一种桁架落料机构的制作方法

1.本实用新型涉及落料机构，尤其涉及一种桁架落料机构。


背景技术：

2.现有的生产设备中，传统的落料工序一般是将桁架直接移栽至落料区，这种运动方式要求移栽行程比实际需求大，结构上主要采用导轨以及外置传动机构的形式，占用空间也比较大，而且生产效率低下，此外，受桁架的大尺寸特征影响，现有的桁架机构难以实现翻转落料，不能满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种有助于节省空间、可实现翻转落料、可提高生产效率的桁架落料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种桁架落料机构，其包括有两个相互平行的外套筒和两个相互平行的内套筒，两个外套筒之间固定有第一撑架，两个内套筒之间固定有第二撑架，所述内套筒一一对应地插设于所述外套筒内，且所述内套筒与所述外套筒滑动配合，所述外套筒内固定有气缸，所述气缸的伸缩轴连接于所述内套筒，借由所述气缸驱使所述内套筒相对所述外套筒伸缩运动。
6.优选地，所述内套筒上套设有非金属耐磨滑套，所述非金属耐磨滑套夹设于所述内套筒与所述外套筒之间。
7.优选地，所述第一撑架上固定有多个相互平行的第一流利条。
8.优选地，所述第二撑架上固定有多个相互平行的第二流利条。
9.优选地，所述第一流利条与所述第二流利条交错设置。
10.优选地，所述外套筒的侧壁开设有用于穿过所述第二撑架的避让槽口。
11.优选地，所述气缸为笔形气缸。
12.优选地，所述外套筒和所述内套筒均为不锈钢套筒。
13.优选地，所述外套筒的外侧固定有铰接块。
14.优选地，所述铰接块位于所述外套筒远离所述内套筒的一端。
15.本实用新型公开的桁架落料机构中，将所述内套筒和所述外套筒设计为可相对滑动的伸缩机构，当所述气缸运动时可驱使所述内套筒和所述第二撑架相对所述外套筒向外伸展或者向内缩退，从而在接料和落料过程中能够灵活调整桁架的伸缩状态，本实用新型不仅有助于实现翻转落料，还能有效节省空间，同时提高生产效率，较好地满足了生产需求。
附图说明
16.图1为桁架落料机构的立体图；
17.图2为桁架落料机构的俯视图；
18.图3为图2中a部分的放大图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
20.本实用新型公开了一种桁架落料机构，结合图1至图3所示，其包括有两个相互平行的外套筒1和两个相互平行的内套筒2，两个外套筒1之间固定有第一撑架3，两个内套筒2之间固定有第二撑架4，所述内套筒2一一对应地插设于所述外套筒1内，且所述内套筒2与所述外套筒1滑动配合，所述外套筒1内固定有气缸5，所述气缸5的伸缩轴连接于所述内套筒2，借由所述气缸5驱使所述内套筒2相对所述外套筒1伸缩运动。
21.上述结构中，将所述内套筒2和所述外套筒1设计为可相对滑动的伸缩机构，当所述气缸5运动时可驱使所述内套筒2和所述第二撑架4相对所述外套筒1向外伸展或者向内缩退，从而在接料和落料过程中能够灵活调整桁架的伸缩状态，本实用新型不仅有助于实现翻转落料，还能有效节省空间，同时提高生产效率，较好地满足了生产需求。
22.为了进一步提高滑动配合效果，同时兼具耐磨作用，本实施例中，所述内套筒2上套设有非金属耐磨滑套6，所述非金属耐磨滑套6夹设于所述内套筒2与所述外套筒1之间。
23.作为一种优选方式，所述第一撑架3上固定有多个相互平行的第一流利条7。所述第二撑架4上固定有多个相互平行的第二流利条8。进一步地，所述第一流利条7与所述第二流利条8交错设置。
24.上述结构中，将两组流利条交错设置，当所述桁架伸展或者收缩时，两组流利条相对运动，从而实现扩大或者缩小接料区域的功能。
25.为了避免与所述第二撑架4发生碰撞，本实施例中，所述外套筒1的侧壁开设有用于穿过所述第二撑架4的避让槽口10。
26.关于所述气缸的优选类型，本实施例中，所述气缸5为笔形气缸。
27.本实施例中，所述外套筒1和所述内套筒2均为不锈钢套筒。
28.作为一种优选方式，所述外套筒1的外侧固定有铰接块9。在所述铰接块9的作用下，有助于桁架实现相对主设备机架翻转的功能。在此基础上，所述铰接块9位于所述外套筒1远离所述内套筒2的一端，以便于对所述桁架施加翻转驱动扭力。
29.实际应用中，本实用新型可针对ng物料进行移载落料处理，比如将通过检查排除的次品物料直接移送至报废区域或者流向次品物料堆。
30.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种桁架落料机构，其特征在于，包括有两个相互平行的外套筒(1)和两个相互平行的内套筒(2)，两个外套筒(1)之间固定有第一撑架(3)，两个内套筒(2)之间固定有第二撑架(4)，所述内套筒(2)一一对应地插设于所述外套筒(1)内，且所述内套筒(2)与所述外套筒(1)滑动配合，所述外套筒(1)内固定有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩轴连接于所述内套筒(2)，借由所述气缸(5)驱使所述内套筒(2)相对所述外套筒(1)伸缩运动。2.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述内套筒(2)上套设有非金属耐磨滑套(6)，所述非金属耐磨滑套(6)夹设于所述内套筒(2)与所述外套筒(1)之间。3.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述第一撑架(3)上固定有多个相互平行的第一流利条(7)。4.如权利要求3所述的桁架落料机构，其特征在于，所述第二撑架(4)上固定有多个相互平行的第二流利条(8)。5.如权利要求4所述的桁架落料机构，其特征在于，所述第一流利条(7)与所述第二流利条(8)交错设置。6.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述外套筒(1)的侧壁开设有用于穿过所述第二撑架(4)的避让槽口(10)。7.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述气缸(5)为笔形气缸。8.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述外套筒(1)和所述内套筒(2)均为不锈钢套筒。9.如权利要求1所述的桁架落料机构，其特征在于，所述外套筒(1)的外侧固定有铰接块(9)。10.如权利要求9所述的桁架落料机构，其特征在于，所述铰接块(9)位于所述外套筒(1)远离所述内套筒(2)的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种桁架落料机构，其包括有两个相互平行的外套筒和两个相互平行的内套筒，两个外套筒之间固定有第一撑架，两个内套筒之间固定有第二撑架，所述内套筒一一对应地插设于所述外套筒内，且所述内套筒与所述外套筒滑动配合，所述外套筒内固定有气缸，所述气缸的伸缩轴连接于所述内套筒，借由所述气缸驱使所述内套筒相对所述外套筒伸缩运动。本实用新型将所述内套筒和所述外套筒设计为可相对滑动的伸缩机构，从而在接料和落料过程中能够灵活调整桁架的伸缩状态，本实用新型不仅有助于实现翻转落料，还能有效节省空间，同时提高生产效率，较好地满足了生产需求。较好地满足了生产需求。较好地满足了生产需求。


技术研发人员：畅志军
受保护的技术使用者：宁波中科莱恩机器人有限公司
技术研发日：2021.12.19
技术公布日：2022/6/3