细胞培养装置和方法与流程

技术特征：
1.细胞培养装置，所述细胞培养装置包括培养单元、输送单元和监测单元，所述培养单元包括第一培养容器，所述监测单元包括光源、光电探测器和分析模块；其特征在于：所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；所述光源设置在所述外凸部的上侧，所述光电探测器设置在所述外凸部的下侧。2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述透气膜包括蛋白、脂质体和硅胶，质量比为1：200～290：500～700。3.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，所述硅胶孔径为100-200埃，粒径为4-10μm；所述脂质体包括卵磷脂。4.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养单元还包括第二培养容器，透气膜设置在所述第二培养容器的底端；所述第一培养容器和第二培养容器间通过输送单元连通。5.根据权利要求4所述的细胞培养装置，其特征在于，所述第二培养容器上未设置所述监测单元和所述外凸部。6.细胞培养方法，所述细胞培养方法为：细胞在第一培养容器的底部的透气膜上培养，所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；光源发出的光照射凸出部内透气膜上侧的细胞，处于所述透气膜下侧的光电探测器接收光信号，转换为电信号并送分析模块；分析模块根据所述电信号得出细胞的图像，并得出细胞培养状况。7.根据权利要求6所述的细胞培养方法，其特征在于，所述分析模块的工作方式包括以下步骤：(a1)将尺寸为m
×
n的所述图像分割为尺寸为m
×
n的多个子块，m＝m
×
s，n＝n
×
t；(a2)获得所述图像的平均灰度值μ，以及第c行、第d列个子块的平均灰度值μ
cd
，从而获得与第c行、第d列个子块对应的比值得与第c行、第d列个子块对应的比值p(i,j)为所述图像中坐标(i,j)处像素点的灰度值；(a3)构建调整参数矩阵(a4)对于矩阵r
′
中以r
cd
为中心的尺寸为(2l 1)
×
(2l 1)的邻域范围ω，所述邻域范围ω内包括(2l 1)
×
(2l 1)个矩阵r
′
的元素，得到比值r
cd
的校正值l是正整数，(a,b)是所
述邻域范围ω内各元素的坐标值，σ∈[5.5,7]；(a5)得到第c行、第d列个子块中像素点的灰度值p(i,j)校正值p
′
(i,j)＝p(i,j)
×
r
′
cd
，从而得到修复后图像；(a6)对修复后的图像进行双阈值分割，实现图像的二值化；(a7)对细胞区进行填充，从而得到细胞的培养状况。8.根据权利要求7所述的细胞培养方法，其特征在于，在步骤(a5)中，获得修复后图像平均灰度值μ
′
，得到修复后图像像素点的校正值9.根据权利要求7所述的细胞培养方法，其特征在于，用形态学的孔洞填充方法对细胞区域去进行填充，之后利用面积滤波方法处理。10.根据权利要求6所述的细胞培养方法，其特征在于，在细胞培养过程中，将所述第一培养容器内的部分细胞转移到第二培养容器，利用第一培养容器内细胞培养状况得出第二培养容器内细胞培养状况。

技术总结
本发明提供了细胞培养装置和方法，所述细胞培养装置包括培养单元、输送单元和监测单元，所述培养单元包括第一培养容器，所述监测单元包括光源、光电探测器和分析模块；所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；所述光源设置在所述外凸部的上侧，所述光电探测器设置在所述外凸部的下侧。本发明具有自动化等优点。本发明具有自动化等优点。本发明具有自动化等优点。


技术研发人员：张杰 施露露 史振志 陈安琪 闻路红 刘云
受保护的技术使用者：宁波华仪宁创智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.05
技术公布日：2022/6/3