一种双向液压马达油泵结构的制作方法

1.本实用新型涉及液压油泵技术领域，尤其是指一种双向液压马达油泵结构。


背景技术：

2.液压油泵是由泵体、长方形油箱、压把、超高压钢丝编织胶管四大部分组成，液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。液压油泵接头有直通式，自封式、快速接头三种型式。
3.液压油泵是液压系统中的动力源，我们在选用的液压油泵要满足液压系统对压力和流量的需求，同时也要充分考虑到可靠性、寿命、维修性等以便选择的液压油泵能在液压系统中长期运行。液压油泵的种类非常多其特性也有很大差别。
4.而目前的液压油泵的设计一般是将油路直接连接回油箱，油泵内的使用油直接在使用后回归到油箱内，造成了能源的浪费，双向液压马达油泵便是针对使用油的不充分利用进一步创新，液压回路中，液压马达既可以作为工作使用的电动机，又可在不使用液压工作时将液压马达以电机发电为目的做发电机使用，但液压马达的双向使用过程中，液压马达与电机的连接设计中一般是需连接两个液压马达，不仅占了很大的空间，而且连接复杂，实施也极为不便。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术中需连接两个液压马达的不足，提供了一种单个液压马达可完成双向工作的双向液压马达油泵结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种双向液压马达油泵结构，包括油箱、马达罐、液压缸和发电机，所述液压缸与马达罐连通，所述马达罐上设有双轴电机、移动盘和液压马达，所述马达罐的内壁上设有移动槽，所述双轴电机置于马达罐的外部，所述移动盘和液压马达均置于马达罐的内部，所述移动盘的外边缘置于移动槽内，所述移动盘置于液压马达与马达罐的顶部之间，所述油箱与液压马达连通，所述双轴电机上安装有电机轴，所述电机轴上设有绑带和移动杆，所述绑带穿过马达罐与移动盘连接，所述移动杆的一端与电机轴连接，所述移动杆的另一端设有圆锥块，所述圆锥块上设有活动槽，所述移动杆的另一端置于活动槽内，所述圆锥块与移动盘连接，所述发电机上设有插接槽，所述插接槽与移动杆相对应。
8.通过马达罐的外部的双轴电机可开启工作，双轴电机上安装的电机轴连接有绑带，电机轴在双轴电机工作时便会转动，绑带便在电机轴上做缠绕工作，而绑带穿过马达罐与移动盘连接，移动盘受绑带的带动向电机轴方向移动，移动盘置于马达罐的内部且与马达罐的内壁相接触，马达罐内装置有液压马达且油箱与液压马达连通，由油箱向液压马达内注入使用油时，液压马达内部和外部压力有变化，液压马达便开启工作，工作时将液压马达内的使用油向外喷射，移动盘置于液压马达与马达罐的顶部之间，向外喷射的使用油便
喷射于移动盘上，移动盘受使用油冲击力影响向马达罐的顶部方向移动，移动盘的移动过程中，喷射出的使用油落于马达罐内，直至移动盘移动至液压缸和马达罐连通处与马达罐顶部之间时，马达罐内的使用油便流入与马达罐连通的液压缸内，液压缸便可开始工作。移动盘移动过程中，与移动盘连接的圆锥块受推力影响移动，一端与电机轴连接另一端置于圆锥块上的活动槽内的移动杆受圆锥块推力作用，便插入到发电机的插接槽内，发电机便开启转动工作以做发电工作，这样便达到了单个液压马达可完成双向工作的目的。
9.作为优选，所述电机轴包括转动轴一和转动轴二，所述移动杆和插接槽均包含若干个，所述电机轴上分布有若干个限位孔，所述移动杆与限位孔一一对应，所述移动杆置于限位孔内，所述移动杆的两端分别置于转动轴一内和转动轴二内，所述移动杆的长度小于电机轴的长度，所述限位孔内对称分布有若干个滚动轴承，若干个滚动轴承均匀分布于移动杆的外边缘，所述滚动轴承的外圈与移动杆相接触，所述滚动轴承的内圈连接有连接轴，所述连接轴的两端均与电机轴连接。这样设计通过电机轴上分布的若干个限位孔可让移动杆置于限位孔内，限位孔内的分布有置于移动杆外边缘的滚动轴承，移动杆在滚动轴承的外圈的支撑效果下顺利移动，滚动轴承的内圈连接有连接轴，连接轴的两端均与电机轴连接，滚动轴承便置于电机轴的支撑下进行工作。
10.作为优选，所述圆锥块上连接有推动轴，所述推动轴穿过马达罐与移动盘连接，所述活动槽上设有限位块，所述限位块的一端为t形，所述活动槽的上连接有挡块，所述限位块的t形端部穿过挡块置于活动槽内，所述限位块另一端上连接有推块，若干个移动杆均匀连接于推块上。这样设计通过穿过马达罐与移动盘连接的推动轴在移动盘的移动效果下被带动移动，推动轴连接在圆锥块上，圆锥块便受力移动，圆锥块上的活动槽上连接有挡块，穿过挡块置于活动槽内的限位块便在活动槽内顺势移动，活动槽内的限位块的端部为t形，避免限位块的移动过程中脱离活动槽，限位块的另一端安装有推块，若干个移动杆均匀连接于推块上，限位块的移动带动移动杆移动。
11.作为优选，所述绑带的一端置于转动轴一上，所述绑带的另一端连接有硬块，所述硬块的上均匀分布有若干个带动杆，所述带动杆为z字形，所述带动杆的一端与硬块连接，所述带动杆的另一端与移动盘连接。这样设计通过置于转动轴一上的绑带可在转动轴一转动时带动硬块移动，硬块上均匀分布有若干个z字形的带动杆且带动杆与移动盘连接，转动轴一转动时，硬块便带动移动盘移动，带动杆的一端与硬块连接且带动杆的另一端与移动盘连接，连接稳定可靠，不会随意晃动。
12.作为优选，所述马达罐的顶部内壁上设有限位槽，所述硬块的所在位置和带动杆的所在位置均与限位槽的所在位置上下对应，所述硬块和带动杆均与限位槽相匹配，所述绑带穿过马达罐与硬块连接，所述绑带与马达罐的连通处置于限位槽内。这样设计通过马达罐顶部内壁的限位槽可让硬块和带动杆移动至限位槽内受到限位，不能随意晃动，此处硬块的所在位置和带动杆的所在位置均与限位槽的所在位置上下对应。
13.作为优选，所述马达罐上设有入油管和出油管，所述入油管的一端与油箱连通，所述入油管的另一端穿过马达罐的底部与液压马达连通，所述出油管的一端与液压缸连通，所述出油管的另一端与马达罐连通，所述马达罐的内壁上套装有挡环，所述移动盘置于挡环与马达罐的顶部之间。这样设计通过穿过马达罐底部与液压马达连通的入油管让入油管连通的油箱的使用油可注入于液压马达内，通过与液压缸连通的出油管让马达罐内的使用
油经出油管连通的液压缸内，置于挡环和马达罐的顶部之间的挡环可挡住移动盘不让移动盘继续向下移动。
14.作为优选，所述液压马达包括定子和转子，所述转子置于定子内，所述转子上安装有转子轴和若干个挡片，若干个挡片以转子轴为中心对称分布，所述入油管与定子连通，所述挡片的所在位置与入油管的所在位置相对应，所述定子上连通有波纹管，所述波纹管与移动盘连接，所述波纹管上设有排油孔，所述波纹管和移动盘的连接处与排油孔的距离小于波纹管和定子的连接处与排油孔的距离。这样设计通过转子上安装的若干个挡片可接收从入油管喷出的使用油，产生的冲力让挡片带动转子转动，此处挡片的所在位置与入油管的所在位置相对应，接着使用油便由定子连通的波纹管上喷出，波纹管连接的移动盘受波纹管喷出的使用油的冲力而移动，波纹管便会有伸缩效果，波纹管伸张时，波纹管上的排油孔就可让波纹管内的使用油顺利排出，此处的波纹管和移动盘的连接处与排油孔的距离小于波纹管和定子的连接处与排油孔的距离。
15.作为优选，还包括馈电箱，所述馈电箱内安装有四象限伺服驱动器、lcl电路和三相电网，所述三相电网通过lcl电路与四象限伺服驱动器电连接，所述发电机与四象限伺服驱动器电连接。这样设计通过发电机可将电信号传递于发电机电连接的四象限伺服驱动器，再由四象限伺服驱动器传递于四象限伺服驱动器电连接的lcl电路直至到三相电网内。
16.作为优选，所述发电机电连接有馈能阀，所述发电机通过馈能阀与四象限伺服驱动器电连接，所述发电机电连接有旁路安全阀。这样设计通过馈能阀可启动馈能阀电连接的四象限伺服驱动器的工作。通过旁路安全阀可让发电机连接的系统出现故障时，自动切入旁路回路，不影响设备正常生产。
17.作为优选，所述液压缸的底部与油箱连通。这样设计通过液压缸的底部可将液压缸内使用后的使用油流至液压缸连通的油箱内。
18.本实用新型的有益效果是：可达到单个液压马达可完成双向工作的目的；能预防馈电系统故障影响设备工作；便于移动块的顺势移动。
附图说明
19.图1是本实用新型的布置图；
20.图2是本实用新型的马达罐的一种工作状态图；
21.图3是本实用新型的马达罐的另一种工作状态图；
22.图4是本实用新型图活动槽的结构示意图；
23.图5是本实用新型的液压马达的结构示意图；
24.图6是本实用新型的限位槽的分布图；
25.图7是本实用新型的限位孔的结构示意图；
26.图8是本实用新型的插接槽与移动杆的插接示意图；
27.图9是本实用新型的挡环的结构示意图；
28.图10是本实用新型的馈电箱内的结构示意图。
29.图中：1、油箱，2、马达罐，3、液压缸，4、发电机，5、馈电箱，6、双轴电机，7、入油管，8、出油管，9、挡环，10、馈能阀，11、旁路安全阀，12、移动盘，13、硬块，14、带动杆，15、转动轴一，16、转动轴二，17、绑带，18、推动轴，19、圆锥块，20、推块，21、移动杆，22、限位孔，23、限
位槽，24、滚动轴承，25、连接轴，26、四象限伺服驱动器，27、lcl电路，28、三相电网，29、插接槽，30、液压马达，31、活动槽，32、限位块，33、挡块，34、定子，35、转子，36、挡片，37、波纹管，38、转子轴，39、排油孔,40、移动槽。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
31.如图1、图2、图3和图8所示的实施例中，一种双向液压马达油泵结构，包括油箱1、马达罐2、液压缸3和发电机4，液压缸3与马达罐2连通，马达罐2上设有双轴电机6、移动盘12和液压马达30，马达罐2的内壁上设有移动槽40，双轴电机6置于马达罐2的外部，移动盘12和液压马达30均置于马达罐2的内部，移动盘12的外边缘置于移动槽40内，移动盘12置于液压马达30与马达罐2的顶部之间，油箱1与液压马达30连通，双轴电机6上安装有电机轴，电机轴上设有绑带17和移动杆21，绑带17穿过马达罐2与移动盘12连接，移动杆21的一端与电机轴连接，移动杆21的另一端设有圆锥块19，圆锥块19上设有活动槽31，移动杆21的另一端置于活动槽31内，圆锥块19与移动盘12连接，发电机4上设有插接槽29，插接槽29与移动杆21相对应。
32.如图2、图3和图7所示，电机轴包括转动轴一15和转动轴二16，移动杆21和插接槽29均包含若干个，电机轴上分布有若干个限位孔22，移动杆21与限位孔22一一对应，移动杆21置于限位孔22内，移动杆21的两端分别置于转动轴一15内和转动轴二16内，移动杆21的长度小于电机轴的长度，限位孔22内对称分布有若干个滚动轴承24，若干个滚动轴承24均匀分布于移动杆21的外边缘，滚动轴承24的外圈与移动杆21相接触，滚动轴承24的内圈连接有连接轴25，连接轴25的两端均与电机轴连接。
33.如图2、图3、图4和图6所示，圆锥块19上连接有推动轴18，推动轴18穿过马达罐2与移动盘12连接，活动槽31上设有限位块32，限位块32的一端为t形，活动槽31的上连接有挡块33，限位块32的t形端部穿过挡块33置于活动槽31内，限位块32另一端上连接有推块20，若干个移动杆21均匀连接于推块20上。绑带17的一端置于转动轴一15上，绑带17的另一端连接有硬块13，硬块13的上均匀分布有若干个带动杆14，带动杆14为z字形，带动杆14的一端与硬块13连接，带动杆14的另一端与移动盘12连接。马达罐2的顶部内壁上设有限位槽23，硬块13的所在位置和带动杆14的所在位置均与限位槽23的所在位置上下对应，硬块13和带动杆14均与限位槽23相匹配，绑带17穿过马达罐2与硬块13连接，绑带17与马达罐2的连通处置于限位槽23内。
34.如图1、图2、图3、图5和图9所示，马达罐2上设有入油管7和出油管8，入油管7的一端与油箱1连通，入油管7的另一端穿过马达罐2的底部与液压马达30连通，出油管8的一端与液压缸3连通，出油管8的另一端与马达罐2连通，马达罐2的内壁上套装有挡环9，移动盘12置于挡环9与马达罐2的顶部之间。液压马达30包括定子34和转子35，转子35置于定子34内，转子35上安装有转子轴38和若干个挡片36，若干个挡片36以转子轴38为中心对称分布，入油管7与定子34连通，挡片36的所在位置与入油管7的所在位置相对应，定子34上连通有波纹管37，波纹管37与移动盘12连接，波纹管37上设有排油孔39，波纹管37和移动盘12的连接处与排油孔39的距离小于波纹管37和定子34的连接处与排油孔39的距离。
35.如图1和图10所示，还包括馈电箱5，馈电箱5内安装有四象限伺服驱动器26、lcl电
路27和三相电网28，三相电网28通过lcl电路27与四象限伺服驱动器26电连接，发电机4与四象限伺服驱动器26电连接。发电机4电连接有馈能阀10，发电机4通过馈能阀10与四象限伺服驱动器26电连接，发电机4电连接有旁路安全阀11。液压缸3的底部与油箱1连通。
36.首先点击发电机4电连接有馈能阀10，让馈电箱5内安装的与馈能阀10电连接的四象限伺服驱动器26开始工作，此处的馈电箱5内另安装有lcl电路27和三相电网28，三相电网28通过lcl电路27与四象限伺服驱动器26电连接，如此发电机工作时便可将电信号经四象限伺服驱动器26和lcl电路27传递至三相电网28内。
37.接着开启马达罐2内的液压马达30的工作，此处油箱1通过入油管7与液压马达30连通，液压马达30工作时，油箱1内的使用油通过入油管7便注入液压马达30内，而液压马达30的转子35上以转子轴38为中心对称分布的若干个挡片36受注入的使用油的冲击力影响会让转子轴38转动，此处的挡片36的所在位置与入油管7的所在位置相对应，然后使用油便会从定子34连通的波纹管37处排出，刚开始的波纹管37呈压缩状，波纹管37上的排油孔39呈密闭状态，使用油经波纹管37便会让波纹管37连接的移动盘12受力向马达罐2的顶部移动，移动过程中，波纹管37便会让排油孔39伸张开，波纹管37内的使用油经排油孔39排出，落入马达罐2内，直至移动盘12上的硬块13和带动杆14嵌入于马达罐2顶部内壁上的限位槽23内，移动盘12便受到限位不会随意晃动，此处波纹管37和移动盘12的连接处与排油孔39的距离小于波纹管37和定子34的连接处与排油孔39的距离，避免波纹管37内的使用油过早的排出，达不到硬块13和带动杆14嵌入限位槽23内的目的。
38.移动盘12的移动过程中，移动盘12连接的推动轴18会让推动轴18连接着的圆锥块19受力移动，圆锥块19上设有活动槽31，活动槽31的上连接有挡块33，穿过挡块33置于活动槽31内设有限位块32的端部，此处限位块32的端部为t形，而限位块32的另一端连接有推块20，推块20上均匀连接有若干个移动杆21，移动杆21与电机轴上的分布的若干个限位孔22一一对应，圆锥块19移动时让限位块32顺势移动，限位块32便可带动移动杆21向着限位孔22方向移动直至嵌入于限位孔22内，限位孔22内对称分布有若干个滚动轴承24，滚动轴承24均匀分布于移动杆21的外边缘且滚动轴承24的外圈与移动杆21相接触，滚动轴承24的内圈连接有连接轴25，连接轴25的两端均与电机轴连接，移动杆21便在电机轴的支撑效果下顺利的移动。
39.当硬块13和带动杆14嵌入限位槽23内，从排油孔39排出的使用油堆积于马达罐2内，通过与马达罐2连通的出油管8注入于液压缸3内，液压缸3便能顺利的开启工作。
40.发电机4上设有若干个插接槽29，插接槽29与移动块21一一对应，移动块21便可移动直至插接到插接槽29内，发电机4便与电机轴做好了连接，电机轴的转动可让发电机4顺利的发电，这样便达到了单个液压马达可完成双向工作的目的，同时液压缸3内使用后的使用油经液压缸3底部流至油箱1内。