吸附机构以及吸附装置的制作方法

1.本技术实施例涉及吸附件领域，特别是涉及一种吸附机构以及吸附装置。


背景技术：

2.吸附机构作为一种吸附工具被广泛的应用于各个领域中，吸附机构可以分为工业用吸附机构和民用吸附机构，工业用吸附机构在工业上通过改变吸附机构的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。民用吸附机构主要用于人们挂生活物件。吸附机构按原理划分还可以分为真空吸附机构和磁力吸附机构，真空吸附机构通过真空度来维持两物体附着不分离，真空吸附机构应用于多个领域；磁力吸附机构专门用于对铁磁性物质的吸附和固定，磁力吸附机构大多数应用在机械加工等领域。
3.但是，本技术的发明人在实施本技术的过程中，发现：目前传统的真空吸附机构通常是开设吸气孔，再通过调节吸气孔的真空度从而将产品附着在真空吸附机构上，但是对于强度不足的产品，吸气孔的吸附作用容易引起产品的形变。


技术实现要素：

4.本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种吸附机构以及吸附装置，能够减小吸气孔在吸附产品时的影响，降低产品因此形变的程度。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种吸附机构，包括：吸附主体以及可透气的隔离件，所述吸附主体设有吸附面，所述吸附面设有吸气孔；所述可透气的隔离件安装于所述吸附面且覆盖所述吸气孔。
6.可选地，所述隔离件具有微孔，所述微孔的孔径为1μm～10μm。
7.可选地，所述隔离件的厚度为0.05mm～0.20mm。
8.可选地，所述隔离件包括树脂和铁氟龙。
9.可选地，所述吸附主体设有吸风通道与连通孔，所述连通孔分别连通所述吸风通道及所述吸附主体的外部环境；所述吸气孔与所述吸风通道连通。
10.可选地，所述吸附机构还包括导气接头；所述导气接头安装于所述连通孔，并用于与所述吸附机构外部的负压装置连接。
11.可选地，所述吸附面设有至少两吸气孔，各所述吸气孔于所述吸附面呈阵列排布。
12.可选地，所述吸附机构还包括固定模块，所述固定模块用于将所述隔离件固定于所述吸附面。
13.可选地，所述固定模块包括：两固定件，两所述固定件沿预设方向分别设于所述隔离件的两端，所述固定件压紧所述隔离件；以及连接件，分别与所述固定件及所述吸附主体连接，以使所述固定件固定于所述吸附主体。
14.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种吸附装置，包括上述的吸附机构以及负压装置，所述负压装置与所述吸附机构连接，用于抽离所述吸附机构内的气体，以使所述吸气孔靠近所述吸附面的一端呈负压状态。
15.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例的隔离件盖设于吸气孔，且隔离件可以透气，吸附机构可以通过隔离件吸附产品，从而减小吸气孔在吸附产品时的影响，降低产品因此形变的程度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例的吸附机构的立体示意图；
18.图2是本技术实施例的吸附机构的分解示意图；
19.图3是图2中的a部放大图；
20.图4是本技术实施例的吸附机构吸附产品时的立体示意图。
具体实施方式
21.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1至图4，图1示出了本技术实施例的吸附机构的立体示意图，图2示出了本技术实施例的吸附机构的分解示意图，图3示出了图2中的a部放大图，图4示出了本技术实施例的吸附机构吸附产品时的立体示意图，吸附机构1包括吸附主体100以及可透气的隔离件200，吸附主体100设有吸附面110，吸附面110设有吸气孔111，可透气的隔离件200安装于吸附面110且覆盖吸气孔111，吸附主体100通过隔离件200将产品吸附到吸附面110上。接下来，以上述吸附机构1用于吸附薄膜类产品为例，对本技术的具体结构作出说明，但应当理解，在本技术的其它实施例中，上述吸附机构1还可以用于吸附其它形状的产品。
24.对于上述吸附主体100，请具体参阅图1和图2，吸附主体100整体呈长方体平板状结构，吸附主体100设有吸附面110，吸附面110呈长方形且垂直于设定方向z。吸附面110设有多个吸气孔111，吸气孔111呈圆柱状且沿设定方向z延伸，多个吸气孔111于吸附面110呈矩阵状排列，吸附机构1通过调节吸气孔111的真空度从而对产品2产生吸力，将产品2吸附到吸附面110上。需要说明的是，在本技术中，设定方向z为吸附主体100的厚度方向。还需要说明的是，在本技术的实施例中，吸附主体100设置为长方体平板状便于吸附常规的长方体状的产品2，且平板状的设计可以在保证吸附面110的大小的同时减小吸附主体100的体积，但应当理解，本技术不对吸附主体100的具体形状作出限定，在本技术的其它实施例中，吸
附主体100还可以呈圆柱、棱柱、圆台以及棱台等其它形状，且吸附主体100于设定方向z上的长度可以任意设置。还需要说明的是，本技术不对吸气孔111的具体形状、数量以及排布方式作出限定，在本技术的其它实施例中，吸气孔111可以呈圆柱、棱柱、圆台以及棱台等其它形状，且吸气孔111可以和设定方向z呈一定夹角设置；在保证吸附主体100对产品2的吸力的情况下，吸气孔111的数量还可以为一个，且当吸气孔111的数量为多个时，多个吸气孔111还可以以圆周阵列的方式排布，或者以间隔排布的方式排列成多边形或者圆形。
25.较佳地，吸附主体100设有吸风通道(图未示)与连通孔(图未示)，连通孔分别连通吸风通道及吸附主体100的外部环境，吸气孔111与吸风通道连通。吸附机构1还包括导气接头400，导气接头400安装于连通孔，并用于与吸附机构1外部的负压装置连接，从而使外部的负压装置通过吸风通道调节连通孔的真空度。
26.对于上述隔离件200，请具体参阅图1和图2，隔离件200为长方体状薄膜结构，厚度为0.05mm～0.20mm，隔离件200的厚度为设定方向z，隔离件200安装于吸附面110且覆盖多个吸气孔111形成的矩阵。隔离件200具有微孔(图未示)，微孔的孔径为1μm～10μm，从而使隔离件200可以透气。具体地，隔离件200由铁氟龙和树脂混合物高温烧结成型，并在冷却过程中收缩形成微孔。需要说明的是，在本技术中，隔离件200为长方体薄膜状设计便于在覆盖多个吸气孔111形成的矩阵的同时减小隔离件200于设定方向z上的长度，进而减小吸附机构1于设定方向z上的长度，当应当理解，本技术不对隔离件200的具体形状作出限定，在本技术的其它实施例中，隔离件200还可以呈圆柱、棱柱、圆台以及棱台等其它形状，且隔离件200的厚度可以任意设置。还需要说明的是，本技术不对隔离件200的具体加工方式以及材料作出限定，例如，在本技术的一些实施例中，隔离件200还可以通过3d打印的方式加工成型，此时隔离件200的材料可以为金属,树脂以及尼龙类材料等，以使隔离件200可透气即可。还需要说明的是，本技术不对微孔的具体孔径作出限定，在保证隔离件200的透气性的情况下，微孔的孔径亦可以为1μm以下或者10μm以上。
27.较佳地，吸附机构1还包括固定模块300，固定模块300用于将隔离件200固定于吸附面110。具体地，请具体参阅图1和图2，固定模块300包括两固定件310以及连接件320，固定件310呈长方形板状，两固定件310沿预设方向y分别设于隔离件200的两端，固定件310于设定方向z上压紧隔离件200。连接件320包括螺栓，螺栓的数量为多个，且多个螺栓沿预定方向x间隔设置，螺栓穿过隔离件200且与吸附主体100螺接，以使固定件310固定于吸附主体100，进而实现将隔离件200夹持安装到吸附表面。需要说明的是，本技术不对固定件310的具体形状以及数量作出限定，本技术的其他实施例中，固定件310还可以呈圆柱、棱柱、圆台以及棱台等其它形状，且固定件310的数量为两个的设置便于双向夹持隔离件200，在保证夹持程度的情况下，固定件310的数量还可以为一个或者3个等。还需要说明的是，本技术不对固定件310在吸附面110上的具体固定方式作出限定，在本技术的其它实施例中，固定件310还可以通过卡接或者铆接等其它方式安装到吸附表面上，还应当理解，在本技术的一些实施例中，吸附机构1可以不包括固定模块300，隔离件200可以直接通过螺接、卡接或者粘接等方式固定到吸附面110上，以实现隔离件200在吸附面110上的固定即可。还需要说明的是，本技术提供的实施例中，预设方向y、预定方向x以及设定方向z两两垂直。
28.本技术实施例的隔离件200盖设于吸气孔111，且隔离件200可以透气，吸附机构1可以通过隔离件200吸附产品2，从而减小吸气孔111在吸附产品2时的影响，降低产品2因此
形变的程度，从而防止产品2在吸附过程中造成痕迹或者损伤。且隔离件200透光性差，对于透明或者半透明的产品2，吸附机构1吸附产品2时可以直接对产品2进行外观检测，从而避免透气孔在产品2上的折射而影响产品2的检测。另一方面，吸附机构多大采用玻璃或者亚克力等透明的材料，当产品2在吸附时于吸附机构1为背光状态时，吸气孔111会在产品2上投影形成阴影，影响产品2的检测。
29.基于同一发明构思，本技术还提供一种吸附装置，吸附机构1以及负压装置，负压装置与吸附机构1连接，用于抽离吸附机构1内的气体，以使吸气孔靠近吸附面110的一端呈负压状态。由于包括了上述吸附机构1，故该吸附装置亦可以减小吸气孔111在吸附产品2时的影响，降低产品2因此形变的程度，从而防止产品2在吸附过程中造成痕迹或者损伤。
30.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。