对中平移机构及车辆ADAS标定装置的制作方法

对中平移机构及车辆adas标定装置
技术领域
1.本技术属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种对中平移机构及车辆adas标定装置。


背景技术：

2.先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。
3.现有的adas标定装置主要是用于小汽车标定，其标靶的尺寸较小，重量较轻，挂载高度较低，整个adas标定装置的高度小、重量轻，对整个adas标定装置的移动性能和稳定性能要求较低。对于重型卡车，其高度较高，所采用的标靶的尺寸和重量较大，不便于调节标靶对中。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种对中平移机构，以解决现有技术中存在的重型卡车标定时，不便于调节标靶对中的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种对中平移机构，包括：
6.第一滑座；
7.第二滑座，用于支撑立架，所述第二滑座并排安装于所述第一滑座上；
8.导轨组件，滑动连接所述第一滑座与所述第二滑座，所述导轨组件沿所述第一滑座的长度方向设置；以及，
9.调节组件，用于调节所述第二滑座沿所述第一滑座的长度方向的移动位置，所述调节组件安装于所述第一滑座上，且所述调节组件与所述第二滑座相连。
10.通过采用导轨组件能够支撑第二滑座移动，以便于标靶位置的移动，通过调节组件能够调节第二滑座的移动位置，以便精确调节标靶位置，控制标靶与车辆对中。这样避免了标靶对中调节过程中，车辆adas标定装置整体移动，且能够通过导轨组件准确控制标靶呈直线移动，通过调节组件精确调节移动距离，以便于调节标靶与车辆的对中。
11.在一个实施例中，所述导轨组件为至少一对，各对中两个所述导轨组件分别位于所述第一滑座的宽度方向的两端。
12.通过采用上述技术手段，有利于增强第二滑座的稳定性。
13.在一个实施例中，所述导轨组件包括相对设置的两个连接轨、滚动连接两个所述连接轨的多个滚子和限位所述滚子的定位框，所述定位框位于两个所述连接轨之间，其中：一个所述连接轨与所述第一滑座相连，另一个所述连接轨与所述第二滑座相连。
14.通过采用上述技术手段，能够增强第二滑座的稳定性。
15.可选地，所述导轨组件为交叉滚子导轨。
16.通过采用上述技术手段，有利于提高第二滑座的稳定性。
17.在一个实施例中，两个所述连接轨位于所述第一滑座与所述第二滑座之间，且两个所述连接轨沿所述第一滑座的宽度方向布局。
18.通过采用上述技术手段，有利于减小第二滑座与第一滑座的间距。
19.在一个实施例中，所述导轨组件包括安装于所述第一滑座上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块安装于所述第二滑座上。
20.通过采用上述技术手段，能够增强第二滑座的稳定性。
21.在一个实施例中，所述第二滑座上安装有分别与各所述滑块相连的连接块，所述第一滑座位于两个所述连接块之间，所述第一滑座靠近各所述连接块的侧边均安装有所述滑轨，各所述连接块上安装有所述滑块。
22.通过采用上述技术手段，有利于减小第二滑座与第一滑座的间距。
23.在一个实施例中，所述导轨组件的数量为两对，两对所述导轨组件分别安装于所述第一滑座的长度方向的两端。
24.通过采用上述技术手段，便于导轨组件的加工和安装。
25.在一个实施例中，所述第一滑座上开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一滑座的长度方向设置，所述滑槽内滑动安装有供所述导轨组件螺钉连接的螺母条。
26.通过采用上述技术手段，便于导轨组件的安装。
27.在一个实施例中，所述调节组件包括安装于所述第二滑座上的齿条、与所述齿条啮合的驱动齿轮和与所述驱动齿轮相连的手轮，所述驱动齿轮转动安装于所述第一滑座上。
28.通过采用上述技术手段，能够调节第二滑座的移动位置。
29.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括上述任一实施例中的对中平移机构。
30.通过采用上述技术手段，既能够保障标靶的稳定，也能够方便准确调节标靶沿车辆宽度方向的位置，以便于标靶与车辆的对中。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术第一实施例提供的对中平移机构的立体结构示意图；
33.图2为图1中对中平移机构的爆炸图；
34.图3为图2中导轨组件的爆炸图；
35.图4为本技术第二实施例提供的对中平移机构的立体结构示意图；
36.图5为图4中对中平移机构的爆炸图。
37.其中，图中各附图标记：
38.10-第一滑座；101-滑槽；11-螺母条；12-支撑板；13-指针；14-第一止挡块；15-第三止挡块；
39.20-第二滑座；21-连接块；22-标尺；23-第二止挡块；
40.30-导轨组件；31-连接轨；32-定位框；33-滚子；34-滑轨；35-滑块；
41.40-调节组件；41-齿条；42-驱动齿轮；43-手轮；
42.50-锁定组件。
具体实施方式
43.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
45.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的对中平移机构进行说明。对中平移机构包括第一滑座10、第二滑座20、导轨组件30和调节组件40，第二滑座20用于支撑立架(未示出)，第一滑座10与第二滑座20并排设置，第二滑座20滑动安装于第一滑座10上，导轨组件30滑动连接第一滑座10与第二滑座20，导轨组件30沿第一滑座10的长度方向设置，第二滑座20可以在第一滑座10上沿第一滑座10的长度方向滑动，这样便于第二滑座20和立架的移动，避免整体移动车辆adas标定装置，能够控制标靶呈直线移动，方便标靶位置的移动和对中；调节组件40安装于第一滑座10上，调节组件40与第二滑座20相连，调节组件40用于调节第二滑座20沿第一滑座10的长度方向的移动位置，以使挂载于立架上的标靶与车辆对中，这样可以通过调节组件40调节第二滑座20的移动位置，以便精确调节标靶位置，控制标靶与车辆对中。在第一滑座10的长度方向与车辆的长度方向垂直时，通过调节组件40调节第二滑座20在第一滑座10的长度方向的位置，控制第二滑座20与车辆对中，从而使得标靶与车辆对中，以便于对车辆的检测和标定。这样避免了标靶对中调节过程中，车辆adas标定装置整体移动，且能够通过导轨组件30准确控制标靶呈直线移动，通过调节组件40精确调节移动距离，以便于调节标靶与车辆的对中。
48.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，导轨组件30为至少一对，各对中的两个导轨组件30分别位于第一滑座10的宽度方向的两端。其中，第一滑座10的宽度方向垂直于第一滑座10的长度方向和竖直方向。这样能够使得第一滑座10的宽度方向的两端分别支撑第二滑座20的宽度方向的两端，从而增强第二滑座20的稳定性。
49.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，导轨组件30的数量为两对，两对导轨
组件30分别安装于第一滑座10的长度方向的两端。这样不仅能够保持第二滑座20的长度方向的两端的稳定，还能够减小导轨组件30的长度，便于导轨组件30的加工和安装，且能够避免调节组件40与导轨组件30产生干扰。
50.在本技术的一个实施例中，请参阅图4及图5，第一滑座10上开设有滑槽101，滑槽101沿第一滑座10的长度方向设置，滑槽101内滑动安装有螺母条11，螺母条11供导轨组件30螺钉连接。这样可以通过螺母条11在滑槽101内滑动调节导轨组件30的安装位置，以便于导轨组件30位置的调整。
51.在本技术的第一实施例中，请参阅图1至图3，导轨组件30包括两个连接轨31、多个滚子33和定位框32，两个连接轨31相对设置，多个滚子33沿连接轨31的长度方向布局，多个滚子33滚动连接两个连接轨31，定位框32限位滚子33，定位框32位于两个连接轨31之间，其中：一个连接轨31与第一滑座10相连，另一个连接轨31与第二滑座20相连。可选地，导轨组件30为交叉滚子导轨，这样能够提高第二滑座20在第一滑座10上的稳定性，保障标靶的稳定，并有利于减小第二滑座20移动过程中的阻力，便于标靶位置的调节。而且，这样能够采用标准的交叉滚子导轨，有利于降低生产成本。
52.在本技术的第一实施例中，请参阅图1至图3，两个连接轨31位于第一滑座10与第二滑座20之间，且两个连接轨31沿第一滑座10的宽度方向布局。这样能够减小第二滑座20与第一滑座10之间的间隙，有利于提高第二滑座20的稳定性。而且，这样能够减小对中平移机构占用的高度，以便于在立架折叠时，降低车辆adas标定装置折叠后占用的高度。进一步地，于各对中两个导轨组件30中：与第一滑座10相连的两个连接轨31位于与第二滑座20相连的两个连接轨31的内侧。这样能够限制第二滑座20沿第一滑座10的宽度方向移动。当然，与第一滑座10相连的两个连接轨31位于与第二滑座20相连的两个连接轨31的外侧，以限制第二滑座20沿第一滑座10的宽度方向移动。
53.在本技术的第一实施例中，请参阅图1至图3，第一滑座10上安装有第一止挡块14，第二滑座20上安装有第二止挡块23，第一止挡块14用于止挡第二止挡块23，以限制第二滑座20的滑动距离，从而能够防止导轨组件30失效。可选地，第一止挡块14的数量为两个，第二止挡块23的数量为两个，两个第一止挡块14分别位于第一滑座10的两端，两个第二止挡块23分别位于第二滑座20的两端，且两个第二止挡块23分别位于两个第一止挡块14的内侧，这样即可限制第二滑座20在第一滑座10上滑动过程中偏离第一滑座10中部的最大距离，防止导轨组件30失效。
54.在本技术的第一实施例中，请参阅图1至图3，第一滑座10上安装有支撑板12，支撑板12与连接轨31相连，这样便于导轨组件30的安装。可选地，支撑板12与两个螺母条(图未示)螺钉连接，两个螺母条沿第一滑座10的宽度方向布局，这样有利于提高连接轨31的稳定性。可选地，支撑板12上设置有台阶面，导轨组件30安装于台阶面上，通过台阶面安装导轨组件30，一方面有利于减小第二滑座20与第一滑座10之间的间隙，另一方面能够保持导轨组件30的稳定。
55.在本技术的第二实施例中，请参阅图4及图5，导轨组件30包括滑轨34和滑块35，滑轨34安装于第一滑座10上，滑块35与滑轨34滑动连接，滑块35安装于第二滑座20上。这样可以通过滑轨34与滑块35配合，引导第二滑座20在第一滑座10上呈直线移动，降低第二滑座20移动的阻力，并提高第二滑座20的稳定性。
56.在本技术的第二实施例中，请参阅图4及图5，第二滑座20上安装有至少一对连接块21，各对中两个连接块21分别位于第二滑座20的宽度方向的两端，且各个连接块21位于第二滑座20靠近第一滑座10的一侧，各滑块35与连接块21相连，第一滑座10位于的各对中两个连接块21之间，第一滑座10靠近各个连接块21的侧边安装有滑轨34，各个连接块21上安装有滑块35。这样能够利用第一滑座10的两侧边安装滑轨34，能够避免滑轨34占用第二滑座20与第一滑座10之间的空间，有利于提高第二滑座20的稳定性，且便于导轨组件30的安装。而且，这样能够减小对中平移机构占用的高度，以便于在立架折叠时，降低车辆adas标定装置折叠后占用的高度。
57.在本技术的第二实施例中，请参阅图4及图5，第一滑座10上安装有至少一对第三止挡块15，各对中两个第三止挡块15分别位于滑轨34的两端，第三止挡块15止挡滑块35，以限制滑块35与滑轨34分离。这样能够避免滑块35与滑轨34分离，防止导轨组件30失效。可选地，导轨组件30的数量为两对，各第三止挡块15位于相应的滑轨34远离第一滑座10中部的一端，这样能够避免第三止挡块15占用调节组件40的安装位置。
58.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，第二滑座20上安装有标尺22，标尺22沿第一滑座10的长度方向设置，第一滑座10上安装有指针13，指针13与标尺22配合指示第二滑座20的平移位置。这样便于准确控制第二滑座20移动的距离。
59.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，调节组件40包括齿条41、驱动齿轮42和手轮43，齿条41安装于第二滑座20上，齿条41沿第一滑座10的长度方向设置，驱动齿轮42与齿条41啮合，驱动齿轮42转动安装于第一滑座10上，手轮43与驱动齿轮42相连。在转动手轮43时，手轮43带动驱动齿轮42转动，驱动齿轮42带动齿条41移动，齿条41带动第二滑座20沿第一滑座10的长度方向移动，从而实现第二滑座20沿第一滑座10的长度方向的位置的调节。可选地，手轮43与驱动齿轮42可以是同轴连接，也可以是通过齿轮传动连接。在本技术的其它实施例中，调节组件40也可以是采用丝杆螺母结构等，实现第二滑座20位置的调节。
60.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，第一滑座10上安装有锁定组件50，锁定组件50用于将调节组件40锁定，以使第二滑座20与第一滑座10的位置锁定。在锁定组件50将调节组件40锁定时，能够保持第二滑座20在第一滑座10上位置的稳定，避免第二滑座20滑动导致标靶偏离车辆正中位置。
61.在一个实施例中，锁定组件50包括夹块、连接螺杆和手柄，夹块安装于第一滑座10上，夹块套设于手轮43的转轴上，连接螺杆用于将夹块与转轴位置锁定，连接螺杆安装于夹块上，手柄与连接螺杆相连，在转动手柄时，可带动连接螺杆转动，从而使得夹块夹紧手轮43的转轴，阻碍调节组件40转动。当然，在其它实施例中，也可采用抵接螺杆抵持手轮43的转轴，以将调节组件40锁定。
62.在本技术的一个实施例中，第一滑座10由铝型材制成，这样一方面便于加工和装配，另一方面质量轻，便于运输。当然，第一滑座10也可以是采用铝板或钢板。
63.在本技术的一个实施例中，第二滑座20由钢板制成，这样一方面便于加工，且便于与立架的装配，另一方面结构强度高，能够保障立架的稳定。当然，第一滑座10也可以是采用铝板或铝型材。
64.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括上述任一实施例中的对中平移机构。通过采用上述对中平移机构，既能够保障标靶的稳定，也能够方便准确调节标靶沿车
辆宽度方向的位置，以便于标靶与车辆的对中。
65.可选地，车辆adas标定装置还包括立架和基座，第一滑座10安装于基座上，立架安装于第二滑座20上，立架用于挂载标靶。在第二滑座20移动时，即可带动挂载于立架上的标靶进行对中。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。