印刷装置及印刷方法与流程

1.本发明涉及印刷装置及印刷方法。


背景技术：

2.已知有如下技术：在检查目标图像内搜索与拍摄成为产品标准的合格品而得到的标准图像的特征类似的候补(参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本特开第2017-96750号公报。
4.这里假设当印刷介质使用形成有图案的布料时，从拍摄所输送的布料而得到的拍摄图像中提取图案。在多数情况下，布料上周期性地形成有图案，但输送中的布料有可能发生变形或伸缩(以下，称为变形等)，在拍摄图像中，并不一定各图案沿纵向或横向整齐地排列。为了对布料进行恰当的印刷，需要掌握布料中的图案彼此的位置关系，但由于上述变形等的影响，难以正确地掌握从拍摄图像提取出的图案彼此的位置关系。


技术实现要素：

5.印刷装置具备：输送部，向输送方向输送形成有图案的布料；拍摄部，拍摄所述输送部输送的所述布料；印刷部，对所述输送部输送的所述布料进行印刷；图案提取部，根据表达所述图案的第一图像数据和由所述拍摄部对所述布料进行拍摄而生成的第二图像数据的对比，提取所述第二图像数据中与所述图案对应的图案区域；印刷图像生成部，将表达应与所述图案重叠印刷的图像的第三图像数据按照符合所提取的所述图案区域的位置关系的方式进行配置，由此生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使所述印刷部执行向所述布料印刷所述印刷图像数据，所述图案提取部执行如下位置关系确定处理：以所述图案区域之一作为搜索源的图案区域，以设定于在规定搜索方向上距离所述搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围内成功搜索到的所述图案区域作为搜索目标的图案区域，并存储为所述搜索目标的图案区域的位置在所述搜索方向上与所述搜索源的图案区域相邻，所述图案提取部进行所述位置关系确定处理，将所述搜索目标的图案区域作为新的所述搜索源的图案区域。
6.印刷方法具备：输送工序，向输送方向输送形成有图案的布料；拍摄工序，拍摄所输送的所述布料；图案提取工序，根据表达所述图案的第一图像数据和通过拍摄所述布料而生成的第二图像数据的对比，提取所述第二图像数据中与所述图案对应的图案区域；印刷图像生成工序，将表达应与所述图案重叠印刷的图像的第三图像数据按照符合所提取的所述图案区域的位置关系的方式进行配置，由此生成印刷图像数据；以及印刷工序，对所输送的所述布料进行所述印刷图像数据的印刷，所述图案提取工序执行如下位置关系确定处理：以所述图案区域之一作为搜索源的图案区域，以设定于在规定搜索方向上距离所述搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围内成功搜索到的所述图案区域作为搜索目标的图案区域，并存储为所述搜索目标的图案区域的位置在所述搜索方向上与所述搜索源的图案区域相邻，所述图案提取工序进行所述位置关系确定处理，将所述搜索目标的图案区
域作为新的所述搜索源的图案区域。
附图说明
7.图1是简略示出印刷装置的结构的框图。
8.图2a是以从上方朝向下方的视点示出所输送的布料及其附近的结构的图。
9.图2b是以从上游朝向下游的视点示出图2a所示的结构的一部分的图。
10.图3是示出印刷处理的流程图。
11.图4是示出步骤s100的细节的流程图。
12.图5是示出步骤s130的细节的流程图。
13.图6是一览显示所提取的图案区域的中心坐标的图。
14.图7是用于通过具体例来说明步骤s130的图。
15.图8是用于通过具体例来说明步骤s140、s150的图。
16.图9是例示图案图像数据和拍摄图像数据的一部分的图。
17.图10a是示出具有1/2相位偏移的关系的图案区域的图。
18.图10b是示出具有1/3相位偏移的关系的图案区域的图。
19.附图标记的说明：
20.10
…
印刷装置，11
…
控制部，12
…
程序，12a
…
图案登记部，12b
…
图案提取部，12c
…
印刷图像生成部，12d
…
印刷控制部，13
…
显示部，14
…
操作受理部，15
…
拍摄部，16
…
输送部，17
…
印刷部，18
…
存储部，19
…
印刷头，20
…
滑架，22
…
环形皮带，30
…
布料，40
…
图案图像数据，41
…
拍摄图像数据，42、43
…
图案区域，50、51a、51b、51c、51d
…
着色图像数据，51
…
印刷图像数据。
具体实施方式
21.下面，参照各图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，各图只不过是用于描述本实施方式的示例。由于各图是示例，因此会存在比率或形状不准确，相互不匹配，或者部分省略的情况。
22.1.装置结构：
23.图1简略示出本实施方式所涉及的印刷装置10的结构。
24.印刷装置10执行印刷方法。印刷装置10具备控制部11、显示部13、操作受理部14、拍摄部15、输送部16、印刷部17、存储部18等。控制部11包括作为处理器的cpu11a、一个或多个具有rom11b、ram11c等的ic或其他非易失性存储器等而构成。
25.在控制部11中，处理器，即cpu11a将ram11c等用作工作区域来执行按照保存于rom11b或其他存储器等的一个以上的程序12的运算处理，由此控制印刷装置10。控制部11通过按照程序12，作为图案登记部12a、图案提取部12b、印刷图像生成部12c、印刷控制部12d等发挥功能。需要说明的是，处理器不限于一个cpu，可以是通过多个cpu或asic等硬件电路进行处理的结构，也可以是与cpu和硬件电路协作进行处理的结构。
26.显示部13是用于显示视觉信息的单元，例如由液晶显示器、有机el显示器等构成。显示部13可以是包括显示器和用于驱动显示器的驱动电路的结构。操作受理部14是用于受理用户的操作的单元，例如通过物理按钮、触摸面板、鼠标或键盘等实现。当然，触摸面板也
可以作为显示部13的一个功能来实现。显示部13或操作受理部14可以是印刷装置10的结构的一部分，也可以是相对于印刷装置10外装的周边设备。
27.输送部16是在控制部11的控制下输送印刷介质的机构。在本实施方式中，假定提花编织的布料、花边布料之类，通过研究线或纤维的编织方法而形成了具有立体感的图案的布料作为印刷介质。布料上以重复排列的方式形成有一个或一组某种图案。以下将一个或一组图案处理为一个图案。
28.输送部16例如具有将卷绕成卷状的印刷前的布料向输送的下游喂入的喂入辊、用于进一步输送喂入的布料的皮带或辊、将印刷结束后的布料再次卷绕成卷状回收的卷取辊、用于使各辊或皮带旋转的马达等结构。以下，将输送部16的输送方向的上游、下游简称为上游、下游。
29.拍摄部15在控制部11的控制下对输送部16输送的布料进行拍摄。拍摄部15具有照射布料的光源、接收来自布料的反射光而生成作为拍摄结果的图像数据并输出的拍摄元件等结构。
30.印刷部17在控制部11的控制下对输送部16输送的布料进行印刷。印刷部17比拍摄部15靠近下游设置。印刷部17基于控制部11发送的印刷图像数据对布料进行印刷。印刷部17例如能够通过喷墨方式喷出青色、品红色、黄色、黑色等多种颜色的油墨来执行印刷。根据喷墨方式，印刷部17基于对每个像素规定了各墨点连接或断开的印刷图像数据，从未图示的喷嘴喷出墨点，由此对布料进行印刷。
31.存储部18是非易失性存储器或硬盘驱动等存储单元。可以将存储部18理解为控制部11的一部分。另外，也可以将ram11c理解为存储部18的一部分。
32.可以将印刷装置10称为记录装置、图像形成装置、打印机等。印刷装置10不仅可以通过独立的一个装置来实现，也可以通过经由通信接口或网络相互通信连接的多个装置来实现。由多个装置构成的印刷装置10也可以称为印刷系统10。
33.印刷系统10例如包括打印机和一台以上的信息处理装置而构成，所述打印机包括拍摄部15、输送部16以及印刷部17，所述一台以上的信息处理装置作为控制部11发挥功能。信息处理装置例如是个人计算机(pc)、服务器、智能手机、平板型终端，或者具有与它们相同程度的处理能力的装置。在印刷系统10中，也可以将担任控制部11的装置称为图像处理装置、印刷控制装置等。当然，也能够将构成印刷系统10的部分装置作为发明来理解。
34.图2a以从上方朝向下方的视点示出所输送的布料30及布料30附近的结构。在图2a中，省略了对预先形成于布料30的图案的描写。在图2a中，输送部16对布料30的输送方向由附图标记d1表示。附图标记22是作为输送部16的一部分的环形皮带22。通过环形皮带22旋转，载置于环形皮带22的状态的布料30从上游向下游输送。
35.如图2a所示，在环形皮带22的上方配设有滑架20。滑架20能够沿着与输送方向d1交叉的方向d2往复移动。这里所说的交叉是正交，但可以理解，正交不仅包含严格的正交，还包含产品的制造上产生的误差。滑架20向方向d2沿着长条的引导部件21移动。方向d2也称为滑架20或印刷头19的主扫描方向。另外，方向d2也称为布料30的宽度方向。
36.滑架20搭载有印刷头19。即，印刷头19与滑架20一起沿着宽度方向d2往复移动。这样的滑架20或印刷头19构成印刷部17。虽然未图示，但印刷头19在与环形皮带22相对的下表面开口了多个喷嘴。印刷头19一边与滑架20一起沿着宽度方向d2移动，一边根据印刷图
像数据从喷嘴喷出油墨。
37.如图2a所示，在环形带22的上方且比滑架20以及印刷头19靠近上游的规定位置配设有拍摄部15。
38.图2b以从上游朝向下游的视点示出图2a所示的结构的一部分。拍摄部15以与环形皮带22相对的下表面作为拍摄面15a，经由拍摄面15a对环形皮带22上的布料30进行拍摄。拍摄部15例如是在内部沿着宽度方向d2排列有多个拍摄元件的线阵扫描型的照相机。拍摄部15经由设置于拍摄面15a的未图示的透镜和拍摄元件，反复进行线单位的拍摄。在图2b中，通过虚线来例示拍摄部15在宽度方向d2上的拍摄范围。拍摄部15通过透镜的功能，能够在宽度方向d2上对环形皮带22的几乎整个范围进行拍摄。
39.拍摄部15的结构不限于图2a、2b的示例。例如，也可以是如下结构：多个拍摄部15在环形皮带22的上方沿着宽度方向d2排列，多个拍摄部15各自分担宽度方向d2上的环形皮带22的整个范围中的一部分范围进行拍摄。或者，拍摄部15也可以是多个拍摄元件遍布宽度方向d2上的环形皮带22的几乎整个范围排列而构成的线性传感器。或者，拍摄部15也可以是如下结构：与印刷头19搭载于滑架20的情况同样地，搭载于能够沿着宽度方向d2移动的滑架，并一边通过滑架向宽度方向d2移动，一边在环形皮带22上进行拍摄。
40.2.印刷方法：
41.图3通过流程图示出控制部11按照程序12执行的印刷处理。
42.在步骤s100中，控制部11的图案登记部12a将表达形成于布料30的图案的图案图像数据登记在存储部18。图案图像数据相当于“第一图像数据”，步骤s100相当于登记工序。
43.图4通过流程图示出步骤s100的细节。
44.在步骤s102中，图案登记部12a获取表达布料30的图案的基本图像数据。布料30例如是由设计者设计的一个图案被反复织入的织物。因此，基本图像数据是使用用于设计或制图的规定软件预先生成的、表达所述一个图案的图像数据。图案登记部12a按照用户的操作从例如印刷装置10的外部的pc输入保存于pc的基本图像数据，并将输入的基本图像数据保存于存储部18。
45.在步骤s104中，图案登记部12a获取预扫描数据，即通过对布料30进行预扫描而生成的图像数据。预扫描是指在后述的步骤s110中开始的布料30的拍摄之前进行的读取或拍摄。例如，用户使印刷装置10的外部的扫描仪预先扫描布料30。然后，图案登记部12a将通过该扫描生成的图像数据从所述扫描仪输入并作为预扫描数据保存于存储部18。
46.或者，预扫描也可以由拍摄部15执行。例如，控制部11使输送部16开始输送布料30，在使布料30的前端到达比拍摄部15靠下游规定距离的位置的时刻，使布料30的输送停止。布料30的前端是指布料30的朝向下游的端部。拍摄部15对因输送而通过拍摄部15的下方的布料30进行拍摄，图案登记部12a将通过该拍摄而生成的图像数据从拍摄部15输入并作为预扫描数据保存于存储部18。
47.在步骤s106中，图案登记部12a将在步骤s102中获取的基本图像数据和在步骤s104中获取的预扫描数据进行对比，在预扫描数据中提取与布料30的一个图案对应的图案区域。此时，图案登记部12a利用图像识别技术在预扫描数据中提取与基本图像数据的相似度更高的图像区域，并将该图像区域作为图案区域。
48.然后，在步骤s108中，图案登记部12a将与步骤s106中提取的图案区域相当的图像
数据作为图案图像数据存储于存储部18。由此，完成图案图像数据的登记。
49.根据按照图4的说明，图案图像数据可以说是预扫描数据的至少一部分。
50.其中，图案登记部12a也可以通过将基本图像数据本身作为图案图像数据登记在存储部18中来简化步骤s100。
51.回到图3的说明。
52.在步骤s110中，控制部11使拍摄部15开始以输送部16按规定的速度输送的布料30为对象的拍摄。即，在步骤s110中，开始布料30的“输送工序”。另外，通过步骤s110开始“拍摄工序”。拍摄部15通过拍摄布料30而生成的线单位的图像数据依次向控制部11输出。控制部11依次保存来自拍摄部15的线单位的图像数据，从而获取二维形状的拍摄图像数据。拍摄图像数据相当于“第二图像数据”。
53.在步骤s120中，图案提取部12b基于在步骤s100中登记的图案图像数据和通过步骤s110的拍摄而生成的拍摄图像数据的对比，提取拍摄图像数据中与布料30的图案对应的图案区域。拍摄图像数据内排列表达有多个图案。因此，图案提取部12b对拍摄图像数据内排列表达的一个个图案逐个提取图案区域。步骤s120相当于“图案提取工序”。
54.图案提取部12b利用图像识别技术将提取与图案图像数据的相似度高于规定的图像区域作为图案区域即可。具体而言，图案提取部12b提取图案图像数据中的图像的边缘，同样地提取拍摄图像数据中的图像的边缘。然后，一边使图案图像数据中的边缘分布相对于拍摄图像数据中的边缘分布错开位置，并且使图案图像数据变形，一边反复进行比较，提取边缘分布彼此的一致程度在规定以上的高评价的区域作为一个图案区域。需要说明的是，与步骤s120的处理同样地，在上述步骤s106中，图案登记部12a能够根据对比的图像彼此的边缘分布的一致程度，来提取预扫描数据内的图案区域。
55.在本实施方式中，也对控制部11处理的图案图像数据、拍摄图像数据或印刷图像数据这样的各图像数据的朝向，与输送方向d1以及宽度方向d2对应地进行说明。其中，若将宽度方向d2理解为x轴，输送方向d1理解为y轴，则拍摄图像数据在正交的x
·
y轴构成的二维平面中定义坐标。因此，从拍摄图像数据提取图案区域的处理是确定拍摄图像数据内的图案区域的坐标的处理。更具体而言，图案提取部12b获取根据如上所述边缘分布的一致程度能够评价为一个图案区域的拍摄图像数据内的区域的中心坐标，作为一个图案区域的提取结果。通过这样的处理，图案提取部12b从拍摄图像数据中提取多个图案区域。
56.在步骤s130中，图案提取部12b确定在步骤s120中提取出的多个图案区域的位置关系。步骤s130也可以理解为图案提取工序的一部分。
57.图5通过流程图示出步骤s130的细节。
58.在步骤s131中，图案提取部12b将在步骤s120中提取出的多个图案区域中的至少一个设定为“搜索源的图案区域”。
59.图6一览显示在步骤s120中提取的图案区域的中心坐标。在图6中，每个图案区域记载有图案区域名与图案区域的中心坐标(x，y)的对应关系。例如，图案区域a1的中心坐标为(x1，y1)。作为步骤s120的图案区域的提取结果而得到的信息是各图案区域的中心坐标(x，y)的信息。在图6中，为了便于说明，每个图案区域记载有图案区域名。当然，图案提取部12b能够对通过步骤s120得到的各图案区域的中心坐标(x，y)附加用于区别它们的图案区域名。
60.在步骤s130中的最初的步骤s131中，图案提取部12b例如将图6所示的图案区域中x、y的坐标都最小的图案区域设定为搜索源。这里，示例性地，假设将图案区域a1设定为搜索源。
61.在步骤s132中，图案提取部12b以搜索源的图案区域为基准来设定搜索范围。具体而言，图案提取部12b将在规定的搜索方向上距离搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围设定为搜索范围。这里所说的规定距离是指适于搜索与搜索源邻接的其他图案区域的规定距离。
62.在步骤s133中，图案提取部12b在搜索范围内搜索图案区域。此时，如果能够从搜索范围内发现图案区域的中心坐标，则搜索成功。将在步骤s133中成功搜索到的图案区域称为“搜索目标的图案区域”。
63.在步骤s134中，图案提取部12b存储搜索源的图案区域和搜索目标的图案区域的位置关系。此时，图案提取部12b存储如下信息：搜索目标的图案区域的位置在搜索方向上与搜索源的图案区域相邻。步骤s131～s134相当于位置关系确定处理。
64.在步骤s135中，图案提取部12b判断是否残留应作为搜索源的图案区域，如果残留有应作为搜索源的图案区域，则从“是”的判断进入步骤s131。图案提取部12b例如针对步骤s120中提取出的全部图案区域，在至少作为了搜索源的图案区域或者存储了与搜索源的图案区域的位置关系的情况下，判断为“否”，即没有残留应作为搜索源的图案区域，并结束步骤s130即可。当步骤s133的搜索不成功时，图案提取部12b实质上跳过步骤s134而进入步骤s135的判断即可。
65.经过步骤s135的“是”之后的步骤s131中，图案提取部12b将步骤s120中提取到的图案区域中尚未设定为搜索源的图案区域设置为新的搜索源的图案区域，并重复位置关系确定处理。此时，图案提取部12b将搜索目标的图案区域设定为新的搜索源的图案区域，并重复位置关系确定处理即可。
66.图7是用于通过具体例来说明步骤s130的图。图7中，示出了正交的x
·
y轴构成的二维平面中的一部分图案区域的中心坐标等。可以理解，图中x轴 方向与宽度方向d2对应，x轴－方向与宽度方向d2的反方向对应。另外，y轴 方向与输送方向d1的上游的朝向对应，y轴－方向与输送方向d1的下游的朝向对应。
67.在步骤s130中的最初的步骤s131中，图案提取部12b例如将图案区域a1设定为搜索源。图7中示出了图案区域a1的中心坐标(x1，y1)。将图案区域a1设定为搜索源的图案提取部12b，在步骤s132中，设定以在x轴 方向上距离中心坐标(x1，y1)规定距离w的位置为中心的圆c1，并且设定以在x轴－方向上距离中心坐标(x1，y1)规定距离w的位置为中心的圆c2。另外，图案提取部12b设定以在y轴－方向上距离中心坐标(x1，y1)规定距离h的位置为中心的圆c3，并且设定以在y轴 方向上距离中心坐标(x1，y1)规定距离h的位置为中心的圆c4。
68.即，与x轴平行的方向或与y轴平行的方向相当于规定的搜索方向。另外，这样的搜索方向可以说是拍摄图像数据的横向或纵向。将与宽度方向d2平行的方向理解为横向，与输送方向d1平行的方向理解为纵向即可。距离h以及距离w是图案区域的理想的纵向以及横向的长度，在本实施方式中是预先确定的值。或者，图案提取部12b也可以将图案图像数据的纵向的长度处理为距离h，将图案图像数据的横向的长度处理为距离w。
69.这样设定的圆c1、c2、c3、c4是以搜索源的图案区域a1为基准的搜索范围。作为搜索范围的圆的直径也是预先确定的，是适合于搜索与搜索源邻接的其他图案区域的值。在步骤s133中，图案提取部12b分别在圆c1、c2、c3、c4中搜索图案区域的中心坐标，将中心坐标进入这些圆的图案区域作为搜索目标的图案区域。根据图7，图案区域a2的中心坐标(x2，y2)进入圆c1内，且图案区域a4的中心坐标(x4，y4)进入圆c4内。因此，将圆c1作为搜索范围时会成功搜索到图案区域a2，将圆c4作为搜索范围时会成功搜索到图案区域a4。在图7中，设定为搜索范围的圆中，图案区域的中心坐标进入其中的圆用实线表示，图案区域的中心坐标未进入其中的圆用双点划线表示。
70.在步骤s134中，图案提取部12b存储如下位置关系的信息：搜索目标的图案区域a2在x轴 方向上与搜索源的图案区域a1邻接，且搜索目标的图案区域a4在y轴 方向上与搜索源的图案区域a1邻接。在该步骤s134之后，图案提取部12b在经过步骤s135的“是”的判断之后的步骤s131中，将图案区域a2、a4分别设定为新的搜索源。
71.因此，在步骤s132中，图案提取部12b设定以在x轴 方向上距离图案区域a2的中心坐标(x2，y2)距离w的位置为中心的圆c5，设定以在y轴－方向上距离中心坐标(x2，y2)距离h的位置为中心的圆c6，并且设定以在y轴 方向上距离中心坐标(x2，y2)距离h的位置为中心的圆c7。同样地，图案提取部12b设定以在x轴 方向上距离图案区域a4的中心坐标(x4，y4)距离w的位置为中心的圆c8，设定以在x轴－方向上距离中心坐标(x4，y4)距离w的位置为中心的圆c9，并且设定以在y轴 方向上距离中心坐标(x4，y4)距离h的位置为中心的圆c10。需要说明的是，图案提取部12b也可以不在以搜索源的图案区域为基准的x轴 /－方向以及y轴 /－方向这四个方向中，已经判明了与其他图案区域的邻接关系的方向上设定作为搜索范围的圆。
72.在步骤s133中，图案提取部12b分别在圆c5、c6、c7、c8、c9、c10中搜索图案区域的中心坐标，将中心坐标进入这些圆的图案区域作为搜索目标的图案区域。根据图7，图案区域a3的中心坐标(x3，y3)进入圆c5内，图案区域a5的中心坐标(x5，y5)进入圆c7内。另外，图案区域a5的中心坐标(x5，y5)进入圆c8内，图案区域a6的中心坐标(x6，y6)进入圆c10内。
73.因此，在步骤s134中，图案提取部12b存储如下位置关系的信息：搜索目标的图案区域a3在x轴 方向上与搜索源的图案区域a2邻接，且搜索目标的图案区域a5在y轴 方向上与搜索源的图案区域a2邻接。同样地，图案提取部12b存储如下位置关系的信息：搜索目标的图案区域a5在x轴 方向上与搜索源的图案区域a4邻接，且搜索目标的图案区域a6在y轴 方向上与搜索源的图案区域a4邻接。在该步骤s134之后，图案提取部12b在经过步骤s135的“是”的判断之后的步骤s131中，将图案区域a3、a5、a6分别设定为搜索源。以后，重复同样的处理。
74.这样，图案提取部12b产生搜索链，将从搜索范围中找到坐标的搜索目标的图案区域作为新的搜索源，由此反复进行位置关系确定处理。由此，对于步骤s120中提取出的多个图案区域，图案提取部12b能够准确地确定哪个图案区域和哪个图案区域在哪个方向上邻接这种图案区域彼此的位置关系。
75.回到图3的说明。
76.在步骤s140中，印刷图像生成部12c对表达应与布料30的图案重叠印刷的图像的着色图像数据进行修正，以符合图案区域的形状。着色图像数据相当于“第三图像数据”。着
色图像数据是表达一个图案应着色的颜色或颜色的印刷范围的、预先生成的彩色图像数据。着色图像数据例如预先保存于存储部18。或者，控制部11按照用户的操作，例如从印刷装置10的外部的pc输入保存于pc的着色图像数据，并将输入的着色图像数据保存于存储部18。
77.在拍摄图像数据中，各图案区域的中心坐标理想上分别沿着输送方向d1、宽度方向d2以固定的间隔存在。另外，图案区域理想上是纵向长度为h、横向长度为w的矩形。但是，所输送的布料30有可能如上所述产生变形等，因此在步骤s120中从拍摄图像数据提取出的多个图案区域的中心坐标的位置关系有时也会成为受到了这样的变形等的影响的配置。例如，假设相对于图案区域a1在x轴 方向上邻接的图案区域a2，其中心理想上在圆c1的中心，但根据图7的示例，图案区域a2的中心坐标(x2，y2)偏离圆c1的中心。另外，假设相对于图案区域a1在y轴 方向上邻接的图案区域a4，其中心理想上在圆c4的中心，但根据图7的示例，图案区域a4的中心坐标(x4，y4)偏离圆c4的中心。
78.因此，在执行步骤s140时，图案提取部12b或者印刷图像生成部12c基于步骤s120中提取出的图案区域的中心坐标以及步骤s130中确定出的图案区域的位置关系，确定拍摄图像数据中的各图案区域的形状。此时，图案提取部12b通过反复进行根据与邻接的周围的图案区域的中心坐标之间的距离以及位置关系来对在中心或者大致中心具有一个中心坐标的四边形的四角的坐标进行运算的处理，来确定各图案区域的形状即可。这样确定出的各图案区域有时会是因布料30的变形等而变形或伸缩的形状。
79.印刷图像生成部12c结合图案区域的各个形状，对着色图像数据的形状进行变形。作为变形方法，例如使用包括图像的放大、缩小、旋转、剪切等的仿射变换或其他变形方法。这样的变形是通过步骤s140的修正。根据图案区域的形状，有时结果不需要步骤s140的修正。
80.在步骤s150中，印刷图像生成部12c将经过了步骤s140的多个着色图像数据与拍摄图像数据中的多个图案区域的位置关系对应地进行配置，由此生成印刷图像数据。印刷图像数据是是将经过了步骤s140的多个着色图像数据结合而成的图像数据，是对拍摄对象的布料30的区域进行印刷的图像。这样的步骤s140、s150相当于“印刷图像生成工序”，通过将第三图像数据按照符合所提取的图案区域的位置关系的方式进行配置，来生成印刷图像数据。
81.参照图8说明步骤s140、s150的具体例。附图标记50表示着色图像数据50。在图8的示例中，着色图像数据50是表达应与以花瓣为主题而设计的图案重叠着色的颜色的彩色图像数据。着色图像数据50可以理解为纵横与图案图像数据相同或大致相同的尺寸的图像。附图标记51a表示结合具有中心坐标(x1，y1)的图案区域a1的形状对着色图像数据50进行修正后的着色图像数据51a。同样地，附图标记51b是结合在x轴 方向上相对于图案区域a1邻接的图案区域a2的形状对着色图像数据50进行修正后的着色图像数据51b。图8中，用虚线表示修正后的着色图像数据的部分边界。
82.附图标记51c是结合在x轴 方向上相对于图案区域a2邻接的图案区域a3的形状对着色图像数据50进行修正后的着色图像数据51c。附图标记51d是结合在y轴 方向上相对于图案区域a1邻接的图案区域a4的形状对着色图像数据50进行修正后的着色图像数据51d。然后，将这样的着色图像数据51a、51b、51c、51d
…
按照拍摄图像数据中的图案区域的位置
关系结合，即为印刷图像数据51。
83.如图3的虚线的箭头所示，控制部11在步骤s110中开始布料30的拍摄之后，根据从拍摄部15依次得到的拍摄图像数据，重复步骤s120～s150。即，控制部11将从拍摄部15依次得到的规定尺寸量的拍摄图像数据作为对象来执行步骤s120、s130，接受步骤s120、s130的结果后执行步骤s140、s150。图8所示的印刷图像数据51是这样的步骤s120～s150的一个循环的结果所得到的印刷图像数据。
84.在步骤s160中，印刷控制部12d开始向布料30印刷步骤s150中生成的印刷图像数据。即，通过步骤s160开始“印刷工序”。印刷图像生成部12c通过重复步骤s140、s150而依次生成印刷图像数据，并按照生成的顺序向印刷控制部12d输出印刷图像数据。印刷控制部12d对从印刷图像生成部12c获取的印刷图像数据适当实施所谓的颜色变换处理或半色调处理之类必要的各处理，变换为印刷部17在印刷中使用的形式的印刷图像数据。印刷控制部12d也可以将这种变换后的印刷图像数据暂时存储于缓冲器。
85.然后，印刷控制部12d将所述转换后的印刷图像数据传送至印刷部17，在通过步骤s110开始拍摄的布料30的位置到达印刷头19下方的规定时刻，使印刷部17开始通过滑架20的移动和油墨基于印刷图像数据从印刷头19的喷出而进行的印刷。由此，构成印刷图像数据的各个着色图像数据所表达的彩色图像以符合布料30中的各个图案的形式与图案重叠印刷。
86.输送部16设置有编码器，检测为了输送而旋转的辊或皮带的旋转量。印刷控制部12d根据来自编码器的检测信号来运算布料30的输送距离。因此，印刷控制部12d能够掌握通过步骤s110开始拍摄的布料30的位置在输送方向d1上的当前位置，在该位置到达印刷头19下方的时刻，使印刷部17开始对布料30进行印刷。
87.在步骤s160中开始印刷之后，控制部11判断是否结束印刷(步骤s170)。控制部11在要结束印刷时判断为“是”，进入步骤s180的结束处理。控制部11例如在从用户处接收到印刷结束的指示时，或预定长度量的布料30的输送结束时，判断为印刷结束。
88.在步骤s180的结束处理中，控制部11使拍摄部15对布料30的拍摄停止。另外，控制部11在使印刷部17执行基于最后的步骤s120～s150的一个循环中生成的印刷图像数据的印刷之后，停止输送部16或印刷部17的驱动，结束图3的流程图。当然，控制部11可以在控制卷取辊对布料30的回收等必要处理之后再使输送部16停止。
89.3.n倍搜索：
90.关于位置关系确定处理，进行额外说明。在位置关系确定处理中，图案提取部12b除了如前所述搜索与搜索源的图案区域邻接的图案区域之外，还可以搜索与搜索源的图案区域相距某种程度的图案区域。即，图案提取部12b在步骤s131～s133中，将在设定于在搜索方向上距离搜索源图案区域规定距离
×
n的位置的固定范围内成功搜索到的图案区域作为“n倍搜索目标的图案区域”。然后，在步骤s134中，存储n倍搜索目标的图案区域的位置位于搜索方向上搜索源的图案区域的前n个处。n为2以上的整数。这里，n＝2。顺便说一下，位于搜索源的图案区域的前一个处是指与搜索源的图案区域邻接。
91.再次参照图7进行说明。假设图案提取部12b在步骤s131中，将具有中心坐标(x1，y1)的图案区域a1设定为了搜索源。此时，图案提取部12b在步骤s132中，除了图7所示的圆c1、c2、c3、c4之外，还设定以在x轴 方向上距离中心坐标(x1，y1)距离w
×
2的位置为中心的
圆，以在x轴－方向上距离中心坐标(x1，y1)距离w
×
2的位置为中心的圆、以在y轴－方向上距离中心坐标(x1，y1)距离h
×
2的位置为中心的圆，以及以y轴 方向上距离中心坐标(x1，y1)距离h
×
2的位置为中心的圆，作为以中心坐标(x1，y1)为基准的搜索范围。然后，在步骤s133中，图案提取部12b在这些共计8个的圆中分别搜索图案区域的中心坐标。
92.根据步骤s120的图案区域的提取精度，有时部分在拍摄图像数据中实际表达出的图案区域的未被提取。假设在步骤s120中没有提取出图案区域a2的中心坐标(x2，y2)。当未提取出中心坐标(x2，y2)时，图案提取部12b无法从以图案区域a1的中心坐标(x1，y1)为基准而设定的圆c1中找到图案区域的中心坐标。于是，以多个图案区域在搜索方向上邻接相连为前提的搜索链中断，无法搜索图案区域a1之后位于x轴 方向的图案区域a3等。
93.对于这样的不良情况，如上所述，如果在搜索方向上距离搜索源的图案区域规定距离
×
n的位置的固定范围内进行搜索，则即使假设以图案区域a1为搜索源不能搜索到邻接的图案区域a2，也能够搜索在x轴 方向上位于图案区域a1的前两个的中心坐标(x3，y3)的图案区域a3。
94.需要说明的是，考虑到布料30的变形等的影响，则以搜索源的图案区域为基准而设定的搜索范围距离搜索源越远，越无法正确地搜索在搜索方向上位于搜索源的图案区域的前n个处的图案区域。因此，n大约为2或3是合适的。
95.另外，根据位置关系确定处理，如上所述，即使在步骤s120中未提取出图案区域a2的中心坐标(x2，y2)的情况下，搜索链不经由图案区域a2而迂回，从而能够搜索图案区域a1之后位于x轴 方向的图案区域a3等。具体而言，将具有中心坐标(x1，y1)的图案区域a1作为搜索源，搜索到在y轴 方向上邻接的中心坐标(x4，y4)的图案区域a4。然后，与此链接，将图案区域a4作为搜索源，搜索到在x轴 方向上邻接的中心坐标(x5，y5)的图案区域a5，进而，将图案区域a5作为搜索源，搜索到在x轴 方向上邻接的、图7中未图示的图案区域，进而，将该未图示的图案区域作为搜索源，搜索到在y轴－方向上邻接的中心坐标(x3，y3)的图案区域a3。
96.4.确定搜索范围大小的方法：
97.之前，说明了在步骤s132中设定为搜索范围的圆的直径为规定值，但确定搜索范围大小的方法例如也可以如下。
98.图9例示了在步骤s100中登记的图案图像数据40和通过步骤s110的拍摄而生成的拍摄图像数据41的一部分。另外，在图9中，具体地示出了图像数据中由心形等构成的图案。在步骤s120中，图案提取部12b基于图案图像数据40和拍摄图像数据41的对比，从拍摄图像数据41中提取图案区域。
99.在图9中，拍摄图像数据41内的附图标记42表示的实线的各框分别是图案区域42。另外，在图9中附图标记43表示的虚线的各框也分别是图案区域43。图案区域42、43均具有与图案图像数据40相同的图案。由之前的说明可知，在步骤s120中，图案提取部12b提取拍摄图像数据41中的各图案区域42、43各自的中心坐标。
100.如果注意拍摄图像数据41内的实线的各框，在拍摄图像数据41内，图案区域42是以固定周期不重叠连续的。另外，如果注意拍摄图像数据41内的虚线的各框，在拍摄图像数据41内，图案区域43是以固定周期不重叠连续的。而且，图案区域42与图案区域43在输送方向d1以及宽度方向d2上分别相互错开图案区域的周期的1/2的距离。这样，在各种布料30中
采用了从偏移某个图案区域的产生周期的1/2的距离的各位置也能够提取同样的图案区域的设计。
101.在本实施方式中，如图案区域42和图案区域43这样，彼此的一部分重叠，且在输送方向d1和宽度方向d2上彼此错开图案区域的周期的1/2的距离的关系称为“1/2相位偏移”的关系。图案区域42彼此不重叠连续，存在同相位的关系。图案区域43彼此也不重叠连续，存在同相位的关系。而且，被多个图案区域42相连所覆盖的区域也被多个图案区域43相连所覆盖。因此，若考虑到在步骤s140，s150中印刷图像生成部12c将着色图像数据与图案区域的位置关系对应地配置并生成一连的印刷图像数据，则对于印刷图像生成部12c而言，只要具有存在1/2相位偏移的关系的图案区域42和图案区域43中的任一方的信息即可。因此，设定如下大小的搜索范围：图案提取部12b以搜索源的图案区域为基准，能够搜索到同相位的图案区域，且不能搜索到不同相位的图案区域。
102.图10a与图9同样地通过实线和虚线示出了在拍摄图像数据内存在1/2相位偏移的关系的几个图案区域。在图10a中，为了便于观察，省略了如图9所示的图案。附图标记ap、ar表示，为同相位的图案区域，且在x轴 方向上邻接的两个图案区域ap、ar。图案区域ap、ar可以理解为图9所示的图案区域42之间的示例。另一方面，附图标记aq、as表示，为同相位的图案区域，且在x轴 方向上邻接的两个图案区域aq、as。图案区域aq、as可以理解为图9所示的图案区域43之间的示例。即，图案区域ap、ar与图案区域aq、as存在1/2相位偏移的关系。
103.在图10a中，用矩形简略示出各个图案区域ap、aq、ar、as，但实际的图案区域的形状如上所述受到布料30的变形等的影响而变形或伸缩。在步骤s120中，作为图案区域的提取结果，得到图案区域ap、aq、ar、as各自的中心坐标(x，y)。
104.图案提取部12b在步骤s131中将图案区域ap设定为搜索源时，在步骤s132中，将以在x轴 方向上距离图案区域ap的中心坐标(xp，yp)距离w的位置为中心的圆cp设定为搜索范围之一。圆cp当然是用于搜索在x轴 方向上相对于图案区域ap邻接的图案区域ar的中心坐标的搜索范围。另外，通过圆cp不应搜索到存在1/2相位偏移的关系的图案区域as的中心坐标。同样地，图案提取部12b在步骤s131中将图案区域aq设定为搜索源时，在步骤s132中，将以在x轴 方向上距离图案区域aq的中心坐标(xq，yq)距离w的位置为中心的圆cq设定为搜索范围之一。圆cq是用于搜索在x轴 方向上相对于图案区域aq邻接的图案区域as的中心坐标的搜索范围，通过该圆cq不应搜索到存在1/2相位偏移的关系的图案区域ar的中心坐标。
105.因此，图案提取部12b将作为搜索范围的圆的直径设为比图案图像数据的对角线长度的1/2短的规定值。图案图像数据的纵横大小可以说与图案区域的纵横大小大致相同。因此，如果将作为搜索范围的圆的直径设为比图案图像数据的对角线长度的1/2短的长度，则将存在1/2相位偏移的关系的两个图案区域分别作为搜索源，如圆cp、cq那样设定的两个搜索范围理论上不重叠。其结果是，通过之前描述的搜索链，图案提取部12b能够存储同相位的图案区域彼此的位置关系。
106.以拍摄图像数据包含存在1/2相位偏移的关系的图案区域为前提，对步骤s135以后的处理进行补充说明。当拍摄图像数据包含存在1/2相位偏移的关系的图案区域时，在图6中示出中心坐标的多个图案区域中，大致半数的图案区域是同相位的图案区域组(第一组)，大致剩余的图案区域是同相位的图案区域组，且与第一组存在1/2相位偏移的关系的
组(第二组)。
107.当步骤s131中设定为搜索源的图案区域偶然是属于第一组的图案区域时，图案提取部12b通过重复步骤s131～s134，结果存储属于第一组的图案区域彼此的位置关系。在步骤s132中，将作为搜索范围的圆的直径设为比图案图像数据的对角线长度的1/2短的规定值。对于属于第一组的所有图案区域，图案提取部12b存储它们的邻接关系等并进入步骤s135时，由于还残留有未作为搜索源的图案区域，因此从“是”的判断进入步骤s131，将在步骤s133中找到的最近的搜索目标的图案区域作为新的搜索源。
108.然而，由于该新的搜索源的图案区域是属于第一组的图案区域，因此，除了已经存储了位置关系的第一组中的其它图案区域之外，不存在能够以该新的搜索源的图案区域为基准搜索到的图案区域，实质上搜索链中断。当搜索链如此中断时，图案提取部12b在步骤s131中，将尚未作为搜索源的任一图案区域设定为新的搜索源，并且重复步骤s131～s134。其结果是，图案提取部12b还存储属于第二组的图案区域彼此的位置关系。
109.因此，当在步骤s135中判断为“否”时，图案提取部12b能够根据有无位置关系的关联，将如图6所示的多个图案区域的信息分类为第一组和第二组。图案提取部12b识别第一组和第二组之间没有位置关系的关联。另外，根据步骤s120中的图案区域的提取精度，有时会错误地提取实际上与图案图像数据所表达的图案不相当的区域的中心坐标。这样错误地提取出中心坐标的区域称为伪图案区域。在拍摄图像数据内，伪图案区域的位置是不规则的，即使将伪图案区域作为搜索源，基本上也不会成功搜索到第一组的图案区域或第二组的图案区域。因此，当在步骤s135中判断为“否”时，图案提取部12b能够将在步骤s120中提取出的多个图案区域的信息分类为第一组、第二组、甚至伪图案区域组。
110.图案提取部12b将如上所述划分的组中任意一个组的图案区域的位置关系的信息提供给印刷图像生成部12c，使其实施步骤s140以后的步骤。基本上，图案提取部12b选择所包含的图案区域数最多的一组，将其图案区域的位置关系的信息提供给印刷图像生成单元12c即可。图案提取部12b例如将第一组的图案区域的位置关系的信息提供给印刷图像生成部12c，丢弃与第二组和伪图案区域组相关的信息。需要说明的是，伪图案区域组与第一组和第二组相比，图案区域的数量少很多，因此能够容易地判断为不应向印刷图像生成部12c提供信息的组。
111.在布料30所采用的图案的设计中，除了图9所例示的1/2相位偏移以外，例如还有由具有1/3相位偏移的关系的图案区域构成的图案，或由具有1/4相位偏移的关系的图案区域构成的图案。
112.图10b用实线和虚线示出了在拍摄图像数据内存在1/3相位偏移的关系的几个图案区域。在图10b中，与图10a同样地，为了便于观察，省略了图案本身。对于图10b，省略与图10a共通的说明。在图10b中，附图标记at、av表示，为同相位的图案区域，且在x轴 方向上邻接的两个图案区域at、av，附图标记au、aw表示，为同相位的图案区域，且在x轴 方向上邻接的两个图案区域au、aw。即，在图10b中，图案区域at、av与图案区域au、aw彼此的一部分重叠，且具有1/3相位偏移的关系，在输送方向d1和宽度方向d2上彼此错开图案区域的周期的1/3的距离。
113.图案提取部12b在步骤s131中将图案区域at设定为搜索源时，在步骤s132中，将以在x轴 方向上距离图案区域at的中心坐标(xt，yt)距离w的位置为中心的圆ct设定为搜索
范围之一。圆ct是用于搜索在x轴 方向上相对于图案区域at邻接的图案区域av的中心坐标的搜索范围，通过该圆ct不应搜索到存在1/3相位偏移的关系的图案区域aw的中心坐标。同样地，图案提取部12b在步骤s131中将图案区域au设定为搜索源时，在步骤s132中，将以在x轴 方向上距离图案区域au的中心坐标(xu，yu)距离w的位置为中心的圆cu设定为搜索范围之一。圆cu是用于搜索在x轴 方向上相对于图案区域au邻接的图案区域aw的中心坐标的搜索范围，通过该圆cu不应搜索到存在1/3相位偏移的关系的图案区域av的中心坐标。
114.虽然省略了图示，但在图10b的示例中，与图案区域at、av的关系中具有2/3相位偏移的关系，且与图案区域au、aw的关系中具有1/3相位偏移的关系的图案区域组当然也存在于拍摄图像数据内。在图10b中，图案提取部12b将作为搜索范围的圆的直径设为比图案图像数据的对角线长度的1/3短的规定值。设定为该结构，则将存在1/3相位偏移的关系的图案区域分别作为搜索源，如圆ct、cu那样设定的两个搜索范围理论上不重叠。其结果是，图案提取部12b在步骤s130中存储与包含图案区域at、av的同相位的多个图案区域(第一组)相关的位置关系，存储与包含图案区域au、aw的同相位的多个图案区域(第二组)相关的位置关系，进一步，存储与均不属于这些第一组、第二组的同相位的多个图案区域(第三组)相关的位置关系。图案提取部12b将这些第一至第三组中任意一组的图案区域的位置关系的信息提供给印刷图像生成部12c，使其实施步骤s140以后的步骤即可。
115.根据这样的图9、图10a或图10b的示例，当拍摄图像数据具有存在1/j相位偏移的关系的图案区域时，图案提取部12b在步骤s132中，基于j和图案图像数据的对角线的长度l，将作为搜索范围的圆的直径d确定为满足下述式(1)的值。
116.d《l
×
1/j
…
(1)
117.需要说明的是，j的值取决于布料30所采用的设计。图案提取部12b只要能够通过某种手段获取j即可，例如，通过用户对操作受理接受部14的操作来获取j的值。
118.5.总结：
119.这样，根据本实施方式，印刷装置10具备：输送部16，向输送方向d1输送形成有图案的布料30；拍摄部15，拍摄输送部16输送的布料30；印刷部17，对输送部16输送的布料30进行印刷；图案提取部12b，根据表达图案的第一图像数据和由拍摄部15对布料30进行拍摄而生成的第二图像数据的对比，提取第二图像数据中与图案对应的图案区域；印刷图像生成部12c，将表达应与图案重叠印刷的图像的第三图像数据按照符合所提取的图案区域的位置关系的方式进行配置，由此生成印刷图像数据；以及印刷控制部12d，使印刷部17执行向布料30印刷印刷图像数据。然后，图案提取部12执行如下位置关系确定处理：以图案区域之一作为搜索源的图案区域，以设定于在规定搜索方向上距离所述搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围内成功搜索到的图案区域作为搜索目标的图案区域，并存储为搜索目标的图案区域的位置在搜索方向上与搜索源的图案区域相邻。进而，图案提取部12b将搜索目标的图案区域作为新的搜索源的图案区域，进行位置关系确定处理。
120.如上所述，由于布料30的变形等的影响，第二图像数据中各图案区域不一定沿纵向或横向整齐地排列。另外，步骤s120的图案区域的提取而得到的信息只不过是图6所示的中心坐标的罗列。因此，以往难以正确地掌握拍摄图像数据中的图案区域彼此的位置关系。与此相对，根据本实施方式，图案提取部12b将搜索目标的图案区域作为新的搜索源，反复进行位置关系确定处理，并存储搜索源的图案区域与在以此为基准设定的固定范围内找到
的搜索目标的图案区域之间的邻接关系。
121.即，虽然由于布料30的变形等的影响，第二图像数据中的图案区域的排列也变形或倾斜，但只要是邻接的图案区域的位置关系，则相对于传送方向d1或宽度方向d2上的理想位置关系的偏移量小，容易以一方为基准搜索到另一方。因此，通过如本实施方式这样反复进行位置关系确定处理，图案提取部12b能够对多个图案区域准确地确定图案区域彼此的位置关系。需要说明的是，所谓相邻，在之前的具体例中是指邻接，但也可以包含不相接但彼此相邻的位置关系。
122.另外，根据本实施方式，n为2以上的整数时，图案提取部12b也可以在位置关系确定处理中，将在设定于在搜索方向上距离搜索源的图案区域规定距离
×
n的位置的固定范围内成功搜索到的图案区域设为n倍搜索目标的图案区域，存储n倍搜索目标的图案区域的位置在搜索方向上位于搜索源的图案区域的前n个处。
123.根据所述结构，易于防止重复进行位置关系确定处理而产生的搜索链中断。
124.另外，根据本实施方式，图案提取部12b也可以在位置关系确定处理中，将第二图像数据的纵向作为搜索方向来执行搜索，并且将第二图像数据的横向作为搜索方向来执行搜索。
125.根据所述结构，对于在第二图像数据中以二维状反复存在的多个图案区域，能够确定相互的位置关系。
126.其中，本实施方式也能够适用于对一维状排列的多个图案区域确定位置关系的情况。
127.另外，根据本实施方式，图案提取部12b可以在将固定范围设为圆时，将圆的直径设为比第一图像数据的对角线的长度的1/2短的长度。
128.根据所述结构，图案提取部12b能够在第二图像数据中，将存在1/2相位偏移等不同相位的关系的图案区域从搜索目标中排除，搜索存在相同相位的关系的图案区域，并存储搜索源和搜索目标的位置的关联。
129.另外，根据本实施方式，图案提取部12b针对所有从第二图像数据提取出的多个图案区域，在至少作为了搜索源的图案区域或者存储了与搜索源的图案区域的位置关系的情况下，基于位置关系的关联的有无对多个图案区域进行分组，当分为多个组时，将任意一组的图案区域的位置关系的信息提供给印刷图像生成部12c。
130.根据所述结构，当第二图像数据包含存在不同相位的关系的图案区域时，图案提取部12b能够对印刷图像生成部12c提供排除了无用之后的必要信息，以生成印刷图像数据。
131.本实施方式除了印刷装置10以外，还公开了系统、程序、方法等各种分类的发明。
132.印刷方法具备：输送工序，向输送方向d1输送形成有图案的布料30；拍摄工序，拍摄所输送的布料30；图案提取工序，根据表达图案的第一图像数据和通过拍摄布料30而生成的第二图像数据的对比，提取第二图像数据中与图案对应的图案区域；印刷图像生成工序，将表达应与图案重叠印刷的图像的第三图像数据按照符合所提取的图案区域的位置关系的方式进行配置，由此生成印刷图像数据；以及印刷工序，对所输送的布料30进行印刷图像数据的印刷。然后，图案提取工序执行如下位置关系确定处理：以图案区域之一作为搜索源的图案区域，以设定于在规定搜索方向上距离所述搜索源的图案区域规定距离的位置的
固定范围内成功搜索到的图案区域作为搜索目标的图案区域，并存储为搜索目标的图案区域的位置在搜索方向上与搜索源的图案区域相邻。进而，图案提取工序将搜索目标的图案区域作为新的搜索源的图案区域，进行位置关系确定处理。
133.虽然在图2a的示例中，公开了印刷头19搭载于滑架20进行移动的所谓的串行打印机的结构，但是印刷头19也可以是所谓的行式的头。即，印刷头19也可以是不搭载于滑架20，而能够沿着宽度方向d2覆盖布料30的宽度的长条打印头。
134.在图2a、2b中，附图标记22所示的结构也可以不是环形皮带，而是作为从下方支承布料30的台子的台板。即，也可以理解为由未图示的辊输送的布料30在台板上移动。
135.作为搜索范围设定在距离搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围不限于圆形，例如也可以是椭圆或多边形。
136.本实施方式也能够适用于印刷中使用布料30以外的材料，例如为纸的印刷介质且形成有图案的印刷介质的情况。