一种证书翻页打印装置的制作方法

1.本技术涉及制证的机械设备，具体涉及一种证书翻页打印装置。


背景技术：

2.传统的不动产证书业务受理、审核、缮证、收费、发证等流程都需要窗口工作人员来办理，手续复杂、窗口人员工作负担重、效率低、办理时间长；采用智能打证终端设备，工作人员只需要完成受理、审核工作流程，数据会自动传输至智能打证终端，其余收费、缮证、发证等流程均可由智能打证终端统一完成，极大缩短了业务办理时限，减轻了窗口工作人员的工作负担，而群众也省去了排队等候的麻烦，可以根据自己的时间随时打印取证。
3.相关技术中，对应证书自动翻页的结构通常包括翻页杆，该翻页杆上设有吸盘，通过吸盘吸住待翻转页面同时伴随翻页杆翻转可实现证书翻页，然而该方案存在以下问题：随着待翻转页面被翻转逐渐靠近其相邻页面或翻页平台时，翻页杆以及吸盘处于待翻转页面下方时，翻页杆以及吸盘所在的区域将阻碍该区域的页面接触到其相邻页面或翻页平台，如若在翻页平台上设置相应的避让空间则会增加装置整体设计的复杂性；并且待翻转页面完成翻页后，不利于翻页杆以及吸盘脱离页面及马上复位，需要将证书移动后才能提供翻页杆以及吸盘复位的空间，如此也降低了翻页的效率。
4.此外，相关技术中需额外设置用于将证书从翻页平台移送至打印平台或将证书从打印平台移回至翻页平台的移证机构，而结构数量增加将阻碍装置整体的小型化设计。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种证书翻页打印装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
6.本技术所采用的技术方案为：
7.一种证书翻页打印装置，包括：机架，设于机架上的翻页平台；设于所述翻页平台上方的第一吸盘组件和驱动机构，所述第一吸盘组件用于对证书背向所述翻页平台的一侧进行吸放，所述第一吸盘组件对证书的待翻页面吸合的状态下，所述驱动机构能够带动所述第一吸盘组件移动以将所述待翻页面翻转至预设角度；设于所述翻页平台的拨杆和拨杆驱动装置，所述拨杆驱动装置用于在所述待翻页面翻转至所述预设角度且所述第一吸盘组件释放对所述待翻页面的吸合的状态下驱动所述拨杆动作以对所述待翻页面进行翻页；以及设于机架上用于对证书进行打印的打印平台，所述驱动机构还能够带动所述第一吸盘组件在所述翻页平台和所述打印平台之间移动。
8.进一步地，所述拨杆驱动装置包括传动件，所述拨杆的一端与所述传动件固定，所述传动件用于带动所述拨杆沿平行于所述翻页平台的方向移动；或者所述拨杆的一端与所述翻页平台铰接，所述拨杆驱动装置用于驱动所述拨杆的另一端在平行于所述翻页平台的水平面内摆动。
9.进一步地，所述翻页平台上对应所述拨杆完成翻页的区域设有第一传感器，所述第一传感器被触发的状态下，所述拨杆驱动装置驱动所述拨杆复位。
10.进一步地，所述拨杆包括杆体和沿所述杆体周向设置的毛刷。
11.进一步地，所述第一吸盘组件包括两个第一吸盘，两个所述第一吸盘用于分别对证书背向所述翻页平台的一侧的两个端面进行吸合，以使所述驱动机构驱动所述第一吸盘组件带动所述证书在所述翻页平台和所述打印平台之间移动。
12.进一步地，所述第一吸盘组件还包括两个卡扣，所述驱动机构还能够驱动两个所述卡扣分别对证书的两个端部沿竖直方向夹持。
13.进一步地，所述证书翻页打印装置还包括用于对证书朝向所述翻页平台的一侧进行吸放的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设于所述翻页平台下方，所述第二吸盘组件包括第二吸盘和用于驱动所述第二吸盘升降的升降机构，所述翻页平台设有通孔，所述升降机构能够驱动所述第二吸盘穿过所述通孔以对所述证书进行吸合。
14.进一步地，所述升降机构包括升降台、导向柱和固定柱，所述升降台套设于所述导向柱并能够沿所述导向柱上下移动，所述固定柱穿过所述升降台并与所述升降台固定，所述固定柱的上端与所述第二吸盘连接，所述固定柱的下端设有电磁驱动装置，通电时所述电磁驱动装置能够抵接至所述固定柱的下端并向上推动所述固定柱。
15.进一步地，所述证书翻页打印装置还包括设于机架上的存证平台，所述存证平台与所述翻页平台相对所述打印平台并排设置，所述第一吸盘组件和所述驱动机构设于所述存证平台远离所述翻页平台的一侧；所述第一吸盘组件对所述证书吸合的状态下，所述驱动机构驱动所述第一吸盘组件移动以将所述证书从所述存证平台移动至所述翻页平台上。
16.进一步地，所述证书翻页打印装置还包括升降装置，所述升降装置与所述存证平台连接，用于驱动所述存证平台沿竖直升降，所述升降装置上设有用于指示升降装置的运动限度的第二传感器。
17.由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
18.1.本技术的证书翻页打印装置，通过第一吸盘组件与拨杆相互配合实现证书翻页，驱动机构驱动第一吸盘组件移动以将待翻页面翻转至预设角度后第一吸盘组件即可解除对证书吸合，即第一吸盘组件无需在页面翻转的全过程对证书进行吸合由此可节省一部分对第一吸盘组件提供的吸力以及驱动力，紧接着拨杆执行翻页，拨杆推动页面翻转能够确保页面翻转顺畅，并且翻页完成后拨杆位于页面的上方便于拨杆快速复位，由此可提高翻页效率。
19.并且，驱动机构以及第一吸盘组件还能够充当移送证书的角色，而无需额外设置送证机构，既节省了动力源，还可促进装置小型化。
20.2.作为本技术的一种优选实施方式，拨杆沿平行于翻页平台的方向移动以执行翻页，或者拨杆的一端在平行于翻页平台的水平面内摆动以执行翻页，即通过控制拨杆进行简单的平移运动便可实现翻页，相比较拨杆翻转实现翻页，有助于减小对拨杆驱动的输出功率。
21.3.作为本技术的一种优选实施方式，拨杆上设有毛刷，可增加拨杆与待翻页面纸张之间的摩擦以减少拨杆与待翻页面之间产生静电吸合而阻碍翻页完成后拨杆脱离页面，以及防止页面回翻。
22.4.作为本技术的一种优选实施方式，第一吸盘组件包括两个第一吸盘，通过两个第一吸盘分别对证书背向翻页平台的一侧的两个端面进行吸合，可减小驱动机构驱动第一
吸盘组件移送证书时证书脱落的风险。
23.作为本实施方式下的优选实施例，第一吸盘组件还包括两个卡扣，驱动机构还能够驱动两个卡扣分别对证书的两个端部沿竖直方向夹持，由此可避免证书的下层页面相互散开，使得证书的重心下移导致证书重量对抗其上方的吸力而导致吸合失效。
24.5.作为本技术的一种优选实施方式，证书翻页打印装置还包括设于机架上的存证平台，该存证平台与翻页平台相对打印平台并排设置，第一吸盘组件和驱动机构设于存证平台远离翻页平台的一侧，通过限定存证平台、第一吸盘组件以及驱动机构相对翻页平台的位置，可防止第一吸盘组件在存证平台和翻页平台、或翻页平台和打印平台之间移动时存在干涉，并且可优化第一吸盘组件的移动路径，以提高工作效率。
25.其中，驱动机构以及第一吸盘组件还能够将证书从存证平台移动至翻页平台，由此更加优化了驱动机构以及第一吸盘组件的集成化功能。
26.6.作为本技术的一种优选实施方式，证书翻页打印装置还包括升降装置，升降装置与存证平台连接，用于驱动存证平台沿竖直升降，由此可保证存证平台上方空间充足以存放多本证书实现证书的批量处理；通过升降可调节待移动证书与翻页平面之间的高度差以便第一吸盘组件吸住证书后能够快速稳定地移动证书，确保了吸合效果以及证书的移动效率。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
28.图1是本技术一种实施方式下的证书翻页打印装置的结构示意图；
29.图2是本技术一种实施方式下的驱动机构的结构示意图；
30.图3是本技术一种实施方式下的翻页平台的结构示意图；
31.图4是本技术一种实施方式下的第二吸盘组件的结构示意图；
32.图5是本技术一种实施方式下的升降装置的结构示意图。
33.附图标记：
34.10-机架；
35.20-翻页平台，21-拨杆，22-拨杆驱动装置，220-第一电机，221-第一运动皮带，222-第一滑轨，210-杆体，211-毛刷，23-通孔；
36.30-第一吸盘组件，31-第一吸盘；
37.40-驱动机构，401-第二电机，402-第二运动皮带，403-第二传动轴，404-第二滑轨，405-拉紧轮，410-第三电机，411-第三运动皮带，412-第三传动轴，413-第三滑轨，420-第四电机，421-第四运动皮带，422-第四传动轴，423-第四滑轨；
38.50-打印平台，51-打印机；
39.60-第一传感器，61-第二传感器，62-第三传感器；
40.70-第二吸盘组件，71-第二吸盘，72-升降机构，720-升降台，721-导向柱，722-固定柱，723-电磁驱动装置；
41.80-存证平台；
42.90-升降装置，901-第五电机，902-第五运动皮带，903-第五传动轴，904-第五滑
轨，905-控制台。
具体实施方式
43.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。
45.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.如图1至图5所示，一种证书翻页打印装置，包括：机架10，设于机架10上的翻页平台20；设于所述翻页平台20上方的第一吸盘组件30和驱动机构40，所述第一吸盘组件30用于对证书背向所述翻页平台的一侧进行吸放，所述第一吸盘组件30对证书的待翻页面吸合的状态下，所述驱动机构40能够带动所述第一吸盘组件30移动以将所述待翻页面翻转至预设角度；设于所述翻页平台20的拨杆21和拨杆驱动装置22，所述拨杆驱动装置22用于在所述待翻页面翻转至所述预设角度且所述第一吸盘组件30释放对所述待翻页面的吸合的状态下驱动所述拨杆21动作以对所述待翻页面进行翻页；以及设于机架上用于对证书进行打印的打印平台50，所述驱动机构40还能够带动所述第一吸盘组件30在所述翻页平台20和所述打印平台50之间移动。
49.本技术的证书翻页打印装置，通过第一吸盘组件与拨杆相互配合实现证书翻页，驱动机构驱动第一吸盘组件移动以将待翻页面翻转至预设角度后第一吸盘组件即可解除对证书吸合，即第一吸盘组件无需在页面翻转的全过程对证书进行吸合由此可节省一部分对第一吸盘组件提供的吸力以及驱动力，紧接着拨杆执行翻页，拨杆推动页面翻转能够确保页面翻转顺畅，并且翻页完成后拨杆位于页面的上方便于拨杆快速复位，由此可提高翻
页效率。
50.并且，驱动机构以及第一吸盘组件还能够充当移送证书的角色，而无需额外设置送证机构，既节省了动力源，还可促进装置小型化。
51.具体地，本技术的证书翻页打印装置可实现证书自动翻页打印，证书放于翻页平台20上时，驱动机构40能够驱动第一吸盘组件30移动至待翻页面上方并吸合住待翻页面，紧接着第一吸盘组件30带动待翻页面移动使待翻页面与水平面之间形成一预设夹角，此时拨杆驱动装置22可驱动拨杆21朝向夹角移动当拨杆21接触到待翻页面时，第一吸盘组件30可解除对待翻页面的吸合，此后拨杆驱动装置22控制拨杆21继续推动待翻页面翻转直至完成翻页。可以理解，上述预设夹角具有满足拨杆21能够顺畅地进入该夹角的尺寸，例如45
°
。
52.翻页完成后，第一吸盘组件30可吸住证书，驱动机构40能够驱动第一吸盘组件30带动证书将其从翻页平台20移送至打印平台50上，打印平台50上可设置打印机51，打印平台50感应到其上有证书时，其能够自动将证书送入打印机51中，证书打印完成后打印机51将证书自动退回至打印平台50，紧接着驱动机构40可驱动第一吸盘组件30将证书移送回翻页平台20以进行下一次翻页，由此可实现循环的翻页-打印过程。
53.本技术的拨杆的运动形式可以是平移或翻转移动，以下提供几种实施方式：
54.实施方式一：所述拨杆驱动装置包括传动件，所述拨杆的一端与所述传动件固定，所述传动件用于带动所述拨杆沿平行于所述翻页平台的方向移动。
55.具体地，如图3所示，拨杆驱动装置22例如可包括第一电机220、第一运动皮带221以及第一滑轨222，第一运动皮带221与拨杆的一端固定，第一电机220驱动第一运动皮带221转动时其带动拨杆沿第一滑轨222移动。
56.结合图1，拨杆21可具有如图示的沿y轴方向平移的运动自由度，相应地证书放于翻页平台上时，证书翻开后其长度方向为沿y轴方向。可以理解，拨杆21也可以是具有沿x轴方向平移的运动自由度，相应地调节证书的放置方位，以满足翻页需求。
57.在一些实施例中，拨杆21可具有更多的运动自由度，例如拨杆可沿如图1所示的y轴和z轴移动，以优化翻页的灵活性。例如，当翻页完成后拨杆21可沿z轴向下运动以为证书移动至打印平台50提供更多的操作空间。
58.实施方式二：所述拨杆的一端与所述翻页平台铰接，所述拨杆驱动装置用于驱动所述拨杆的另一端在平行于所述翻页平台的水平面内摆动。在该实施方式中，拨杆无需整体平移而是呈摆动，相比实施方式一拨杆可设置较长的尺寸以在摆动过程中能够始终接触到页面的靠中间的区域，以确保翻页的可靠性。
59.实施方式三：拨杆既可以平移运动还可以翻转如顺时针或逆时针旋转180
°
，使得翻页更加灵活。
60.无论采用上述哪种实施方式的拨杆运动，拨杆翻页时无需第一吸盘组件30工作，简化了翻页操作，并且通过减少第一吸盘组件30对证书的吸合时间可减少对证书纸面的损坏。
61.进一步地，所述翻页平台20上对应所述拨杆完成翻页的区域设有第一传感器60，所述第一传感器60被触发的状态下，所述拨杆驱动装置22驱动所述拨杆21复位。具体地，如图3所示，可在翻页平台20或第一滑轨222上设置第一传感器60，当拨杆21运动至翻页完成的位置时其触发第一传感器60，此时拨杆驱动装置22驱动拨杆21复位以避免影响证书移送
步骤。可以理解，本技术的证书翻页打印装置可进一步包括控制器(图中未示出)，控制器能够与第一传感器60、拨杆驱动装置22以及驱动机构40电连接，并且实现智能化控制。第一传感器60例如可以是光电传感器。
62.作为本技术的一种优选实施方式，如图3所示，所述拨杆21包括杆体210和沿所述杆体周向设置的毛刷211。毛刷可增加拨杆与待翻页面纸张之间的摩擦以减少拨杆与待翻页面之间产生静电吸合而阻碍翻页完成后拨杆脱离页面，以及防止页面回翻。
63.作为本技术的一种优选实施方式，所述第一吸盘组件30包括两个第一吸盘31，两个所述第一吸盘31用于分别对证书背向所述翻页平台的一侧的两个端面进行吸合，以使所述驱动机构驱动所述第一吸盘组件带动所述证书在所述翻页平台和所述打印平台之间移动。需要说明的是，第一吸盘31的数量可根据实际需求设置如根据吸力大小相应地增加或减少其数量，在图1的实施例中，第一吸盘31为四个。
64.进一步地，两个第一吸盘31之间的间距可调节从而可适应更多尺寸的证书。
65.进一步地，所述第一吸盘组件还包括两个卡扣(图中未示出)，所述驱动机构还能够驱动两个所述卡扣分别对证书的两个端部沿竖直方向夹持。由此可避免证书的下层页面相互散开，使得证书的重心下移导致证书重量对抗其上方的吸力而导致吸合失效。
66.作为本技术的一种优选实施方式，如图3和图4所示，所述证书翻页打印装置还包括用于对证书朝向所述翻页平台的一侧进行吸放的第二吸盘组件70，所述第二吸盘组件70设于所述翻页平台20下方，所述第二吸盘组件70包括第二吸盘71和用于驱动所述第二吸盘升降的升降机构72，所述翻页平台设有通孔23，所述升降机构72能够驱动所述第二吸盘71穿过所述通孔23以对所述证书进行吸合。翻页之前，第二吸盘71能够对证书的底部即封面吸合以控制证书固定在翻页平台20上，可确保翻页过程中证书的稳定性增加一次翻页的成功率。可以理解，由于翻页过程中第一吸盘组件仅在拨杆动作前进行短时间的吸合控制，加之吸力不用太大即可使待翻页面翻转至预设角度，该吸力对证书移动影响较小，因此即使不设置第二吸盘71也能确保翻页效果。
67.进一步地，如图3所示，翻页平台20底部设有第三传感器62，用于检测翻页平台20上是否有证书。例如当第三传感器62检测到翻页平台20上有证书时，第三传感器62可向控制器发出信号从而控制器可向升降机构72发出信号以指示升降机构72驱动第二吸盘71吸住证书底部。
68.进一步地，如图4所示，所述升降机构72包括升降台720、导向柱721和固定柱722，所述升降台720套设于所述导向柱721并能够沿所述导向柱721上下移动，所述固定柱722穿过所述升降台720并与所述升降台720固定，所述固定柱722的上端与所述第二吸盘71连接，所述固定柱722的下端设有电磁驱动装置723，通电时所述电磁驱动装置723能够抵接至所述固定柱722的下端并向上推动所述固定柱。其中，电磁驱动装置723例如可以是推拉式电磁铁结构。需要说明的是，升降机构的结构不限于上述实施方式，例如还可以是运动皮带驱动升降台上下移动。
69.作为本技术的一种优选实施方式，如图1所示，所述证书翻页打印装置还包括设于机架上的存证平台80，所述存证平台80与所述翻页平台20相对所述打印平台50并排设置，所述第一吸盘组件30和所述驱动机构40设于所述存证平台80远离所述翻页平台的一侧；所述第一吸盘组件30对所述证书吸合的状态下，所述驱动机构40驱动所述第一吸盘组件30移
动以将所述证书从所述存证平台80移动至所述翻页平台20上。
70.通过限定存证平台、第一吸盘组件以及驱动机构相对翻页平台的位置，可防止第一吸盘组件在存证平台和翻页平台、或翻页平台和打印平台之间移动时存在干涉，并且可优化第一吸盘组件的移动路径，以提高工作效率。其中，驱动机构以及第一吸盘组件还能够将证书从存证平台移动至翻页平台，由此更加优化了驱动机构以及第一吸盘组件的集成化功能。
71.具体地，同时设置存证平台80和翻页平台20可实现证书在开本和合本状态下的自动送证。初始时证书可放置于存证平台80上，若证书为开本状态(即封页已被翻开)，驱动机构40及第一吸盘组件30可控制吸住证书并直接送至打印平台50，待完成一次打印后，驱动机构40及第一吸盘组件30可将证书移动至翻页平台20上进行翻页，然后执行翻页-打印的循环过程。若证书为合本状态，驱动机构40及第一吸盘组件30可将证书先移动至翻页平台20上，以在翻页平台20上将封页翻开，然后在翻页平台20和打印平台50之间重复翻页-打印的循环过程。
72.可以理解，本技术可设置用于对证书进行识别的结构，例如设置图像采集装置，图像采集装置将采集的图像传送至控制器由控制器判断证书是处于开本状态还是合并状态，从而对应不同的状态执行不同的翻页-打印程序。
73.进一步地，为提高驱动机构40控制第一吸盘组件30移动的灵活性，如图2所示，驱动机构40可具有三个运动自由度，分别为沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向(或图示的左右、前后、上下)运动。例如，第一吸盘31可安装在一安装平台上，驱动机构40可包括第二电机401、第二运动皮带402、第二传动轴403以及第二滑轨404，第二电机401工作时通过第二传动轴403将动力传送至第二运动皮带402，第二运动皮带402转动从而带动安装平台沿第二滑轨404上下运动。第二运动皮带402处设有拉紧轮405以使第二运动皮带402保持拉紧状态。类似地，驱动机构40还包括第三电机410、第三运动皮带411、第三传动轴412以及第三滑轨413，第三电机410工作时通过第三传动轴412将动力传送至第三运动皮带411，第三运动皮带411转动从而带动安装平台沿第三滑轨413左右运动。驱动机构40还包括第四电机420、第四运动皮带421、第四传动轴422以及第四滑轨423，第四电机420工作时通过第四传动轴422将动力传送至第四运动皮带421，第四运动皮带421转动从而带动安装平台沿第四滑轨423前后运动。
74.其中，第二电机、第三电机以及第四电机均具有自锁功能，以便控制第一吸盘组件30在任意位置停止运动。第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨各自对应安装平台运动的起点和终点处可均设置到位传感器，以提示运动的限度。
75.在其他的实施例中，驱动机构40可以采用其他形式，例如具有多自由度的机械手或机械臂。
76.进一步地，如图5所示，所述证书翻页打印装置还包括升降装置90，所述升降装置90与所述存证平台80连接，用于驱动所述存证平台80沿竖直升降，所述升降装置上设有用于指示升降装置的运动限度的第二传感器61。
77.升降装置可确保存证平台上方空间充足以存放多本证书实现证书的批量处理；通过升降可调节待移动证书与翻页平面之间的高度差以便第一吸盘组件吸住证书后能够快速稳定地移动证书，确保了吸合效果以及证书的移动效率。
78.具体实施时，在初始状态下，通过升降装置90使存证平台80低于翻页平台20，然后可在存证平台80上放置多本待处理的证书，证书的数量以最上方证书处在的高度与翻页平台20的高度相近为准，此时驱动机构40以及第一吸盘组件30移动最上方的证书时，只需要吸住证书并平行拖动证书至翻页平台20即可，由此可减小第一吸盘组件30所提供的吸力。在驱动机构40以及第一吸盘组件30执行循环的翻页-打印过程中，可以灵活降低存证平台80的高度以避免产生干扰。当需要再次从存证平台80上移动证书至翻页平台20时，再相应升高存证平台80的高度即可。
79.如图5所示，升降装置90可包括第五电机901、第五运动皮带902、第五传动轴903、第五滑轨904以及控制台905，存证平台80安装在控制台905上方，第五电机901工作时通过第五传动轴903将动力传送至第五运动皮带902，第五运动皮带902转动从而带动存证平台80沿第五滑轨904竖直升降。
80.进一步地，第五滑轨904上可设置第二传感器61，例如，当升降装置90控制存证平台80向上运动至预设位置后触发第二传感器61，第二传感器61可向控制器发出信号从而控制器可向驱动机构40发出信号以指示驱动机构40带动第一吸盘组件30向下运动以朝向证书运动，进而执行后续的吸住证书、移动证书的操作。
81.需要说明的是，本技术的第一吸盘组件和第二吸盘组件，可均设置与各自吸盘连接的真空发生器例如真空泵，通过抽吸将吸盘与证书或页面之间的空气排出以实现吸合。当然，也可以采用相关技术中的吸盘控制技术，本技术对此不作限定。
82.鉴于第一吸盘组件可执行多种功能如辅助翻页、移送证书，可灵活调节其对证书或页面的吸力大小，以满足相应的操作，并节省动力输出。
83.本技术中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
84.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
85.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。