一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构及其控制方法

技术特征：
1.一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，包括液压缸、活塞和主控系统，活塞设在液压缸中，活塞内部为储油腔，活塞顶部与液压缸内壁面间围合构成气体腔，液压缸内侧壁面与活塞外侧壁面间围合形成环形油腔，在活塞侧壁上设有连通储油腔和环形油腔的油液流道，在油液流道内设有单向阀和可调阻尼阀，可调阻尼阀与主控系统电性连接；主控系统包括电磁比例阀、can总线、ecu控制模块和车身传感设备；可调阻尼阀的信号接口与ecu控制模块通过can总线电连接，车身传感设备通过can总线与ecu控制模块连接，在活塞底部设有外接油路将储油腔与电磁比例阀连通，电磁比例阀的信号接口通过can总线与ecu控制模块相连通。2.如权利要求1所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，电磁比例阀的出油口通过接口与活塞上的外接油路连接、进油口与油泵连接、回油口与油箱连接，油泵始终保持固定的压力向电磁比例阀中泵油，多余的油液通过回油口返回油箱储存，电磁比例阀开度改变，油泵输入到储油腔中的流量也随之改变。3.如权利要求1所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，在活塞的外壁内设有线束通道，连接可调阻尼阀与ecu控制模块的can总线从线束通道中穿过。4.如权利要求1所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，活塞包括主杆体和设在其内侧端部的隔膜，主杆体内部为储油腔。5.如权利要求4所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，隔膜由弹性材料制成。6.如权利要求4所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，在主杆体的端部固定连接有第一环状密封件，第一环状密封件的外周侧壁与液压缸的内壁面相接触。7.如权利要求6所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，第一环状密封件的底面不低于油液流道的顶面。8.如权利要求6所述的一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构，其特征在于，在液压缸的底部固定连接有第二环状密封件，第二环状密封件的内侧壁面与主杆体的外侧壁面相接触。9.如权利要求1-8中任一项所述的刚度阻尼主动可调的油气悬架结构的控制方法，其特征在，具体包括以下步骤：步骤一：结合车辆状况，输入车辆基本参数数据及车身传感设备采集的状态信息，ecu控制模块对数据进行预处理；步骤二：车辆行驶过程中，车身传感设备实时采集车辆运行信息数据，ecu控制模块计算出适合当前工况的阻尼和刚度值；步骤三：ecu控制模块经过计算，通过can总线把指令分别传输给电磁比例阀和可调阻尼阀，调节各阀的开度大小，从而调节系统的阻尼和刚度，改变车身状态；步骤四：车身传感设备继续采集车辆运行状态信息，并反馈给ecu控制模块对数据进行评估，如需调整转至步骤三；步骤五：若车辆出行结束，结束本次服务。

技术总结
本发明公开一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构及其控制方法，悬架结构包括液压缸、活塞和主控系统，活塞内部为储油腔，活塞与液压缸围合构成气体腔和环形油腔，在活塞侧壁上的油液流道内设有单向阀和可调阻尼阀，可调阻尼阀与主控系统连接；主控系统包括电磁比例阀、CAN总线、ECU控制模块和车身传感设备；可调阻尼阀、车身传感设备均通过CAN总线与ECU控制模块连接，在活塞底部设有外接油路将储油腔与电磁比例阀连通，电磁比例阀的信号接口通过CAN总线与ECU控制模块相连通。通过调节可调阻尼阀和电磁比例阀的开度能主动调节悬架结构的阻尼和刚度并保持性能稳定，提高油气悬架的减振效果且能够控制车身姿态和高度。减振效果且能够控制车身姿态和高度。减振效果且能够控制车身姿态和高度。


技术研发人员：杨霖 贝绍轶 李波 杨军
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/6/1