一种笼具周转筐自动叠放装置及工作方法与流程

技术特征：
1.一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，包括：中空的框体，通过支撑架支撑，框体的一侧设置开口以便于叠放完成的笼具周转筐移出；止落架，止落架可转动安装于框体侧壁以对提升入框体内的笼具周转筐底部进行支撑；提升台，提升台位于框体的下方，框体与提升台之间设置笼具周转筐入口，提升台相对于支撑架实现升降运动以将笼具周转筐提升进而使得笼具周转筐存放在框体中空处；光眼传感器，安装于框体朝向笼具周转筐进入的一侧；控制单元，控制单元同提升台、光眼传感器分别单独连接。2.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，还包括接近传感器，接近传感器安装于框体顶部内侧以确定笼具周转筐的叠放高度，接近传感器同所述的控制单元连接。3.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，还包括输送单元，输送单元位于所述支撑架的一侧；输送单元与支撑架连接或接触；或者，输送单元与支撑架间隔设定距离设置。4.根据权利要求3所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，所述输送单元包括水平设置的辊轮传送机构，辊轮传送机构与所述支撑架之间设置人字型传送架，人字型传送架的一侧同所述提升台齐平，通过人字型传送架将笼具周转筐送入高处再进入提升台处。5.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，所述提升台包括镂空的支撑台，支撑台与提升机构连接，提升机构同所述的支撑架固连。6.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，所述框体的开口侧设置门档，门档的一侧与框体铰接连接，另一侧相对于框体可打开。7.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，所述框体在远离开口的一侧设置推动机构，推动机构能实现直线运动以推动叠放设置的笼具周转筐从框体中空处移出，推动机构与所述的控制单元连接；所述支撑架在框体相对于推动机构的另一侧布置有移动滑台，移动滑台设置车轮。8.根据权利要求4所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，还包括设于所述人字型传送架入口段的挡板，挡板可转动安装于第一轴，第一轴通过支架安装于人字型传送架的上方，挡板转动设定角度后对传送来的笼具周转筐进行限位。9.根据权利要求1所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，其特征在于，所述止落架包括可转动安装在设于所述框体侧壁的第二轴，第二轴安装有挡片，第二轴在挡片与框体侧壁之间套有扭簧，扭簧与挡片连接，挡片朝向框体中空处设置凸部以对笼具周转筐限位，挡片的一端能够同设于框体侧壁的限位杆接触，限位杆高于第二轴设置，挡片的另一端固定有第三轴，第三轴端部能够卡入框体侧壁；和\或，所述止落架包括通过框体侧壁支撑的第四轴，第四轴可转动安装有挡块，第四轴在挡块与框体侧壁之间套有扭簧，扭簧与挡块连接，挡块为v型，框体侧壁在第四轴的上方设置限位杆，限位杆位于挡块敞口处的内侧；所述止落架位于所述框体对立两侧的侧壁处，框体对立的两侧中单侧的侧壁处设置至
少一处止落架。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种笼具周转筐自动叠放装置的工作方法，其特征在于，包括如下内容：当光眼传感器检测到笼具周转筐即将进入框体时，发送信号给控制单元；控制单元控制提升台相对于框体抬升，从而将落入提升台的笼具周转筐抬升；被抬升的笼具周转筐推动止落架转动并上升到设定位置后，提升台回位，止落架转动至原位并对笼具周转筐限位；重复上述步骤，直至笼具周转筐叠放至设定高度后，叠放完成的笼具周转筐从框体的开口侧移出。

技术总结
本发明公开了一种笼具周转筐自动叠放装置及工作方法，解决了现有技术中笼具需要靠人工手动摞笼叠加，增加了人工出勤，生产效率低，员工劳动强度大，产能受限的问题，具有实现笼具周转筐的自动叠放，节省人力，减轻工人劳动强度的有益效果，具体方案如下：一种笼具周转筐自动叠放装置，包括通过支撑架支撑的中空的框体，框体的一侧设置开口，止落架转动安装于框体侧壁，提升台位于框体的下方，框体与提升台之间设置笼具周转筐入口，提升台相对于支撑架实现升降运动以将笼具周转筐提升进而使得笼具周转筐存放在框体中空处，安装于框体朝向笼具周转筐进入的一侧的光眼传感器，以及同提升台、光眼传感器分别单独连接的控制单元。光眼传感器分别单独连接的控制单元。光眼传感器分别单独连接的控制单元。


技术研发人员：于效飞 李文秀 张怀良 田中才
受保护的技术使用者：山东凤祥股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/1