴5传动连接，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第二轴5转动，第二轴5带动第一轴2转动，第一轴2将动力传递至车桥驱动车辆行驶；在只用发动机驱动车辆行驶时，第一分合结构7将第三轴6与第二轴5断开，切断了第二轴5与电机10之间的扭矩传递，第一离合器3将第一轴2与发动机传动连接，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将动力传递至车桥驱动车辆行
驶；在发动机和电机10共同驱动车辆行驶时，第一离合器3将第一轴2与发动机传动连接，第一分合结构7将第三轴6与第二轴5传动连接，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6将电机10扭矩传递至变速箱1，发动机扭矩传递至变速箱1，电机10扭矩与发动机扭矩于变速箱1内形成动力耦合，共同驱动车辆行驶。
50.在停车状态下，车辆需要取力时，第二离合器4将第一轴2与车桥断开，第二分合结构8将第三轴6和第四轴11传动连接，若需要正向取力，换向结构9控制取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相同，若需要反向取力，换向结构9控制取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相反。在只用电机10驱动取力轴12转动时，第一离合器3将第一轴2与发动机断开，第一分合结构7将第二轴5和第三轴6断开，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，在换向结构9的控制下取力轴12随第四轴11同向转动或反向转动；在由发动机和电机10共同驱动取力轴12转动时，第一离合器3将第一轴2与发动机传动连接，第一分合结构7将第二轴5和第三轴6传动连接，电机10驱动第三轴6转动，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5带动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合于第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，在换向结构9的控制下取力轴12随第四轴11同向转动或反向转动。
51.在行车状态下，车辆需要取力时，第二离合器4将第一轴2与车桥传动连接，第二分合结构8将第三轴6和第四轴11传动连接，通过换向结构9控制取力轴12的转动方向与第四轴11的转动方向相同或相反以进行正向取力或反向取力。在由发动机驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12转动时，第一离合器3将发动机和第一轴2传动连接，第一分合结构7将第二轴5和第三轴6断开，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，在换向结构9的控制下取力轴12随第四轴11同向转动或反向转动；在由发动机和电机10共同驱动车辆行驶且共同驱动取力轴12转动时，第一离合器3将发动机和第一轴2传动连接，第一分合结构7将第二轴5和第三轴6传动连接，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，同时第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5将发动机扭矩传递至第三轴6，电机10驱动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合至第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，在换向结构9的控制下取力轴12随第四轴11同向转动或反向转动；当发动机由于故障等原因无法输出扭矩时，还可以由电机10驱动车辆行驶，同时电机10驱动取力轴12转动，此时，第一离合器3将发动机和第一轴2断开，第一分合结构7将第二轴5和第三轴6传动连接，电机10驱动第三轴6转动，电机10扭矩于第三轴6分流，一部分由第三轴6传递至第二轴5转动，第二轴5带动第一轴2转动，第一轴2将此部分电机10扭矩传递至车桥，另一部分由第三轴6传递至第四轴11，在换向结构9的控制下取力轴12随第四轴11同向转动或反向转动。
52.可选地，第一分合结构7包括第一分合齿轮72、第二分合齿轮73和第三离合器71，第一分合齿轮72与第二轴5固定连接，第二分合齿轮73与第三轴6固定连接，第一分合齿轮72和第二分合齿轮73同轴设置，第三离合器71能将第一分合齿轮72和第二分合齿轮73固定连接或分离。当第三离合器71闭合，将第一分合齿轮72和第二分合齿轮73固定连接时，第二轴5和第三轴6传动连接；当第三离合器71断开，将第一分合齿轮72和第二分合齿轮73分离时，第二轴5和第三轴6分离。
53.可选地，第二分合结构8包括第一齿轮82、第二齿轮83、第三齿轮84、第四齿轮85和
第四离合器81，第一齿轮82与第三轴6固定连接，第二齿轮83转动设置于第四轴11，第一齿轮82和第二齿轮83啮合，第三齿轮84与第二齿轮83固定连接，第三齿轮84转动设置于第四轴11，第四齿轮85与第四轴11固定连接，第三齿轮84和第四齿轮85同轴设置，第四离合器81能将第三齿轮84和第四齿轮85固定连接或分离。当第四离合器81闭合，将第三齿轮84和第四齿轮85固定连接，第一齿轮82转动时，第一齿轮82带动第二齿轮83转动，第二齿轮83带动第三齿轮84转动，第三齿轮84带动第四齿轮85转动，第四齿轮85带动第四轴11转动，以使第三轴6和第四轴11传动连接；当第四离合器81断开，将第三齿轮84和第四齿轮85分离时，第一齿轮82带动第二齿轮83转动，第二齿轮83带动第三齿轮84转动，第二齿轮83和第三齿轮84相对第四轴11转动，由于第三齿轮84和第四齿轮85分离，第四齿轮85不动，从而第四轴11不动，以使第三轴6和第四轴11断开。
54.可选地，混合动力车辆的动力耦合装置还包括箱体，第三轴6、第一分合结构7、第四轴11、第二分合结构8和换向结构9均位于箱体内。
55.可选地，换向结构9包括第五离合器92、第六离合器91、太阳轮93、内行星轮94、外行星轮95、齿圈96和行星架97，太阳轮93与第四轴11固定连接，内行星轮94分别与太阳轮93和外行星轮95啮合，外行星轮95与齿圈96啮合，行星架97一端分别与内行星轮94和外行星轮95固定连接，另一端与取力轴12固定连接，第五离合器92能将齿圈96、内行星轮94、外行星轮95和太阳轮93固定连接或分离，第六离合器91能将齿圈96与箱体固定连接或分离。可以理解的是，太阳轮93、内行星轮94、外行星轮95、齿圈96和行星架97组成单排双级行星齿轮系。当第五离合器92闭合，将齿圈96、内行星轮94、外行星轮95和太阳轮93固定连接，且第六离合器91断开，将齿圈96与箱体分离时，齿圈96、内行星轮94、外行星轮95和太阳轮93保持相对静止，行星架97同太阳轮93保持同步转动，第四轴11带动太阳轮93转动，太阳轮93带动行星架97转动，行星架97带动取力轴12转动，从而取力轴12与第四轴11保持同向转动；当第五离合器92断开，将齿圈96、内行星轮94、外行星轮95和太阳轮93分离，且第六离合器91闭合，将齿圈96与箱体固定连接时，第六离合器91将齿圈96外缘夹紧，使齿圈96保持静止不动，第四轴11带动太阳轮93转动，内行星轮94和外行星轮95环绕太阳轮93转动，由于齿圈96固定不动，由太阳轮93驱动而转动的内行星轮94和外行星轮95会驱使行星架97向与太阳轮93转动方向相反的方向转动，行星架97带动取力轴12向与太阳轮93转动方向相反的方向转动，从而取力轴12与第四轴11保持反向转动。
56.可选地，内行星轮94的数量为多个，外行星轮95的数量为多个，多个内行星轮94和多个外行星轮95一一对应地啮合，多个内行星轮94均与太阳轮93啮合，多个外行星轮95均与齿圈96啮合，多个内行星轮94和多个外行星轮95均与行星架97的一端固定连接。能够保证行星架97稳定转动。
57.可选地，混合动力车辆的动力耦合装置还包括第一传动齿轮13和第二传动齿轮14，第一传动齿轮13与电机10的输出轴固定连接，第二传动齿轮14与第三轴6固定连接，第一传动齿轮13与第二传动齿轮14啮合。电机10驱动第一传动齿轮13转动，第一传动齿轮13带动第二传动齿轮14转动，第二传动齿轮14带动第三轴6转动，从而电机10与第三轴6传动连接。
58.本发明还提供一种混合动力车辆控制方法，采用上述的混合动力车辆的动力耦合装置，包括：通过控制第一离合器3、第二离合器4、第一分合结构7、第二分合结构8和换向结
构9，能够使发动机驱动车辆行驶、电机10驱动车辆行驶、发动机和电机10共同驱动车辆行驶、停车状态下电机10驱动取力轴12正向转动、停车状态下电机10驱动取力轴12反向转动、停车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动、停车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动、行车状态下电机10驱动取力轴12正向转动、行车状态下电机10驱动取力轴12反向转动、行车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动、行车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动。
59.具体地，车辆只由电机10驱动行驶，不取力时，第一离合器3断开，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81断开，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第二轴5转动，第二轴5带动第一轴2转动，第一轴2将电机10扭矩传递至车桥驱动车辆行驶。
60.车辆只由发动机驱动行驶，不取力时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71断开，第四离合器81断开，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥驱动车辆行驶。
61.车辆只由发动机和电机10共同驱动行驶，不取力时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81断开，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6将电机10扭矩传递至变速箱1，发动机扭矩传递至变速箱1，电机10扭矩与发动机扭矩于变速箱1内耦合于第一轴2，第一轴2将扭矩传递至车桥驱动车辆行驶。
62.车辆在停车状态下电机10驱动取力轴12正向转动时，第一离合器3断开，第二离合器4断开，第三离合器71断开，第四离合器81闭合，第五离合器92闭合，第六离合器91断开，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11同向转动。
63.车辆在停车状态下电机10驱动取力轴12反向转动时，第一离合器3断开，第二离合器4断开，第三离合器71断开，第四离合器81闭合，第五离合器92断开，第六离合器91闭合，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11反向转动。
64.车辆在停车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动时，第一离合器3闭合，第二离合器4断开，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92闭合，第六离合器91断开，电机10驱动第三轴6转动，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5带动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合于第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11同向转动。
65.车辆在停车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动时，第一离合器3闭合，第二离合器4断开，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92断开，第六离合器91闭合，电机10驱动第三轴6转动，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5带动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合于第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11反向转动。
66.车辆在行车状态下电机10驱动取力轴12正向转动时，分为两种情况，一种情况是由发动机驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12正向转动，另一种情况是，当车辆的发动机发生故障无法输出动力时，采用电机10驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12正向转动。
67.发动机驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12正向转动时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71断开，第四离合器81闭合，第五离合器92闭合，第六离合器91
断开，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11同向转动。
68.电机10驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12正向转动时，第一离合器3断开，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92闭合，第六离合器91断开，电机10驱动第三轴6转动，电机10扭矩于第三轴6分流，一部分由第三轴6传递至第二轴5转动，第二轴5带动第一轴2转动，第一轴2将此部分电机10扭矩传递至车桥，另一部分由第三轴6传递至第四轴11，取力轴12通过换向结构9随第四轴11同向转动。
69.车辆在行车状态下电机10驱动取力轴12反向转动时，分为两种情况，一种情况是由发动机驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12反向转动，另一种情况是，当车辆的发动机发生故障无法输出动力时，采用电机10驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12反向转动。
70.发动机驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12反向转动时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71断开，第四离合器81闭合，第五离合器92断开，第六离合器91闭合，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，电机10驱动第三轴6转动，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11反向转动。
71.电机10驱动车辆行驶，且电机10驱动取力轴12反向转动时，第一离合器3断开，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92断开，第六离合器91闭合，电机10驱动第三轴6转动，电机10扭矩于第三轴6分流，一部分由第三轴6传递至第二轴5转动，第二轴5带动第一轴2转动，第一轴2将此部分电机10扭矩传递至车桥，另一部分由第三轴6传递至第四轴11，取力轴12通过换向结构9随第四轴11反向转动。
72.车辆在行车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12正向转动时，可以理解的是，此时是由发动机和电机10共同驱动车辆行驶且共同驱动取力轴12正向转动。此时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92闭合，第六离合器91断开，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，同时第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5将发动机扭矩传递至第三轴6，电机10驱动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合至第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11正向转动。
73.车辆在行车状态下发动机和电机10共同驱动取力轴12反向转动时，可以理解的是，此时是由发动机和电机10共同驱动车辆行驶且共同驱动取力轴12反向转动。此时，第一离合器3闭合，第二离合器4闭合，第三离合器71闭合，第四离合器81闭合，第五离合器92断开，第六离合器91闭合，发动机驱动第一轴2转动，第一轴2将发动机扭矩传递至车桥，同时第一轴2带动第二轴5转动，第二轴5将发动机扭矩传递至第三轴6，电机10驱动第三轴6转动，发动机扭矩和电机10扭矩耦合至第三轴6，第三轴6带动第四轴11转动，取力轴12通过换向结构9随第四轴11反向转动。
74.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。