移动定位底座及车辆ADAS标定装置的制作方法

移动定位底座及车辆adas标定装置
技术领域
1.本技术属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种移动定位底座及车辆adas标定装置。


背景技术：

2.先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。
3.现有的adas标定装置主要是用于小汽车标定，其标靶的尺寸和重量较轻，挂载高度较低，整个adas标定装置的高度小、重量轻，对整个adas标定装置的移动性能和稳定性能要求较低。对于重型卡车，其车辆高度较高，标靶大，挂载位置高，质量大，且需要调整标靶到重型卡车的距离，重型卡车标定时对标靶的稳定性和移动位置精度要求高，现有的adas标定装置无法满足重型卡车标定要求。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种移动定位底座，以解决现有技术中存在的重型卡车标定时对标靶的稳定性和移动位置精度要求高，现有的adas标定装置无法满足重型卡车标定要求的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种移动定位底座，包括：
6.基架；
7.滑座，滑动安装于基架上，用于支撑立架；
8.移动组件，所述移动组件用于滚动支撑所述基架，所述移动组件安装于所述基架上；以及，
9.定位组件，所述定位组件用于将所述基架调节水平并定位支撑所述基架，所述定位组件安装于所述基架上。
10.通过采用移动组件，能够便于移动定位底座的位置移动，通过定位组件能够将基架调节水平并定位支撑基架，保障移动定位底座位置的稳定，通过滑座与基架滑动连接，便于精确调节标靶到车辆的距离，这样既便于标靶的移动，又可保障标靶的稳定和位置精度。
11.在一个实施例中，所述基架呈框状结构。
12.通过采用上述技术手段，有利于减轻重量。
13.在一个实施例中，所述基架包括并列设置的两个第一支撑梁、两个第一连接梁和四个连接板，两个所述第一连接梁分别位于所述第一支撑梁的两端，各所述第一连接梁的两端分别与两个所述第一支撑梁的对应端相连，各所述连接板连接所述第一支撑梁的一端与所述第一连接梁的相邻端，所述移动组件与所述连接板相连，所述定位组件与所述第一支撑梁、所述第一连接梁或所述连接板相连。
14.通过采用上述技术手段，有利于减轻重量，增加稳定性。
15.在一个实施例中，所述基架的宽度方向的两端分别安装有导轨，各所述导轨沿所述基架的长度方向设置，所述滑座上安装有分别与各所述导轨滑动连接的滑块和用于将所述滑座与所述导轨位置锁定的锁定结构。
16.通过采用上述技术手段，便于精确控制标靶的移动位置。
17.在一个实施例中，所述基架上安装有标尺，所述滑座上安装有与所述标尺配合指示滑座位置的指针。
18.通过采用上述技术手段，能够指示标靶的移动位置。
19.在一个实施例中，所述基架上安装有用于供所述立架折叠时抵持固定的支撑架。
20.通过采用上述技术手段，能够保障立架折叠时的稳定性。
21.在一个实施例中，所述支撑架上安装有减震条，所述减震条位于所述支撑架靠近所述滑座的一侧。
22.通过采用上述技术手段，能够起到减震作用。
23.在一个实施例中，所述移动组件包括安装于所述基架一端的两个转向轮和安装于所述基架另一端的两个定向轮。
24.通过采用上述技术手段，便于控制移动定位底座的移动。
25.在一个实施例中，所述转向轮上安装有刹车组件。
26.通过采用上述技术手段，能够防止移动定位底座位置移动。
27.在一个实施例中，所述定位组件包括至少三个可调脚杯。
28.通过采用上述技术手段，能够稳定的定位支撑基架。
29.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括立架，还包括上述任一实施例中的移动定位底座，所述立架安装于滑座上。
30.通过采用上述技术手段，便于调节标靶位置，并有利于保障标靶位置的稳定。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的移动定位底座的立体结构示意图；
33.图2为图1中移动定位底座的爆炸图；
34.图3为图2中基架的立体结构示意图；
35.图4为图1中滑座的立体结构示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.10-基架；11-第一支撑梁；111-螺母条；12-第一连接梁；121-连接块；13-连接板；14-支撑架；141-第二支撑梁；142-第二连接梁；15-减震条；16-导轨；17-标尺；
38.20-滑座；21-滑块；22-锁定结构；221-滑动块；222-抵接螺杆；223-手柄；23-指针；
39.30-移动组件；31-定向轮；32-转向轮；33-刹车组件；
40.40-定位组件；41-可调脚杯；411-支撑底座；412-升降螺杆；413-手轮。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的移动定位底座进行说明。移动定位底座包括基架10、滑座20、移动组件30和定位组件40，滑座20滑动安装于基架10上，滑座20用于支撑立架(未示出)，这样可以通过调节滑座20在基架10上的位置，对立架的位置进行移动，以调整挂载于立架上的标靶到车辆的距离；移动组件30安装于基架10上，移动组件30用于滚动支撑基架10，以便于移动定位底座整体位置的移动和调节；定位组件40安装于基架10上，定位组件40用于将基架10调节水平，并定位支撑基架10，在定位组件40支撑于地面上时，基架10支撑于定位组件40上，使得基架10在地面上的位置保持稳定；在基架10位置固定后，可通过定位组件40调节基架10与定位组件40相连位置到地面的高度，使得基架10水平，以便于保障标靶竖立。在移动定位底座放置于地面时，可通过移动组件30移动，对标靶位置进行粗调；然后，可通过定位组件40定位支撑基架10，将基架10的位置固定，保持移动定位底座的稳定，通过定位组件40调节基架10的高度，使得基架10保持水平，以便于控制立架和标靶保持竖直；通过调节滑座20在基架10上的位置，准确控制标靶到车辆距离，提高标靶移动位置的控制精度。这样既能够方便标靶的移动，保障移动定位底座位置固定后标靶的稳定性，又能够精确调节标靶到车辆的距离，从而能够保障标靶的稳定性和移动位置精度的要求。
46.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，基架10呈框状结构，可选地，基架10可以是呈矩形框状结构、梯形框状结构或六边形框状结构等，这样便于基架10的打包和运输，且基架10的面积较大，有利于增强移动定位底座的稳定性，防止标靶晃动。另外，基架10的中部具有一定空间，可允许用户站在基架10内，便于推动立架，控制移动定位底座的移动。
47.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，基架10包括两个第一支撑梁11和两个第一连接梁12，两个第一支撑梁11并列设置，两个第一连接梁12分别位于第一支撑梁11的两端，各第一连接梁12的两端分别与两个第一支撑梁11的对应端相连。即，两个第一支撑梁11和两个第一连接梁12连接呈矩形框状结构。这样第一支撑梁11和第一连接梁12拼接成
基架10，便于基架10的加工和安装。可选地，基架10还包括四个连接板13，各连接板13连接第一支撑梁11的一端与第一连接梁12的相邻端，移动组件30与连接板13相连，定位组件40与第一连接梁12相连。通过连接板13连接第一支撑梁11与第一连接梁12的夹角位置，能够增强第一支撑梁11与第一连接梁12相连位置的结构强度和稳定性，且便于移动组件30的安装。可选地，连接板13呈直角三角形，连接板13的两个直角边分别与第一支撑梁11和第一连接梁12相连，这样能够增强基架10的稳定性，防止基架10变形。其中，第一支撑梁11的长度方向即为基架10的长度方向，第一连接梁12的长度方向即为基架10的宽度方向。
48.在本技术的另一实施例中，移动组件30也可以是与第一支撑梁11或第一连接梁12相连，以支撑基架10移动。
49.在本技术的另一实施例中，定位组件40也可以是与第一支撑梁11或连接板13相连，以实现定位组件40的安装，以定位支撑基架10。
50.可选地，第一支撑梁11的端部与第一连接梁12螺钉连接，连接板13与第一支撑梁11和第一连接梁12螺钉连接。这样便于第一支撑梁11、第一连接梁12和连接板13的装配。
51.在本技术的一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，基架10上安装有两个导轨16，两个导轨16分别位于基架10的宽度方向的两端，各导轨16沿基架10的长度方向设置，滑座20上安装有至少一对滑块21，各对中两个滑块21分别位于滑座20的两端，各滑块21与相应的导轨16滑动连接。滑座20的两端分别通过滑块21与相应的导轨16滑动连接，能够引导滑座20沿导轨16呈直线移动，以便于控制滑座20的移动方向，且能够保障滑座20的稳定，提高立架的稳定性和移动位置的控制精度。可选地，各导轨16安装于相应的第一支撑梁11上，导轨16沿第一支撑梁11的长度方向设置，滑座20上安装有至少两个滑块21，各滑块21与相应的导轨16滑动连接。这样方便导轨16的安装，且有利于提高导轨16的稳定性。可选地，滑块21的数量为两对，两对滑块21滑座20的宽度方向的两端，这样使得四个滑块21呈矩形阵列，有利于提高滑座20的稳定性。当然，在本技术的其它实施例中，也可在第一连接梁12上安装导轨16，导轨16沿第一支撑梁11的长度方向设置，滑座20上安装有滑块21，通过滑块21与导轨16滑动连接，实现标靶位置的精确调节。其中，滑座20的宽度方向为导轨16的长度方向。
52.在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，滑座20上安装有锁定结构22，锁定结构22用于将滑座20与导轨16位置锁定。通过采用锁定结构22能够将滑座20的位置锁定，以便于在滑座20位置调节好之后，保持滑座20和立架的位置稳定。可选地，锁定结构22的数量为两个，两个锁定结构22分别位于滑座20的两端，两个锁定结构22可将滑座20的两端分别与两个导轨16锁定，从而防止滑座20偏移或摆动。进一步地，锁定结构22位于两对滑块21之间，即各锁定结构22位于滑座20的宽度方向的中部，这样能够减小滑座20的宽度，且便于锁定结构22的安装。
53.可选地，请参阅图1至图3，第一支撑梁11上开设有第一条形槽，第一条形槽沿第一支撑梁11的长度方向设置，第一条形槽内安装有螺母条111，导轨16螺钉连接于螺母条111上。这样可通过螺母条111在第一条形槽中滑动，调节导轨16的安装位置，以便于导轨16的安装和调节。各第一支撑梁11上开设有两个第一条形槽，两个第一条形槽并列设置，螺母条111的数量为至少两对。这样能够通过多个螺母条111固定一条导轨16，增强导轨16与第一支撑梁11之间的稳定性。
54.可选地，各第一支撑梁11上安装有两个限位块，两个限位块分别位于相应导轨16
的两端，两个限位块用于止挡滑块21，以防止滑块21从导轨16上脱出。
55.在一个实施例中，第一支撑梁11上开设有第一卡槽，第一卡槽沿第一支撑梁11的长度方向设置，第一卡槽位于第一支撑梁11靠近连接板13(即，远离滑座20)的一侧，第一卡槽中滑动安装有第一卡块；第一连接梁12上开设有第二卡槽，第二卡槽沿第一连接梁12的长度方向设置，第二卡槽位于第一连接梁12靠近连接板13的一侧，第二卡槽中滑动安装有第二卡块；连接板13与第一卡块和第二卡块螺钉连接。这样便于调节第一卡块和第二卡块的位置，以适应连接板13上的连接位置，方便连接板13与第一支撑梁11和第一连接梁12的装配。
56.在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，锁定结构22包括滑动块221、抵接螺杆222和手柄223，滑动块221安装于滑座20上，滑动块221与导轨16滑动连接，抵接螺杆222螺纹连接于滑动块221上，抵接螺杆222的一端用于抵持导轨16，以将滑动块221与导轨16的位置锁定，手柄223与抵接螺杆222的另一端相连。这样可以通过手柄223转动抵接螺杆222，使得抵接螺杆222抵持在导轨16上，从而将滑座20在导轨16上的位置锁定，以保持标靶到车辆距离固定不便。
57.在本技术的一个实施例中，第一支撑梁11由铝型材制成，第一连接梁12由铝型材制成，如30*60的欧标铝型材等。这样一方面能够保障第一支撑梁11的结构强度，加工方便，另一方面质量轻，便于运输和移动。
58.在本技术的一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，基架10上安装有标尺17，滑座20上安装有指针23，指针23与标尺17配合指示滑座20位置。这样便于控制滑座20的移动位置和距离。可选地，标尺17安装于第一支撑梁11的外侧，标尺17沿第一支撑梁11的长度方向设置，这样既便于标尺17的安装，也便于在滑座20移动过程中观察滑座20移动位置。
59.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，基架10上安装有支撑架14，支撑架14用于供立架折叠时抵持固定。在立架折叠于基架10上侧时，立架远离滑座20的一端可以抵持在支撑架14上，以保持立架与基架10间距的稳定，防止在运输过程中立架与基架10抖动，导致连接部位间隙变大，影响立架展开后的稳定性。
60.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，支撑架14上安装有减震条15。立架折叠时，立架能够抵持在减震条15上，在运输过程中，减震条15能够缓冲立架与基架10之间的抖动，防止立架与基架10硬接触，减小立架与基架10连接部位的磨损，并防止立架与基架10碰撞。减震条15可以采用异于基架10颜色的胶条，使得产品更加美观。
61.在一个实施例中，请参阅图1至图3，支撑架14包括第二连接梁142和第二支撑梁141，第二连接梁142位于两个第一连接梁12之间，第二连接梁142的两端分别与两个第一支撑梁11相连，第二支撑梁141的一端与第一连接梁12相连，第二支撑梁141的另一端与第二连接梁142相连。这样既能够增加第一支撑梁11与第一连接梁12之间的稳定性，也能够保障支撑架14的结构强度。可选地，第二支撑梁141的数量为两个。这样能够增强支撑架14的结构强度，保障立架折叠时的稳定。当然，也可采用两个第二连接梁142与至少一个第二支撑梁141连接形成支撑架14，以在立架折叠时支撑立架。
62.可选地，请参阅图3，支撑架14的数量为两个，两个支撑架14分别位于第一支撑梁11的两端，这样能够使得基架10两端的结构强度保持一致，增强整个基架10的结构强度和稳定性。
63.在一个实施例中，第二支撑梁141由铝型材制成，第二连接梁142由铝型材制成，如30*60的欧标铝型材等。这样一方面能够保障第二支撑梁141的结构强度，加工方便，另一方面质量轻，便于运输和移动。而且，第二支撑梁141上开设有第二条形槽，减震条15嵌设于第二条形槽中，这样便于减震条15的安装和更换。
64.在本技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，移动组件30包括两个转向轮32和两个定向轮31，两个转向轮32安装于基架10的一端，转向轮32可朝向第一连接梁12的两端转动，以调节移动定位底座的移动方向，两个定向轮31安装于基架10的另一端，定向轮31的轴线始终平行第一连接梁12，能够避免移动定位底座任意摆动，有利于在移动定位底座停止移动时保持位置的稳定，以便于调节定位组件40。
65.可选地，请参阅图1及图2，转向轮32上安装有刹车组件33。这样在移动定位底座停止时，可通过刹车组件33将转向轮32的位置锁定，防止移动定位底座继续移动，保持移动定位底座位置的稳定，便于调节定位组件40。
66.在本技术的一个实施例中，请参阅图1及图2，定位组件40包括至少三个可调脚杯41，可调脚杯41与基架10相连。通过三个可调脚杯41可以对基架10与各可调脚杯41相连部位的高度进行微调，以便于调节基架10，使其保持水平，这样可以适应不同地面状况。可选地，可调脚杯41的数量为四个，四个可调脚杯41呈矩形阵列。第一连接梁12的端部安装有连接块121，各可调脚杯41与相应连接块121相连。这样便于可调脚杯41的安装，且能够保障移动定位底座的稳定。当然，可调脚杯41的数量也可以是3个或6个等。
67.在本技术的一个实施例中，请参阅图1及图2，可调脚杯41包括支撑底座411、升降螺杆412和手轮413，升降螺杆412螺纹连接于基架10上，支撑底座411安装于升降螺杆412的一端，手轮413安装于升降螺杆412的另一端。这样通过转动手轮413，能够调节基架10与升降螺杆412连接位置的高度。
68.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括立架，立架用于挂载标靶，车辆adas标定装置还包括上述任一实施例中的移动定位底座，立架安装于移动定位底座上。这样能够通过移动定位底座的移动组件30移动整个车辆adas标定装置，以便于车辆adas标定装置的移动，能够通过定位组件40，保持车辆adas标定装置在地面上位置的稳定，防止测试过程中标靶位置移动。而且，滑座20与基架10滑动连接，便于在测试过程中精确调节标靶到车辆的距离，这样既便于车辆adas标定装置的移动，又能够控制标靶的稳定性和移动位置的精度。
69.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。