书籍堆叠设备的转向出料装置的制作方法

1.本技术涉及书本包装技术的领域，尤其是涉及一种书籍堆叠设备的转向出料装置。


背景技术：

2.现代化的工业生产中,书籍在生产线上进行批量生产后往往需要进行堆叠打包,通过对书籍进行集中打包处理,方便后续的书籍运输和成批售卖。
3.相关技术中一种书籍堆叠设备包括机架,机架上设有盛放台,盛放台上相向设置有两个挡板,两个挡板均滑动设置于盛放台上,两个挡板的两侧均可开合的设置有翻板,机架上位于两个挡板的上方传动设置有传送带,盛放台上滑动安装有推板；使用时，两个挡板上的翻板呈闭合状态，此时传送带将多本书籍输送至两个挡板间,以使多本书籍通过两个挡板以及两个挡板上翻板的格挡而进行堆叠码放，然后两个挡板上的翻板同时打开，此时推板推动两个挡板间堆叠的书籍，以使堆叠的多本书籍传递至下一道包装工序的传送带中。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当书籍堆叠设备的出料端与下一道工序的进料端的水平位置不匹配时，书籍堆叠设备难以将堆叠好的书本输送至下一道工序中的进料端中，从而使书籍堆叠设备的使用效果不佳。


技术实现要素：

5.为了使书籍堆叠设备的出料端与下一道工序的进料端进行快速匹配，本技术提供一种书籍堆叠设备的转向出料装置。
6.本技术提供的一种书籍堆叠设备的转向出料装置采用如下的技术方案：
7.一种书籍堆叠设备的转向出料装置，包括机架，所述机架上设有盛放台，所述盛放台上设有两个挡板，所述盛放台上转动设置有传送盘，且转动轴线与竖直方向相一致，两个所述挡板均设于所述传送盘上；所述机架上设有驱动组件，所述驱动组件适于驱动所述传送盘进行转动，所述盛放台上开设有拨动槽，所述拨动槽内滑动设置有拨杆，所述拨杆的一端伸出所述拨动槽；所述传送盘上设有拨动组件，所述拨动组件的输出端与所述拨杆相连接，所述拨动组件适于驱动所述拨杆沿所述拨动槽进行滑动。
8.通过采用上述技术方案，当多本书籍堆叠于两个挡板之间时，驱动组件驱动传送盘进行转动，从而使书籍的传送方向与下道工序中进料端的水平摆放位置相匹配，此时拨动组件驱动拨杆进行滑动，从而通过拨杆将堆叠的书籍从两个挡板间推动，并将堆叠的书籍拨动至下一道工序的进料端中，从而实现了书籍堆叠设备的出料端与下一道工序的进料端进行快速匹配，提高了书籍堆叠设备的使用效果；拨动组件驱动拨杆沿拨动槽的开设方向进行滑动，从而通过拨动槽的内侧壁对拨杆进行导向，保障了拨杆对堆叠的书籍的拨动稳定性。
9.可选的，所述盛放台的上表面上开设有安装槽，所述传送盘转动安装于所述安装
槽内，所述传送盘的上表面与所述盛放台的上表面相平齐，所述安装槽的内底壁开设有安装腔，所述安装腔与所述拨动槽相连通，所述驱动组件与所述拨动组件均设于所述安装腔内。
10.通过采用上述技术方案，传送盘的上表面与盛放台的上表面相平齐，从而使拨杆拨动堆叠的书籍时，堆叠的书籍可沿传送盘的上表面平稳从盛放台上滑出，从而使堆叠的书籍不易发生侧翻，保障了堆叠的书籍的传送稳定性；驱动组件和拨动组件均设置于安装腔内，从而使驱动组件和拨动组件不易受外部环境的影响，保障了驱动组件和拨动组件的使用稳定性；同时，驱动组件和拨动组件均设置于安装腔内，保障了盛放台上表面的干净整洁。
11.可选的，所述驱动组件包括齿轮与驱动电机，所述传送盘下表面的周侧环布固设有连接板，所述连接板朝向所述拨动槽的内周侧固设有齿圈，所述驱动电机固设于所述安装腔的内壁上，所述齿轮设于所述安装腔内，所述齿轮的一侧与所述驱动电机的输出端相固接，所述齿轮与所述齿圈相啮合。
12.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动齿轮进行转动，齿轮带动齿圈进行转动，从而通过齿圈带动传送盘进行旋转，实现了传送盘的快速转向。
13.可选的，所述齿圈的上表面与所述传送盘的下表面之间留有间隙，所述齿轮的上表面固设有压板，所述压板伸出所述间隙中，所述压板的下表面与所述齿圈的上表面相贴合。
14.通过采用上述技术方案，压板将齿圈限制于安装槽内，而齿圈通过连接板与传送盘进行连接，从而使传送盘不易从安装槽内转动脱出，保障了传送盘的转动稳定性。
15.可选的，所述齿轮设有多个，多个所述齿轮均与所述齿圈相啮合，所述安装腔的内壁上固设有多个固定杆，一个所述齿轮与所述驱动电机的输出端相固接，其余多个所述齿轮与多个所述固定杆一一对应，且其余多个齿轮均转动安装于相对应的固定杆上。
16.通过采用上述技术方案，多个齿轮分别与齿圈进行啮合，从而使驱动电机驱动一个齿轮进行转动时，一个齿轮带动齿圈进行转动，而齿圈还带动其余多个齿轮进行啮合转动，从而使齿圈稳定的转动安装于安装槽内，提高了传送盘的转动平稳性。
17.可选的，所述拨动组件包括无杆气缸，所述传送盘的下表面固设有安装架，所述无杆气缸固设于所述安装架上，所述无杆气缸的输出方向与所述拨动槽的长度开设方向相一致，所述无杆气缸的输出端适于驱动所述拨杆进行移动。
18.通过采用上述技术方案，当多本书籍于两个挡板之间堆叠码放整齐后，无杆气缸推动拨杆进行移动，从而使拨杆沿一侧推动多本书籍，此时多本书籍从传送盘上拨动推出，并快速进入下一道工序的传送带中,操作简单、便捷。
19.可选的，所述无杆气缸的输出端固设有固定块，所述固定块上竖直固设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述拨杆相固接。
20.通过采用上述技术方案，电动推杆驱动拨杆进行竖直升降运动，从而使无需进行拨杆的拨动作业时，电动推杆将拨杆收缩至拨动槽内，实现对无需工作时的拨杆的有效保护。
21.可选的，所述安装架的下表面与所述安装腔的内底壁相贴合。
22.通过采用上述技术方案，转动的传送盘带动安装架进行转动时，安装架不易因转
动而发生晃动，从而保障了安装架上无杆气缸和电动推杆的使用稳定性。
23.可选的，所述安装腔的一侧内侧壁开设有检修口，所述检修口处设有开关门。
24.通过采用上述技术方案，工作人员通过检修口可以方便的进行驱动组件和拨动组件的维修保养工作，从而保障了书籍堆叠设备的转向出料装置的长期使用。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.驱动组件驱动传送盘进行转动，从而使书籍的传送方向与下道工序中进料端的水平摆放位置相匹配，然后拨动组件驱动拨杆进行滑动，从而通过拨杆将堆叠的书籍从两个挡板间推至下一道工序的进料端中，实现书籍堆叠设备的快速转动出料；
27.2.驱动电机驱动齿轮进行转动，从而通过齿轮带动齿圈进行转动，转动的齿圈带动传送盘进行周向转动，从而实现传送盘上出料方向的快速调节；
28.3.压板将齿圈限制于安装槽内，而齿圈通过连接板与传送盘进行连接，从而使传送盘不易从安装槽内转动脱出，保障了传送盘的转动稳定性。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
30.图2是沿图1中a-a线的剖视结构示意图；
31.图3是本技术实施例中传送盘、驱动组件和拨动组件的安装示意图。
32.附图标记：1、机架；2、盛放台；21、挡板；22、翻板；23、拨动槽；24、安装槽；25、安装腔；26、检修口；3、传送带；4、传送盘；41、连接板；42、齿圈；43、间隙；5、驱动组件；51、齿轮；52、驱动电机；53、压板；54、固定杆；6、拨杆；7、拨动组件；71、无杆气缸；72、安装架；721、底板；722、支撑杆；73、电动推杆；8、开关门。
具体实施方式
33.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
34.书籍堆叠设备包括机架1，机架1上设置有盛放台2，盛放台2的上表面呈水平状，盛放台2上相向设置有两个挡板21，两个挡板21均滑动安装于盛放台2上，两个挡板21长度方向的两侧均铰接设置有翻板22，且铰接轴线均与竖直方向相一致；两个挡板21相互远离的一侧分别设置有两个气缸，两个气缸与相对应的挡板21上的两个翻板22一一对应，每个气缸的输出端均与相对应的翻板22一侧的连接板相铰接，机架1上位于盛放台2的一侧传动安装有传送带3，传送带3的传送末端朝向两个翻板22之间。
35.本技术实施例公开一种书籍堆叠设备的转向出料装置。参照图1和图2，盛放台2的上表面开设有安装槽24，安装槽24的开口呈圆形，安装槽24的内底壁开设有安装腔25，安装腔25一侧的内侧壁上开设有检修口26，检修口26处铰接设置有开关门8，开关门8的铰接轴线与竖直方向相一致；安装槽24内转动安装有传送盘4，传送盘4的横截面呈圆形，传送盘4的上表面与盛放台2的上表面相平行，位于盛放台2上的两个挡板21均安装于传送盘4上；传送盘4的上表面于两个挡板21之间开设有拨动槽23，拨动槽23的长度开设与两个挡板21的长度布设方向相一致，且拨动槽23长度开设方向的两端均突出挡板21的两端，拨动槽23与安装槽24相连通，且拨动槽23内滑动设置有拨杆6，拨杆6竖直安装于拨动槽23内；安装腔25内设置有驱动组件5，驱动组件5适于驱动传送盘4进行周向转动；传送盘4的下表面设置有
拨动组件7，拨动组件7位于安装腔25内，拨动组件7的输出端与拨杆6相连接，拨动组件7适于驱动拨杆6沿拨动槽23的开设方向进行滑动。
36.参照图2和图3，为了实现传送盘4的快速定向转动，驱动组件5包括齿轮51、驱动电机52和固定杆54，传送盘4下表面的周侧环布焊接有连接板41，连接板41的外周侧与安装槽24的内侧壁相贴合，连接板41的内周侧的下端焊接有齿圈42，齿圈42与传送盘4同轴心布设，齿圈42的上端面与传送盘4的下表面之间留有间隙43；固定杆54间隔设置有两个，两个固定杆54的下端均焊接有固定板，两个固定板均与安装腔25的内侧壁相焊接，驱动电机52为伺服电机，驱动电机52竖直设置于安装腔25内，安装腔25的内侧壁上焊接有支撑板，驱动电机52安装于支撑板上；齿轮51设置有三个，三个齿轮51均水平设置于安装槽24内，一个齿轮51下端面的中心与驱动电机52的输出端相焊接，其余两个齿轮51一一转动安装于两个固定杆54的上端，且转动轴线与竖直方向相一致，三个齿轮51均与齿圈42相啮合；三个齿轮51的上表面均焊接有压板53，压板53的横截面呈圆形，压板53下端面的周侧与齿圈42的上表面相贴合，压板53的周侧与连接板41的内周侧滑动贴合。
37.参照图2和图3，拨动组件7包括无杆气缸71和电动推杆73，传送盘4的下端面焊接有安装架72，安装架72包括底板721和四个支撑杆722，四个支撑杆722均竖直布设，且呈矩阵状设置于安装腔25内，四个支撑杆722的上端均与传送盘4的下端面相焊接，底板721水平布设且底板721的下表面与安装腔25的内底壁相贴合，四个支撑杆722的下端均与底板721相焊接；无杆气缸71水平安装于底板721的上表面，无杆气缸71输出端的输出方向与拨动槽23的开设方向相一致；电动推杆73竖直安装于无杆气缸71的输出端上，电动推杆73的输出端朝向拨动槽23，电动推杆73的输出端与拨杆6相焊接；使用时，电动推杆73驱动拨杆6伸出拨动槽23，从而使拨杆6位于堆叠的书本的一侧，此时无杆气缸71驱动电动推杆73进行滑动，从而通过电动推杆73带动拨杆6沿拨动槽23的长度开设方向进行滑动，滑动的拨杆6快速将书本从两个挡板21间拨出至下一道工序的进料端中。
38.本技术实施例一种书籍堆叠设备的转向出料装置的实施原理为：多本书本通过传送带3传送至两个挡板21间进行堆叠码放，当码放的书本达到所需的数量时，驱动电机52驱动齿轮51进行转动，齿轮51带动齿圈42进行转动，转动的齿圈42带动传送盘4进行周向转动；当周向转动的传送盘4上两个挡板21的长度方向与下道工序中进料端的进料方向相一致时，驱动电机52停止工作，此时四个气缸分别驱动相连的翻板22进行开合；然后电动推杆73驱动拨杆6沿堆叠的书本的一侧从拨动槽23内伸出，此时无杆气缸71驱动电动推杆73进行滑动，从而使拨杆6沿拨动槽23的长度开设方向进行滑动，此时拨杆6快速将书本从两个挡板21间拨出至下一道工序的进料端。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。