一种自动化海参去肠机构及海参去肠的方法

1.本发明涉及一种自动化海参去肠机构海参去肠的方法，属于海产品加工设备技术领域。


背景技术：

2.在海参的加工中，需要对海参进行去肠，常规的海参去肠的方式，主要是通过人工进行去肠，工人使用剪刀剪开海参，完成去肠。人工去肠，工作强度大，又容易发生受伤的问题，加工的效率也低，因此，如何提高海参去肠的加工效率，实现工业化生产，是本领域的人员研究的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，提供一种自动化海参去肠机构。
4.本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：
5.一种自动化海参去肠机构，包括机架，安装在机架上的送料系统和处理系统，其特征在于，所述处理系统包括安装在机架上的圆切刀组件，通过升降装置在圆切刀组件的上方安装海参移动装置，在海参移动装置的上方安装海参压料装置；所述海参移动装置包括底部设有切割口的海参槽，海参槽通过横向滑动组件安装在升降框架上，升降框架由升降装置支撑其升降；所述海参压料装置包括压料气缸，压料气缸的活塞杆端部通过压料框架安装限位压板组件和挤出压板组件。
6.上述技术方案是通过如下的方式来实现对海参进行去肠的：将海参放置在海参槽内，海参槽的底部有切割口(切割口有两个作用，一是，供圆切刀穿过，对海参进行切割，二是，用于将去肠后的海参，从切割口挤压出去)，升降装置用于调整海参槽的高度，将海参与切刀接触或者分开，海参移动装置用于实现对海参槽的横向移动，当海参被切割完成后，肠体也被切刀上的外齿带出，海参移动装置将海参槽移动到基础压板的下方，启动压料气缸，就可以将海参从切割口挤出去。
7.在上述技术方案的基础上，本技术对上述技术方案，做出如下的完善及改进：
8.进一步，所述升降框架包括升降底框架和侧安装框架；所述横向移动组件包括一对滑轨，所述滑轨安装在侧安装框架上，两条滑轨之间通过轴承安装驱动杠，驱动杠的端部与驱动电机连接，横移底座板通过滑块安装在滑轨上，且横移底座板通过驱动块与驱动杠连接；海参槽通过其一个槽侧壁板与横移底座板安装；所述海参槽的内槽的底部开有切割口。
9.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：上述的结构能够实现海参槽的稳定的横向移动。
10.进一步，所述横移底座板与海参槽连接的板面上设置楔形块，槽侧壁板固定在一个具有燕尾槽的槽板上，槽板通过燕尾槽插装在横移底座板上。
11.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：燕尾槽和楔形块的插装设置，可以保
证海参槽的快速插装，也便于拆卸维修。
12.进一步，所述限位压板组件包括限位压板和限位压板背部的压板连接杆，压板连接杆固定在t型的压板连接体的横板上；所述挤出压板组件包括挤出板，挤出板的背部设置有挤出板连接杆，挤出板连接杆固定在t型的挤出板连接体的横板上。
13.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：可以用于实现对限位压板和基础压板的高度进行调节。
14.进一步，所述挤出板的安装高度低于限位压板的安装高度。
15.进一步，所述圆切刀组件包括圆切刀，圆切刀固定安装在切刀轴杆上，切刀轴杆通过轴承座固定在切刀支架上，切刀电机与切刀轴杆固定连接；所述切刀支架上设置有升降气缸安装座，升降气缸安装座有四个，设置在切刀轴杆的两侧。
16.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：圆切刀采用的是边缘上设置缺口的外齿状的圆切刀，在也将海参的肠勾出，清理海参的内脏；切刀的个数与海参槽盛放海参的槽的个数对应，有一个槽就对应的有一个圆切刀，也同样，对应的有一个限位压板和一个挤出压板，限位压板的尺寸与槽口大小配合，用于限制住槽内的海参，防止海参在切割的时候被挑起来，无法切割，挤出压板的尺寸小于槽口尺寸，最佳的是挤出压板的尺寸小于槽底的开口尺寸，挤出压板穿过槽底开口以保证去肠海参被分离后收集，这样，挤出压板就可以将海参挤出去。
17.进一步，所述海参移动装置的进料端送料系统；所述送料系统包括传送带组件，传送带组件的上料端侧方设置海参盒，传动带组件的下料端两侧分别设置推料气缸和下料滑道组件。
18.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：上述结构，用于将海参单个的投放到好深槽中，海参槽的每个槽内只放置一个海参。
19.进一步，所述传送带组件的传送带的带面上均匀设置有隔板，相邻两个隔板之间的间距为一个海参的宽度。
20.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：这样可以保证在后续的传递中，推料气缸一次将一个海参推出。
21.进一步，所述海参盒的盒内底面为倾斜的斜面，海参盒的侧壁上设置一个出参口，海参盒和传送带组件之间设置一个出料滑道，出料滑道设置一个开口的缩小的滑道。
22.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：倾斜的地面可以方便海参滑落，缩小的出口，可以保证海参每次只有一个落到传送带上。并且，出料滑动中滑道的数量，与海参槽中盛放海参的槽的数量对应，间距也对应。
23.进一步，所述下料滑道组件包括横向输送滑道和倾斜固定在横向输送滑道端部的送料滑道；所述横向输送滑道的上料端下方安装高度调整气缸，高度调节气缸活塞杆的端部安装升降座块，升降座块的两侧安装升降滑块，升降座块的顶部安装小轮。
24.上述的技术特征在本技术中的有益效果是：上述结构可以调节输送滑道的倾斜角度，便于海参的自重滑落。
25.同时针对自动化海参去肠机构，设计相应的海参去肠方法，具体的为：
26.一种自动化海参去肠的方法，其特殊之处在于，启动上述的自动化海参去肠机构，将海参倒入海参海参盒中，海参在自重的作用下，沿着海参盒盒底的斜面由侧壁上的出参
口滑入倾斜的出料滑道内，成喇叭口状的出料滑道将海参摆正，海参继续滑动，惯性作用下落入传送带组件的传送带上两个隔板之间，由传送带将海参向下一工位传送，传送到推料气缸处，推料气缸的活塞杆前端设有推料板，推料板伸出将海参从传送带上推下，落入下料滑道组件的横向输送滑道上，横向输送滑道受到升降座块的作用，海参继续滑落，沿着送料滑道滑落，此时，海参槽位于输送滑道的出料端，海参掉落在海参槽的内槽中，升降装置将升降框架抬起，横向移动组件工作，将海参槽移动到圆切刀上方，此时切割口对准圆切刀，升降装置将海参槽放下，压料气缸动作，限位压板盖住海参槽的内槽，圆切刀启动切割海参，圆切刀上的外齿将海参的内脏勾出，压料气缸动作，收回限位压板，升降装置启动抬起海参槽，横向移动组件工作将海参槽移动到挤出板的下方，压料气缸动作，挤出板进入海参槽内槽，将海参从切割口挤出，落入下方的接料桶内。
附图说明
27.图1为本技术一种自动化海参去肠机构的立体结构示意图；
28.图2为处理系统的立体结构示意图；
29.图3为海参移动装置的立体结构示意图；
30.图4为海参槽的立体结构示意图；
31.图5为海参压料装置的立体结构示意图；
32.图6为海参压料装置的正视图；
33.图7为圆切刀组件的立体结构示意图；
34.图8为海参盒、传送带和下料滑道组件的立体结构示意图；
35.图9为下料滑道组件的立体结构示意图；
36.图10为图9的正视图。
37.附图标记记录如下：海参压料装置-1，海参移动装置-2，圆切刀组件-3，升降装置-4，机架-5，传送带组件-6，海参盒-7，出料滑道-8，推料气缸-9，下料滑道组件-10，接料桶-11；
38.压料气缸-1.1，压板连接体-1.3.1，压板连接杆-1.3.2，限位压板-1.3.3，挤出压板组件-1.2，出板连接体-1.2.1，挤出板连接杆-1.2.2，挤出板-1.2.3，限位压板组件-1.3，压料框架-1.4，
39.海参槽-2.1，内槽-2.1.1，切割口-2.1.2，槽侧壁板-2.2，横移底座板-2.3，滑块-2.4，滑轨-2.5，侧安装框架-2.6，驱动杠-2.7，驱动电机-2.8，楔形块-2.9，槽板-2.10，升降底框架-2.11；
40.圆切刀-3.1，切刀轴杆-3.2，切刀电机-3.4，轴承座-3.3，切刀支架-3.5，升降气缸安装座-3.6，
41.高度调节气缸-10.1，升降座块-10.2，横向输送滑道-10.3，送料滑道-10.4，升降滑块-10.5，小轮-10.6。
具体实施方式
42.以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。
43.实施例1
44.结合附图1、2、3和5，一种自动化海参去肠机构，包括机架5，安装在机架5上的送料系统和处理系统，所述处理系统包括安装在机架5上的圆切刀组件3通过升降装置4在圆切刀组件3的上方安装海参移动装置2，在海参移动装置2的上方安装海参压料装置1；所述海参移动装置2包括底部设有切割口的海参槽2.1，海参槽2.1通过横向滑动组件安装在升降框架上，升降框架由升降装置4支撑其升降；所述海参压料装置1包括压料气缸1.1，压料气缸1.1的活塞杆端部通过压料框架1.4安装限位压板组件1.3和挤出压板组件1.2。升降装置4可以采用气缸、液压缸以及升降螺杆等。
45.实施例2
46.在实施例1的基础上，结合附4，所述升降框架包括升降底框架2.11和侧安装框架2.6；所述横向移动组件包括一对滑轨2.5，所述滑轨2.5安装在侧安装框架2.6上，两条滑轨2.5之间通过轴承安装驱动杠2.7，驱动杠2.7的端部与驱动电机2.8连接，横移底座板2.3通过滑块2.4安装在滑轨2.5上，且横移底座板2.3通过驱动块2.12与驱动杠2.7连接；海参槽2.1通过其一个槽侧壁板2.2与横移底座板2.3安装；所述海参槽2.1的内槽2.1.1的底部开有切割口2.1.2；可以在海参槽内设置多个承装海参的内槽2.11；
47.其中，所述横移底座板2.3与海参槽连接的板面上设置楔形块2.9，槽侧壁板2.2固定在一个具有燕尾槽的槽板2.10上，槽板2.10通过燕尾槽插装在横移底座板2.3上。
48.实施例3
49.在实施例2的基础上，结合附图5、6，所述限位压板组件1.3包括限位压板1.3.3和限位压板1.3.3背部的压板连接杆1.3.2，压板连接杆1.3.2固定在t型的压板连接体1.3.1的横板上；所述挤出压板组件1.2.包括挤出板1.2.3，挤出板1.2.3的背部设置有挤出板连接杆1.2.2，挤出板连接杆1.2.2固定在t型的挤出板连接体1.2.1的横板上。限位压板可以封住内槽的槽口处，挤出板可以插进内槽的槽口。
50.其中，所述挤出板1.2.3的安装高度低于限位压板1.3.3的安装高度。
51.实施例4
52.在实施例3的基础上，结合附图7，所述圆切刀组件3包括圆切刀3.1，圆切刀3.1固定安装在切刀轴杆3.2上，切刀轴杆3.2通过轴承座固定在切刀支架3.5上，切刀电机3.4与切刀轴杆3.2固定连接；所述切刀支架3.5上设置有升降气缸安装座3.6，升降气缸安装座3.6有四个，设置在切刀轴杆3.2的两侧。圆切刀的数量视内槽的数量而定，与之相对应。
53.实施例5
54.在实施例4的基础上，结合附图8，所述海参移动装置2的进料端送料系统；所述送料系统包括传送带组件6，传送带组件6的上料端侧方设置海参盒7，传动带组件6的下料端两侧分别设置推料气缸9和下料滑道组件10。
55.其中，所述传送带组件6的传送带的带面上均匀设置有隔板，相邻两个隔板之间的间距为一个海参的宽度；
56.所述海参盒7的盒内底面为倾斜的斜面，海参盒7的侧壁上设置一个出参口，海参盒7和传送带组件6之间设置一个出料滑道8，出料滑道8设置一个开口的缩小的滑道。
57.实施例6
58.在实施例5的基础上，结合附图9和10，所述下料滑道组件10包括横向输送滑道
10.3和倾斜固定在横向输送滑道10.3端部的送料滑道10.4；所述横向输送滑道10.3的上料端下方安装高度调整气缸10.1，高度调节气缸10.1活塞杆的端部安装升降座块10.2，升降座块10.2的两侧安装升降滑块10.5，升降座块10.5的顶部安装小轮10.6。
59.在使用的时候，启动自动化海参去肠机构，将海参倒入海参海参盒7中，海参在自重的作用下，沿着海参盒7盒底的斜面由侧壁上的出参口滑入倾斜的出料滑道8内，成喇叭口状的出料滑道8将海参摆正，海参继续滑动，惯性作用下落入传送带组件6的传送带上两个隔板之间，由传送带将海参向下一工位传送，传送到推料气缸9处，推料气缸9的活塞杆前端设有推料板，推料板伸出将海参从传送带上推下，落入下料滑道组件10的横向输送滑道10.3上，横向输送滑道10.3受到升降座块10.2的作用，海参继续滑落，沿着送料滑道10.4滑落，此时，海参槽2.1位于输送滑道10.4的出料端，海参掉落在海参槽2.1的内槽中，升降装置4将升降框架抬起，横向移动组件工作，将海参槽2.1移动到圆切刀3.1上方，此时切割口对准圆切刀3.1，升降装置将海参槽2.1放下，压料气缸1.1动作，限位压板1.3.3盖住海参槽2.1的内槽，圆切刀3.1启动切割海参，圆切刀3.1上的外齿将海参的内脏勾出，压料气缸1.1动作，收回限位压板1.3.3，升降装置启动抬起海参槽2.1，横向移动组件工作将海参槽移动到挤出板1.2.3的下方，压料气缸1.1动作，挤出板1.2.3进入海参槽2.1内槽，将海参从切割口挤出，落入下方的接料桶11内。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。