一种玻璃原片自动上片设备的制作方法

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1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃原片自动上片设备。


背景技术：

2.社会在不断的进步，人们的生活水平也在不断的提高，人们的生活环境在不断的改善，人们对玻璃产品的要求也越来越高，不仅要求玻璃产品美观实用，更重要的是要安全。在玻璃原片进行切割作时，往往需要人工将玻璃搬运至传动线上，人工进行搬运危险系数较高，且中间存在较多的不确定性，致使玻璃原片破损，造成不必要的浪费。现有的自动上片设备，采用翻转吸盘吸附，针对倾斜放置或平放的玻璃原片不易进行吸附，灵活性较差；且针对不同规格的玻璃原片无法及时作出调整，致使吸盘受重位置不一，易造成脱片，上片速度较慢，适用范围受限。


技术实现要素：

3.鉴于此，有必要设计一种玻璃原片自动上片设备增强灵活实用性，并保证上片安全性。
4.一种玻璃原片自动上片设备，包括：移动基座、设置在所述移动基座上的机械臂以及设置在所述机械臂驱动端的吸盘装置；其中，
5.所述吸盘装置包括相对滑动第一滑动组件和相对滑动的第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件十字交叉层叠设置；
6.所述吸盘装置还包括有用于同步驱动所述第一滑动组件和所述第二滑动组件同步伸缩的驱动机构；
7.所述第一滑动组件和所述第二滑动组件上均装配有吸盘板，且位于所述第二滑动组件上的吸盘板滑动装配并可锁定在设位置。
8.优选的，所述移动基座的底部四角均设置有驱动轮。
9.优选的，所述移动基座上设置有回转盘，所述机械臂装配在所述回转盘上。
10.优选的，所述机械臂的驱动端设置有装配盘，所述装配盘上设置有多个连接所述吸盘装置的连接柱。
11.优选的，所述吸盘装置包括：与多个所述连接柱固定连接的装配筒；
12.所述装配筒上开设有供所述第一滑动组件和所述第二滑动组件滑出的通孔。
13.优选的，所述第一滑动组件包括：相对滑动装配在所述装配筒的第一齿条杆，所述第一齿条杆的齿条相互朝向；
14.所述第二滑动组件包括：相对滑动装配在所述装配筒的第二齿条杆，所述第二齿条杆的齿条相互朝向；
15.所述驱动装置包括：倒立式设置在所述装配筒顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有与所述第一齿条杆上齿条和所述第二齿条杆上齿条同时啮合连接的双层齿轮。
16.优选的，对应所述吸盘板与所述第一齿条杆固定连接。
17.优选的，所述第二齿条杆上开设有滑轨，所述滑轨上滑动装配有锁紧卡，所述锁紧卡与对应的吸盘板固定连接。
18.优选的，所述吸盘板上阵列排列设置有多个吸盘。
19.优选的，所述移动基座上设置有负压泵，所述负压泵与多个吸盘通过管路连接。
20.本实用新型中，通过移动基座带动机械臂移动至不同工位进行操作，适用工况更广泛；且机械臂带动多个吸盘板对不同角度放置的玻璃原片进行吸附，并针对长方形玻璃原片调整吸盘板位置，使多个吸盘板吸附力度均匀一致。
附图说明：
21.附图1是本实用新型玻璃原片自动上片设备的结构示意图。
22.附图2是本实用新型中吸盘装置的结构示意图。
23.附图3是本实用新型中装配筒的内部剖视图。
24.图中：
25.移动基座-1、驱动轮-2、回转盘-3、机械臂-4、负压泵-5、装配盘-6、连接柱-7、吸盘装置-8、装配筒-81、驱动电机-82、第一齿条杆-83a、第二齿条杆-83b、吸盘板-84、吸盘-85、滑轨-86、锁紧卡-87、双层齿轮-88。
具体实施方式：
26.一并参考图1所示，一种玻璃原片自动上片设备，包括：移动基座1；该移动基座1作为本技术实施例中的移动组件，使上片设备应用在不同工序上使用，如运输工线、切割工线等。
27.移动基座1的底部四角均设置有驱动轮2；该驱动轮2采用电机驱动，具有转向、止停等。现有上片设备多为采用固定式装配，并且在上片时，需要将玻璃原片摆放成竖直状态，在翻转90
°
后对玻璃原片进行吸附，功能单一，使用不灵活。
28.为此，本实施例中在移动基座1上设置有机械臂4，机械臂4的驱动端连接有用于吸附玻璃原片的吸盘装置8。为了增强机械臂4的灵活性，移动基座1上设置有回转盘3，机械臂4装配在回转盘3上。
29.该机械臂4采用三轴机械臂或五轴机械臂，具有全方位灵活移动，从而对不同角度摆放的玻璃原片进行吸附上片；如玻璃原片倾斜放置、平放等状态，采用机械臂4可灵活适用。需要具体说明的，根据玻璃原片放置位置以及角度，机械臂4多轴运转使吸盘装置8对玻璃原片进行吸附上片，均为现有自动控制机械臂4的常用方法，在此不做过多赘述。
30.继续参阅图1-2所示，机械臂4的驱动端设置有装配盘6，装配盘6上设置有多个连接吸盘装置8的连接柱7。从而在机械臂4多轴转动过程中，其驱动端带动吸盘装置8调整位置以及角度。
31.然而，玻璃原片具有多种尺寸，如批次的玻璃原片为正方形或长方形；在吸附玻璃原片过程中，首选要确保吸附位置受力一致，从而才会保证吸附过程中不会发生掉落等情况。
32.针对不同尺寸的玻璃原片，本实施例中的吸盘装置8可对应进行调整，对玻璃原片
由中心位置向外等距离进行吸附，保证吸盘装置8整体受力一致，从而对玻璃原片进行翻转后放置在对应工序上操作。
33.具体的，吸盘装置8包括：与多个连接柱7固定连接的装配筒81；滑动连接在装配筒81上的第一滑动组件和相对滑动的第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件十字交叉层叠设置。第一滑动组件和第二滑动组件上均装配有吸盘板84，两个滑动组件为调整吸盘板84位于玻璃原片上的位置。吸盘板84上阵列排列设置有多个吸盘85。
34.并且，移动基座1上设置有负压泵5，负压泵5与多个吸盘85通过管路连接。需要具体说明的，采用负压泵5在吸盘85与玻璃接触后吸附为真空，并在上片工作操作完成后，使空气流进吸盘85内部完成对玻璃的卸载，均为现有技术中常用的技术方法，在此不做过多赘述。
35.该第一滑动组件包括：相对滑动装配在装配筒81的第一齿条杆83a，第一齿条杆83a的齿条相互朝向；第二滑动组件包括：相对滑动装配在装配筒81的第二齿条杆83b，第二齿条杆83b的齿条相互朝向；
36.结合图3中所示，两个滑动组件由一个驱动装置同时驱动伸缩，该驱动装置包括：倒立式设置在装配筒81顶部的驱动电机82，驱动电机82的输出轴安装有与第一齿条杆83a上齿条和第二齿条杆83b上齿条同时啮合连接的双层齿轮88。
37.以上描述中可以看出，驱动电机82在转动过程中，双层齿轮88分别与第一齿条杆83a和第二齿条杆83b相啮合，从而可调整齿条杆上的吸盘板84所处位置，针对不同尺寸的玻璃原片进行吸附，保证吸附力度均匀，在对玻璃原片进行提取过程中，不因吸附受力不均，造成脱落。
38.针对长方形玻璃原片进行吸附时，位于第二滑动组件上的吸盘板84滑动装配并可锁定在设位置。具体的，第二齿条杆83b上开设有滑轨86，滑轨86上滑动装配有锁紧卡87，锁紧卡87与对应的吸盘板84固定连接。
39.锁紧卡87采用对栓锁紧，锁紧卡87内部设置有与滑轨86摩擦的摩擦件，在采用螺栓锁紧后，锁紧卡87位置固定，从而保证第二齿条杆83b上的吸盘板84位置调整后固定。针对长方形的玻璃原片，采用第一齿条杆83a上的吸盘板84吸附长度方向，第二齿条杆83b上的吸盘板84吸附宽度方向，使用灵活，受力一致。
40.本实用新型中，通过移动基座1带动机械臂4移动至不同工位进行操作，适用工况更广泛；且机械臂4带动多个吸盘板84对不同角度放置的玻璃原片进行吸附，并针对长方形玻璃原片调整吸盘板84位置，使多个吸盘板84吸附力度均匀一致。