印刷装置、印刷方法及存储介质与流程

印刷装置、印刷方法及存储介质
1.本技术主张基于2020年11月27日申请的日本专利申请第2020-197268号的优先权。该日本技术的全部内容通过参考而援用于本说明书中。
技术领域
2.本发明涉及一种印刷技术。


背景技术：

3.对移动的卷筒纸进行印刷的印刷装置(即，转轮式印刷机)具备多个印刷单元，从而依次印刷青色(c)、品红色(m)、黄色(y)、黑色(k)等各种颜色。对各颜色的印刷版进行对位称为“对准”。为此，已知有一种检测各颜色的印刷版的位置偏离(即，套准误差)从而调整卷筒纸的各部的进给速度、卷绕有各颜色的印刷版的印版滚筒的转速以减少套准误差的技术。
4.专利文献1：日本特开2014-177019号公报
5.在专利文献1中，为了检测套准误差，各印刷单元将对位标记(register mark)印刷在规定位置上。各颜色的对位标记隔着一定间隔印刷于卷筒纸上，利用以与其相同间隔配置的具有两个光检测元件的标记传感器同时检测相邻的对位标记。检测这些同时检测到的对位标记之间的相对距离与其预期值之间的偏差作为套准误差，并进行使该套准误差减少的套准控制。
6.在专利文献1中，由于检测基于相邻颜色的对位标记的套准误差，因此在各对位标记从正常位置偏离相同量时检测不到套准误差。此时，相邻颜色的图案以相同偏离量印刷的状态会持续。


技术实现要素：

7.本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够有效地检测出套准误差的印刷装置。
8.为了解決上述课题，本发明的一种实施方式的印刷装置具备：第1印刷单元，对移动的被印刷物进行印刷；第2印刷单元，相邻设置于第1印刷单元之前或之后并且对被印刷物进行印刷；第3印刷单元，并未相邻设置于第1印刷单元之前及之后并且对被印刷物上进行印刷；第1标记印刷部，设置于第1印刷单元且在被印刷物的规定的第1位置上印刷第1对位标记；第2标记印刷部，设置于第2印刷单元且在被印刷物的规定的第2位置上印刷第2对位标记；第3标记印刷部，设置于第3印刷单元且在被印刷物的规定的第3位置上印刷第3对位标记；标记传感器，检测第1对位标记、第2对位标记及第3对位标记；检测控制部，将标记传感器设为在第1对位标记通过标记传感器的检测区域的第1检测时间段成为可检测状态，在第2对位标记通过标记传感器的检测区域的第2检测时间段成为可检测状态，在第3对位标记通过标记传感器的检测区域的第3检测时间段成为可检测状态；第1套准误差运算部，根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第2对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元
与第2印刷单元之间的套准误差；以及第2套准误差运算部，根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第3对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第3印刷单元之间的套准误差。
9.在该实施方式中，第1套准误差运算部根据由相邻的印刷单元印刷的第1及第2对位标记来运算出套准误差。另外，第2套准误差运算部根据由并不相邻的印刷单元印刷的第1及第3对位标记来运算出套准误差。若相邻的印刷单元印刷的第1及第2对位标记从正常位置偏离相同量，则第1套准误差运算部无法检测出套准误差，但第2套准误差运算部可以根据由并不相邻的印刷单元印刷的第1及第3对位标记检测出套准误差。
10.本发明的另一实施方式为印刷方法。该方法具备如下步骤：第1印刷单元在对移动的被印刷物进行印刷时将第1对位标记印刷在规定的第1位置上；相邻设置于第1印刷单元之前或之后的第2印刷单元在对被印刷物进行印刷时将第2对位标记金属啊在规定的第2位置上；并未相邻设置于第1印刷单元之前及之后的第3印刷单元在对被印刷物进行印刷时将第3对位标记印刷在规定的第3位置上；标记传感器在第1对位标记通过标记传感器的检测区域的第1检测时间段检测第1对位标记，在第2对位标记通过标记传感器的检测区域的第2检测时间段检测第2对位标记，在第3对位标记通过标记传感器的检测区域的第3检测时间段检测第3对位标记；根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第2对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第2印刷单元之间的套准误差；根据由标记传感器检测到的第1对位标记及第3对位标记的相对位置，运算出第1印刷单元与第3印刷单元之间的套准误差。
11.另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的内容在方法、装置、系统、存储介质、计算机程序等之间进行置换转换的内容也作为本发明的实施方式而有效。
12.根据本发明，提供一种能够有效地检测出套准误差的印刷装置。
附图说明
13.图1是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置的结构的图。
14.图2是表示对位标记的位置关系的图。
15.图3是表示印刷单元的结构的图。
16.图4是表示套准控制装置的结构的框图。
17.图5是示意地表示地址赋予方法的图。
18.图6是表示门选择部的门选择的具体例的图。
19.图7是表示低速运转时产生的套准误差的图。
20.图8是表示高速运转时产生的套准误差的图。
21.图中：10-印刷装置，11-印刷单元，13-印版滚筒，14-基准标记印刷部，15-对位标记印刷部，21-编码器，23-标记传感器，30-套准控制装置，33-检测控制部，35-非相邻标记套准误差运算部，37-相邻标记套准误差运算部，38-套准误差运算切换部，39-套准误差校正部，53-对位标记，351-门选择部，352-套准误差运算部，t1-第1光检测元件，t2-第2光检测元件。
具体实施方式
22.以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。在以下说明及附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理标注相同的符号，并适当省略重复说明。在各附图中，为了
便于说明，适当设定各部分的比例及形状，只要没有特别提及，其并不做限定性解释。实施方式为示例，其并不用于对本发明的范围作任何限定。实施方式中记载的所有特征及其组合并不一定是发明的本质。
23.图1中示出了本发明的实施方式所涉及的印刷装置10的结构。印刷装置10具备：进行黑色(k)印刷的第1印刷单元11a；进行青色(c)印刷的第2印刷单元11b；进行品红色(m)印刷的第3印刷单元11c；进行黄色(y)印刷的第4印刷单元11d；及套准控制装置30。以下，将第1印刷单元11a～第4印刷单元11d适当地统称为印刷单元11。另外，各印刷单元11的印刷颜色并不只限于上述颜色，可以将任意印刷颜色以任意顺序分配给各印刷单元11。并且，为了印刷更多颜色，也可以设置五个以上的印刷单元。
24.第1印刷单元11a具备第1印版滚筒13a、第1压印滚筒17a、第1驱动马达19a及第1编码器21a。第2印刷单元11b具备第2印版滚筒13b、第2压印滚筒17b、第2驱动马达19b、第2编码器21b及第2标记传感器23b。第3印刷单元11c具备第3印版滚筒13c、第3压印滚筒17c、第3驱动马达19c、第3编码器21c及第3标记传感器23c。第4印刷单元11d具备第4印版滚筒13d、第4压印滚筒17d、第4驱动马达19d、第4编码器21d及第4标记传感器23d。以下，将第1印版滚筒13a～第4印版滚筒13d适当地统称为印版滚筒13，将第1压印滚筒17a～第4压印滚筒17d适当地统称为压印滚筒17，将第1驱动马达19a～第4驱动马达19d适当地统称为驱动马达19，将第1编码器21a～第4编码器21d适当地统称为编码器21，将第2标记传感器23b～第4标记传感器23d适当地统称为标记传感器23。
25.印刷装置10将卷筒材料50(即，卷筒纸)作为被印刷物而进行印刷。各印刷单元11沿卷筒材料50的移动方向设置。卷筒材料50被沿其移动路径排列的导辊25引导，通过各印刷单元11的印版滚筒13及压印滚筒17，依次印刷与卷绕在印版滚筒13的印刷版相对应的各颜色的图案。
26.印版滚筒13具有基准标记印刷部14及作为标记印刷部的对位标记印刷部15。图2中(a)中示出了不存在套准误差时的第1对位标记53a～第4对位标记53d的位置关系，图2中(b)中示出了存在套准误差时的位置关系。图2中(a)中还同时示出了裁切标记52。作为基准标记的裁切标记52由各印版滚筒13的基准标记印刷部14印刷。第1对位标记53a由第1印版滚筒13a的对位标记印刷部15印刷于规定的第1位置，第2对位标记53b由第2印版滚筒13b的对位标记印刷部15印刷于规定的第2位置，第3对位标记53c由第3印版滚筒13c的对位标记印刷部15印刷于规定的第3位置，第4对位标记53d由第4印版滚筒13d的对位标记印刷部15印刷于规定的第4位置。以下，将第1对位标记53a～第4对位标记53d适当地统称为对位标记53。
27.在不存在套准误差的图2中(a)中，裁切标记52与第1对位标记53a隔着间隔l0印刷，各对位标记53隔着间隔l1印刷在正常位置上。即，印刷有第1对位标记53a的第1位置与印刷有第2对位标记53b的第2位置之间的相对距离、印刷有第2对位标记53b的第2位置与印刷有第3对位标记53c的第3位置之间的相对距离、印刷有第3对位标记53c的第3位置与印刷有第4对位标记53d的第4位置之间的相对距离均等于间隔l1。在存在套准误差的图2中(b)中，对位标记53印刷在从正常位置偏离的位置。在图示的例子中，第2对位标记53b从正常位置偏离。此时，第1对位标记53a与第2对位标记53b之间的相对距离变得小于正常间隔l1，其差成为套准误差。同样地，第2对位标记53b与第3对位标记53c之间的相对距离变得大于正
常间隔l1，其差也成为套准误差。
28.返回图1，在自前第n段的印版滚筒13中，基准标记印刷部14与对位标记印刷部15隔着间隔l0 (n-1)
×
l1设置。所有印版滚筒13的周长均相同，通过使各印版滚筒13旋转一次从而印刷一次份的各颜色的图案，并且通过反复进行该动作从而进行连续印刷。如图2中(a)所示，在每次印刷中，各印版滚筒13的基准标记印刷部14将裁切标记52印刷在相同的位置，各印版滚筒13的对位标记印刷部15隔着间隔l1印刷各对位标记53。
29.各印版滚筒13分别通过单独的驱动马达1而9被旋转驱动。在印刷装置10的印刷动作中，各驱动马达19利用电同步旋转，各印版滚筒13以相同的转速进行旋转。即，印刷装置10由分段驱动方式构成。在各驱动马达19的机械轴上设置有编码器21。
30.编码器21是增量式编码器。印版滚筒13每旋转一次，编码器21输出预先设定次数的a相及b相的脉冲信号和一次z相的脉冲信号。计数器计数a相及b相的脉冲信号，并基于z相的脉冲信号重置计数值。通过脉冲信号的计数值，检测出印版滚筒13的相位(旋转位置)。另外，编码器21只要能够检测到印版滚筒13的相位则不论方式，也可以使用绝对式串联编码器。
31.图3中示出了印刷单元11的结构。标记传感器23设置于比相同印刷单元11的印版滚筒13更靠下游侧的位置。标记传感器23具有多个光检测元件t1、t2。上游侧的第1光检测元件t1与下游侧的第2光检测元件t2隔着间隔l1配置。因此，各光检测元件t1、t2能够在几乎相同的时刻检测到隔着相同的间隔l1印刷的相邻的对位标记53a～53d。
32.图4是表示套准控制装置30的结构的框图。其结构在硬件方面可以通过任意计算机的cpu、存储器及其他lsi来实现，在软件方面可以通过存储于存储器的程序等来实现。在此，示出了通过硬件和软件的协作实现的功能模块。
33.套准控制装置30具备控制部31和存储部41。控制部31具备检测控制部33、作为第2套准误差运算部的非相邻标记套准误差运算部35、作为第1套准误差运算部的相邻标记套准误差运算部37、套准误差运算切换部38及套准误差校正部39。存储部41是存储与控制部31的控制有关的信息的通用存储器。
34.检测控制部33分别设定将各标记传感器23b～23d设为可检测状态的检测时间段。如图2中(a)所示，在相当于各印版滚筒13的一次旋转的一次份的印刷中，在卷筒材料50的移动方向(即，图2的上下方向)上的带状区域中印刷有裁切标记52和四个对位标记53a～53d，但在该带状区域中还印刷有未图示的其他图案或信息。为了防止由这些其他图案或信息引起的误检测，限定各标记传感器23b～23d的检测时间段，以使其能够仅检测裁切标记52或对位标记53。各标记传感器23b～23d的检测时间段根据与分别设置有各标记传感器23b～23d的印刷单元11b～11d的各印版滚筒13b～13d的旋转角度建立有关联的地址来设定。
35.图5中示意地示出了以印刷单元11d为例的地址赋予方法。在印刷单元11d的印版滚筒13d朝向顺时针方向旋转从而对卷筒材料50进行印刷时，图示的对位标记印刷部15印刷对位标记53d。图5表示对位标记53d来到标记传感器23d的光检测元件t1的位置的状态。此时，对位标记53d从印刷点p移动了距离ld。若将该期间的印版滚筒13d的旋转角度设为θd并将印版滚筒13d的半径设为r，则ld＝rθd。
36.如图2所示，卷筒材料50上存在由设置于比印刷单元11d更靠前段位置的其他印刷
单元11a～11c的对位标记印刷部15印刷的其他对位标记53a～53c。对位标记53c到印刷点p的距离lc为ld l1，对位标记53b到印刷点p的距离lb为ld 2l1，对位标记53a到印刷点p的距离la为ld 3l1。并且，卷筒材料50上存在由各印刷单元11a～11d的基准标记印刷部14印刷的裁切标记52。裁切标记52到印刷点p的距离ls为ld 3l1 l0。
37.通过对这些各标记到印刷点p的距离除以印版滚筒13d的半径r，这些各标记到印刷点p的距离与印版滚筒13d的相位(旋转角度)建立关联。即，在图示状态下，对位标记53d的相位为θd，对位标记53c的相位θc为lc/r＝θd l1/r，对位标记53b的相位θb为lb/r＝θd 2l1/r，对位标记53a的相位θa为la/r＝θd 3l1/r，裁切标记52的相位θs为ls/r＝θd (3l1 l0)/r。
38.而且，将这些相位转换成由从零至最大值amax为止的连续的整数表示的地址。该地址在印版滚筒13d朝向顺时针方向旋转一次的期间从零单调递增至最大值amax(例如2047)，并在开始下一个旋转时重新成为零。地址成为零的印版滚筒13d的基准旋转位置可以任意设定。若将图示的对位标记印刷部15从印刷点p旋转了θd的状态的对位标记53d的地址设为ad，则对位标记53c的地址ac为ad amax
×
(θc-θd)/2π，对位标记53b的地址ab为ad amax
×
(θb-θd)/2π，对位标记53a的地址aa为ad amax
×
(θa-θd)/2π，裁切标记52的地址as为ad amax
×
(θs-θd)/2π。
39.在此，若着眼于标记传感器23d的光检测元件t1，并用地址表示各标记通过光检测元件t1的检测区域的时刻，则成为如下。对位标记53d通过t1时的地址ad1为ad(图示状态)，对位标记53c通过t1时的地址ac1为ad-amax
×
(θc-θd)/2π，对位标记53b通过t1时的地址ab1为ad-amax
×
(θb-θd)/2π，对位标记53a通过t1时的地址aa1为ad-amax
×
(θa-θd)/2π，裁切标记52通过t1时的地址as1为ad-amax
×
(θs-θd)/2π。由于对位标记53c、对位标记53b、对位标记53a及裁切标记52在比图示状态更靠前的时刻通过t1，因此从ad减去相当于其相位差的量的地址。
40.如上所述，能够用与印版滚筒13d的旋转角度建立关联的地址来表现各标记通过标记传感器23d的光检测元件t1的检测区域的时刻。同样地，各标记通过标记传感器23d的光检测元件t2的检测区域的时刻也能够用地址表现。例如，对位标记53c来到光检测元件t2的位置的图示状态的地址ac2为ad。并且，关于设置于其他印刷单元11b、11c的标记传感器23b、23c，也能够用与印版滚筒13b、13c的旋转角度建立关联的地址来表现各标记的通过时刻。在此，编码器21b～21d能够检测各印版滚筒13b～13d的旋转角度，因此套准控制装置30能够实时掌握各印版滚筒13b～13d的地址并将其用于其控制。
41.返回图4，检测控制部33根据地址设定各标记传感器23b～23d的检测时间段。例如，在图5的例子中，作为由光检测元件t1检测对位标记53d的检测时间段，设定包含地址ad1的规定的地址范围。同样地，作为光检测元件t1检测对位标记53c的检测时间段，设定包含地址ac1的规定的地址范围，作为光检测元件t1检测对位标记53b的检测时间段，设定包含地址ab1的规定的地址范围，作为光检测元件t1检测对位标记53a的检测时间段，设定包含地址aa1的规定的地址范围，作为光检测元件t1检测裁切标记52的检测时间段，设定包含地址as1的规定的地址范围。以下，将针对各标记设定的地址范围设为门(gate)，并将其地址宽度设为门宽度。
42.针对各标记设定的门宽度可以任意设定，但优选针对所有标记设定相同的门宽度
以使各检测时间段的长度相同。并且，考虑到卷筒材料50的移动速度，也可以动态调整门宽度，以使以各标记的正常位置为中心的规定范围(例如，各标记之间的间隔为20mm左右时，小于各标记的中心
±
10mm)在检测时间段中通过标记传感器23的检测区域。并且，优选将上述各门设定为彼此不重叠，以使多个标记的检测时间段不会重叠。
43.如上所述，检测控制部33根据地址设定各标记传感器23b～23d的门(或检测时间段)，由此各标记传感器23b～23d能够仅检测裁切标记52或对位标记53a～53d，能够防止由印刷于相同的带状区域上的其他图案或信息引起的误检测。
44.另外，在图5所示的印刷单元11d中，针对光检测元件t1、t2分别设定有五个标记52、53a～53d的门。因此，在印刷单元11d中设定有共计十个门。同样地，在印刷单元11c中，针对光检测元件t1、t2分别设定有四个标记52、53a～53c的门。因此，在印刷单元11c中设定有共计八个门。并且，在印刷单元11b中，针对光检测元件t1、t2分别设定有三个标记52、53a～53b的门。因此，在印刷单元11b中设定有共计六个门。如此，在整个印刷装置10中设定有共计二十四个门。以下，为了区分这些门，标记为glmn。其中，l为2～4的整数，l＝2表示印刷单元11b，l＝3表示印刷单元11c，l＝4表示印刷单元11d。m为1或2，m＝1表示光检测元件t1，m＝2表示光检测元件t2。n为0～4的整数，n＝0表示裁切标记52，n＝1～4分别表示对位标记53a～53d。因此，如下表示共计二十四个门。g210、g211、g212、g220、g221、g222、g310、g311、g312、g313、g320、g321、g322、g323、g410、g411、g412、g413、g414、g420、g421、g422、g423、g424。
45.非相邻标记套准误差运算部35具备门选择部351及套准误差运算部352。门选择部351从共计二十四个门glmn中选择位于不同地址的任意两个门用于套准误差运算部352的运算中。在此，为了提高套准误差运算部352中的运算精度，优选选择相同的印刷单元11中包含的门(l相同的门)，但也可以选择不同的印刷单元11中包含的门。
46.参考图6，对门选择部351的门选择的具体例进行说明。该图中示出了印刷单元11d的各光检测元件t1、t2的对位标记53a～53d的门。横轴表示印版滚筒13d的地址。如上所述，若印版滚筒13d在印刷时旋转，则地址会单调递增，因此横轴表示时间的经过。
47.关于图示的各地址aa1、ab1、ac1、ad1，已在上面进行了说明。在地址aa1中设置有光检测元件t1检测对位标记53a的门g411。在地址ab1中设置有光检测元件t1检测对位标记53b的门g412及光检测元件t2检测对位标记53a的门g421。在地址ac1中设置有光检测元件t1检测对位标记53c的门g413及光检测元件t2检测对位标记53b的门g422。在地址ad1中设置有光检测元件t1检测对位标记53d的门g414及光检测元件t2检测对位标记53c的门g423。若将各地址aa1、ab1、ac1、ad1之间的间隔设为δa，则在地址ad1 δa中设置有光检测元件t2检测对位标记53d的门g424。
48.如此，在各地址ab1～ad1中存在光检测元件t1的门g412～g414和光检测元件t2的门g421～g423这两个门。针对这些相同地址的门的组合，由后述的相邻标记套准误差运算部37运算出套准误差，因此非相邻标记套准误差运算部35的门选择部351可以不进行选择。即，门选择部351主要选择设置于不同地址的任意两个门。该门的选择可以在相同的光检测元件中选择，也可以在不同的光检测元件中选择。在前者的情况下，例如选择门g411及门g414。在后者的情况下，例如选择门g413及门g421。图6中仅示出了印刷单元11d的门，但门选择部351也可以选择其他印刷单元11b、11c的门。由此，套准误差运算部352可以根据任意
印刷单元的任意门的组合运算出套准误差。
49.套准误差运算部352根据光检测元件在由门选择部351选择的两个门中检测到的信号来运算出套准误差。如图6所示，在各门中检测到基于各对位标记53a～53d的脉冲。在不存在套准误差时，各脉冲位于各门内的相同位置。相反地，在存在套准误差时，各脉冲位于各门内的不同位置。因此，通过比较各脉冲在各门内的相对位置，能够运算出套准误差。例如，在用将门的左端地址设为零的门内地址来表示各门内的位置的情况下，各门内的各脉冲的上升位置的地址之差成为套准误差。
50.例如，将门g411和门g414作为对象运算出的套准误差是印刷了门g411的对位标记53a的印刷单元11a与印刷了门g414的对位标记53d的印刷单元11d之间的套准误差。并且，将门g413和门g421作为对象运算出的套准误差是印刷了门g413的对位标记53c的印刷单元11c与印刷了门g421的对位标记53a的印刷单元11a之间的套准误差。如此，能够运算出任意印刷单元的套准误差。
51.另外，在示出了印刷单元11d的门的图6中，门g414、g424检测由印刷单元11d自身印刷的对位标记53d。如图5所示，该对位标记53d只不过是从其印刷点p移动了距离ld，通常不会考虑其间会发生大的套准误差。因此，光检测元件t1、t2在门g414、g424未能检测到对位标记53d也不会成为问题。例如，在印刷单元11d进行了不易检测出的色材(例如，浅颜色的色材、清漆之类的透明或半透明色材)的印刷时，有时会存在无法检测到对位标记53d的情况，但可以视对位标记53d的脉冲在门g414、g424内的预期位置上升，从而能够运算出与其他门的脉冲上升位置之间的套准误差。以上内容也适于印刷单元11c的门g313、g323、印刷单元11b的门g212、g222。
52.相邻标记套准误差运算部37根据光检测元件t1、t2在相同地址的门中检测到的信号来运算出套准误差。在示出了印刷单元11d的门的图6中，地址ab1中的门g412、g421的组合、地址ac1中的门g413、g422的组合、地址ad1中的门g414、g423的组合成为运算对象。并且，在印刷单元11c中，门g312、g321的组合、门g313、g322的组合成为运算对象，在印刷单元11b中，门g212、g221的组合成为运算对象。在这些相同地址的门的组合中，由于以与对位标记53的间隔l1相同的间隔分开配置的光检测元件t1、t2能够同时检测相邻的对位标记53，因此无需像门选择部351那样的门选择。关于套准误差的运算方法，如同上述的套准误差运算部352的运算方法。通过这种相邻标记套准误差运算部37，能够运算出印刷了相邻的对位标记53的相邻的印刷单元11的套准误差。
53.以上说明的基于非相邻标记套准误差运算部35的套准误差运算及基于相邻标记套准误差运算部37的套准误差运算可以同时一并进行，但也可以通过套准误差运算切换部38进行切换。例如，套准误差运算切换部38在卷筒材料50的移动速度小于规定的阈值时(刚开始印刷时等)使用相邻标记套准误差运算部37，在卷筒材料50的移动速度为阈值以上时则使用非相邻标记套准误差运算部35。
54.此时，非相邻标记套准误差运算部35的门选择部351将所有印刷单元11中最先对卷筒材料50进行印刷的印刷单元11a印刷的颜色作为基准颜色并选择检测用该基准颜色印刷的对位标记53a的门作为其中一个门，并选择检测其他印刷单元11b～11d印刷的对位标记53b～53d的门作为另一个门。在示出了印刷单元11d的门的图6中，选择检测基准颜色的对位标记53a的门g411或g421作为其中一个门，选择检测除了基准颜色以外的对位标记53b
～53d的任意门作为另一个门。由此，非相邻标记套准误差运算部35能够分别运算出印刷基准颜色的印刷单元11a和印刷除了基准颜色以外的颜色的印刷单元11b～11d之间的套准误差。另外，也可以将由除了印刷单元11a以外的印刷单元11印刷的颜色设为基准颜色。另一方面，相邻标记套准误差运算部37运算出印刷相邻颜色的印刷单元11a～11d的套准误差。
55.即，套准误差运算切换部38在低速运转时通过相邻标记套准误差运算部37运算出基于相邻颜色的套准误差，而在高速运转时则通过非相邻标记套准误差运算部35运算出基于基准颜色的套准误差。
56.如图7所示，在卷筒材料50的移动速度较慢且存在达到正常运转速度为止的加速度的期间(刚开始印刷时等)，各印刷单元的动作并不稳定并且还存在各印刷单元之间的张力变动等影响，因此在各印刷单元之间可能会产生较大的套准误差。在图7的例子中示出了不存在套准误差的图6的例子中的各印刷单元之间产生了表示为e的套准误差的状态。首先，在检测对位标记53c的门g413中，基于印刷单元11d与印刷单元11c之间的套准误差e，脉冲(虚线)从正常位置(实线)偏离e。其次，在检测对位标记53b的门g412中，由于印刷单元11c与印刷单元11b之间的套准误差e的进一步增加，脉冲从正常位置偏离2e。同样地，在检测对位标记53a的门g411中，由于印刷单元11b与印刷单元11a之间的套准误差e的进一步增加，脉冲从正常位置偏离3e。此时，用基准颜色印刷的对位标记53a的脉冲(虚线)会超出到门外，因此通过利用基准颜色的非相邻标记套准误差运算部35无法运算出套准误差。另一方面，通过利用相邻颜色的相邻标记套准误差运算部37，能够从套准误差小的门g414及g423的组合依次校正套准误差。如此，低速运转时优选使用利用相邻颜色的相邻标记套准误差运算部37。
57.另一方面，图8中示意地表示了卷筒材料50达到了正常运转速度而加速度几乎为零的高速运转时的状态。在达到了正常运转速度之后，与图7的低速运转时不同，各印刷单元的动作变得稳定，因此，即使产生了套准误差，其也会仅限于一部分印刷单元11之间。在图8的例子中示出了不存在套准误差的图6的例子中的印刷单元11d、11c之间产生了表示为e的套准误差的状态。在印刷单元11a～11c之间并未产生套准误差，因此在检测对位标记53a～53c的门中产生了相同的套准误差e。利用基准颜色的非相邻标记套准误差运算部35或利用相邻颜色的相邻标记套准误差运算部37均能够校正这些套准误差e，但在采用相邻标记套准误差运算部37时可能会残留套准误差。例如，在地址ab1的两个门g412、g421的组合及地址ac1的两个门g413、g422的组合中比较相邻颜色的对位标记，但这些门的组合中，脉冲位置相同(两个脉冲均仅偏离e)。因此，可能会出现这些脉冲从正常位置偏离e的状态持续的情况。另一方面，若采用利用基准颜色的非相邻标记套准误差运算部35，则首先根据门g411(基准颜色)与门g414之间的套准误差运算来校正门g411的套准误差e，在此基础上根据门g411与各门g412、g413之间的套准误差运算来分别校正门g412及门g413的套准误差e。因此，能够防止套准误差的残留。如此，高速运转时优选使用利用基准颜色的非相邻标记套准误差运算部35。
58.另外，卷筒材料50的移动速度可以根据各印刷单元11的编码器21的输出来运算出，因此通过比较该运算结果与规定的阈值，能够区分卷筒材料50的低速运转和高速运转。并且，套准误差运算切换部38的切换也可以根据卷筒材料50的加速度进行。即，套准误差运算切换部38在卷筒材料50的加速度为规定的阈值以上时(刚开始印刷时等)使用相邻标记
套准误差运算部37，在卷筒材料50的加速度小于阈值时(达到正常运转速度后等)使用非相邻标记套准误差运算部35。另外，卷筒材料50的加速度也可以根据各印刷单元11的编码器21的输出来运算出。并且，套准误差运算切换部38的切换还可以根据操作员对印刷装置10的手动操作进行。
59.套准误差校正部39校正由非相邻标记套准误差运算部35及相邻标记套准误差运算部37运算出的套准误差。套准误差校正部39向产生了套准误差的印刷单元11的驱动马达19或未图示的侧规(side lay)输出校正信号。驱动马达19或侧规根据校正信号驱动印版滚筒13以修正套准误差。驱动马达19修正卷筒材料50的移动方向上的套准误差，侧规修正与卷筒材料50的移动方向垂直的宽度方向上的套准误差。
60.根据上述实施方式，非相邻标记套准误差运算部35可以根据任意印刷单元11的任意门的组合有效地运算出套准误差。例如，在某一对位标记53是用不易被检测出的色材印刷出的情况下，可以将该对位标记53不用于套准误差的运算而选择用容易检测出的色材印刷的其他对位标记53来运算出套准误差。
61.并且，通过设置利用基准颜色的非相邻标记套准误差运算部35和利用相邻颜色的相邻标记套准误差运算部37并利用套准误差运算切换部38来切换使用，可以进行与被印刷物的移动状态相对应的适当的套准误差运算。
62.以上，对本发明的实施方式进行了说明。本领域技术人员应当可以理解实施方式仅为示例，这些各构成要件及各处理工艺的组合可以存在各种变形例，并且这些变形例也在本发明的范围内。
63.在实施方式中，作为被印刷物，例示了卷筒纸(即，卷筒材料50)，但印刷装置10能够对任意被印刷物进行印刷。例如，可以是由任意材料形成的片材，也可以是容器、产品等任意形状的物体的表面。
64.在实施方式中，标记传感器23设置有两个光检测元件t1、t2，但也可以设置一个光检测元件。此时，在图6的例子中，仅获得t1(或t2)的波形，但门选择部351可以从地址或检测时间段不同的门g411～g414中选择任意两个门并由套准误差运算部352运算出套准误差，因此能够校正各印刷单元11a～11d之间的套准误差。并且，若将基准颜色设为印刷单元11a的印刷颜色并由门选择部351选择门g411作为一个门并且选择门g412～g414作为另一个门，则能够进行基于基准颜色的套准误差运算。并且，若门选择部351从门g411～g414中选择相邻的两个门，则能够进行基于相邻颜色的套准误差运算。
65.另外，实施方式中说明的各装置的功能结构可以通过硬件资源或软件资源、或者硬件资源与软件资源的協作来实现。作为硬件资源，可以使用处理器、rom、ram、其他lsi。作为软件资源，可以使用操作系统、应用程序等程序。