一种用于锚具的自动打磨设备

技术特征：
1.一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，包括：触控一体机、plc控制器、机座以及设于所述机座上的打磨机器人、上料工位、自动上下料机构、打磨工位、固定定位机构、打磨刀具、检测装置、残次品工位和成品工位；所述触控一体机、所述打磨机器人、所述自动上下料机构和所述检测装置均连接至所述plc控制器；所述自动上下料机构用于将所述上料工位上的待打磨的锚具移动至所述打磨工位；所述打磨工位上设有所述固定定位机构，所述固定定位机构用于固定和限位待打磨的锚具，所述打磨机器人的第一机械臂的自由端设有所述打磨刀具，所述打磨刀具位于所述固定定位机构上方；所述检测装置设于所述打磨工位上方，用于检测打磨后的锚具的质量，并将检测结果传输至所述plc控制器；所述打磨机器人的第二机械臂用于将打磨后的锚具残次品移送至残次品工位；所述自动上下料机构还用于将打磨好的锚具成品自所述打磨工位移送至成品工位。2.根据权利要求1所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述成品工位上设有用于输出成品的出料滑道，所述出料滑道的一侧设有第一推送气缸。3.根据权利要求2所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述自动上下料机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在所述上料工位的一侧，所述第二支架设置在所述成品工位的一侧，所述第一支架和所述第二支架之间连接有第三支架，所述第三支架与所述第一支架和所述第二支架均滑动连接，所述第二支架上还滑动连接有滑动板，所述滑动板上可升降连接有第一夹持机构和第二夹持机构。4.根据权利要求3所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述第一夹持机构位于所述上料工位上方时，所述第二夹持机构位于所述成品工位上方。5.根据权利要求1所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述固定定位机构包括设置在所述机座上的第一限位块、固定夹爪以及第二推送气缸；所述第二推送气缸的自由端连接所述固定夹爪，所述第一限位块设置在所述打磨工位的边沿处。6.根据权利要求5所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述固定夹爪内安装有连接至所述plc控制器的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述固定夹爪对锚具的压力信号。7.根据权利要求1所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨机器人为具有多个自由度的工业机器人。8.根据权利要求1所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述机座上还设有用于放置锚具的上料仓，所述锚具叠放在所述上料仓内，所述上料仓的底部设有出料通道，所述出料通道的入口处设有第三推送气缸，所述出料通道的出口朝向所述上料工位，所述第三推送气缸用于将锚具自所述上料仓推送至所述上料工位处，所述上料工位远离所述第三推送气缸的一侧设有第二限位块。9.根据权利要求1所述的一种用于锚具的自动打磨设备，其特征在于，所述检测装置包括视觉相机。

技术总结
本申请涉及一种用于锚具的自动打磨设备，包括：触控一体机、PLC控制器、机座和设于机座上的打磨机器人、上料工位、自动上下料机构、打磨工位、固定定位机构、打磨刀具、检测装置、残次品工位和成品工位；触控一体机、打磨机器人、自动上下料机构和检测装置均连接至PLC控制器；自动上下料机构将上料工位上的锚具移至打磨工位；打磨工位上设固定定位机构，打磨机器人第一机械臂的自由端设打磨刀具，打磨刀具位于固定定位机构上方；检测装置设于打磨工位上方；打磨机器人的第二机械臂将打磨后的锚具残次品移送至残次品工位；自动上下料机构还将锚具成品自打磨工位移送至成品工位。该设备能提升打磨精度，提升锚具的加工效率，且安全性高。且安全性高。且安全性高。


技术研发人员：刘彦磊 王利强 张培 郭涛 张世辉 董舰 徐兵兵
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/3