窑口进杯机

技术特征：
1.窑口进杯机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有旋转底盘(3)，所述旋转底盘(3)与底座(1)之间同轴转动安装，所述旋转底盘(3)上对称设置有电机外壳(4)，所述电机外壳(4)的上侧安装有减速器(5)，所述减速器(5)的上方安装有提升机构(6)，还包括：旋转机构，所述旋转机构包括设置在底座(1)以及旋转底盘(3)之间的旋转齿轮(2)，所述旋转齿轮(2)与底座(1)之间固定连接，所述旋转底盘(3)上设置有垂直安装的安装板，所述安装板上设置有底盘电机(29)，所述底盘电机(29)上设置有驱动齿轮(30)，所述驱动齿轮(30)与旋转齿轮(2)相互啮合；末端执行机构，所述末端执行机构与提升机构(6)相连，所述末端执行机构包括对称设置的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)为直角设置，所述支撑杆(13)的末端设置有固定架，所述支撑杆(13)通过固定架与固定抓手(15)相连，所述固定抓手(15)上设置有活动抓手(16)，所述活动抓手(16)与气缸(24)相连，所述活动抓手(16)在所述气缸(24)的推动下与固定抓手(15)进行靠近或者分离，实现对玻璃制品的抓取和松开操作；凸轮(18)机构，所述凸轮(18)机构用于控制支撑杆(13)进行上下起落，实现玻璃制品与生产线的脱离操作。2.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，还包括四杆机构，所述四杆机构包括转动安装在提升机构(6)上的左旋转支架(7)以及右旋转支架，所述坐旋转支架以及右旋转支架之间设置有横拉杆(11)，所述横拉杆(11)与左旋转支架(7)以及右旋转支架之间通过小销轴(12)转动安装，对称安装的两根所述支撑杆(13)与小销轴(12)之间同轴安装，所述左旋转支架(7)上设置有小电机(8)，所述小电机(8)带动支撑杆(13)进行转动，与小电机(8)相连的所述支撑杆(13)底部设置有驱动杆(23)，另一侧所述支撑杆(13)的底部设置有从动件(27)，所述驱动杆(23)与所述从动件(27)之间转动连接有连杆(26)，所述支撑杆(13)的末端与固定夹(14)之间转动安装。3.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述凸轮(18)机构包括设置在提升机构(6)内的锥齿轮组(17)，所述锥齿轮组(17)与传动轴(21)相连，所述锥齿轮组(17)带动传动轴(21)进行转动，所述传动轴(21)横向转动安装在提升机构(6)之间，所述传动轴(21)上固定设置有凸轮(18)，所述凸轮(18)与左旋转支架(7)以及右旋转支架之间接触安装，所述左旋转支架(7)以及右旋转支架与提升机构(6)之间转动安装。4.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述旋转机还包括设置在安装板上的电机安装座(20)，所述电机安装座(20)上设置有中间电机(28)，所述电机安装座(20)上设置有中间旋转支架(9)，所述电机安装座(20)与安装板之间通过活动铰链(19)进行转动安装，所述中间旋转支架(9)的末端与横拉杆(11)之间转动连接。5.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述活动抓手(16)插接在固定抓手(15)之间，所述活动抓手(16)与固定抓手(15)之间同轴安装。6.根据权利要求1所述的窑口进杯机，其特征在于，所述固定抓手(15)上设置有气缸安装座(25)，所述气缸(24)横向布置在气缸安装座(25)上，所述气缸(24)的末端与固定抓手(15)内部的活动抓手(16)相连。

技术总结
本发明公开了窑口进杯机，涉及玻璃制品辅助生产技术领域，主要解决现有的玻璃杯烧制完成后转移至退火窑的转移效率低、限制生产效率的问题；该装置包括底座、旋转机构、凸轮机构、四杆机构以及末端执行机构，旋转机构便于将抓取的玻璃杯进行转位操作，末端执行机构由固定抓手以及活动抓手相互配合，在气缸的作用下下完成对玻璃杯的抓取以及松开操作，连续设置的固定抓手以及活动抓手可以实现单次抓取多个玻璃杯操作，有效提升了整体的抓取效率，进而提升生产效率；凸轮机构集合锥齿轮组以及传动轴，实现对支撑杆进行上下调节操作，本装置具有操作简单、结构紧凑、维修方便、效率高以及空间占用小的特点，有效提升了窑口玻璃制品的生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：孟凡盛 程涛 黄敏 段长锦 王夕增 李会芳 陈丰 张华 崔强 陈敏权
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/6/3