磁帘自动卸卷装置的制作方法

1.本实用新型属于磁帘技术领域，尤其涉及磁帘自动卸卷装置。


背景技术：

2.磁帘生产加工时为卷桶装，产品生产完成后卸卷装托码垛操作较为繁琐，现有技术码垛工件时，主要是由人靠体力将成品从缠盘设备上卸下，然后再由人工搬至托盘上进行码垛，操作较为繁琐，现有技术存在的问题是：现有设备不能够将工件进行自动翻转，不能够使用吊装设备对工件进行转移码垛，容易导致工件码垛操作较为繁琐，降低设备的实用性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了磁帘自动卸卷装置，具备自动翻转工件，快捷转移工件进行码垛的优点，解决了现有设备不能够将工件进行自动翻转，不能够使用吊装设备对工件进行转移码垛，容易导致工件码垛操作较为繁琐，降低设备的实用性的问题。
4.本实用新型是这样实现的，磁帘自动卸卷装置，包括底座、用于磁帘收卷的缠盘机、设于缠盘机上用于磁帘卷脱离的推动部件、用于转接磁帘卷的转移部件、用于对磁帘卷进行码垛的搬运部件，所述转移部件包括设于底座上的两个支撑架、设于两个支撑架之间的托物架、用于翻转托物架的翻转机构以及用于平移支撑架的移动部件，所述移动部件包括用于移动支撑架的滑动板、设于滑动板两侧的第一气缸、设于第一气缸一侧的伸缩杆以及设于底座一侧且位于滑动板下方的两条滑轨。
5.作为本实用新型优选的，所述搬运部件包括用于转移磁帘卷的导轨、设于导轨上的起重机及用于抓取磁帘卷的收放部件。
6.作为本实用新型优选的，所述收放部件包括与起重机底端相连的固定盘、设于固定盘顶部多个均匀排列的第二气缸、设于第二气缸一侧的抽拉杆、设有抽拉杆一端的齿条、设于固定盘一侧且位于齿条上方的保护架、设于保护架一侧的齿轮、设于齿轮一侧的抓取转轴以及设于抓取转轴底部的抓取板，所述齿条与齿轮啮合连接。
7.作为本实用新型优选的，所述固定盘顶部设有三个均匀排列的吊环，所述吊环与起重机相连。
8.作为本实用新型优选的，所述托物架一侧设有托物盘，所述托物盘一侧设有固定杆。
9.作为本实用新型优选的，所述推动部件包括分别缠盘机两侧的直线电机、设于直线电机一侧的滑动块、设于滑动块一侧的推杆以及设于推杆一侧的推板，所述推板为圆形。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置底座、缠盘机、支撑架、托物架、翻转机构、滑动板、第一气缸、伸缩杆、滑轨，第一气缸能够带动伸缩杆上的滑动板在滑轨表面移动，能够使滑动板顶
部的支撑架进行移动，翻转机构能够使托物架进行翻转90
°
，便于托物架对工件进行转移，提高设备移动工件的便捷性。
12.2、本实用新型通过设置导轨以及起重机，起重机能够在导轨下方进行移动，便于起重机对工件进行转移。
13.3、本实用新型通过设置固定盘、第二气缸、抽拉杆、齿条、保护架、齿轮、抓取转轴以及抓取板，第二气缸能够带动抽拉杆一端的齿轮进行往返运动，齿条能够带动齿轮底部的抓取转轴进行翻转运动，便于抓取转轴带动抓取板对工件进行抓取和释放，提高设备对工件进行抓取码垛的便捷性。
14.4、本实用新型通过设置吊环，所述吊环与起重机相连，能够便于固定盘与起重机通过吊环进行连接。
15.5、本实用新型通过设置托物盘以及固定杆，能够增加托物盘与工件的接触面积，固定杆能够插入工件内，提高托物架转移工件时的稳定性。
16.6、本实用新型通过设置直线电机、滑动块、推杆以及推板，能够使直线电机带动滑动块一侧的推杆进行往返运动，推杆能够带动推板将缠盘机上的工件推出脱离缠盘机。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的收放部件的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的图1的俯视图；
20.图4是本实用新型实施例提供的图1的左视图；
21.图5是本实用新型实施例提供的图2的俯视图；
22.图6是本实用新型实施例提供的图1中a处放大图；
23.图7是本实用新型实施例提供的图3中b处放大图；
24.图8是本实用新型实施例提供的图5中c处放大图。
25.图中：1、底座；11、缠盘机；12、支撑架；13、托物架；14、翻转机构；15、滑动板；16、第一气缸；17、伸缩杆；18、滑轨；19、导轨；20、起重机；21、固定盘；22、第二气缸；23、抽拉杆；24、齿条；25、保护架；26、齿轮；27、抓取转轴；28、抓取板；29、吊环；30、直线电机；31、滑动块；32、推杆；33、推板；131、托物盘；132、固定杆。
具体实施方式
26.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
27.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
28.如图1至图8所示，本实用新型实施例提供的磁帘自动卸卷装置，包括底座1、用于磁帘收卷的缠盘机11、设于缠盘机11上用于磁帘卷脱离的推动部件、用于转接磁帘卷的转移部件、用于对磁帘卷进行码垛的搬运部件，所述转移部件包括设于底座1上的两个支撑架12、设于两个支撑架12之间的托物架13、用于翻转托物架13的翻转机构14以及用于平移支撑架12的移动部件，所述移动部件包括用于移动支撑架12的滑动板15、设于滑动板15两侧的第一气缸16、设于第一气缸16一侧的伸缩杆17以及设于底座1一侧且位于滑动板15下方
的两条滑轨18，翻转机构14是能够在市场上直接购得。
29.参考图4，所述搬运部件包括用于转移磁帘卷的导轨19、设于导轨19上的起重机20及用于抓取磁帘卷的收放部件。
30.采用上述方案：通过设置导轨19以及起重机20，起重机20能够在导轨19下方进行移动，便于起重机20对工件进行转移。
31.参考图2和图8，所述收放部件包括与起重机20底端相连的固定盘21、设于固定盘21顶部多个均匀排列的第二气缸22、设于第二气缸22一侧的抽拉杆23、设有抽拉杆23一端的齿条24、设于固定盘21一侧且位于齿条24上方的保护架25、设于保护架25一侧的齿轮26、设于齿轮26一侧的抓取转轴27以及设于抓取转轴27底部的抓取板28，所述齿条24与齿轮26啮合连接。
32.采用上述方案：通过设置固定盘21、第二气缸22、抽拉杆23、齿条24、保护架25、齿轮26、抓取转轴27以及抓取板28，第二气缸22能够带动抽拉杆23一端的齿轮26进行往返运动，齿条24能够带动齿轮26底部的抓取转轴27进行翻转运动，便于抓取转轴27带动抓取板28对工件进行抓取和释放，提高设备对工件进行抓取码垛的便捷性。
33.参考图2，所述固定盘21顶部设有三个均匀排列的吊环29，所述吊环29与起重机20相连。
34.采用上述方案：通过设置吊环29，所述吊环29与起重机20相连，能够便于固定盘21与起重机20通过吊环29进行连接。
35.参考图7，所述托物架13一侧设有托物盘131，所述托物盘131一侧设有固定杆132。
36.采用上述方案：通过设置托物盘131以及固定杆132，能够增加托物盘131与工件的接触面积，固定杆132能够插入工件内，提高托物架13转移工件时的稳定性。
37.参考图6，所述推动部件包括分别缠盘机11两侧的直线电机30、设于直线电机30一侧的滑动块31、设于滑动块31一侧的推杆32以及设于推杆32一侧的推板33，所述推板33为圆形。
38.采用上述方案：通过设置直线电机30、滑动块31、推杆32以及推板33，能够使直线电机30带动滑动块31一侧的推杆32进行往返运动，推杆32能够带动推板33将缠盘机11上的工件推出脱离缠盘机11。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，首先启动第一气缸16，使其带动伸缩杆17上的滑动板15在滑轨18表面移动，同时滑动板15带动支撑架12进行移动，然后翻转机构14使支撑架12上的托物架13进行翻转90
°
，这时托物盘131一侧的固定杆132与缠盘机11水平对接，然后启动直线电机30，使其带动滑动块31一侧的推杆32进行运动，这时推杆32带动推板33将缠盘机11上的工件推出脱离缠盘机11，然后推板33将工件推入托物盘131一侧的固定杆132外侧，然后翻转机构14带动工件恢复垂直状态，这时工件与托物盘131紧密接触，然后第一气缸16带动伸缩杆17上的滑动板15进行移动，同时支撑架12上的托物架13带动工件向一侧移动，然后将起重机20与固定盘21通过吊环29进行连接，然后启动第二气缸22，使其带动抽拉杆23一端的齿条24进行运动，同时齿条24带动齿轮26底部的抓取转轴27进行翻转运动，然后抓取转轴27带动抓取板28向工件底部进行转动，然后起重机20带动工件脱离固定杆132，然后起重机20在导轨19上进行滑动，然后起重机20带动工件进行转移，然后启动第二气缸22，使第二气缸22
带动齿条24进行恢复运动，然后齿条24带动齿轮26进行转动，这时齿轮26带动抓取转轴27底部的抓取板28脱离工件，既可完成工件码垛作业。
41.综上所述：该磁帘自动卸卷装置，通过设置底座1、缠盘机11、支撑架12、托物架13、翻转机构14、滑动板15、第二气缸22、伸缩杆17、滑轨18、导轨19、起重机20、固定盘21、第二气缸22、抽拉杆23、齿条24、保护架25、齿轮26、抓取转轴27、抓取板28、吊环29、托物盘131、固定杆132、直线电机30、滑动块31、推杆32以及推板33，第二气缸22能够带动伸缩杆17上的滑动板15在滑轨18表面移动，能够使滑动板15顶部的支撑架12进行移动，第二气缸22能够带动抽拉杆23一端的齿轮26进行往返运动，齿条24能够带动齿轮26底部的抓取转轴27进行翻转运动，便于抓取转轴27带动抓取板28对工件进行抓取和释放，提高设备对工件进行抓取码垛的便捷性，解决了现有设备不能够将工件进行自动翻转，不能够使用吊装设备对工件进行转移码垛，容易导致工件码垛操作较为繁琐，降低设备的实用性的问题。