一种清扫装置及煤炭传输系统的制作方法

1.本发明涉及煤炭传输设备清洁技术领域，具体涉及一种清扫装置及煤炭传输系统。


背景技术：

2.煤炭传输领域中，一般采用传动皮带实现煤粉及煤炭的输送，但由于采购的煤粉或煤炭干燥度并不高，还容易吸收空气中的水分，在传送过程中很容易粘连到传动皮带上，若不及时清理，会在传送皮带上积一层很厚的粉尘，影响后续的传送。
3.现有对传动皮带的清洁方式：一是采用人工清扫煤粉，劳动强度大且还会产生较大的扬尘，影响人体健康又造成空气污染；二是设置清扫装置对传动皮带进行自动化清扫，具体地，清扫装置包括驱动电机、传动机构以及托辊，驱动电机驱动传动机构转动，传动机构带动托辊转动，托辊的周向设有毛刷，毛刷与传动皮带接触，通过托辊带动毛刷转动实现对传动皮带的清洁。
4.但是现有的清扫装置由于集成了驱动电机、传动机构和托辊等结构，使得清扫装置整体结构复杂、体积大、不便安装。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中清扫装置的结构复杂、体积大、不便安装的缺陷，从而提供一种结构简化、节省空间、安装方便的清扫装置及煤炭传输系统。
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种清扫装置，用于清扫传动皮带，所述清扫装置包括：传动机构，与所述传动皮带传动连接，并且所述传动机构在所述传动皮带的带动下转动；清扫机构，与所述传动机构传动连接，并且所述清扫机构与所述传动皮带接触；接料机构，设置于所述清扫机构的下方，适于承接所述清扫机构扫落的粉尘。
7.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述清扫机构包括从动组件、第一清扫部和第二清扫部，所述从动组件与所述传动机构传动连接，所述第一清扫部和所述第二清扫部均与所述从动组件连接，并且所述第一清扫部和所述第二清扫部的转动方向相反。
8.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述从动组件包括：从动轴，与所述传动机构传动连接；第一锥形齿轮传动组，包括第一主动锥形齿轮、第一从动锥形齿轮和第一传动轴，所述第一主动锥形齿轮固定套设于所述从动轴上，所述第一从动锥形齿轮与所述第一主动锥形齿轮啮合，所述第一传动轴与所述第一从动锥形齿轮固定并且所述第一传动轴与所述第一清扫部固定连接；第二锥形齿轮传动组，包括第二主动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮和第二传动轴，所述第二主动锥形齿轮固定套设于所述从动轴上，并且所述第二主动锥形齿轮的大端面和所述第一主动锥形齿轮的大端面相对设置，所述第二从动锥形齿轮与所述第二主动锥形齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第二从动锥形齿轮固定并且所述第二传动轴与所述第二清扫部固定连接。
9.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述传动机构包括托辊和减速机，所述托辊与所述传动皮带摩擦抵接，所述减速机的输入轴与所述托辊的转轴固定连接，所述减速机的输出轴与所述从动轴传动连接。
10.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述转轴和所述输入轴中的其中一个上设有第一插孔，另一个上设有第一插销，所述第一插销插接固定于所述第一插孔内；所述传动机构还包括第一锁止固定件，所述第一锁止固定件将所述第一插孔及所述第一插销固定。
11.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述从动轴和所述输出轴中的其中一个上设有第二插孔，另一个上设有第二插销，所述第二插销插接固定于所述第二插孔内；所述从动组件还包括第二锁止固定件，所述第二锁止固定件将所述第二插孔及所述第二插销固定。
12.作为一种清扫装置的优选的技术方案，还包括支撑架和升降调节组件，所述支撑架通过所述升降调节组件与皮带安装架连接，所述清扫机构安装于所述支撑架上。
13.作为一种清扫装置的优选的技术方案，沿所述传动皮带的宽度方向在所述皮带安装架上开设有滑孔，所述升降调节组件的一端可滑动地安装于所述滑孔内。
14.作为一种清扫装置的优选的技术方案，所述接料机构包括支撑腿、料斗和缓冲挡板，所述支撑腿设置于所述料斗的底部，所述缓冲挡板设置于所述料斗的顶部并且向上延伸。
15.本发明还提供了一种煤炭传输系统，包括皮带安装架和设置于所述皮带安装架上的传动皮带，所述煤炭传输系统还包括如前文所述的清扫装置。
16.本发明具有以下优点：
17.1、本发明的清扫装置，通过传动机构与传动皮带传动连接，从而带动清扫机构运动，实现对传动皮带的自动清洁、节省人工成本，保证了传动皮带表面的洁净，提升设备的使用寿命，同时接料机构对清扫机构扫落的粉尘进行集中收集，既避免了洒落而造成的大量清扫工作，又将可能引起自燃的物质集中收集，提升安全性，整体来说，本发明的清扫装置省去了清扫机构的驱动结构，清扫机构由传动皮带进行驱动，结构简化、减小体积、方便安装。
18.2、本发明的清扫装置，将第一插销插接固定于第一插孔内实现转轴和输入轴的初步固定，进一步将第一锁止固定件插接于第一插孔及第一插销上，实现对转轴和输入轴的二次固定，避免两者间发生相对转动，确保两者间连接的稳固性。
19.3、本发明的清扫装置，将清扫机构中的第一清扫部和第二清扫部均与从动组件固定，并且从动组件中的第一主动锥形齿轮的大端面和第二主动锥形齿轮的大端面相对设置，使得与其分别啮合的第一主动锥形齿轮和第二从动锥形齿轮的转动方向相反，进而带动第一清扫部和第二清扫部的反向转动，以对传动皮带进行清扫，提高清扫效率及清洁力度，同时也便于对不同性质及位置的物料进行清扫和收集，增强了该清扫装置的适应性。
20.4、本发明的清扫装置，将支撑架通过升降调节组件与皮带安装架连接，清扫机构安装于支撑架上，通过调节升降调节组件从而带动支撑架及其上的清扫机构升降，进而调节清扫机构与传动皮带的相对间距，实现清扫力度的调节，以满足不同的清洁需求。
21.5、本发明的清扫装置，沿传动皮带的宽度方向在皮带安装架上开设有滑孔，升降调节组件一端可滑动地安装于滑孔内，升降调节组件沿滑孔的滑动，带动支撑架及其上的
清扫机构沿传动皮带的宽度方向移动，进而调节清扫机构与传动皮带的相对位置，实现对传动皮带的不同位置的清扫，扩大清扫范围。
22.6、本发明的清扫装置，接料机构包括支撑腿、料斗和缓冲挡板，支撑腿设置于料斗的底部，缓冲挡板设置于料斗的顶部并且延伸出料斗设置，以对清扫机构扫落的粉尘进行遮挡，减少其飞扬，同时缓冲挡板还能在传动皮带失效或故障掉落时对其起到缓冲作用，避免其直接与料斗碰撞。
23.7、本发明的煤炭传输系统，其包括上述的清扫装置、皮带安装架以及设置于皮带安装架上的传动皮带，传动机构与传动皮带传动连接，清扫机构与传动皮带接触，通过将清扫装置与传动皮带及皮带安装架集成安装，既实现对传动皮带的自动化清洁，又简化结构、减小体积、方便安装。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出了本发明实施例的清扫装置的整体结构示意图；
26.图2示出了本发明实施例的传动机构中的托辊的结构示意图；
27.图3示出了本发明实施例的传动机构中减速机的结构示意图；
28.图4示出了本发明实施例的转轴与输入轴连接处的放大结构示意图；
29.图5示出了本发明实施例的清扫装置中清扫机构的结构示意图；
30.图6示出了本发明实施例的从动组件中第一锥形齿轮传动组的结构示意图；
31.图7示出了本发明实施例的清扫装置中接料机构的结构示意图；
32.图8示出了本发明实施例的煤炭传输系统的部分结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、传动机构；11、托辊；111、转轴；1111、第一插孔；12、减速机；121、输入轴；1211、第一插销；122、输出轴；1221、第二插销；13、第一锁止固定件；131、第一锁止销；132、第一限位件；133、第一紧固件；2、清扫机构；21、从动组件；211、从动轴；2111、第二插孔；212、第一锥形齿轮传动组；2121、第一主动锥形齿轮；2122、第一从动锥形齿轮；2123、第一传动轴；213、第二锥形齿轮传动组；22、第一清扫部；23、第二清扫部；3、接料机构；31、支撑腿；311、万向轮；32、料斗；33、缓冲挡板；4、支撑架；5、升降调节组件；6、固定架；7、连接架；71、安装避让槽；100、传动皮带；200、皮带安装架。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1所示，本实施例公开了一种清扫装置，用于清扫传动皮带100，以减少传动皮带100积灰，确保其正常运行。具体地，该清扫装置包括传动机构1、清扫机构2和接料机构3，其中，传动机构1与传动皮带100传动连接，并且传动机构1在传动皮带100的带动下转动，清扫机构2与传动机构1传动连接，并且清扫机构2与传动皮带100接触，接料机构3设置于清扫机构2的下方，适于承接清扫机构2扫落的粉尘。
40.清扫机构2通过传动机构1与传动皮带100传动连接，从而带动清扫机构2运动，实现对传动皮带100的自动清洁、节省人工成本，保证了传动皮带100表面的洁净，提升设备的使用寿命，同时接料机构3对清扫机构2扫落的粉尘进行集中收集，既避免了洒落而造成的大量清扫工作，又将可能引起自燃的物质(例如易燃煤)集中收集，提升安全性，整体来说，本发明的清扫装置省去了清扫机构2的驱动结构，清扫机构2由传动皮带进行驱动，结构简化、减小体积、方便安装。
41.下面结合说明书附图，对该清扫装置的结构进行详细介绍。
42.传动机构1用于传递动能，以驱动清扫机构2运动，实现对传动皮带100的清扫。
43.具体地，如图1、图2和图3所示，传动机构1包括托辊11和减速机12，托辊11与传动皮带100摩擦抵接，减速机12的输入轴121与托辊11的转轴111固定连接，减速机12的输出轴122与清扫机构2传动连接。上述设置，传动皮带100转动时带动托辊11转动，从而带动减速机12运动，经减速机12减速后将运动传动至清扫机构2，驱动清扫机构2运动以实现对传动皮带100的清扫。
44.托辊11用于承托传动皮带100并且能够将传动皮带100绷紧使其正常传输，托辊11的结构为现有技术，在此不在赘述。
45.如图3所示，减速机12内包括多组传动齿轮，以一定的传动比进行降速，实现降低转速的作用，避免了转速过高导致清扫机构2对传动皮带100的过度磨损。由于减速机12的具体结构及原理均为现有技术，本实施例不再赘述。
46.如图1、图5和图6所示，清扫机构2与传动皮带100摩擦接触，以对传动皮带100进行清扫。
47.就清扫机构2的设置位置来说，本实施例将清扫机构2设置于传动皮带100的下方并与传动皮带100的下表面接触，既能对传动皮带100进行清洁，又不影响传动皮带100上表面的正常传输功能。
48.具体地，清扫机构2包括从动组件21、第一清扫部22和第二清扫部23，其中，从动组
件21与传动机构1传动连接，第一清扫部22和第二清扫部23均与从动组件21连接，并且第一清扫部22和第二清扫部23的转动方向相反。通过传动机构1带动从动组件21运动，从动组件21进而带动第一清扫部22和第二清扫部23反向转动，从而对传动皮带100的表面进行正向和反向的清扫，提高清扫效率及清洁力度。
49.进一步地，从动组件21包括从动轴211、第一锥形齿轮传动组212和第二锥形齿轮传动组213，其中，从动轴211与传动机构1传动连接，第一锥形齿轮传动组212包括第一主动锥形齿轮2121、第一从动锥形齿轮2122和第一传动轴2123，第一主动锥形齿轮2121固定套设于从动轴211上，第一从动锥形齿轮2122与第一主动锥形齿轮2121啮合，第一传动轴2123与第一从动锥形齿轮2122固定并且第一传动轴2123与第一清扫部22固定连接，第二锥形齿轮传动组213包括第二主动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮和第二传动轴，第二主动锥形齿轮固定套设于从动轴211上，并且第二主动锥形齿轮的大端面和第一主动锥形齿轮2121的大端面相对设置，第二从动锥形齿轮与第二主动锥形齿轮啮合，第二传动轴与第二从动锥形齿轮固定并且第二传动轴与第二清扫部23固定连接。
50.上述设置，传动机构1带动从动轴211转动，从而带动从动轴211上的第一主动锥形齿轮2121和第二主动锥形齿轮转动，由于第一主动锥形齿轮2121的大端面和第二主动锥形齿轮的大端面相对设置，因此第一主动锥形齿轮2121和第二主动锥形齿轮分别带动对应的第一从动锥形齿轮2122和第二从动锥形齿轮沿相反方向转动，进一步带动第一传动轴2123和第二传动轴反向转动，最终驱动第一清扫部22和第二清扫部23反向转动，以对传动皮带100表面进行清扫，提高清扫效率及清洁力度，同时也便于对不同性质及位置的物料进行清扫和收集，增强了该清扫装置的适应性。具体地，从动轴211与传动机构1中的减速机12的输出轴122传动连接。
51.第一清扫部22为清扫盘，其上设有毛刷，通过毛刷的转动实现对传动皮带100的清扫。本实施例中，毛刷采用磨料材质，耐磨耐用。清扫盘的中心设有通孔，以便于第一传动轴2123的连接固定。
52.相应地，第二清扫部23的结构与第一清扫部22相同，其也为清扫盘，清扫盘上设有毛刷，通过毛刷的转动实现对传动皮带100的清扫。在清扫盘的中心也设置有通孔，以便于第二传动轴的连接固定。
53.就设置数量来说，第一清扫部22和第二清扫部23可根据传动皮带100的宽度设置多个并且沿传动皮带100的宽度方向并排设置，以对传动皮带100进行全面清扫。例如，第一清扫部22设置一个并将第二清扫部23设置多个，或第一清扫部22设置多个并将第二清扫部23设置一个，或将第一清扫部22和第二清扫部23均设置多个，具体设置数量可根据需要设置，本实施例不作具体限制。当然，需要说明的是，当第一清扫部22和第二清扫部23设置多个时，第一锥形齿轮传动组212和第二锥形齿轮传动组213也相应设置多个，以为清扫部提供动力。如图1和图7所示，接料机构3用于接收和储存清扫机构2扫下的粉尘。具体地，接料机构3包括支撑腿31、料斗32和缓冲挡板33，支撑腿31设置于料斗32的底部，缓冲挡板33设置于料斗32的顶部并且向上延伸。支撑腿31对料斗32进行支撑，料斗32用于接收储存清扫机构2扫下的粉尘，缓冲挡板33对清扫机构2扫落的粉尘进行遮挡，减少其飞扬，同时缓冲挡板33还能在传动皮带100失效或故障掉落时对其起到缓冲作用，避免其直接与料斗32碰撞。
54.支撑腿31设置为伸缩杆结构，以便于调节支撑腿31的长度，进而调节料斗32的高
度，满足不同的使用需求。进一步地，在支撑腿31的底部设置万向轮311，以便于整个接料机构3的转运、省时省力。
55.缓冲挡板33与料斗32的侧壁通过螺钉连接固定，以便于拆装。缓冲挡板33为橡胶板，以对传动皮带100起到良好的缓冲作用。
56.如图4所示，作为该清扫装置的优选的技术方案，转轴111和输入轴121中的其中一个上设有第一插孔1111，另一个上设有第一插销1211，第一插销1211插接固定于第一插孔1111内，以实现转轴111和输入轴121的初步固定。
57.上述传动机构1还包括第一锁止固定件13，第一锁止固定件13将第一插孔1111及第一插销1211固定，以对转轴111和输入轴121进一步固定，确保两者连接的稳固性。
58.具体地，第一锁止固定件13包括第一锁止销131、第一限位件132和第一紧固件133，其中，第一锁止销131沿径向插接于第一插孔1111及第一插销1211上，第一限位件132抵接于第一锁止销131背离第一插孔1111的一端，第一紧固件133将第一限位件132与转轴111和/或输入轴121固定。上述设置，第一锁止销131能够将转轴111和输入轴121固定，避免两者间发生周向转动，第一限位件132抵对第一锁止销131进行限位，避免其脱落，第一紧固件133对第一限位件132固定，从而使转轴111和输入轴121之间稳固连接，提高传动可靠性。本实施例中，第一紧固件133为螺钉，螺钉与第一限位件132和转轴111均固定连接，方便拆装。
59.作为本实施例的清扫装置的优选的技术方案，从动轴211和输出轴122中的其中一个上设有第二插孔2111，另一个上设有第二插销1221，第二插销1221插接固定于第二插孔2111内，以对从动轴211和输出轴122进行初步固定。
60.进一步地，从动组件21还包括第二锁止固定件，第二锁止固定件将第二插孔2111及第二插销1221固定，以对转轴111和输入轴121进一步固定，确保两者连接的稳固性。
61.由于本实施例中的第二锁止固定件的具体结构与第一锁止固定件13的结构相同，因此此处不再对第二锁止固定件的具体结构展开描述，详情参见对第一锁止固定件13的描述。
62.作为该清扫装置的优选的技术方案，上述传动机构1还包括固定架6，托辊11的两端的转轴111可转动地安装于固定架6上，并且转轴111一端横向延伸出固定架6，以便于其与清扫机构2连接。
63.作为该清扫装置的优选的技术方案，清扫装置还包括支撑架4，支撑架4与皮带安装架200连接，从动轴211的两端可转动地安装于支撑架4上，并且从动轴211的一端横向延伸出支撑架4设置，以便于其与减速机12的输出轴122连接。因此，将从动轴211通过支撑架4集成安装于皮带安装架200上，既实现固定，又使得结构紧凑。
64.作为该清扫装置的优选的技术方案，清扫装置还包括连接架7，如图5所示，连接架7横向设置于从动轴211的上方，连接架7的两端均与支撑架4固定，第一传动轴2123和第二传动轴均可转动地安装于连接架7上，并且第一传动轴2123和第二传动轴均穿过连接架7分别与第一清扫部22和第二清扫部23连接。通过连接架7将第一清扫部22和第二清扫部23均连接于支撑架4上，以对第一清扫部22和第二清扫部23起到稳定支撑作用。
65.具体地，连接架7朝向从动轴211的一侧内凹形成两个安装避让槽71，以便于第一主动锥形齿轮2121和第一从动锥形齿轮2122的安装以及第二主动锥形齿轮和第二从动锥
形齿轮的安装。
66.进一步地，为减小由于第一清扫部22和第二清扫部23运行引起的从动轴211的晃动，本实施例中，从动轴211的中部可转动地安装于连接架7上，通过连接架7对从动轴211的限位，减少从动轴211运行中的晃动、提高运行平稳性。
67.作为该清扫装置的优选的技术方案，清扫装置还包括升降调节组件5。支撑架4通过升降调节组件5与皮带安装架200连接。通过调节升降调节组件5从而带动支撑架4及其上的清扫机构2升降，进而调节第一清扫部22和第二清扫部23与传动皮带100的相对间距，实现对清扫力度的调节，以满足不同的清洁需求。
68.具体地，本实施例中，升降调节组件5包括螺杆及螺帽，螺杆的一端与皮带安装架200固定，螺杆的另一端可移动地插接于支撑架4上，螺帽螺纹套设于螺杆上并对支撑架4进行限位。通过旋转螺帽即可使支撑架4沿螺杆升降，进而调节支撑架4与皮带安装架200之间的间距，从而实现对清扫力度的调节，整个结构简单、调节方便。
69.当然，升降调节组件5相应设有两个，分别设置于支撑架4的两端，以对支撑架4整体进行调节。
70.作为本实施例的清扫装置的优选的技术方案，沿传动皮带100的宽度方向在皮带安装架200上开设有滑孔(图中未示出)，升降调节组件5的一端可滑动地安装于滑孔内。通过升降调节组件5的一端在滑孔内滑动，从而带动支撑架4及其上的清扫机构2沿传动皮带100的宽度方向移动，进而调节清扫机构2与传动皮带100的相对位置，实现对传动皮带100的不同位置的清扫，确保清扫效率。
71.具体地，滑孔为长条形孔，具体可为腰型孔，螺杆的一端可滑动地插接于滑孔内。
72.通过升降调节组件5以及升降调节组件5在滑孔内的滑动，从而带动清扫机构2升降或者沿传动皮带100的宽度方向移动，进而实现对清扫机构2清扫力度以及清扫位置的调节，以提高对传动皮带100的清扫效率，实现对不同位置的清扫。
73.为便于对本实施例的清扫装置的理解，对其工作过程及原理做如下介绍：
74.当传动皮带100运行时，带动托辊11转动，进而带动减速机12转动，经减速机12降低转速后将运动传动至从动轴211，从动轴211转动并带动第一主动锥形齿轮2121和第二主动锥形齿轮转动，进而带动第一从动锥形齿轮2122和第二从动锥形齿轮反向转动，第一从动锥形齿轮2122和第二从动锥形齿轮分别带动第一清扫部22和第二清扫部23反向转动，通过第一清扫部22和第二清扫部23的反向旋转对传动皮带100表面进行摩擦清扫，实现对传动皮带100表面的清洁，缓冲挡板33对扫落的粉尘进行遮挡，使其落入下方的料斗32内。
75.其中，第一清扫部22和第二清扫部23对传动皮带100的清扫力度可通过升降调节组件5进行调节；第一清扫部22和第二清扫部23与传动皮带100的相对位置可通过升降调节组件5在滑孔内的滑动实现调节，从而实现对传动皮带100的不同位置的清扫。
76.如图8所示，本实施例还公开了一种煤炭传输系统，包括皮带安装架200和设置于皮带安装架200上的传动皮带100，煤炭传输系统还包括如前文所述的清扫装置，以实现对传动皮带100的自动化清洁，节省人工成本，同时省去了驱动结构，结构简化、减小体积、方便安装。
77.此外，需要说明的是，在其他实施例中，毛刷的材质可根据需要选择，不局限于本实施例。
78.同时，在其他实施例中，升降调节组件5的结构也可采用电机与丝杠的配合结构实现支撑架4的升降，或者采用气缸直接驱动支撑架4升降，均能够实现清扫机构2的升降，不局限于本实施例的螺杆与螺帽的方案。
79.综上所述，本发明具有以下优点：
80.(1)能够对传动皮带100进行自动化清洁、节省人力成本，提升设备使用寿命。
81.(2)能够对扫落的粉尘及物料进行集中收集，避免因洒落造成的大量清扫工作，同时将可能引起自燃的物质(例如易燃煤)集中收集，提升安全性。
82.(3)清扫机构2由传动皮带100进行驱动，省去清扫机构2的驱动结构，结构简化、减小体积、方便安装。
83.(4)通过第一清扫部22和第二清扫部23的反向转动，提高清扫效率及清洁力度，同时也增强了该清扫装置的适应性。
84.(5)通过调节升降调节组件5实现对清扫机构2与传动皮带100的相对间距的调节，进而实现清扫力度的调节，以满足不同的清洁需求。
85.(6)通过升降调节组件5的一端在滑孔内的滑动，进而调节清扫机构2与传动皮带100的相对位置，实现对传动皮带100的不同位置的清扫，扩大清扫范围。
86.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。