一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置的制作方法

1.本技术涉及胶囊饮品自助售卖机技术领域，具体涉及一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置。


背景技术：

2.饮品冲泡机采用的是冲粉冲泡技术，易存在冲粉不易保鲜，导致浪费的现象。胶囊饮品售卖机是通过将充分储存在胶囊中，并通过对胶囊中的冲粉进行萃取的方式，使得冲粉得以保鲜，而且还可以降低人力成本支出，具有占地面积小、租金低廉、受众人群广等优点。但现有的胶囊饮品售卖机在胶囊存储数量增多后，难以实现有序储料和分料。


技术实现要素：

3.本技术提供一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置，以实现胶囊的有序储料和分料。
4.根据本技术的第一方面，本技术提供一种胶囊饮品售卖机的储落料装置，包括：
5.底座；
6.储料机构，包括：转盘，转盘驱动组件，以及多个货道；所述转盘可转动的安装在所述底座上，所述转盘上开设有多个过料口，所述多个过料口绕所述转盘的轴心线圆周阵列在所述转盘上；所述多个货道沿竖直方向分别安装在所述过料口；所述货道用于储放多个胶囊，所述胶囊侧向储放在所述货道中；所述底座上设有落料位，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘转动，以带动所述货道转动至落料位；
7.托料机构，包括：托板，定位板，落料板，以及落料驱动组件；所述定位板用于阻挡旋转中的转盘上各货道中最底部胶囊，所述托板用于阻挡处于落料位上方的货道中位于最底部胶囊之上的上一胶囊，所述落料驱动组件用于驱动所述落料板在托料位与释放位之间往复切换，在所述托料位，所述落料板位于最底部胶囊的底部、以阻挡最底部胶囊；在所述释放位，所述落料板移出最底部胶囊的底部、以释放最底部胶囊；
8.分料机构，包括：落料通道，分料板，以及分料驱动组件，所述分料驱动组件安装在所述底座上，所述落料通道安装在所述落料位并位于所述底座的下方，所述落料通道与处于落料位的所述货道对接；所述分料板安装在所述分料驱动组件的动力输出端，所述分料驱动组件用于驱动所述分料板在挡料位和分料位之间往复切换；所述落料通道上还设置有通道缺口；在所述挡料位，所述分料板移动至所述落料通道的通道缺口处，以阻挡胶囊的尾端；在所述分料位，所述分料板移出所述落料通道的通道缺口处，以使胶囊由侧向翻转至竖直状态。
9.一种实施例中，所述储料机构还包括：货品检测模块，所述货品检测模块与所述转盘驱动组件电连接，用于检测所述货道中胶囊的种类，以控制所述转盘驱动组件驱动具有该种类胶囊的货道转动至落料位。
10.一种实施例中，所述储料机构还包括：零位检测模块，所述零位检测模块与所述转
盘驱动组件电连接，用于检测所述转盘上货道是否处于零位。
11.一种实施例中，所述转盘驱动组件包括：转盘驱动电机，主动齿轮，以及从动齿轮；所述从动齿轮安装在所述转盘上，所述主动齿轮连接在所述转盘驱动电机的电机轴端，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转盘驱动电机安装在所述底座上，所述转盘驱动电机用于驱动所述主动齿轮转动，以通过所述从动齿轮带动所述转盘转动；所述转盘驱动电机与所述货品检测模块和所述零位检测模块电连接。
12.一种实施例中，所述托料机构还包括：托料位限位单元和释放位限位单元，所述托料位限位单元与所述释放位限位单元均与所述落料驱动组件电连接，所述托料位限位单元用于在所述落料驱动组件驱动所述落料板移动至托料位时，控制所述落料驱动组件停止工作；所述释放位限位单元用于在所述落料驱动组件驱动所述落料板移动至释放位时，控制所述落料驱动组件停止工作。
13.一种实施例中，所述落料驱动组件包括：落料驱动电机，落料主动轮，滑轨，以及滑块；所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上，所述落料板固定在所述滑块上，所述落料主动轮安装在所述落料驱动电机的电机轴端，所述落料板上还设置有齿条，所述落料主动轮与所述齿条啮合，所述落料驱动电机用于驱动所述落料主动轮转动，以通过所述齿条带动所述落料板移动；所述托料位限位单元和所述释放位限位单元均与所述落料驱动电机电连接。
14.一种实施例中，所述分料机构还包括：落料感应模块，所述落料感应模块与所述分料驱动组件电连接，用于检测所述落料通道中是否有胶囊，以在所述落料通道中有胶囊时，控制所述分料驱动组件驱动所述分料板移出所述落料通道的通道缺口处。
15.一种实施例中，所述转盘上设置有多个立杆，所述多个立杆分别设置在相邻两个所述过料口之间；所述立杆沿所述转盘的圆周方向的一侧设有第一卡槽，另一侧设有第二卡槽；所述第一卡槽和所述第二卡槽均沿所述立杆的高度方向设置；相邻两个立杆中，一所述立杆上的第一卡槽、另一所述立杆上的第二卡槽、一所述立杆与另一所述立杆之间的区域形成所述货道；所述第一卡槽和第二卡槽用于卡持胶囊，且所述胶囊的头端朝向所述多个立杆围合的圆外，所述胶囊的尾端朝向所述多个立杆围合的圆内。
16.一种实施例中，所述落料通道中设置有第三卡槽和第四卡槽，所述第三卡槽和所述第四卡槽间隔、且沿所述落料通道的轴向方向延伸，所述第三卡槽与所述第一卡槽对接，所述第四卡槽与所述第二卡槽对接；所述第三卡槽上还设置有第一缺口，所述第四卡槽上还设置有第二缺口，所述落料通道的底端还设置对应于所述第一缺口的第一阻挡部，以及对应所述第二缺口的第二阻挡部，所述第一阻挡部与所述第二阻挡部用于阻挡胶囊，以使胶囊从所述第一缺口、第二缺口、以及第一缺口与第二缺口之间的区域翻转且脱离于所述落料通道。
17.根据本技术的第二方面，本技术提供了一种胶囊饮品售卖机，包括：所述的胶囊饮品售卖机的储落料装置。
18.依据上述实施例的胶囊饮品售卖机及其储落料装置，货道中侧向储放胶囊，以在货道相同的情况下可储放更多数量的胶囊；通过分料机构实现翻转，形成胶囊的盖体朝上的垂直状态，以实现胶囊的有序储料和分料，并便于胶囊进行萃取。
附图说明
19.图1为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置的立体图；
20.图2为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置除去部分货道的立体图；
21.图3为图2中a处的局部放大示意图；
22.图4为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置底部视角的立体图；
23.图5为图4中b处的局部放大示意图；
24.图6为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置除去部分货道与托料机构的立体图；
25.图7为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中货道与落料通道的安装关系示意图；
26.图8为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中货道的结构示意图；
27.图9为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中落料通道的结构示意图；
28.图10为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中落料通道的剖视图；
29.图11为胶囊的结构示意图。
具体实施方式
30.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
31.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
32.本文中为部件所编序号本身，例如而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的没有在说明书中显示或均包括直接和间接连接(联接)。
33.本技术提供了一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置，其中，储落料装置应用于胶囊饮品售卖机中，向胶囊饮品售卖机中的萃取装置提供胶囊，胶囊在货道中侧向储放，可在具有相同长度的货道的前提下，通过本技术所提供的货道可储存更多数量的胶囊，或者，在储放相同数量胶囊的前提下，本技术的货道相对于其他货道更短，如此，可形成结构更加紧凑的设备。侧向储放的胶囊通过分料机构实现翻转，形成胶囊的盖体朝上的垂直状态(正常放置状态)，从而便于对胶囊进行萃取，进而实现胶囊的有序储料和分料方式。
34.实施例一、
35.参见图1-图5所示，本实施例所提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置主要包括：底座10，储料机构20，托料机构30，以及分料机构40。底座10形成为储料机构20，托料机构30，
以及分料机构40的支撑结构，可以理解的是，储料机构20，托料机构30，以及分料机构40中的全部部件或部分部件安装在本底座10上。
36.本实施例中，底座10为可移动式底座，以便于将底座10移出，对货道22进行加料操作，或者，对本储落料装置进行维护、检修等操作。
37.储料机构20包括：转盘21，转盘驱动组件，以及多个货道22。转盘21可转动的安装在底座10上，即转盘21可绕其自身轴心线l(如图6所示)在转盘驱动组件的带动下进行转动。如图2和图6所示，转盘21为圆形形状，在转盘21上开设有多个过料口210，各过料口210绕转盘21的轴心线l圆周阵列在转盘21上。优选的实施例中，各过料口210绕转盘21的轴心线l圆周等分阵列在转盘21上。过料口210设置的数量与货道22所设置的数量相同，各货道22均沿竖直方向设置，并分别安装在各过料口210，如此，各货道22可随转盘21的转动而转动。货道22用于储放多个胶囊100，胶囊100侧向储放在货道22中。如图3所示，在底座10上设有落料位c，转盘驱动组件用于驱动转盘21转动，以带动货道22转动至落料位c。
38.同一货道22中储放的胶囊的种类相同，各货道22储放的胶囊的种类也可相同或不相同，本实施例中，采用各货道22中储放的胶囊的种类不相同的方式。在转盘21上安装有十个货道22，每个货道22中每次可储放十个胶囊。当用户选择其中一种胶囊品种时，转盘驱动组件则驱动转盘21转动，从而通过转动的转盘21带动储放有该品种胶囊100的货道22转动至落料位c，并位于落料位c的上方。
39.参见图8所示，货道22具有进料口221和出料口222，进料口221用于供胶囊100进入到货道22中，出料口222用于供胶囊移出货道22。出料口222安装在过料口210处，由于货道22是沿竖直方向设置的，因此，胶囊100可在自身重力作用下沿竖直方向向下移动。本实施例中，通过转盘驱动组件驱动转盘21转动，以带动货道22转动至落料位c，即使得货道22的出料口222正对于落料位c。
40.本实施例中，货道22的出料口222可直接安装在过料口210处，也可安装在其他诸如架体的结构上，再通过管道或者通道与过料口210导通，前提是需保证货道22可随转盘的转动而转动。
41.参见图11所示，图11示出的是胶囊100的结构示意图，该胶囊100包括：壳体101和盖体102，壳体101的正投影形状大致为椭圆形形状，壳体101的内部具有空腔，该空腔用于储存诸如咖啡粉、茶叶等冲粉，该冲粉可通过萃取的方式冲泡成饮品。壳体101的顶端具有开口，盖体101固定在该开口处，以使壳体101内部的空腔形成为密封空腔结构，有利于冲粉的保鲜。盖体102自其周面向外延伸形成有凸缘103。可以理解的是，凸缘103周向大小大于壳体101顶端开口的大小，凸缘103为环绕在盖体102周向上的结构。盖体102的表面形成为胶囊100的顶面，该顶面对应胶囊100的顶端，壳体101的底面形成为胶囊100的底面，该底面对应胶囊100的底端。
42.参见图1、图2、图6、图7和图8所示，在转盘21上设置有多个立杆23，各立杆23分别设置在相邻两个过料口210之间，立杆23沿转盘21的圆周方向的一侧设有第一卡槽231，与立杆23沿转盘21的圆周方向的一侧相对的另一侧设有第二卡槽232，第一卡槽231和第二卡槽232均沿立杆23的高度方向延伸。如图8所示在相邻两个立杆23中，一立杆23上的第一卡槽231、另一立杆23上的第二卡槽232、以及一立杆23与另一立杆23之间的区域形成货道22。相邻两个立杆中，一立杆23上的第一卡槽231和另一立杆23上的第二卡槽232用于卡持胶囊
100，且胶囊100的头端朝向各立杆23所围合的圆外，胶囊100的尾端朝向各立杆23所围合的圆内。
43.具体的是，胶囊100的凸缘103卡持在一立杆23上的第一卡槽231和另一立杆23上的第二卡槽232中，从而，各胶囊100形成为侧向储放的状态，且各胶囊100依次堆叠。
44.本实施例中，各立杆23所围合的圆周、各过料口210所围合的圆周、各货道22所围合的圆周同圆心，该圆心都经过转盘21的轴心线l。
45.托料机构30安装在转盘21的中心，该托料机构30不随转盘21的转动而转动。具体的是，如图6所示，在转盘21的中心形成有一安装空腔211，托料机构30安装在该安装空腔211中。更为具体的是，转盘21为环形形状，环形形状的内圈通过轴承将转盘21支撑在底座10上，且该环形形状的内圈的内部区域形成为安装空腔211。
46.参见图3所示，托料机构30包括：托板31，定位板32，落料板33，以及落料驱动组件34。定位板32用于阻挡旋转中的转盘21上各货道22中最底部胶囊，托板31用于阻挡处于落料位c上方的货道22中位于最底部胶囊之上的上一胶囊，本实施例中，在定位板32上形成有落料缺口321，该落料缺口321位于落料位c处，并位于落料位c的上方，落料板33位于在该落料缺口321处，并且，该落料板33安装在落料驱动组件34的动力输出端，落料驱动组件34用于驱动落料板33在托料位与释放位之间往复切换，在托料位(图3所示的落料板33处于托料位)，落料板33位于最底部胶囊的底部、以阻挡最底部胶囊；在释放位，落料板33移出最底部胶囊的底部、以释放最底部胶囊。
47.当转盘驱动组件驱动转盘21转动，并通过转动的转盘21带动储存有由用户所选择的胶囊的货道22转动至落料位c的过程中，落料驱动组件34驱动落料板33始终处于托料位，以与定位板32阻挡转动过程中货道22最底部的胶囊，该过程中，托板31切换着阻挡各货道最底部胶囊之上的上一胶囊。当通过转动的转盘21带动储存有由用户所选择的胶囊的货道22转动至落料位c的过程时，落料驱动组件34驱动落料板33切换至释放位，从而释放最底部胶囊。
48.参见图5和图7所示，分料机构40包括：落料通道41，分料板42，以及分料驱动组件43，落料通道41安装在落料位c并位于底座10的下方，落料通道41与处于落料位c的货道22对接。可以理解的是，在底座10的落料位c处开设有安装孔，将落料通道41安装在该安装孔中，并使得落料通道41位于底座10的下方，分料驱动组件43安装在底座10上，优选的实施例中，分料驱动组件43安装在底座10的底面，以节省设备安装空间。分料板42安装在分料驱动组件43的动力输出端，分料驱动组件43用于驱动分料板42在挡料位和分料位之间往复切换。优选的实施例中，分料板42通过滑块滑轨组成的滑动组件44可滑动的安装在底座10的底面上。在落料通道41上还设置有通道缺口45，通道缺口45连通至落料通道41的内部。在挡料位(图5示出的分料板42处于挡料位状态)，分料板42移动至落料通道41的通道缺口45处，以阻挡胶囊100的尾端；在分料位，分料板42移出落料通道41的通道缺口45处，以使胶囊100由侧向翻转至竖直状态。如此，使胶囊由侧向储放的状态翻转至竖直状态，进而使得竖直状态的胶囊100落入到后工序萃取装置中，当然，落入后的胶囊100是胶囊100的盖体102朝上，以便于通过萃取装置对其进行萃取。
49.本实施例中，当通过转动的转盘21带动储存有由用户所选择的胶囊的货道22转动至落料位c的过程时，落料驱动组件34驱动落料板33切换至释放位，从而释放最底部胶囊。
最底部胶囊则落入到落料通道41，此时，分料板42处于挡料位，最底部胶囊下落至通道缺口45处，并通过分料板42阻挡最底部胶囊的尾端，使得该最底部胶囊还保持为侧向储放的状态。当需要对其进行萃取时，分料驱动组件43驱动分料板42切换至分料位，从落料通道41的通道缺口45处移出，使得胶囊100由侧向储放的状态翻转为竖直状态，以实现货道中胶囊的有序储料和分料。
50.本实施例中，在底座10上设置有两个储料机构20，两个托料机构30，以及两个分料机构40，每个储料机构20的十个货道中各货道中储放相同种类的胶囊，且不同货道储放的胶囊的种类不同，也可相同。如此，两个储料机构20可储放二十种不同口味的胶囊，并通过二十个货道储放二百个胶囊。通过两个储料机构20的设置，可实现同时对用户所选择的具有某种或某两种不同品种的胶囊100进行分料，两种不同品种的胶囊100可被萃取形成混合口味的饮品。
51.如图9所示，落料通道41为筒型形状，由筒型侧壁410围合成型，该筒型侧壁410的两端开口，顶端开口安装在底座10的筒型侧壁410的内筒壁所围合的区域即形成为本落料通道41。本实施例中，落料通道41中设置有第三卡槽411和第四卡槽412，第三卡槽411和第四卡槽412间隔、且沿落料通道41的轴向方向延伸，当将本筒型侧壁410安装在底座10的安装孔，并使本筒型侧壁410位于底座10的底面时，第三卡槽411与转动至落料位c上方的货道中一立杆23上的第一卡槽231对接，第四卡槽412与另一立杆23(与一立杆23相邻)上的第二卡槽232对接，使得由该货道22下落的最底部胶囊的凸缘103继续卡持在第三卡槽411和第四卡槽412中，从而，使得最底部胶囊能够继续以侧向储放的方式移动至落料通道41中。在第三卡槽411上还设置有第一缺口413，在第四卡槽412上还设置有第二缺口414，落料通道41的底端还设置对应于第一缺口413的第一阻挡部415，以及对应于第二缺口414的第二阻挡部416，第一阻挡部413与第二阻挡部416用于阻挡胶囊，以使胶囊从第一缺口413、第二缺口414、以及第一缺口413与第二缺口414之间的区域翻转而脱离于落料通道41。
52.具体的是，当最底部胶囊进入到落料通道41中，当分料板42处于托料位时，在分料板42的阻挡下，最底部胶囊侧向储放在落料通道41中，并位于通道缺口45处。当分料板42由托料位切换至分料位后，最底部胶囊继续向下直至移动至第一阻挡部415与第二阻挡部416处，在第一阻挡部415和第二阻挡部416的阻挡作用下，侧向储放的最底部胶囊的尾端向下翻转，并且，最底部胶囊的凸缘103从第一缺口413和第二缺口414处脱离于落料通道41，进而使得最底部胶囊由侧向储放的状态翻转为垂直状态。
53.如图1、图2、图6所示，储料机构20还包括：货品检测模块24，该货品检测模块24与转盘驱动组件电连接，该货品检测模块24用于检测货道22中储放的胶囊100的种类，以控制转盘驱动组件驱动具有该种类胶囊的货道22转动至落料位c。
54.具体而言，用户选择某种种类的胶囊，转盘驱动组件驱动转盘21转动，并带动各货道22转动，转动的货道切换位置，当切换至货品检测模块24的位置处时，被货品检测模块24所检测，且当检测的该货道22中的胶囊为用户选择的胶囊种类时，转盘驱动组件驱动转盘21继续转动，并将该货道22转动至落料位c。
55.本实施例中，货品检测模块24为货品检测光电传感器，在转盘21上还设置有多个货品挡片212，多个货品挡片212同样绕转盘21的轴心线l进行设置，具体的是设置在转盘21的底面上，而货品检测模块24设置在底座10上，多个货品挡片212对应多个货道22，多个货
品挡片212阻挡货品检测光电传感器的光路而产生不同的电信号(例如，不同大小的电流信号，或者，不同大小的电压信号)，从而通过不同的电信号判断货道22中胶囊的种类。
56.继续参见图1、图2、图6所示，储料机构20还包括：零位检测模块25，零位检测模块25与转盘驱动组件电连接，该零位检测模块25用于检测转盘21上货道是否处于零位。
57.在实际应用中，通过对转盘21设置零位，使得每次转盘完成一次转动后，都可将转盘21重新转动至该零位。具体而言，设定其中一个货道为零位，通过转盘驱动组件驱动转盘转动，当其中的零位货道转动至零位检测模块25，且被零位检测模块25所检测，则零位检测模块25控制转盘驱动组件停止工作。
58.参见图3和图6所示，转盘驱动组件包括：转盘驱动电机，主动齿轮261，以及从动齿轮262，从动齿轮262安装在转盘21上，主动齿轮261连接在转盘驱动电机的电机轴端，主动齿轮261与从动齿轮262啮合，转盘驱动电机安装在底座10上，转盘驱动电机用于驱动主动齿轮261转动，以通过从动齿轮262带动转盘21转动。本实施例中，转盘驱动电机与货品检测模块24和零位检测模块25均电连接。
59.本实施例中，转盘驱动电机优选采用伺服电机。
60.本实施例中，托料机构30还包括：托料位限位单元和释放位限位单元，托料位限位单元与释放位限位单元均与落料驱动组件34电连接，托料位限位单元用于在落料驱动组件34驱动落料板33移动至托料位时，控制落料驱动组件停止工作；释放位限位单元用于在落料驱动组件34驱动落料板33移动至释放位时，控制落料驱动组件34停止工作。
61.在一实施例中，落料驱动组件34包括：落料驱动电机341，落料主动轮342，滑轨343，以及滑块。滑块可滑动的安装在滑轨343上，落料板33固定在滑块上，落料主动轮342安装在落料驱动电机341的电机轴端，落料板33上还设置有齿条331，落料主动轮342与齿条331啮合，落料驱动电机341用于驱动落料主动轮342转动，以通过齿条331带动落料板33移动。托料位限位单元和释放位限位单元均与落料驱动电机341电连接。
62.本实施方式中，落料板33为z字型结构，该z字型结构的落料板33由顶部水平板、中间竖向板、以及底部水平板依次连接形成，齿条331则设置在顶部水平板上，底部水平板可在托料位与释放位之间往复切换。
63.当然，在其他实施例中，也可设置齿条板35，该齿条板35为l型结构，齿条形成在l型结构的齿条板35的其中一个板上，另一个板与落料板33固定连接。
64.如图5所示，分料机构40还包括：落料感应模块46，该落料感应模块46与分料驱动组件43电连接，该落料感应模块46用于检测落料通道41中是否有胶囊，以在落料通道41中有胶囊时，控制分料驱动组件43驱动分料板42移出落料通道41的通道缺口45处。
65.本实施例中，分料驱动组件43采用推拉式电磁铁，通过推拉式电磁铁的推拉动作带动分料板42移动以实现挡料位与分料位的切换。
66.实施例二、
67.本实施例提供了一种胶囊饮品售卖机，包括实施例一中的胶囊饮品售卖机的储落料装置，储落料装置可向胶囊饮品售卖机的萃取装置提供胶囊，实现胶囊的有序分料、落料。关于胶囊饮品售卖机的储落料装置的所有功能和特征已在实施例一中详细阐述，在此不再赘述。
68.综上所述，本技术所提供的胶囊饮品售卖机及其储落料装置中，货道中侧向储放
胶囊，以在货道相同的情况下可储放更多数量的胶囊；通过分料机构实现翻转，形成胶囊的盖体朝上的垂直状态，以实现胶囊的有序储料和分料，并便于胶囊进行萃取。
69.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。