一种钉扣装置的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动钉扣机。


背景技术：

2.如今，人们对服装、鞋子、箱包美观度和多样性的要求越来越高，除了对服装自身款式的要求外，还对服装的辅料配饰也有要求，服装制造商一般会在服装、帽子、鞋子、箱包等配件上装订一些人造钻石、珠子或扣子等辅料配饰来提高产品的品味和附加值。
3.现有的钉扣机在钉扣的送料过程中，无法对物料进行稳定的排序、分拣，且针对不规则的钉子时，其在送料过程中，通过设置带轮的周向边缘均匀设有与钉扣适配的卡槽。卡槽宽度略大于钉扣宽度，带轮在转动时钉扣进入相应卡槽内，带轮带动卡槽内的钉扣向前移动一端距离后钉扣脱离相应卡槽，由于带轮上均匀设置卡槽，各钉扣依次进入卡槽后被带动向前移动，使钉扣顺利输出，该方式结构复杂，且输送效率低。
4.并且，现有技术中，在钉扣的过程中，气缸在驱动顶杆将钉扣下压的过程中，由于气缸的气压较高，且在使用过程中，容易出现漏气的情况而导致顶杆的稳定性不够，使得顶杆不能复位，且推料机构在推料的过程中，容易出现出现钉扣倾斜等情况，导致钉扣的位置出现偏差的情况，。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钉扣装置，旨在解决现有技术中不规则钉扣在钉扣过程中排序、分拣、订制等问题，避免钉扣装置在钉扣过程中出现漏气等问题，提高钉扣装置在钉扣过程中设备的稳定性。
6.本发明是这样实现的，一种钉扣装置，用于将所述钉扣钉入工件中，其包括：机架；振动送料机构，用于对所述钉扣进行排序、分拣，并将所述钉扣输送至第一工位，所述第一工位即钉扣输送机构的入口处；钉扣输送机构，用于对所述钉扣进行分离，并将所述钉扣从第一工位输送至第二工位处，第二工位即钉扣进入推料机构的位置；推料机构，用于将所述钉扣输送至第三工位，第三工位即钉扣进入导正机构的位置；导正机构，用于将钉扣进行导正，并停留在导正区内，使得钉扣能够顺利钉入工件内；高速气缸，用于将所述导正机构中的所述钉扣推入至工件内；其特征在于，所述高速气缸还包括导向机构、顶杆，所述导向机构与所述顶杆配合处设置有密封装置，所述导向机构对顶杆进行导向，使得顶杆复位时不会出现漏气的情况。
7.在其中一个实施例中，所述高速气缸还包括储气室、第一容置腔体，所述储气室与所述第一容置腔体之间设置有进气通道，所述储气室的气体通过所述进气通道进入第一容置腔体后，驱动所述顶杆下压，将所述钉扣钉入工件中。
8.在其中一个实施例中，所述第一容置腔体自上而下依次设置有封盖、弹簧、平衡阀、第一气嘴、缸体、顶杆、缓冲垫、导向机构；所述弹簧设置于所述封盖与所述平衡阀之间，所述平衡阀用于控制所述储气室气体是否进入所述缸体，所述顶杆设置于所述缸体内；所述缸体底部设置有缓冲垫，所述顶杆贯穿于所述导向机构，所述第一气嘴在供气的气压与所述储气室气压相同时，所述平衡阀在所述第一气压与所述弹簧的双作用力下，使所述平衡阀封闭所述进气通道。
9.在其中一个实施例中，所述导向机构设有第二气嘴，所述第二气嘴进气时，使得所述顶杆保持于所述缸体顶部位置。
10.在其中一个实施例中，所述进气通道内设置有过滤装置，用于过滤灰尘等杂质。
11.在其中一个实施例中，所述钉扣输送机构还包括直线振动器、第一输送导轨、分钉机构，所述分钉机构包括第一固定装置、分钉气缸、分钉滑块，所述第一固定装置固定安装于所述第一输送导轨上，所述分钉气缸固定安装于所述第一固定装置上，所述分钉气缸的活塞端与所述分钉滑块连接，驱动所述分钉滑块在垂直与第一输送导轨的方向上滑动。
12.在其中一个实施例中，所述分钉机构还包括第一分针、第二分针，所述第一分针、第二分针分别设置于分动滑块的左右两侧，所述第一分针与所述第二分针相对交错设置，所述第一分针、第二分针沿所述第一输送导轨的方向上的间距仅容纳一个钉扣。
13.在其中一个实施例中，所述推料机构包括推料气缸固定装置、推料气缸、推料杆，所述推料气缸固定装置用于将推料机构固定于机架上并固定安装推料气缸；所述推料杆为c型结构，其包括第一推料杆件、第二推料杆件，所述第一推料杆件的长度小于第二推料杆件。
14.在其中一个实施例中，所述第二推料杆上设置有物料容纳槽，所述物料容纳槽为d型槽形状。
15.在其中一个实施例中，所述导正机构包括导正固定件、导正套、弹性件、多个导正片，所述导正固定件固定安装所述导正套，所述多个导正片环设于所述导正套上，所述多个导正片通过所述弹性件与所述导正套紧密贴合，所述导正片在所述顶杆的作用下将所述钉扣顶出，钉入工件中。
16.本发明相对于现有技术的技术效果是：本钉扣装置通过所述高速气缸还包括导向机构、顶杆，所述导向机构与所述顶杆配合处设置有密封装置，所述导向机构对顶杆进行导向，同时进行密封，使得顶杆在复位时，高速气缸前端不会漏气从而导致顶杆复位不到位；通过将推料机构中推料杆设置为c型形状，使得钉扣在导向的过程中，能够对钉扣进行导向，防止钉扣出现倾斜等情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供了一种钉扣装置的整体结构示意图；图2是本发明实施例提供了钉扣装置中振动送料机构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供了钉扣装置中钉扣送料机构的结构示意图；图4是本发明实施例提供了钉扣送料机构中分钉机构的结构示意图图5是本发明实施例提供了分钉机构中分钉气缸伸出时的结构示意图；图6是本发明实施例提供了分钉机构中分钉气缸复位时的结构示意图；图7是本发明实施例提供了钉扣装置中推料机构的结构示意图；图8是本发明实施例提供了推料机构中推料杆的结构示意图；图9是本发明实施例提供了钉扣装置中高速气缸的结构示意图；图10是本发明实施例提供了钉扣装置中导正机构的结构示意图；图11是本发明实施例提供了导正机构在不同工作状态下的结构示意图。
19.附图标记说明：1、机架；2、振动送料机构；3、钉扣送料机构；4、推料机构；5、高速气缸；6、导正机构；7、钉扣；21、料仓；22、料斗壁；23、螺旋送料轨道；24、输出轨；31、直线振动器；32、第一输送导轨；33、分钉机构；331、第一固定装置；332、分钉气缸；3321、第一连接头；333、分钉滑块；3331、第一滑块；334、第一分针；335、第二分针；336、第二固定装置；41、推料气缸固定装置；42、推料气缸；43、推料杆；431、第一推料杆件；432、第二推料杆件；4321、物料容纳槽；51、储气室；52、第一容置腔体；521、封盖；522、弹簧；523、平衡阀；524、缸体；525、过滤器；526、第二活塞；527、顶杆；528、缓冲垫；53、进气通道；54、第一气嘴；55、导向机构；551、第二气嘴；552、密封圈；61、导正固定件；62、导正套；621.第一导正凸起；63、导正片；631、第一导正凹槽；64、弹性胶圈。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
25.本发明提供一种钉扣装置，用于异形钉扣的安装，即实现将异形钉扣装配在鞋子、箱包、衣服、饰品等用品上，异形钉扣包括钉帽、钉柱，钉帽的形状可以是半球形状、方形形状、锥形等复合形状，钉柱上具有倒刺形状的凸起。
26.本发明中的其中一个实施例中，参见图1，一种钉扣装置包括机架1，机架1上设置有振动送料机构2，钉扣输送机构，推料机构4，导正机构6，高速气缸5；振动送料机构2，用于对钉扣进行排序、分拣，并将钉扣输送至的第一工位，第一工位即钉扣输送机构的入口处；钉扣输送机构，将钉扣从第一工位输送至第二工位，第二工位即钉扣进入枪头的位置；推料机构4，用于将钉扣输送至第三工位，第三工位即钉扣进入导正机构6的位置，导正机构6，用于将钉扣导正并停留在导正区内，高速气缸5，用于将钉扣推入工件内，其特征在于，所述高速气缸5还包括导向机构55、顶杆527，所述导向机构55与所述顶杆527配合处设置有密封装置，所述导向机构55对顶杆527进行导向，所述密封装置的设置，使得顶杆527复位时不会出现漏气的情况。
27.在本发明的其中一个实施例中，振动送料机构2包括料仓21、料斗壁22、螺旋送料轨道23、输出轨24；振动送料机构2通过振动将钉扣从料仓21中输送至螺旋送料轨道23中，螺旋送料轨道23通过振动将钉扣输送至于输出轨24上，输出轨24将钉扣输送至第一工位处，第一工位即钉扣输送机构的起始位置。
28.在本发明的其中一个实施例中，钉扣输送机构包括直线振动器31，第一输送导轨32、分钉机构33，直线振动器31通过振动将钉扣从第一工位处输送至第二工位，第二工位即钉扣进入枪头的位置，第一输送导轨32的宽度可以根据钉扣的宽度进行相应的调整，其宽度略大于钉扣的宽度，其中，钉扣的宽度主要是指钉帽的宽度或钉帽的外径。
29.在本发明的其中一个实施例中，分钉机构33包括第一固定装置331、分钉气缸332、分钉滑块333、第一分针334、第二分针335、第二固定装置336，所述第一固定装置331固定安装于钉扣输送机构上，所述分钉气缸332安装于第一固定装置331上，第二固定装置336安装于钉扣输送机构的第一输送导轨32的底部，所述第二固定装置336用于安装所述分钉滑块333，所述第二固定装置336具有与分钉滑块333同样宽度的第一凹槽，所述分钉滑块333在第一凹槽中滑动；所述分钉气缸332具有第一缸体524、第一活塞，所述第一活塞的末端设置有第一连接头3321，所述分钉滑块333靠近分钉气缸332活塞末端的一侧设置有第二凹槽，第一连接头3321与第二凹槽配合，使得分钉气缸332在驱动活塞运动时，可以带动分钉滑块333在滑动；所述分钉滑块333设置有容纳第一输送导轨32的第三凹槽，所述第三凹槽的内侧左右两端交错设置有第一分针334、第二分针335，第一分针334、第二分针335沿第一输送导轨32方向的间距为仅容纳一个钉扣，所述第一输送导轨32上设置有与第一分针334、第二分针335配合的滑动孔，第一分针334通过对应的滑动孔深入第一输送导轨32的内部。
30.当分钉气缸332的活塞伸出第一分针334挡住钉扣时，第二分针335复位释放钉扣，使钉扣在输送过程中只有一个钉扣通过，分钉气缸332的活塞复位时，第一分针334释放所挡住的钉扣，第二分针335伸入滑动孔挡住物料，分钉气缸332的活塞伸出，第一分针334伸入滑动孔挡住物料，第二分针335复位释放钉扣，使得钉扣分离且只有一个钉扣通过。
31.在本发明的其中一个实施例中，推料机构4包括推料气缸42固定装置41、推料气缸42、推料杆43，推料气缸42固定装置41用于将推料机构4固定于机架1上并固定安装推料气缸42，推料气缸42的活塞与推料杆43固定连接，以带动推料杆43能够将钉扣送入第三工位
位置，即导正机构6的位置，可选地，推料气缸42固定装置41呈l型，推料气缸42固定装置41的一端固定安装在第一输送导轨32上，推料气缸42固定装置41的另一端固定安装推料气缸42，推料气缸42固定装置41上开设有u型槽，使得推料气缸42的活塞穿过u型槽与推料杆43固定连接，并带动推料杆43在垂直于第一输送导轨32的方向上运动。
32.在本发明的其中一个实施例中，推料杆43为c型结构，其包括第一推料杆件431、第二推料杆件432，第一推料杆件431的长度小于第二推料杆件432，第二推料杆件432呈l型，第一推料杆件431与第二推料杆件432构成c型结构，通过将其推料杆43件设置为c型结构，使得其推料更加稳定，且在推料过程中，不会出现由于第一推料杆43长度小于第二推料杆43，其能够在钉扣进入导正机构6位置时，能够起到导向作用，并防止钉扣进入导向机构55时，出现钉扣倾斜等情况，导致钉扣的位置出现偏差。
33.在本发明的其中一个实施例中，第二推料杆件432上设置有物料容纳槽4321，物料容纳槽4321为d型槽结构，钉扣从分钉机构33分离后，进入该物料容纳槽4321，推料气缸42活塞伸出时，钉扣从该d型槽结构脱落，进入导正机构6中；当推料气缸42活塞复位时，钉扣从分钉机构33分离，进入物料容纳槽4321中。
34.在本发明的其中一个实施例中，高速气缸5包括储气室51、第一容置腔体52，储气室51与第一容置腔体52之间设置有进气通道53，储气室51的气体通过进气通道53进入到第一容置腔体52后，驱动顶杆527下压，将钉扣钉入工件中；进一步地，第一容置腔体52设置有封盖521，弹簧522、平衡阀523、第一气嘴54、缸体524、过滤器525、第二活塞526、顶杆527、缓冲垫528、导向机构55，弹簧522设置于封盖521与平衡阀523之间，弹簧522为压缩设置，其在平衡阀523的顶部施加一个向下的压力，平衡阀523用于控制储气室51的气体是否能够进入缸体524，第一容置腔体52内设置有缸体524，顶杆527设置于缸体524内，缸体524的底部设置有缓冲垫528，第一容置腔体52的端部设置有导向机构55，顶杆527贯穿于导向机构55，顶杆527在气缸的作用下，实现上下伸缩运动，顶杆527的上端设置有活塞，当顶杆527向下运动时，活塞接触到缓冲垫528时，到达顶杆527伸出的极限位置，由于高速气缸5具有比普通气缸的更高的速度，因此，缓冲垫528的设置，可以有效地降低钉扣装置在工作过程中的产生的噪音，并有效地延长高速气缸5的使用寿命。
35.在本发明的其中一个实施例中，高速气缸5的缸体524为通孔结构的设置，第一气嘴54供气时，将平衡阀523紧压在缸体524的底部，实现密封，避免储气室51的气体进入缸体524内部，第二气嘴551供气时，将顶杆527恢复至缸体524底部，第二气嘴551的供气的气压大于储气室51的气压。
36.在本发明的其中一个实施例中，导向机构55上设置有第二气嘴551，导向机构55上设置有阶梯孔，阶梯孔包括靠近缸体524端面的第二气嘴551进气孔、以及远离气缸端面的第一导向孔，顶杆527穿过第二气嘴551进气孔、第一导向孔进入导正机构6中，第二气嘴551进气孔的直径大于第一导向孔，第一导向孔与顶杆527之间设置有密封圈552，避免第二气嘴551的气体从第一导向孔中漏出而导致顶杆527无法顺利复位，该密封圈为o型密封圈，也可以是套设在导向机构上能够避免顶杆与导向机构漏气的密封材料，其可以涂覆在导向机构的导向区域内，也可以是单一的部件；o型密封圈可以是橡胶密封圈，密封材料可以是石墨、聚四氟乙烯以及其他能够实现密封的密封胶。
37.高速气缸5在工作过程中，其通过向第一气嘴54、第二气嘴551供气，使得顶杆527
处于复位的状态，当第一气嘴54、第二气嘴551停止供气时，顶杆527处于伸出状态，其将钉扣7钉入工件中。具体地，当第一气嘴54的供气的气压与储气室51气压相同时，平衡阀523在气压与弹簧522的双作用下，平衡阀523封住储气室51与第一容置腔体52之间的进气通道53，顶杆527在第二气嘴551的气压作用下回缩，恢复到缸体524的底部位置；当第一气嘴54、第二气嘴551停止供气时，弹簧522的作用力远小于储气室51的气压，此时，平衡阀523打开，储气室51内的高压气体快速进入缸体524，使顶杆527快速顶出，从而将钉扣钉入工件中。
38.在本发明的其中一个实施例中，导正机构6包括导正固定件61、导正套62、导正片63、弹性胶圈64，导正固定件61中间设置有安装导正套62的第一导正安装孔，可选地，第一导正安装孔为阶梯孔；导正套62中心位置设置有钉扣容纳腔，钉扣容纳腔包括具有从第一直径向第二直径逐渐变化的第一圆弧腔体，其中，第一直径大于第二直径，以及具有第二直径的圆柱形状的第二圆柱腔体，第一圆弧腔体结构的设置，能够使得钉扣顺利进入导正机构6，且其第一圆弧腔体能够对钉扣的进入起到导向的作用。
39.在本发明的其中一个实施例中，导正套62还设置有第一导正凸起621，所述第一导正凸起均匀环设与导正套62外围，导正片63设置有与第一导正凸起621配合安装的第一导正凹槽631，第一导正凹槽631与第一导正凸起621安装后，导正片63能够以第一导正凸起621为中心转动，转动角度为0-20度。
40.在本发明的其中一个实施例中，导正片63设置为多个，多个导正片63安装于导正套62外部，多个导正片63通过弹性胶圈64与导正套62紧密贴合；多个导正片63内部组成锥形出料孔，该锥形储料孔能够有效地避免物料掉出，导正片可以是3个，也可以是4个。
41.使用时，将钉扣7放入振动送料机构2中，振动送料机构2通过振动使得钉扣从料仓21中进入依次有序地进入到螺旋送料轨道23中，螺旋送料轨道23通过振动将钉扣输送至输出轨24上，输出轨24与第一输送导轨32连接，将钉扣7送入至第一输送导轨32中，钉扣7在直线振动器31的作用下，沿着第一输送导轨32的滑道运动，到达分钉机构33的位置处，分钉机构33通过分钉气缸332的往复运动，使得第一分针334、第二分针335交错阻挡钉扣7的前进，从而对钉扣7进行分离，分离后的钉扣7到达推料杆43中，推料杆43在推料气缸42的作用向，将钉扣7推入至第三工位，即导正机构6中，导正机构6使定在导正并停留在导正区域内，高速气缸5顶杆527伸出，压开导正片63的同时挤压钉扣7进入工件。
42.以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。