一种柔性材料对折纠偏设备的制作方法

1.本实用新型涉及纠偏设备技术领域，尤其涉及一种柔性材料对折纠偏设备。


背景技术：

2.柔性材料生产行业中往往需要对材料对折，由于对折工艺是一幅材料的两个边缘对齐对折，这是一种特殊的复合工艺，其特点是对折的两层材料下方是相连的。因为材料的宽度不变，所以当一个边缘的位置发生位移时，另一个边缘也必定发生位移，而且两个边缘的位移方向相反。
3.为了对折整齐，在材料翻转对折时，材料一定是在一长直线行进时进行翻转，此时材料存在较大张力，如果采用传统的纠偏设备，由于其运行轨迹圆心处于设备的中线上，而柔性材料的边缘也处于设备的中线处，此时纠偏设备容易发生纠偏反应迟钝或者纠偏动作过大的情况，导致纠偏效果较差，而且不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种适用于柔性材料对折后两边缘对齐，有效改善对折纠偏效果的柔性材料对折纠偏设备。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种柔性材料对折纠偏设备，包括：第一偏心轨纠偏器、第二偏心轨纠偏器、控制器以及两个位置传感器；所述第一偏心轨纠偏器和所述第二偏心轨纠偏器相对设置，且所述第一偏心轨纠偏器和所述第二偏心轨纠偏器互为镜像对称结构；其中一个所述位置传感器位于所述第一偏心轨纠偏器的前方，另一个所述位置传感器位于所述第二偏心轨纠偏器的前方，且两个所述位置传感器均与所述控制器通信连接；
6.所述第一偏心轨纠偏器包括第一安装底板、第一驱动器、第一偏转组件、第一轨道组件；所述第一偏转组件包括第一偏转板以及沿所述第一偏转板的轴向安装于第一偏转板上的两个第一滚筒；所述第一偏转板与所述第一安装底板平行设置，所述第一驱动器安装于所述第一安装底板，所述第一驱动器与所述控制器通信连接；所述第一驱动器连接有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第一偏转板机械连接；
7.所述第一轨道组件包括第一导轨、滑动安装于所述第一导轨的第一轴承滑块、第二导轨、滑动安装于所述第二导轨的第二轴承滑块；所述第一导轨倾斜地安装于所述第一安装底板的右上方，所述第二导轨竖直地安装于所述第一安装底板的左下方，且所述第一导轨延长线与所述第二导轨延长线的夹角为45
°
，所述第一轴承滑块和所述第二轴承滑块均与所述第一偏转板机械连接；
8.所述第二偏心轨纠偏器包括第二安装底板、第二驱动器、第二偏转组件、第二轨道组件；所述第二偏转组件包括第二偏转板以及沿所述第二偏转板的轴向安装于所述第二偏转板上的两个第二滚筒，所述第二偏转板与所述第二安装底板平行设置，所述第二驱动器安装于所述第二安装底板，所述第二驱动器与所述控制器通信连接，所述第二驱动器连接有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴与所述第二偏转板机械连接；
9.所述第二轨道组件包括第三导轨、滑动安装于所述第三导轨的第三轴承滑块、第四导轨、滑动安装于所述第四导轨的第四轴承滑块，所述第三导轨倾斜地安装于所述第二安装底板的左上方，所述第四导轨竖直地安装于所述第二安装底板的右下方，且所述第三导轨延长线与所述第四导轨延长线的夹角为45
°
，所述第三轴承滑块和所述第四轴承滑块均与所述第二偏转板机械连接。
10.进一步地，所述第一偏心轨纠偏器还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一上限位件和第一下限位件；所述第一上限位件包括第一上限位槽以及滑动安装于所述第一上限位槽内的第一上限位轮；所述第一上限位槽安装于所述第一安装底板的右上方，与所述第一导轨平行设置；所述第一上限位轮连接有第一上连杆，所述第一上连杆安装于所述第一偏转板；所述第一下限位件包括第一下限位槽以及滑动安装于所述第一下限位槽内的第一下限位轮；所述第一下限位槽安装于所述第一安装底板的右下方，与所述第二导轨平行设置；所述第一下限位轮连接有第一下连杆，所述第一下连杆安装于所述第一偏转板。
11.进一步地，所述第一上限位槽的槽口背向所述第一导轨，所述第一下限位槽的槽口背向所述第二导轨。
12.进一步地，所述第二偏心轨纠偏器还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二上限位件和第二下限位件；所述第二上限位件包括第二上限位槽以及滑动安装于所述第二上限位槽内的第二上限位轮；所述第二上限位槽安装于所述第二安装底板的左上方，与所述第三导轨平行设置；所述第二上限位轮连接有第二上连杆，所述第二上连杆安装于所述第二偏转板；所述第二下限位件包括第二下限位槽以及滑动安装于所述第二下限位槽内的第二下限位轮；所述第二下限位槽安装于所述第二安装底板的左下方，与所述第四导轨平行设置；所述第二下限位轮连接有第二下连杆，所述第二下连杆安装于所述第二偏转板。
13.进一步地，所述第二上限位槽的槽口背向所述第三导轨，所述第二下限位槽的槽口背向所述第四导轨。
14.进一步地，两个所述第一滚筒的一端通过第一固定板安装于所述第一偏转板，另一端为自由端。
15.进一步地，两个所述第二滚筒的一端通过第二固定板安装于所述第二偏转板，另一端为自由端。
16.相较于现有技术，本实用新型的柔性材料对折纠偏设备通过设置互为镜像结构的第一偏心轨纠偏器和第二偏心轨纠偏器，并设置第一导轨延长线与第二导轨延长线的夹角为45
°
，第三导轨延长线与第四导轨延长线的夹角为45
°
，使得第一偏心轨纠偏器1和第二偏心纠偏器运行轨迹的圆心位于整台纠偏设备的中线外，相较于传统的纠偏设备，有效避免发生纠偏反应迟钝或者纠偏动作过大的情况，改善纠偏效果。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
18.图1：本实用新型柔性材料对折纠偏设备的立体图；
19.图2：本实用新型柔性材料对折纠偏设备的俯视图
20.图3：本实用新型第一偏心轨纠偏器的侧视图；
21.图4：本实用新型第一偏心轨纠偏器的部分立体图；
22.图5：本实用新型第一偏心轨纠偏器的内部结构立体图；
23.图6：本实用新型第一偏心轨纠偏器的运行轨迹示意图；
24.图7：本实用新型第二偏心轨纠偏器的侧视图；
25.图8：本实用新型第二偏心轨纠偏器的部分立体图；
26.图9：本实用新型第二偏心轨纠偏器的内部结构立体图；
27.图10：本实用新型第二偏心轨纠偏器的运行轨迹示意图；
28.图11：本实用新型第一纠偏机构或第二纠偏机构的运行轨迹示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
30.如图1和图2所示，本实用新型的柔性材料对折纠偏设备包括第一偏心轨纠偏器1、第二偏心轨纠偏器2、控制器3以及两个位置传感器4；其中，第一偏心轨纠偏器1和第二偏心轨纠偏器2相对设置，且第一偏心轨纠偏器1和第二偏心轨纠偏器2互为镜像对称结构。其中一个位置传感器4位于第一偏心轨纠偏器1的前方，另一个位置传感器4位于第二偏心轨纠偏器2的前方，分别用以感应经过第一偏心轨纠偏器1和第二偏心轨纠偏器2后的柔性材料的两个边缘。第一偏心轨纠偏器1、第二偏心轨纠偏器2以及两个位置传感器4均与控制器3通信连接。
31.如图2和图3所示，第一偏心轨纠偏器1包括第一安装底板5、第一驱动器6、第一偏转组件、第一轨道组件以及第一限位组件；其中，第一驱动器6、第一轨道组件以及第一限位组件均夹设在第一安装底板5与第一偏转组件之间。具体为：第一偏转组件包括第一偏转板7以及沿第一偏转板7的轴向安装于第一偏转板7上的两个第一滚筒8，且两个第一滚筒8的一端通过第一固定板9安装于第一偏转板7，另一端为自由端。两个第一滚筒8的作用是为柔性材料提供经过的路径，当偏转机构运行时，利用第一滚筒8与柔性材料的摩擦力带动柔性材料位移，从而实现对柔性材料边缘的位置调整。
32.如图4至图6所示，第一偏转板7与第一安装底板5平行设置。第一驱动器6安装于第一安装底板5，且第一驱动器6与控制器3通信连接。进一步，第一驱动器6连接有第一伸缩轴10，第一伸缩轴10的另一端通过螺栓和螺母与第一偏转板7机械连接。
33.第一轨道组件包括第一导轨11、滑动安装于第一导轨11的第一轴承滑块12、第二导轨13、滑动安装于第二导轨13的第二轴承滑块14。其中，第一导轨11通过安装柱15倾斜地安装于第一安装底板5的右上方，第二导轨13通过另一安装柱15竖直地安装于第一安装底板5的左下方，且第一导轨11延长线与第二导轨13延长线的夹角为45
°
，使得第一偏转组件运行轨迹的圆心o落在整台纠偏设备的中线外。第一轴承滑块12和第二轴承滑块14均通过螺栓与第一偏转板7机械连接。
34.第一限位组件包括第一上限位件和第一下限位件；第一上限位件包括第一上限位槽16以及滑动安装于第一上限位槽16内的第一上限位轮17；其中，第一上限位槽16安装于
第一安装底板5的右上方，与第一导轨11平行设置。第一上限位轮17连接有第一上连杆18，第一上连杆18安装于第一偏转板7。第一下限位件包括第一下限位槽19以及滑动安装于第一下限位槽19内的第一下限位轮20；其中，第一下限位槽19安装于第一安装底板5的右下方，与第二导轨13平行设置。第一下限位轮20连接有第一下连杆21，第一下连杆21安装于第一偏转板7。进一步，第一上限位槽16的槽口背向第一导轨11，第一下限位槽19的槽口背向第二导轨13；即：第一上限位槽16和第一下限位槽19的槽口均指向第一偏转组件运行轨迹的圆心o，且该圆心o位于进料方向的下方，即：柔性材料对折时的对折线处。
35.通过第一驱动器6驱动第一伸缩轴10伸长或缩短，从而推动第一轴承滑块12沿第一导轨11往复运动，第二轴承滑块14沿第二导轨13往复运动，带动第一偏转板7沿既定的弧形往复移动，达到调整两第一滚筒8位置的目的，进而达到调整柔性材料边缘位置的目的。在此过程中，通过第一限位组件限制第一偏转板7的高度，使得第一偏转机构在运行时保持与第一安装底板5平行。
36.如图2和图7所示，第二偏心轨纠偏器2包括第二安装底板22、第二驱动器23、第二偏转组件、第二轨道组件以及第二限位组件；其中，第二驱动器23、第二轨道组件以及第二限位组件均夹设在第二安装底板22与第二偏转组件之间。第二偏转组件包括第二偏转板24以及沿第二偏转板24的轴向安装于第二偏转板24上的两个第二滚筒25，且两个第二滚筒25的一端通过第二固定板26安装于第二偏转板24，另一端为自由端。两个第二滚筒25的作用是为柔性材料提供经过的路径，当偏转机构运行时，利用第二滚筒25与柔性材料的摩擦力带动柔性材料位移，从而实现对柔性材料边缘的位置调整。
37.如图8至图10所示，第二偏转板24与第二安装底板22平行设置。第二驱动器23安装于第二安装底板22，且第二驱动器23与控制器3通信连接。进一步，第二驱动器23连接有第二伸缩轴27，第二伸缩轴27的另一端通过螺栓和螺母与第二偏转板24机械连接。
38.第二轨道组件包括第三导轨28、滑动安装于第三导轨28的第三轴承滑块29、第四导轨30、滑动安装于第四导轨30的第四轴承滑块31。其中，第三导轨28通过安装柱15倾斜地安装于第二安装底板22的左上方，第四导轨30通过另一安装柱15竖直地安装于第二安装底板22的右下方，且第三导轨28延长线与第四导轨30延长线的夹角为45
°
，使得第二偏转组件运行轨迹的圆心o落在整台纠偏设备的中线外。第三轴承滑块29和第四轴承滑块31均通过螺栓与第二偏转板24机械连接。
39.第二限位组件包括第二上限位件和第二下限位件；第二上限位件包括第二上限位槽32以及滑动安装于第二上限位槽32内的第二上限位轮33；其中，第二上限位槽32安装于第二安装底板22的左上方，与第三导轨28平行设置。第二上限位轮33连接有第二上连杆34，第二上连杆34安装于第二偏转板24。第二下限位件包括第二下限位槽35以及滑动安装于第二下限位槽35内的第二下限位轮36；其中，第二下限位槽35安装于第二安装底板22的左下方，与第四导轨30平行设置。第二下限位轮36连接有第二下连杆37，第二下连杆37安装于第二偏转板24。进一步，第二上限位槽32的槽口背向第三导轨28，第二下限位槽35的槽口背向第四导轨30，即：第二上限位槽32和第二下限位槽35的槽口均指向第二偏转组件运行轨迹的圆心o，且该圆心o位于进料方向的下方，即：柔性材料对折时的对折线处。
40.通过第二驱动器23驱动第二伸缩轴27伸长或缩短，从而推动第三轴承滑块29沿第三导轨28往复运动，第四轴承滑块31沿第四导轨30往复运动，带动第二偏转板24沿既定的
弧形往复移动，达到调整两第二滚筒25位置的目的，进而达到调整柔性材料边缘位置的目的。在此过程中，通过第二限位组件限制第二偏转板24的高度，使得第二偏转机构在运行时保持与第二安装底板22平行。
41.如图1和图11所示，本实用新型的柔性材料对折纠偏设备的工作过程如下：
42.将原来为水平展开的一幅柔性材料的两个边垂直向上翻转使得柔性材料呈u型，经过两个第一滚筒8和两个第二滚筒25输送后，由两个位置传感器4分别检测柔性材料对折后的两个边缘的位置，并将位置信息传输给控制器3；
43.由控制器3分析两个位置传感器4的信号，
44.若两个边缘的位置同时向上或向下位移，且位移幅度相等，此时，第一偏心轨纠偏器1和第二偏心轨纠偏器2无动作；
45.若经过第一偏心轨纠偏器1的边缘相对经过第二偏心轨纠偏器2的边缘的位置向上移位；此时，控制器3控制第一偏心轨纠偏器1向下纠偏，同时控制第二偏心轨纠偏器2向上纠偏；
46.若经过第一偏心轨纠偏器1的边缘相对经过第二偏心轨纠偏器2的边缘的位置向下移位；此时，控制器3控制第一偏心轨纠偏器1向上纠偏，同时控制第二偏心轨纠偏器2向下纠偏，直到两个边缘对齐为止。
47.综上，本实用新型的柔性材料对折纠偏设备通过设置互为镜像结构的第一偏心轨纠偏器1和第二偏心轨纠偏器2，并设置第一导轨11延长线与第二导轨13延长线的夹角为45
°
，第三导轨28延长线与第四导轨30延长线的夹角为45
°
，使得第一偏心轨纠偏器1和第二偏心纠偏器运行轨迹的圆心o位于整台纠偏设备的中线外，相较于传统的纠偏设备，有效避免发生纠偏反应迟钝或者纠偏动作过大的情况，改善纠偏效果。
48.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。