一种管帽移载装置的制作方法

1.本实用新型属于电气器件移载技术领域，涉及一种管帽移载装置。


背景技术：

2.管帽移载装置开有将管帽移载到另一个不同规模的承载板上，以便后续的加工，传统的管帽移载均由人工移载，将管帽一个一个地移载到另一个承载板上，同时还需要员工在移载过程中对管帽进行位置调节，即费时又不能保证管帽的位置调节精准度，现有技术中，有代替员工对管帽进行移载的机械，但是无法自动调节管帽的位置朝向，移载完成后还需员工进行调节。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管帽移载装置，可有效解决上述问题，可自动调节管帽位置朝向，自动化程度高，节省人工，操作简单，提高加工效率。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管帽移载装置，所述管帽包括帽头和三根管脚，所述管帽开有三个圆孔，所述管帽边缘具有突出部，管帽移载装置包括机架、工作台、移载机械臂，所述机架焊接在工作台上端，其特征在于，所述机架上具有滑槽，所述移载机械臂包括移动座、移载电机、移载块、传输带，所述移动座滑动连接在滑槽上，所述机架顶部固定有推动气缸，推动气缸的伸缩杆一端与移动座固定连接，所述移动座上固定有滑轨一，移载块滑动卡嵌在滑轨一上，所述移载电机固定在移动座上且位于移载块上方，所述移载块下端固定有用于吸附管帽的移载管，移载块一侧具有固定块，所述移动座上转动连接有两个传输辊，所述传输带套设在传输辊上，移载电机的输出轴与其中一个传输辊连接，所述固定块通过螺丝固定在传输带上，移载电机驱动传输带转动并带动移载块沿着滑轨一移动，所述工作台上设有滑轨二、滑轨三、管帽调节座，所述滑轨二上滑动连接有移载板，所述滑轨三上滑动连接有承载板，所述管帽调节座位于滑轨二和滑轨三之间，所述管帽调节座内设有调节电机和调节筒，所述调节筒底部与调节电机的输出轴固连，所述调节筒上开有与管帽相符合的调节孔，所述机架上端固定有固定支架，所述固定支架位于管帽调节座正上方，所述固定支架上设有图像采集处理系统，图像采集处理系统与调节电机通过信号线连接。
5.本实用新型管帽移载装置通过设置移载机械臂对管帽进行自动移载，节省人工，提高工作效率，工作台上设置有管帽调节座，机架上端固定有固定支架，固定支架位于管帽调节座正上方，固定支架上设有图像采集处理系统，图像采集处理系统与调节电机通过信号线连接，通过图像采集处理系统对管帽进行拍摄确定管帽的位置朝向再连接管帽调节座驱动调节电机对管帽的位置朝向进行调节，进一步提高工作效率，便于后续加工。图片采集处理系统主要功能包括单片机控制isp-pld器件，实现对摄像头的图像高速采集与存储，单片机图像压缩与pc机串行通信实现图像数据的传输，在pc机端实现图像处理和显示等。
6.进一步的，所述的移载管连接有抽气管，所述抽气管另一端连接抽气机。
7.进一步的，所述的工作台上设有两个平移气缸，两个平移气缸的伸缩杆分别用于移载板和承载板固定连接。
8.进一步的，所述的移载板上固定有放置废料的废料槽和储存管帽的装料板。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点有：
10.本实用新型可实现自动化调节管帽位置朝向，自动移载管帽，节省人工，节省时间，提高工作效率，操作简单，自动化程度高。
附图说明
11.图1是本实用新型一种管帽移载装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种管帽移载装置的移载机械臂的结构示意图。
13.图3是本实用新型一种管帽移载装置的工作台的俯视图。
14.图中，1、机架；2、工作台；3、装料板；4、滑槽；5、移动座；6、移载电机；7、移载块；8、传输带；9、推动气缸；10、滑轨一；11、移载管；12、固定块；13、传输辊；14、滑轨二；15、滑轨三；16、管帽调节座；17、移载板；18、承载板；19、调节电机；20、调节筒；21、调节孔；22、固定支架；23、图像采集处理系统；24、平移气缸；25、废料槽。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1所示，本实用新型管帽移载装置，包括机架(1)、工作台(2)、移载机械臂，所述机架(1)焊接在工作台(2)上端，其特征在于，所述机架(1)上具有滑槽(4)，所述移载机械臂包括移动座(5)、移载电机(6)、移载块(7)、传输带(8)，所述移动座(5)滑动连接在滑槽(4)上，所述机架(1)顶部固定有推动气缸(9)，推动气缸(9)的伸缩杆一端与移动座(5)固定连接。
17.具体如图2所示，所述移动座(5)上固定有滑轨一(10)，移载块(7)滑动卡嵌在滑轨一(10)上，所述移载电机(6)固定在移动座(5)上且位于移载块(7)上方，所述移载块(7)下端固定有用于吸附管帽的移载管(11)，移载块(7)一侧具有固定块(12)，所述移动座(5)上转动连接有两个传输辊(13)，所述传输带(8)套设在传输辊(13)上，移载电机(6)的输出轴与其中一个传输辊(13)连接，所述固定块(12)通过螺丝固定在传输带(8)上，移载电机(6)驱动传输带(8)转动并带动移载块(7)沿着滑轨一(10)移动。
18.如图1、3所示，所述工作台(2)上设有滑轨二(14)、滑轨三(15)、管帽调节座(16)，所述滑轨二(14)上滑动连接有移载板(17)，所述滑轨三(15)上滑动连接有承载板(18)，所述管帽调节座(16)位于滑轨二(14)和滑轨三(15)之间，所述管帽调节座(16)内设有调节电机(19)和调节筒(20)，所述调节筒(20)底部与调节电机(19)的输出轴固连，所述调节筒(20)上开有与管帽相符合的调节孔(21)，所述机架(1)上端固定有固定支架(22)，所述固定支架(22)位于管帽调节座(16)正上方，所述固定支架(22)上设有图像采集处理系统(23)，图像采集处理系统(23)与调节电机(19)通过信号线连接，所述的移载管(11)连接有抽气管，所述抽气管另一端连接抽气机，所述的工作台(2)上设有两个平移气缸(24)，两个平移
气缸(24)的伸缩杆分别用于移载板(17)和承载板(18)固定连接，所述的移载板(17)上固定有放置废料的废料槽(25)和储存管帽的装料板(3)。
19.具体操作方式
20.先将装有管帽的装料板(3)放置在移载板(17)上，启动推动气缸(9)驱动移动座(5)沿着滑槽(4)移动至装料板(3)正上方，并使移载管(11)对准管帽，驱动移载电机(6)带动移载块(7)沿着滑轨一(10)移动，驱动抽气机通过抽气管使移载管(11)吸附管帽，推动气缸(9)驱动移动座(5)移动至管帽调节座(16)正上方，并将管帽放置进调节孔(21)内，同时启动图像采集处理系统(23)对管帽进行拍摄处理，并通过信号线命令调节电机(19)驱动调节筒(20)转动来调节管帽位置朝向，推动气缸(9)驱动另一个移动座(5)沿着滑槽(4)移动至管帽调节座(16)正上方，并取出管帽移载至承载板(18)上，同时每当移载完前一排的管帽时以及承载板(18)上放置满一排管帽时，两个平移气缸(24)分别会驱动移载板(17)沿着滑轨二(14)移动以及承载板(18)沿着滑轨三(15)移动。
21.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。