一种自移式智能隔离桩的制作方法

技术特征：
1.一种自移式智能隔离桩，其包括：隔离桩本体、底座，安装在所述底座的内部的控制模块、驱动模块、通信模块，安装在所述底座底部的万向轮；所述驱动模块通过传动结构连接所述万向轮的驱动轴，所述通信模块、所述驱动模块分别电连接所述控制模块；其特征在于：所述隔离桩本体为柱状结构，所述底座安装在所述隔离桩本体底部；其还包括警示结构，所述警示结构设置于所述隔离桩本体上；所述警示结构包括：反光标识、声光警示模块、感知模块；所述反光标识贴在所述隔离桩本体的外壁；所述声光警示模块、所述感知模块设置于所述隔离桩本体上部或顶部；所述声光警示模块包括：发光灯组、功放装置；所述声光警示模块电连接所述感知模块。2.根据权利要求1所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：其还包括定位模块，所述定位模块设置于所述底座内部，电连接所述控制模块；所述定位模块的定位模式包括：gps、北斗、蓝牙、uwb。3.根据权利要求1所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：所述感知模块的感知方式包括：视频、射频、微波、热成像、激光。4.根据权利要求2所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：其还包括供电模块：所述供电模块电连接所述警示结构、所述定位模块、所述通信模块、所述驱动模块、所述控制模块，为其他模块供电；所述供电模块支持的供电模式包括：有线、无线和太阳能。5.根据权利要求4所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：所述控制模块通过rs485通信电路与所述通信模块、所述供电模块进行控制信令传输；所述控制模块通过can总线与所述驱动模块进行控制信令传输。6.根据权利要求1所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：其还包括手槽，所述手槽设置于所述隔离桩本体的外侧壁。7.根据权利要求1所述一种自移式智能隔离桩，其特征在于：其还包括万向轮锁定结构，所述万向轮锁定结构：包括设置在所述传动结构上的锁孔、固定在所述底座上的轮锁；所述轮锁对准所述锁孔，通过前后移动的直线推动结构，进出所述锁孔。

技术总结
本实用新型提供一种自移式智能隔离桩，其在可以自动化移动的同时，可以灵活的应用在各种场景中。其包括：隔离桩本体、底座，安装在底座的内部的控制模块、驱动模块、通信模块，安装在底座底部的万向轮；驱动模块通过传动结构连接万向轮的驱动轴，通信模块、驱动模块分别电连接控制模块；其特征在于：隔离桩本体为柱状结构，底座安装在隔离桩本体底部；其还包括警示结构，警示结构设置于隔离状本体上；警示结构包括：反光标识、声光警示模块、感知模块；反光标识贴在隔离桩本体的外壁；声光警示模块、感知模块设置于隔离桩本体上部或顶部；声光警示模块包括：发光灯组、功放装置；声光警示模块电连接感知模块。电连接感知模块。电连接感知模块。


技术研发人员：顾金刚 朱自博 方钊 王建强 胡建伟 陆振益
受保护的技术使用者：公安部交通管理科学研究所
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/6/3