一种锌合金自动码堆装置的制作方法

1.本实用新型涉及锌合金自动设备领域，尤其涉及一种锌合金自动码堆装置。


背景技术：

2.在锌合金成型的过程中，需要把锌合金铸造成条形块，这样不但易于搬运，而且易于存放，当锌合金从熔炉流出并被倒入模具中冷却成型后，会被倒出模具，倒出模具后，需要人工对锌合金块进行堆叠，但锌合金很重如果使用堆放，不但很浪费人力，而且效率会很低，工人还会很辛苦，而且在堆放的过程中锌合金块一旦掉落或倒塌，就会使工人受伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种锌合金自动码堆装置。
4.为了达到上述目的，实用新型采用以下方案：
5.一种锌合金自动码堆装置，包括有设置在注锌机下方的第一传送带，在所述第一传送带的表面依次设有多个锌合金定型模具，在所述第一传送带的一端下方设有第一链带，在所述第一链带的一端横向设有第二传送带，在所述第一链带一端上设有能把锌合金块传送到第二传送带上的第一传送机构，在所述第二传送带一端设有第三传送带，在所述第二传送带与第三传送带之间设有能在锌合金块进入第三传送带时移动速度降低的减速机构，在所述第三传送带一侧依次设有第二链带和第三链带，在所述第三传送带与第二链带和第三链带之间分别设有滑轨，在所述第三传送带上设有能把锌合金块分别传送到第二链带和第三链带上的第二传送机构，在所述滑轨之间设有能间隔翻翻转锌合金块正方面的翻面机构，在所述第二链带和第三链带的一端设有能依次把第二链带和第三链带上的锌合金块码堆在一起的机械手臂，在所述机械手臂上设有能把锌合金块夹起的夹具，本实用新型能从锌合金从熔炉出并被倒入模具后，就能对锌合金进行冷却成型并倒出模具，经过传输带的传送，最后被机械手臂上的夹具夹住并进行堆放，这样就不需要人工进行堆放，大大的减少劳动力，并提高生产效率，而且还能避免锌合金块在堆放时掉落或倒塌，使工人受伤。
6.优选的，在所述第二传送带靠近第一链带一端设有锌合金冷却箱，在所述第一链带上设有能调整锌合金块移动到第一链带末端时间的第一气缸，在所述第一气缸的输出轴上设有第一挡板，冷却箱为现有的常用设备，用于加快锌合金的固化。
7.进一步的，所述第一传送机构包括有设置在第一链带上方的第一支架，在所述第一支架顶部位于第一链带上方设有第一导向槽，在所述第一导向槽上设有第一移动板，在所述第一移动板靠近第二传送带有一侧对称设有第一凹槽，在所述第一凹槽内铰接有第一推板，在所述第一推板的铰接轴上设有第一复位卷簧，在所述第一支架上设有能驱动第一移动板移动的第二气缸，因为第一链带与第二传送垂直设置所以，当锌合金块移动到第一链带与第二传送的交界处时，需要借助其他的驱动力才能使锌合金块移动到第二传送上。
8.进一步的，所述减速机构包括有设置在第二传送带和第三传送带之间的第二支
架，在所述第二支架上依次转动设有转轴，在所述转轴的两端设有摩擦轮，所述转轴通过皮带连接，在其中一个转轴上设有驱动电机。
9.进一步的，所述第二传送机构包括有分别设置在第三传送带与第二链带和第三链带相交处的第四支架，在所述第的第四支架顶部位于第二链带和第三链带上方设分别有第二导向槽，在所述第二导向槽上设有第二移动板，在所述第二移动板分别靠近第二链带和第三链带一侧对称设有第二凹槽，在所述第二凹槽内铰接有第二推板，在所述第二推板的铰接轴上设有第二复位卷簧，在所述第二支架上设有能驱动第二移动板移动的第三气缸，当第三气缸启动后就能把锌合金块推到滑轨上，从而滑落到第三链带上。
10.优选的，在所述第四支架位于第三传送带移动方向一侧设有第四气缸，在所述第四气缸的输出轴上设有第二挡板。
11.进一步的，在所述翻面机构包括有设置在滑轨之间的第五气缸，在所述第五气缸的输出轴上设有第三推板，在所述第三推板上设有红外线感应器，第五气缸会间隔的把滑落的锌合金块推动一下，使每隔一个的锌合金块的正方面调转，这样在堆放锌合金块时更不容易倒塌。
12.进一步的，在所述第二链带和第三链带上方分别设有第三支架，在所述第三支架上设有第六气缸，在所述第六气缸的输出端固定设有第三挡板。
13.优选的，在所述第二链带和第三链带靠近机械手臂一端对称设有固定座，在所述固定座上依次插设有插杆，在所述插杆顶部固定顶设有l形挡板，在所述插杆上套设有第一弹簧。
14.进一步的，所述夹具包括有能与机械手臂固定连接的固定臂，在所述固定臂一端固定设有固定板，在所述固定板上对称设有第三导向槽，在所述第三导向槽上设有第一夹板，在所述固定板顶部固定设有能驱动第一夹板移动的第七气缸，在所述固定板两端分别对称铰接有摆杆，在所述摆杆一端设有能修整锌合金块堆的对齐板，在所述摆杆一端铰接有第一连杆，所述固定板位于第一连杆下方设有第四导向槽，在所述第四导向槽内设有移动块，所述第一连杆的一端铰接在移动块上，在所述移动块之间设有第八气缸，在所述八气缸顶部设有横杆，在所述横杆与第一连杆之间连接有第二连杆，在所述固定板上设有导向杆，所述导向杆一端固定设有感应压板，在所述导向杆上套设有第二弹簧，感应压板压到锌合金块后，就会使夹具上的第七气缸开始工作从而把锌合金块夹住。
15.综上所述，实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型能从锌合金从熔炉出并被倒入模具后，就能对锌合金进行冷却成型并倒出模具，经过传输带的传送，最后被机械手臂上的夹具夹住并进行堆放，这样就不需要人工进行堆放，大大的减少劳动力，并提高生产效率，而且还能避免锌合金块在堆放时掉落或倒塌，使工人受伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体视图。
17.图2为本实用新型图1中a处的局部剖视图。
18.图3为本实用新型图1中b处的发大视图。
19.图4为本实用新型图1中c处的局部剖视图。
20.图5为本实用新型图1中d处的分解视图。
21.附图标记说明：1、第一传送带；2、锌合金定型模具；3、第一链带；4、第一球磨机；5、第三传送带；20、第一传送机构；40、减速机构；6、第二链带；7、第三链带；8、滑轨：60、第二传送机构；80、翻面机构；9、机械手臂；100、夹具；11、锌合金冷却箱；12、第一气缸；13、第一挡板；21、第一支架；22、第一导向槽；23、第一移动板；24、第一凹槽：25、第一推板；26、第一复位卷簧；27、第二气缸；41、第二支架；42、转轴；43、摩擦轮；44、皮带；45、驱动电机；61、第四支架；62、第二导向槽；63、第二移动板；64、第二凹槽；65、第二推板；66、第二复位卷簧；67、第三气缸；71、第四气缸；72、第二挡板；81、第五气缸；82、第三推板；83、红外线感应器；91、第三支架；92、第六气缸；93、第三挡板；94、固定座；95、插杆；96、l形挡板；97、第一弹簧；101、固定臂：102、固定板；103、第三导向槽；104、第一夹板；105、第七气缸；106、摆杆；107、对齐板；108、第一连杆；109、第四导向槽；110、移动块；111、第八气缸；112、横杆；113、第二连杆；114、导向杆；115、感应压板；116、第二弹簧。
具体实施方式
22.以下具体实施内容提供用于实施实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
23.此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在
…
下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
24.下面结合附图说明和具体实施 方式对实用新型作进一步描述：如图1至图5所示的一种锌合金自动码堆装置，包括有设置在注锌机下方的第一传送带1，在所述第一传送带1的表面依次设有多个锌合金定型模具2，在所述第一传送带1的一端下方设有第一链带3，在所述第一链带3的一端横向设有第二传送带4，在所述第一链带3一端上设有能把锌合金块传送到第二传送带4上的第一传送机构20，在所述第二传送带4一端设有第三传送带5，在所述第二传送带4与第三传送带5之间设有能在锌合金块进入第三传送带5时移动速度降低的减速机构40，在所述第三传送带5一侧依次设有第二链带6和第三链带7，在所述第三传送带5与第二链带6和第三链带7之间分别设有滑轨8，在所述第三传送带5上设有能把锌合金块分别传送到第二链带6和第三链带7上的第二传送机构60，在所述滑轨8之间设有能间隔翻翻转锌合金块正方面的翻面机构80，在所述第二链带6和第三链带7的一端设有能依次把第二链带6和第三链带7上的锌合金块码堆在一起的机械手臂9，在所述机械手臂9上设有能把锌合金块夹起的夹具100，在所述第二传送带4靠近第一链带3一端设有锌合金冷却箱11，在所述第一链带3上设有能调整锌合金块移动到第一链带3末端时间的第一气缸12，在所述第一气缸12的输出轴上设有第一挡板13，当在熔炉内的锌合金融化并并浇注到锌合金定型
模具后，第一传送带会移动一个锌合金定型模具的距离，从而使熔炉继续对个锌合金定型模具进行浇注，而在这个停顿的时间，位于锌合金冷却箱内的锌合金定型模具会被不断的吹冷风，从而加速锌合金块的固化。
25.本实施例中第一传送机构20的一种实施方式：所述第一传送机构20包括有设置在第一链带3上方的第一支架21，在所述第一支架21顶部位于第一链带3上方设有第一导向槽22，在所述第一导向槽22上设有第一移动板23，在所述第一移动板23靠近第二传送带4有一侧对称设有第一凹槽24，在所述第一凹槽24内铰接有第一推板25，在所述第一推板25的铰接轴上设有第一复位卷簧26，在所述第一支架21上设有能驱动第一移动板23移动的第二气缸27，在第一支架上会安装有图像感应器，当图像感应器感应到锌合金块移动到第一链带的末端时，第二气缸就会启动，把锌合金块推到第二传送带上，因为第一链带一直处于转动的状态，而第一推板每次只能推动一个锌合金自块，所以当一个锌合金自块通过了第一挡板后，第一气缸就会使第一挡板向上移动，从而挡住后面的锌合金块，直到第一个锌合金块被推到第二传送带上后，第一挡板才会向下移动，再次放一个锌合金块通过。
26.本实施例中减速机构40的一种实施方式：所述减速机构40包括有设置在第二传送带4和第三传送带5之间的第二支架41，在所述第二支架41上依次转动设有转轴42，在所述转轴42的两端设有摩擦轮43，所述转轴42通过皮带44连接，在其中一个转轴42上设有驱动电机45，在第二推板把锌合金块推进第二链带和第三链带的过程中需要一定的时间，而摩擦轮会使通过摩擦轮的锌合金减速，从而使第二推板有足够的时间把锌合金块推进第二链带和第三链带上。
27.本实施例中第二传送机构60的一种实施方式：所述第二传送机构60包括有分别设置在第三传送带5与第二链带6和第三链带7相交处的第四支架61，在所述第的第四支架61顶部位于第二链带6和第三链带7上方设分别有第二导向槽62，在所述第二导向槽62上设有第二移动板63，在所述第二移动板63分别靠近第二链带6和第三链带7一侧对称设有第二凹槽64，在所述第二凹槽64内铰接有第二推板65，在所述第二推板65的铰接轴上设有第二复位卷簧66，在所述第二支架41上设有能驱动第二移动板63移动的第三气缸67，在所述第四支架61位于第三传送带5移动方向一侧设有第四气缸71，在所述第四气缸71的输出轴上设有第二挡板72，在第四支架上设有计数器，在初始状态下位于第三链带处的第四气缸会使第二挡板向下移动，从而挡住锌合金块，当第二推板把设定好的锌合金块的数量推到第三链带上后，第四气缸才会使第二挡板向上移动，从而使后面的锌合金块移动到第二链带处，第二链带也会被推进设定好的锌合金数量，当第二链上的数量达到设定值后，第三链带处的第二挡会再一次挡住锌合金块。
28.本实施例中翻面机构80的一种实施方式：所述翻面机构80包括有设置在滑轨8之间的第五气缸81，在所述第五气缸81的输出轴上设有第三推板82，在所述第三推板82上设有红外线感应器83，在所述第二链带6和第三链带7上方分别设有第三支架91，在所述第三支架91上设有第六气缸92，在所述第六气缸92的输出端固定设有第三挡板9，在所述第二链带6和第三链带7靠近机械手臂9一端对称设有固定座94，在所述固定座94上依次插设有插杆95，在所述插杆95顶部固定顶设有l形挡板96，在所述插杆95上套设有第一弹簧97，当锌合金块从滑轨滑落的同时，会被红外线感应器到，每一个锌合金块滑轨后，就会有一个锌合金块会被第三推板顶一下，从而使这样第锌合金块翻一个面，使锌合金块的排列为正反正
反的排列，这样在堆放的过程中不容易倒塌，而第三支架上设有计数器，当设定好的锌合金块数量通过了第三挡板后，后面的锌合金块会被第三挡板挡住，在锌合金块没有被夹走前，挡板不会使锌合金块通过，而通过第三挡板的锌合金块会被l形挡板挡住，从而等待被夹具夹走。
29.本实施例中夹具100的一种实施方式：所述夹具100包括有能与机械手臂9固定连接的固定臂101，在所述固定臂101一端固定设有固定板102，在所述固定板102上对称设有第三导向槽103，在所述第三导向槽103上设有第一夹板104，在所述固定板102顶部固定设有能驱动第一夹板104移动的第七气缸105，在所述固定板102两端分别对称铰接有摆杆106，在所述摆杆106一端设有能修整锌合金块堆的对齐板107，在所述摆杆106一端铰接有第一连杆108，所述固定板102位于第一连杆108下方设有第四导向槽109，在所述第四导向槽109内设有移动块110，所述第一连杆108的一端铰接在移动块110上，在所述移动块110之间设有第八气缸111，在所述八气缸111顶部设有横杆112，在所述横杆112与第一连杆108之间连接有第二连杆113，在所述固定板102上设有导向杆114，所述导向杆114一端固定设有感应压板115，在所述导向杆114上套设有第二弹簧116，当机械手臂上的夹具把锌合金块夹走时，感应压板会先压到锌合金块，而感应压板压到锌合金块后，会使第七气缸启动，第一夹板会把锌合金块夹走，而在堆放锌合金块的过程中锌合金块不一定会排放整齐，而当第一夹板松开锌合金块后，第八气缸就会启动，齐板就会相对闭合，从而把凸出来的锌合金压回去。
30.使用时：当在熔炉内的锌合金融化并并浇注到锌合金定型模具后，第一传送带会移动一个锌合金定型模具的距离，从而使熔炉继续对个锌合金定型模具进行浇注，而在这个停顿的时间，位于锌合金冷却箱内的锌合金定型模具会被不断的吹冷风，从而加速锌合金块的固化，在第一支架上会安装有图像感应器，当图像感应器感应到锌合金块移动到第一链带的末端时，第二气缸就会启动，把锌合金块推到第二传送带上，因为第一链带一直处于转动的状态，而第一推板每次只能推动一个锌合金自块，所以当一个锌合金自块通过了第一挡板后，第一气缸就会使第一挡板向上移动，从而挡住后面的锌合金块，直到第一个锌合金块被推到第二传送带上后，第一挡板才会向下移动，再次放一个锌合金块通过，在第四支架上设有计数器，在初始状态下位于第三链带处的第四气缸会使第二挡板向下移动，从而挡住锌合金块，当第二推板把设定好的锌合金块的数量推到第三链带上后，第四气缸才会使第二挡板向上移动，从而使后面的锌合金块移动到第二链带处，第二链带也会被推进设定好的锌合金数量，当第二链上的数量达到设定值后，第三链带处的第二挡会再一次挡住锌合金块，在第二推板把锌合金块推进第二链带和第三链带的过程中需要一定的时间，而摩擦轮会使通过摩擦轮的锌合金减速，从而使第二推板有足够的时间把锌合金块推进第二链带和第三链带上，当锌合金块从滑轨滑落的同时，会被红外线感应器到，每一个锌合金块滑轨后，就会有一个锌合金块会被第三推板顶一下，从而使这样第锌合金块翻一个面，使锌合金块的排列为正反正反的排列，这样在堆放的过程中不容易倒塌，而第三支架上设有计数器，当设定好的锌合金块数量通过了第三挡板后，后面的锌合金块会被第三挡板挡住，在锌合金块没有被夹走前，挡板不会使锌合金块通过，而通过第三挡板的锌合金块会被l形挡板挡住，从而等待被夹具夹走，当机械手臂上的夹具把锌合金块夹走时，感应压板会先压到锌合金块，而感应压板压到锌合金块后，会使第七气缸启动，第一夹板会把锌合金块夹
走，而在堆放锌合金块的过程中锌合金块不一定会排放整齐，而当第一夹板松开锌合金块后，第八气缸就会启动，齐板就会相对闭合，从而把凸出来的锌合金压回去。
31.以上显示和描述了实用新型的基本原理和主要特征以及实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。