打印喷头清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及打印技术，尤其涉及一种打印喷头清洁装置。


背景技术：

2.现有的喷墨打印设备通过喷头将墨水喷射到打印介质上形成打印图案。喷头内间隔设置有多个喷嘴，由于喷头通常暴露在外部环境中，因此喷嘴内通常会堵塞有杂质，严重影响打印质量。
3.相关技术中，清洁有杂质的喷头时，通常在喷头内部注入清洁剂，使用一定压强将清洁剂从喷头喷出，从而将异物去除。然而，这种清洗方式的效果不佳，无法满足清洗顽固性阻塞的喷头。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种打印喷头清洁装置，用以解决相关技术中使用清洁剂清洁喷头，清洗效果不佳的问题。
5.本实用新型实施例一种打印喷头清洁装置，包括:
6.安装架；
7.激光发射装置，所述激光发射装置与所述安装架连接，所述激光发射装置用于通过激光将喷头内的被工作液体包裹的异物击碎；
8.移动装置，所述移动装置用于驱动所述喷头移动，以使所述激光发射装置的光斑正对所述喷头中的异物。
9.在一种可能的实现方式中，还包括显微镜，所述显微镜与所述安装架连接，所述移动装置还用于驱动所述喷头移动，以使所述显微镜的光斑正对所述喷头中的异物。
10.在一种可能的实现方式中，还包括图像获取装置，所述图像获取装置与所述安装架连接，所述图像获取装置用于获取所述显微镜镜头内的所述喷头图像。
11.在一种可能的实现方式中，所述移动装置包括平移装置，所述平移装置用于驱动所述喷头沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述安装架的延伸方向。
12.在一种可能的实现方式中，所述平移装置包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的螺杆，所述螺杆的延伸方向平行于所述安装架的延伸方向，所述螺杆上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述喷头与所述螺母连接。
13.在一种可能的实现方式中，所述移动装置还包括升降装置，所述升降装置与所述螺母连接，所述升降装置还与所述喷头连接，以驱动所述喷头沿垂直于所述第一方向的方向移动。
14.在一种可能的实现方式中，所述升降装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸与所述螺母连接，所述喷头与所述驱动气缸的活塞杆连接。
15.在一种可能的实现方式中，还包括连接架，所述连接架与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述喷头与所述连接架可拆卸连接，以使所述喷头的喷嘴背离所述连接架。
16.在一种可能的实现方式中，所述连接架包括底座和与底座连接的支架，所述支架上设置有安装孔，所述安装孔内具有内螺纹，螺栓穿设在所述安装孔和所述喷头的螺纹孔内。
17.在一种可能的实现方式中，所述工作液体包括去离子水。
18.本实用新型实施例提供一种打印喷头清洁装置，具体包括激光发射装置和移动装置，激光发射装置与安装架连接，激光发射装置用于通过激光将喷头内异物周边的工作液体汽化，汽化后形成的冲击力将异物击碎；移动装置用于驱动喷头移动，以使激光发射装置的光斑正对喷头中的异物。使用本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置操作时，将工作液体以预设压强通过喷头，以使工作液体包裹异物，然后将激光发射装置的光斑对准喷头，激光将喷头中异物周边的工作液体汽化，汽化后形成的冲击力将异物击碎，以去除打印喷头内的异物，提高打印质量。
附图说明
19.通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：
20.图1为本实用新型实施例提供的一种打印喷头清洁装置在喷头正对显微镜时的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种打印喷头清洁装置在喷头正对激光发射装置时的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种喷头的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.10、激光发射装置；
25.21、显微镜；
26.22、图像获取装置；
27.30、安装架；
28.40、喷头；
29.41、喷嘴；
30.50、移动装置；
31.511、驱动电机；
32.512、螺杆；
33.513、螺母；
34.521、驱动气缸；
35.53、连接架。
具体实施方式
36.为更好的理解本实用新型实施例的方案，首先对相关技术进行简单的介绍。
37.现有的喷墨打印设备通过喷头将墨水喷射到打印介质上形成打印图案。喷头内间隔设置有多个喷嘴，由于喷头通常暴露在外部环境中，因此喷嘴内通常会堵塞有杂质，严重
影响打印质量。
38.相关技术中，清洁有杂质的喷头时，通常在喷头内部注入清洁剂，使用一定压强将清洁剂从喷头喷出，从而将异物去除。然而，由于清洁剂的压强有一定上限要求，这种清洗方式的效果不佳，无法满足清洗顽固性阻塞的喷头。
39.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种打印喷头清洁装置，具体包括激光发射装置和移动装置，激光发射装置与安装架连接，激光发射装置用于通过激光将喷头内的异物击碎；移动件用于驱动喷头移动，以使激光发射装置的光斑正对喷头中的异物。使用本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置操作时，将工作液体以预设压强通过喷头，以使工作液体包裹异物，然后将激光发射装置的光斑对准喷头，激光将喷头中异物周边的工作液体汽化，汽化后形成的冲击力将异物击碎，以去除打印喷头内的异物，提高打印质量。
40.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.请参照图1和图2，本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置包括移动装置50、安装架30以及与安装架30连接的激光发射装置10。
42.本实施例中，安装架30大致为矩形柱状结构，安装架30上可以设置有多个螺纹孔，以使激光发射装置10可以与安装架30螺纹连接。当然，在一些其他示例中，还可以将激光发射装置10与安装架30焊接，从而进一步增加激光发射装置10与安装架30的连接可靠性。
43.激光发射装置10用于通过激光将喷头40内的包裹有工作液体的异物击碎。激光发射装置10可以为一种能够发射脉冲激光的激光发射器或者具有其的模组结构。
44.值得说明的是，在使用本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置操作时，可以将工作液体以预设压强通过喷头40，以使工作液体包裹异物，异物表面或者异物中的工作液体在吸收激光以后，能够瞬时产生高能量，使得工作液体发生汽化形成微小的空泡，空泡能够将能量传递给异物使其破裂，同时，由于液体吸收了大部分的能量，还能避免激光对周围材料的破坏。
45.工作液体可以包括去离子水。需要说明的是，去离子水是一种去除呈离子形式杂质后的纯水，在异物表面设置有去离子水，有利于提高激光击碎异物的效果，进而提高清洁异物的效率。当然在一些其他示例中，工作液体还可以为其他能够传递激光能量的液体，例如异丙醇、异丙醇和去离子水的混合清洗液。
46.移动装置50用于驱动喷头40移动，以使激光发射装置10的光斑正对喷头40中的异物。在一种可能的实现方式中，移动装置50可以包括导轨和设置在导轨上的滑块，滑块能够沿导轨的延伸方向滑动，喷头40 和滑块连接。在一种其他可能的实现方式中，移动装置50还可以为多自由度机械臂，机械臂的一端抓取喷头40，通过调节各自由度的转动角度与移动距离，以使激光发射装置10的光斑正对喷头40中的异物。
47.本实用新型实施例提供一种打印喷头清洁装置，具体包括激光发射装置10和移动装置50，激光发射装置10与安装架30连接，激光发射装置10用于通过激光将喷头40内的异物击碎；移动装置50用于驱动喷头 40移动，以使激光发射装置10的光斑正对喷头40中的异物。使用本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置操作时，将工作液体以预设压强通过
喷头40，以使工作液体包裹异物，然后将激光发射装置10的光斑对准喷头40，激光将喷头40中异物周边的工作液体汽化，汽化后形成的冲击力将异物击碎，以去除打印喷头40内的异物，提高打印质量。
48.进一步的，请参照图3，喷头40上具有多个间隔设置的喷嘴41，采用本实用新型实施例提供打印喷头清洁装置，还能够去除喷头40歪针的情况下的异物，这里的“歪针”是指喷头40内的喷嘴41内存在杂质，使得喷射出来的墨水倾斜。
49.可选的，本实用新型实施例还可以包括显微镜21，显微镜21与安装架30连接，移动装置50还用于驱动喷头40移动，以使显微镜21的光斑正对喷头40中的异物，便于通过显微镜21观察喷头40内的异物，根据异物的材质、形状或者体积，调节激光发射装置10的脉冲强度或者工作时间，有利于快速击碎喷头40内的异物。
50.示例性的，显微镜21的光斑与激光发射装置10的光斑之间具有预设距离，将显微镜21的光斑对准喷头40中的异物以后，可使移动装置 50驱动喷头40沿平行于安装架30的方向移动预设距离，则此时，激光发生装置的光斑能够对准喷头40中的异物，便于后续通过激光击碎异物。
51.进一步的，请参照图3，实际应用中，喷头40上的喷嘴41个数过多，通过观察很难判断发生异物阻塞的异常喷嘴41的位置。
52.为了便于显微镜21的光斑快速对准喷头40中阻塞异物的异常喷嘴 41，在将喷头40安装在打印喷头清洁装置之前，可以先确认异常喷嘴41 的具体位置。本实施例中，可以将喷头40内承装满打印墨水，并在打印机上打印出相应的测试图纸，通过观察测试图纸上的图像，判断出异常喷嘴41的具体位置，便于后续使用显微镜21的光斑对准异常喷嘴41。
53.进一步的，当观察到某处打印图像发生空白，则说明其对应位置处的喷嘴41发生异物阻塞；当当观察到某处打印图像发生倾斜，则说明其对应位置处的喷嘴41发生歪针现象。根据不用原因引起的异常喷嘴，可进一步调节激光发射装置10的脉冲强度或者工作时间，有利于快速击碎喷头40内的异物。
54.当然，后续为了不影响使用本实施例提供的打印喷头清洁装置工作，还需要使用清洁剂以一定压强通过喷头40，以去除喷头40内的墨水。
55.可选的，本实用新型实施例还包括图像获取装置22，图像获取装置 22与安装架30连接，图像获取装置22用于获取显微镜21镜头内的喷头 40图像。在一些示例中，图像获取装置22可以为一种光学照相机。在一些其他的示例中，图像获取装置22还可以为摄像机。
56.在使用过程中，将显微镜21的光斑正对喷头40中的异物以后，可以通过图像获取装置22获取喷头40内异物的第一图像，第一图像即为喷头40内异物的初始状态图像，然后使用激光发射装置10将喷头40内的异物击碎。之后再次移动喷头40，将显微镜21的光斑正对喷头40中的异物，通过图像获取装置22获取喷头40内异物的第二图像，第二图像即为激光处理后喷头40内异物的图像，通过比对第一图像和第二图像可以判断喷头40内的异物是否清除干净。
57.若异物已经被击碎，则将喷头40从该装置中取下，使用清洁剂再次以预设压强通过喷头40，将已经被击碎的异物排出喷头40。若异物还存在，则根据第二图像，再次调节激光发射装置10的脉冲强度或者工作时间，再次使用激光去除异物，并重复上述步骤直到异物去除为止。
58.可选的，移动装置50包括平移装置，所述平移装置用于驱动喷头40 沿第一方向移动，第一方向平行于安装架30的延伸方向。图示位置中，第一方向即为水平方向。通过驱动喷头40沿第一方向移动，可使喷头40 移动至正对显微镜21的光斑的位置处，以便观察喷嘴41内的异物，或者，还可以使喷头40移动至正对激光发射装置10的光斑的位置处，以便击碎喷嘴41内的异物。
59.可选的，平移装置可以包括驱动电机511和与驱动电机511的输出轴连接的螺杆512，螺杆512上设置有与螺杆512配合的螺母513，喷头 40与螺母513连接。
60.示例性的，驱动电机511的输出轴转动时，能够带动螺杆512转动，从而驱动螺母513带动喷头40移动，由于螺杆512的延伸方向平行于安装架30的延伸方向，移动装置50即可带动喷头40沿第一方向移动。
61.可选的，移动装置50还包括升降装置，升降装置与螺母连接，升降装置还与喷头40连接，以驱动喷头40沿垂直于所述第一方向的方向移动。有利于与显微镜21或者激光发射装置10，从而对喷嘴41内的异物聚焦，进一步观察喷嘴41内的异物，提高异物的成像清晰度，或者，进一步使激光对准喷嘴41内的异物，提高激光的工作质量。
62.可选的，升降装置包括驱动气缸521，驱动气缸521与螺母513连接，喷头40与驱动气缸521的活塞杆连接。
63.示例性的，驱动气缸521的活塞杆能够沿垂直于第一方向的方向移动，从而带动喷头40移动。以便在将喷头40移动至正对显微镜21位置时，通过驱动气缸521驱动喷头40向靠近或者远离显微镜21的方向移动，从而有利于显微镜21的光斑快速对准喷嘴41中的异物。相同的，在将喷头40移动至正对激光发射装置10位置时，通过驱动气缸521驱动喷头40向靠近或者远离激光发射装置10的方向移动，从而有利于激光发射装置10的光斑快速对准喷嘴41中的异物。
64.在一些其他的实施例中，平移装置还可以包括伺服电机以及与伺服电机连接的驱动轮，还包括与驱动轮配合的从动轮，驱动轮与从动轮外部设置有与其配合的履带，升降装置可以设置在履带上。在一些其他的实施例中，升降装置还可以包括伺服电机以及与伺服电机连接的升降螺杆，升降装置还包括升降滑块，升降滑块设置有与升降螺杆配合的内螺纹，喷头40可以与升降滑块连接，以使伺服电机驱动喷头40沿垂直于所述第一方向的方向移动。
65.当然，移动装置50中的平移装置和升降装置还可以采用相关技术中常见的能够实现x轴y轴移动的精密位移平台，其具体结构不再赘述。
66.可选的，还可以包括连接架53，连接架53与驱动气缸521的活塞杆连接，喷头40与连接架53可拆卸连接，以使喷头40的喷嘴41背离连接架53。通过设置连接架53，能够实现喷头40的随时拆装，便于及时清洁喷头40。
67.可选的，连接架53可以包括底座以及和底座连接的支架，底座用于与驱动气缸521的活塞杆连接，本实施例中，支架上可以设置有安装孔，安装孔内具有内螺纹，以便通过螺栓等螺纹紧固件插设进支架和喷头40 的螺纹孔内，从而将连接架53和喷头40螺纹连接。
68.在另一种可能的实现方式中，可以在支架上设置安装槽，安装槽可以根据喷头40的两侧端面进行相应的设计，从而将喷头40的两侧端面分别插装在支架的安装槽上。
69.下面简要描述本实用新型实施例提供的打印喷头清洁装置操作的具体步骤：
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。