一种基于视觉检测的物料灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装技术领域，尤其是涉及一种基于视觉检测的物料灌装装置。


背景技术：

2.现有技术中，储料桶到达灌装位后，通过下方的提升机构向上顶起，以使储料桶压紧到灌装口处，但是往往会容易出现储料桶与灌装口对不齐，进而导致灌装料泄露，使得灌装效率低的问题，这时，往往需要人工进行看守观察，重新调整储料桶的位置进行重新对准，费时费力，工作效率低。
3.因此，如何解决现有技术中储料桶与灌装口不易对准，易导致灌装料泄露的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的物料灌装装置，解决了现有技术中储料桶与灌装口不易对准，易导致灌装料泄露的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的基于视觉检测的物料灌装装置，包括储料桶、用于输送所述储料桶的输送组件、架设在所述输送组件上方且具有灌装口的灌装组件、用于对所述灌装口和所述储料桶的桶口的对准状态进行拍摄检测的视觉检测组件以及用于调节所述储料桶的桶口位置的限位调节组件，所述限位调节组件设置于所述储料桶的侧部并与所述视觉检测组件相通信连接。
7.进一步地，所述视觉检测组件包括架设在所述灌装口侧部的摄像机构和调节所述摄像机构位置的驱动机构，当所述驱动机构处于第一状态时，所述摄像机构靠近所述灌装口位置处；当所述驱动机构处于第二状态时，所述摄像机构远离所述灌装口位置处。
8.进一步地，所述驱动机构包括支架和旋转驱动件，所述支架与所述摄像机构相连接，所述旋转驱动件运动能驱动所述支架沿水平向旋转。
9.进一步地，所述限位调节组件设置于所述输送组件的末端位置处，并挡设在所述储料桶的前进方向上。
10.进一步地，所述限位调节组件包括支撑架、推动机构以及用于驱动所述推动机构进行往复移动的第一驱动件，所述第一驱动件和所述推动机构均架设在所述支撑架的上方，所述第一驱动件能驱动所述推动机构外伸至所述储料桶位置处。
11.进一步地，所述推动机构包括一个或至少两个可伸缩的推头以及连接块，各个所述推头均架设连接在所述连接块上，所述连接块与所述第一驱动件相连接。
12.进一步地，所述限位调节组件还包括导轨，所述导轨设置于所述推动机构与支撑架之间，所述推动机构能沿所述导轨进行往复移动。
13.进一步地，所述输送组件包括底座和架设在所述底座上的链条，所述储料桶架设
在所述链条上并随所述链条进行移动，所述底座的末端位置处设置有用于减轻所述储料桶撞击的减震件。
14.进一步地，所述灌装组件包括框架、架设在所述框架上方的管夹阀以及用于与所述储料桶的桶口进行对接的软连接件，所述框架架设在所述输送组件的上方，所述软连接件连接在所述管夹阀的下方。
15.进一步地，所述灌装组件还包括设置于所述管夹阀的出口位置处的击打机构，所述击打机构包括固定件、第二驱动件和击打头，所述固定件与所述框架相连接，所述第二驱动件架设在所述固定架上，所述击打头连接在所述第二驱动件的移动端，所述第二驱动件往复运动能够带动所述击打头对所述管夹阀进行击打。
16.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
17.本实用新型提供的物料灌装装置，工作时，输送组件将储料桶输送至灌装组件的下方进行预定位，此时，视觉检测组件靠近灌装组件与储料桶的对接位置处进行拍摄检测，以判断灌装口与储料桶的桶口是否对准到位，当判断两者对准到位时，提升机构将储料桶向上顶起与灌装组件的灌装口进行精准压紧对接。当判断储料桶的停留位置尚未到达对接位置时，输送组件继续带动储料桶向前运动。当判断储料桶的停留位置超过对接位置时，限位调节组件运动推动储料桶组件进行回移。本实用新型能够通过增设视觉检测组件以及限位调节组件能够定量精准地对储料桶位置进行微调，以使储料桶的桶口与灌装口进行准确对接，使灌装组件内的物料准确输送至储料桶内，极大地避免了物料的泄露和浪费，且调节使用更加方便，极大地提高了灌装效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的基于视觉检测的物料灌装装置的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的灌装组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的限位调节组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的击打机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的推动机构的结构示意图。
24.图中1-储料桶；2-输送组件；3-灌装组件；4-灌装口；5-视觉检测组件；6-限位调节组件；7-摄像机构；8-驱动机构；9-支架；10-旋转驱动件；11-支撑架；12-推动机构；13-第一驱动件；14-推头；15-连接块；16-导轨；17-底座；18-链条；19-减震件；20-框架；21-管夹阀；22-软连接件；23-击打机构；24-固定件；25-第二驱动件；26-击打头；27-移盖机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的物料灌装装置，解决了现有技术中储料桶与灌装口不易对准，易导致灌装料泄露的技术问题。
27.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
28.下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
29.实施例1：
30.参照图1-4，本实施例提供的基于视觉检测的物料灌装装置，包括储料桶1、输送组件2、灌装组件3、视觉检测组件5以及限位调节组件6，输送组件2沿水平横向方向设置，能够对储料桶1进行平稳输送。灌装组件3具有灌装口4，并且灌装组件3架设在输送组件2的上方，用以将物料灌装输送至储料桶1内。视觉检测组件5可靠近灌装组件3与储料桶1的对接位置处进行设置，用以对灌装口4和储料桶1的桶口的对准状态进行拍摄检测并进行计算分析，以判断灌装口4与储料桶1的桶口是否对准到位，当然，也可生成精准定位数据传送给限位调节组件6，使其对储料桶1的桶口位置进行调整，待调整到位后，视觉检测组件5对储料桶1的桶口位置再次进行拍照检测直至桶口位置与灌装口4的位置公差控制在预设的
±
0.02mm范围内视为合格。限位调节组件6设置于储料桶1的侧部并与视觉检测组件5相通信连接，用以根据视觉检测组件5的判断结果，对储料桶1的桶口位置进行调节，如此设置，工作时，输送组件2将储料桶1输送至灌装组件3的下方进行预定位，此时，视觉检测组件5靠近灌装组件3与储料桶1的对接位置处进行拍摄检测，以判断灌装口4与储料桶1的桶口是否对准到位，当判断两者对准到位时，提升机构将储料桶1向上顶起与灌装组件3的灌装口4进行精准压紧对接。当判断储料桶1的停留位置尚未到达对接位置时，输送组件2继续带动储料桶1向前运动。当判断储料桶1的停留位置超过对接位置时，限位调节组件6运动推动储料桶1组件进行回移。本实用新型将发展成熟的视觉检测技术应用于物料灌装领域，通过增设视觉检测组件5以及限位调节组件6能够定量精准地对储料桶1位置进行微调，以使储料桶1的桶口与灌装口4进行准确对接，使灌装组件3内的物料准确输送至储料桶1内，极大地避免了物料的泄露和浪费，且调节使用更加方便，极大地提高了灌装效率，解决了现有技术中储料桶1与灌装口4不易对准，易导致灌装料泄露的技术问题。
31.实施例2：
32.参照图1-4，本实施例在实施例1的基础上，对基于视觉检测的物料灌装装置的结构进行了进一步地限定。其中，视觉检测组件5包括摄像机构7和驱动机构8，摄像机构7可包括视觉摄像机，其视觉检测精度可选为0.001mm，以便进行更为精准的拍摄并进行准确的计算处理。驱动机构8能够与灌装组件3相连接，将摄像机构7架设在灌装口4的侧部，驱动机构8动作能够调节摄像机构7位置，驱动机构8可以但不限于为旋转气缸、液压缸或电机。当驱动机构8处于第一状态时，摄像机构7靠近灌装口4位置处，具体地，摄像机构7可伸入至灌装口4与储料桶1的桶口的中间空隙内，以便于更加精确地对两者的相对位置进行拍摄。当驱动机构8处于第二状态时，摄像机构7远离灌装口4位置处，以便于减少摄像机构7对储料桶1提升动作的干扰，也避免了摄像机构7被损坏。
33.进一步地，驱动机构8包括支架9和旋转驱动件10，支架9可为杆状或框架20型结构，支架9的一端与摄像机构7相连接，对其进行承托支撑，支架9的另一端与旋转驱动件10相连接，以便于由旋转驱动件10带动进行同步转动，旋转驱动件10可沿竖向设置，其固定端可与灌装组件3的框架20相连接，以起到更好地就近支撑作用，如此设置，旋转驱动件10能够通过自身的旋转运动以带动支架9沿水平向旋转，从而实现靠近或伸入灌装口4处进行拍摄，或是拍摄结束后从灌装口4处移出远离，调节使用更加方便。
34.参照图1-5，作为本实用新型实施例可选地实施方式，限位调节组件6设置于输送组件2的末端位置处，并挡设在储料桶1的前进方向上，如此设置，限位调节组件6能够直接设置在储料桶1的前进方向上，直接朝向储料桶1对其进行施力调节，施力更加方便且有效，减小施力偏移误差。
35.作为本实用新型实施例可选地实施方式，限位调节组件6包括支撑架11、推动机构12以及第一驱动件13，第一驱动件13和推动机构12均架设在支撑架11的上方，第一驱动件13能驱动推动机构12外伸至储料桶1位置处，第一驱动件13可以但不限于为气缸或液压缸，用以驱动推动机构12进行往复移动，如此设置，支撑架11能够对推动机构12及第一驱动件13进行承托支撑，第一驱动件13进行前伸运动，能够向前推动推动机构12，使其外伸至储料桶1的位置处，对储料桶1进行抵接限位或是继续前伸，能够推动储料桶1对其位置进行微调使其回移。对准操作结束后，第一驱动件13能回缩，以带动推动机构12向后运动，使其与储料桶1相脱离，等待下一次的调节动作。
36.进一步地，推动机构12包括一个或至少两个可伸缩的推头14以及连接块15，推头14可包括柔性块以及与柔性快相连接的推杆，推杆可以但不限于为气缸或液压缸，能够对柔性块的位置进行二次微调，使用更加灵活方便，柔性块可以但不限于为尼龙头。各个推头14均架设连接在连接块15上，连接块15与第一驱动件13相连接，如此设置，第一驱动件13驱动连接块15运动，即可推动多个推头14进行同步运动，而且推头14可设置有多个，能够形成多个作用在储料桶1侧壁上的推点，对储料桶1位置的限位调节更加均匀有效。其中，连接块15上还可设置有移盖机构27，移盖机构27可包括伸缩件和与伸缩件相连接的夹爪件，伸缩件能够驱动夹爪件往复移动，对储料桶1的桶口进行加揭盖操作。
37.进一步地，限位调节组件6还包括导轨16，导轨16设置于推动机构12与支撑架11之间，能够对推动机构12的运动起极佳的导向限位作用，极大地避免了推动机构12的运动偏移，推动机构12能沿导轨16进行往复移动，通过设置导轨16，能够使推动机构12的往复运动更加顺畅且精准。
38.作为本实用新型实施例可选地实施方式，输送组件2包括底座17和架设在底座17上的链条18，储料桶1可通过连接件架设在链条18上并随链条18进行移动，底座17的末端位置处设置有用于减轻储料桶1撞击的减震件19，减震件19可位于靠近储料桶1的侧部中间或侧部下方位置处，且减震件19设置在限位调节组件6的下方，减震件19可以但不限于为尼龙或橡胶材质，减震件19的侧边为与储料桶1的侧壁轮廓相对应设置的弧形凹槽结构，能够在输送组件2将储料桶1输送至灌装口4下方位置时，先于限位调节组件6与储料桶1进行抵接限位，以对储料桶1进行预定位，同时能够减弱储料桶1的冲击力，起减震支撑限位作用。
39.参照图1-2，作为本实用新型实施例可选地实施方式，灌装组件3包括框架20、管夹阀21以及软连接件22，框架20架设在输送组件2的上方，能够对管夹阀21及其相应管道起支
撑作用。管夹阀21架设在框架20的上方，能够控制物料的放料和关料，调节灵活方便。软连接件22连接在管夹阀21的下方，其可以但不限于为橡胶或硅胶材质的法兰管状结构，用以与储料桶1的桶口进行对接，即软连接件22能够起减震及密封作用，使管夹阀21的下部灌装口4与储料桶1的桶口之间配合更加紧密，避免物料泄露。
40.参照图1-2和图4，进一步地，灌装组件3还包括击打机构23，其设置于管夹阀21的出口位置处，能够通过击打加快物料下落，避免物料堵塞。击打机构23包括固定件24、第二驱动件25和击打头26，固定件24可为板状或箱体状结构，固定件24与框架20相连接，起支撑限位作用。第二驱动件25的固定端架设在固定件24上，击打头26连接在第二驱动件25的移动端，第二驱动件25可以但不限于为气缸或液压缸，第二驱动件25往复运动能够带动击打头26对管夹阀21进行击打，能够使通过管夹阀21的震动，加快其内部物料的晃动流出，避免物料在管夹阀21内堵塞，特别适用于粉状或颗粒较小的物料的灌装使用，能够极大加快灌装效率。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。