一种适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机的制作方法

1.本实用新型属于试验测试技术领域，具体地，涉及一种适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机。


背景技术：

2.在产品开发过程中，产品本身以及外包装强度测试为必不可少的测试项目之一。因此，与之相对应的各类跌落测试设备也开发出来了，比如各类产品跌落测试装置，包装盒跌落测试设备等，一定程度上满足了产品开发和外包装测试的要求。
3.然而，对于一些从事批量产品量产的公司来说，除产品本身进行的跌落测试外，一定数量的产品包装完成后，还需要进行外包装盒的强度可行性测试，为此，各个企业需要分别采购与产品相关的跌落测试设备，同时还需要采购包装相关的测试装置或者外协由第三方机构进行检测，一定程度上延缓了开发进度，还增加了产品开发成本。
4.另外，当前的跌落测试设备通常采用链条等执行机构进行升降，设备整体占地比较大，显得比较笨重。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，解决了产品跌落和包装跌落测试需要在不同测试设备上进行的问题，同时解决了设备整体比较大的问题。
6.技术方案：本实用新型提供了一种适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，包括测试架体、升降驱动机构、装夹机械手、角度调节机构和跌落机构，所述升降驱动机构和装夹机械手均设置在测试架体上，所述角度调节机构和升降驱动机构连接，并且升降驱动机构可驱动角度调节机构沿竖直方向移动，所述跌落机构和角度调节机构连接，所述装夹机械手和跌落机构之间设置包装盒。本实用新型的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，整个测试过程快速高效，升降驱动机构、角度调节机构和跌落机构配合，能够实现不同高度角度下待测试产品的跌落测试，完全能够满足不同规格包装盒的测试需求。
7.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述升降驱动机构包括两个对称设置的升降驱动装置和升降基座，所述两个对称设置的升降驱动装置均设置在测试架体上，所述升降基座和两个对称设置的升降驱动装置连接，并且两个对称设置的升降驱动装置可驱动升降基座沿竖直方向移动，所述角度调节机构设置在升降基座上。在控制系统的作用下分别同时给两个对称设置的升降驱动装置供电后，所述两个对称设置的升降驱动装置带动升降基座实现上下运动，当运动到指定的高度后，按下控制台上的按钮后者根据控制系统的设定，将升降基座停在预定测试高度。
8.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述升降驱动装置包括升降杆、升降电机、升降滑块和传动轮，所述升降电机和传动轮连接，所述传动轮和升降杆连接，所述升降滑块和升降杆连接，所述升降基座和升降滑块固定连接。
9.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述角度调节机构包括旋转驱动电机、转轴和法兰盘，所述旋转驱动电机固定设置在升降基座上，并且旋转驱动电机和转轴连接，所述转轴设置在升降基座上，所述转轴和法兰盘连接，所述跌落机构和法兰盘连接。整个测试机构可以通过旋转驱动电机实现在不同角度下进行跌落测试。
10.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述跌落机构包括跌落气缸一、支撑臂一、跌落气缸二和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二对称设置，并且支撑臂一和支撑臂二的一端和法兰盘铰接，所述跌落气缸一的一端和升降基座连接，并且跌落气缸一的活塞杆和支撑臂一连接，所述跌落气缸二的一端和升降基座连接，并且跌落气缸二的活塞杆和支撑臂二连接，所述包装盒设置在装夹机械手、支撑臂一和支撑臂二之间。
11.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述支撑臂一和法兰盘之间设有铰链一，所述支撑臂二和法兰盘之间设有铰链二。
12.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述支撑臂一和支撑臂二上均连接有空气管道接口，并且支撑臂一和支撑臂二上设有空气管道吸嘴，所述空气管道接口和空气管道吸嘴连通，并且空气管道吸嘴通过管道和压缩机连接。支撑臂一和支撑臂二上设有管路和吸嘴可以吸附住待测试产品，在支撑臂一和支撑臂二上的多个空气管道接口连接至压缩空气进出管道接口。
13.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述支撑臂一和支撑臂二处于同一平面上，并且支撑臂一和支撑臂二相互靠近的端部设有一组测试孔，所述支撑臂一和支撑臂二的测试孔内可设置包装盒的角部。
14.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述测试孔为圆形、矩形或者菱形。设置的不同形状的测试孔，可根据测试待测试包装盒的形状灵活选择合适的测试孔放入包装盒，适用于可实现不同体积和形状的测试件的点，面，棱的测试。
15.进一步的，上述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，所述测试架体为矩形框架结构，所述装夹机械手设置在测试架体的上端部上。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，通过将产品测试模块和包装测试模块整合在一起，增加了设备的通用性，减少了产品开发过程中的设备投资；同时使用角度调节的旋转电机连接安装在基座上的跌落测试机构，可以减少原有跌落测试中机械臂的取放动作，简化了设备结构和减少设备体积，大大的节约了设备的制造成本，易于推广使用。
附图说明
17.图1为本实用新型所述适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机的结构示意图一；
18.图2为本实用新型所述适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机的结构示意图二；
19.图3为本实用新型所述适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机的局部结构示意图。
20.图中：测试架体1、升降驱动机构2、升降驱动装置21、升降杆211、升降电机212、升降滑块213、升降基座22、装夹机械手3、角度调节机构4、旋转驱动电机41、转轴42、法兰盘43、跌落机构5、跌落气缸一51、支撑臂一52、跌落气缸二53、支撑臂二54、铰链一55、铰链二56、空气管道接口57、空气管道吸嘴58、测试孔59。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
26.如图1-3所示的适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，包括测试架体1、升降驱动机构2、装夹机械手3、角度调节机构4和跌落机构5，所述升降驱动机构2和装夹机械手3均设置在测试架体1上，所述角度调节机构4和升降驱动机构2连接，并且升降驱动机构2可驱动角度调节机构4沿竖直方向移动，所述跌落机构5和角度调节机构4连接，所述装夹机械手3和跌落机构5之间设置包装盒。所述测试架体1为矩形框架结构，所述装夹机械手3设置在测试架体1的上端部上。在测试架体1上沿竖直方向设有标尺，用于判断升降驱动机构2将跌落机构5移动至竖直方向的位置。
27.其中，升降驱动机构2包括两个对称设置的升降驱动装置21和升降基座22，所述两个对称设置的升降驱动装置21均设置在测试架体1上，所述升降基座22和两个对称设置的升降驱动装置21连接，并且两个对称设置的升降驱动装置21可驱动升降基座22沿竖直方向移动，所述角度调节机构4设置在升降基座22上。所述升降驱动装置21包括升降杆211、升降电机212、升降滑块213和传动轮（图中省略未示出），所述升降电机212和传动轮连接，所述
传动轮和升降杆211连接，所述升降滑块213和升降杆211连接，所述升降基座22和升降滑块213固定连接。传动轮和升降杆211的传动结构与蜗轮蜗杆的传动同理。
28.此外，角度调节机构4包括旋转驱动电机41、转轴42和法兰盘43，所述旋转驱动电机41固定设置在升降基座22上，并且旋转驱动电机41和转轴42连接，所述转轴42设置在升降基座22上，所述转轴42和法兰盘43连接，所述跌落机构5和法兰盘43连接。
29.另外，跌落机构5包括跌落气缸一51、支撑臂一52、跌落气缸二53和支撑臂二54，所述支撑臂一52和支撑臂二54对称设置，并且支撑臂一52和支撑臂二54的一端和法兰盘43铰接，所述跌落气缸一51的一端和升降基座22连接，并且跌落气缸一51的活塞杆和支撑臂一52连接，所述跌落气缸二53的一端和升降基座22连接，并且跌落气缸二53的活塞杆和支撑臂二54连接，所述包装盒设置在装夹机械手3、支撑臂一52和支撑臂二54之间。所述支撑臂一52和法兰盘43之间设有铰链一55，所述支撑臂二54和法兰盘43之间设有铰链二56。
30.上述结构中，所述支撑臂一52和支撑臂二54上均连接有空气管道接口57，并且支撑臂一52和支撑臂二54上设有空气管道吸嘴58，所述空气管道接口57和空气管道吸嘴58连通，并且空气管道吸嘴58通过管道和压缩机连接。所述支撑臂一52和支撑臂二54处于同一平面上，并且支撑臂一52和支撑臂二54相互靠近的端部设有一组测试孔59，所述支撑臂一52和支撑臂二54的测试孔59内可设置包装盒的角部。所述测试孔59为圆形、矩形或者菱形。
31.本实用新型适用于多种尺寸包装盒的跌落测试机，采用不同的工作模式，可实现不同包装和的跌落测试，实现了一机多用，其具体工作模式如下：
32.通过控制台（图中未画出）分别给两个对称设置的升降驱动装置21供电，将升降基座22上升至标尺所显示需求高度，而后将待测包装盒通过装夹机械手3与支撑臂一52和支撑臂二54形成的测试孔59固定在跌落测试装置上，而后按下测试按钮，跌落气缸一51和跌落气缸二53缩回，支撑臂一52和支撑臂二54向下运动，待测包装盒就跌落至承接板上，评估包装盒跌落测试的结果，测试完成。
33.先将跌落气缸一51从支撑臂一52，跌落气缸二53分别从支撑臂一52和支撑臂二54进行脱离，而后再进行包装盒跌落测试。
34.对于一些相对规则的工件，可以通过支撑臂一52和/或支撑臂二54上的空气管道吸嘴58固定在支撑臂上，通过两个对称设置的升降驱动装置21将待测试包装盒升至测试高度，而后通过控制台同时切断支撑臂一52和/或支撑臂二54的空气管道接口57处的压缩空气，待测试包装盒就掉落至承接板上，根据待测试包装盒掉落后的状况评估跌落测试结果；控制台控制旋转驱动电机41旋转，旋转驱动电机41在转轴42作用下带动法兰盘43以及固定在法兰盘43上的支撑臂一52和支撑臂二54一起旋转，可以实现工件不同部位的跌落测试。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。