一种输液器的鲁尔护罩推送机构

1.本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种输液器的鲁尔护罩推送机构。


背景技术：

2.鲁尔护罩是一种标准化的微量无渗接头，通过公鲁尔接头与相匹配的母鲁尔接头部分来连接，现广泛使用在医学和实验室仪器中，鲁尔帽是在医疗行业使用的方便连接设备，它大大简化了液态和气态医疗流体的管理。
3.现有鲁尔护罩在与输液器之间装配一般多为人工操作，劳动强度大，工作效率低，随着医疗器材对产能的要求日益加大，出现了鲁尔护罩送料机构，通过送料盘依次将鲁尔护罩输送，然后与输液器进行装配，但是，仍然不能满足生产需要，生产效率低下。
4.针对上述技术问题，故需要进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单，使用方便，能同时顶起多个鲁尔护罩，自动化程度高的输液器的鲁尔护罩推送机构。
6.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输液器的鲁尔护罩推送机构，包括底板，固设于底板上的直立板和顶料固定板；直立板上安装有移料机构，顶料固定板上安装有顶推机构；顶推机构用于将移料机构内的鲁尔护罩顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩移出。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述移料机构包括固设于直立板上部的移料气缸，移料气缸上滑动连接有错位垫板，错位垫板顶部固设有平移接料治具，平移接料治具上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩的安装槽；所述顶料固定板顶部形成有u型槽，顶料固定板顶部固设有两块平送挡块，两块平送挡块位于u型槽两侧，两块平送挡块之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块与平移接料治具之间留有间隙。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装槽的后侧壁形成有检测孔，直立板上固设有与检测孔相对应布设光纤固定块，光纤固定块前端安装用于检测安装槽内是否有鲁尔护罩的光纤。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装槽呈台阶状结构，安装槽底部形成有贯通口，贯通口的内径小于安装槽的内径；贯通口与顶推机构位置相对应。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装槽的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶推机构包括对称固设于顶料固定板上的顶料轨道，顶料轨道上滑动连接有顶料滑块；顶料滑块上固设有顶针固定板，顶针固定板上固设有与贯通口相适配的多个顶料杆；顶料固定板上安装有用于移动顶针固定板的顶料驱动机构。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶料驱动机构包括固设于顶料固定板上的顶料气缸支架，顶料气缸支架上安装有顶料驱动气缸，顶料驱动气缸的驱动轴连接顶上连接块，顶上连接块垂直固设于顶料固定板上。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶料杆设置与三个，等距布设于顶针固定板上，与此相对应的，安装槽设置有三个，等距布设于平移接料治具上。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述直立板与底板之间固设有取料底板，直立板两侧与取料底板之间对称固设有取料加强筋，顶料固定板与底板之间固设有顶料固定底板，顶料固定板两侧与顶料固定底板之间对称固设有顶料加强筋。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述顶料固定板的两侧安装有用于限制顶针固定板滑动的顶料限位机构，所述顶料限位机构包括前顶料限位座和后顶料限位座；前顶料限位座和后顶料限位座上分别套接有前顶料缓冲器和后顶料缓冲器；顶针固定板的两侧固设有顶料限位块，顶料限位块位于前顶料缓冲器和后顶料缓冲器之间。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置移料机构，移料机构将从送料机构上输送的鲁尔护罩依次收集，并且将收集至移料机构上的鲁尔护罩通过顶推机构顶出，通过抓取机构抓取，进行下一步安装操作，提高了整个鲁尔护罩推送机构的自动化程度，而且同时推送多个鲁尔护罩，推送速度快，推送准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例使用状态图；
20.图3是本实用新型实施例顶推机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例顶推机构的使用状态图；
22.图5是本实用新型实施例平移接料治具的结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例光纤固定块的结构示意图；
24.图中附图标记：鲁尔护罩103，底板200，直立板201，顶料固定板202，u型槽203，平送挡块204，光纤固定块205，检测孔206，光纤207，取料底板208，顶料加强筋209，移料机构210，移料气缸211，错位垫板212，平移接料治具213，安装槽214，贯通口215，弧形导向面216，取料加强筋217，顶料固定底板218，装配倾斜面219，顶推机构220，顶料轨道221，顶料滑块222，顶针固定板223，顶料杆224，顶料驱动机构230，顶料驱动气缸231，顶上连接块232，顶料气缸支架233，顶料限位机构240，前顶料限位座241，后顶料限位座242，前顶料缓冲器243，后顶料缓冲器244，顶料限位块245。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如图1-6所示，为本实用新型的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，包括底板200，固设于底板200上的直立板201和顶料固定板202；直立板201上安装有移料机构210，顶料固定板202上安装有顶推机构220；顶推机构220用于将移料机构210内的鲁尔护罩103顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩103移出；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置移料机构，移料机构将从送料机构上输送的鲁尔护罩依次收集，并且将收集至移料机构上的鲁尔护罩通过顶推机构顶出，通过抓取机构抓取，进行下一步安装操作，提高了整个鲁尔护罩推送机构的自动化程度，而且同时推送多个鲁尔护罩，推送速度快，推送准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。
29.具体的，移料机构210包括固设于直立板201上部的移料气缸211，移料气缸211上滑动连接有错位垫板212，错位垫板212顶部固设有平移接料治具213，平移接料治具213上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩103的安装槽214；本实施例中，安装槽214的数量为三个，顶料固定板202顶部形成有u型槽203，顶料固定板202顶部固设有两块平送挡块204，两块平送挡块204位于u型槽203两侧，两块平送挡块204之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块204与平移接料治具213之间留有间隙，留有间隙是使得平移接料治具213可以沿着平送挡块204左右移动，而不使位于平移接料治具213内的鲁尔护罩103脱落，进而保证了使用安全；平送挡块204内侧靠近u型槽203的端部形成有装配倾斜面219，避免平移接料治具213在移动过程中，位于安装槽214内的鲁尔护罩103碰触到平送挡块204端部，进而造成鲁尔护罩103的损坏，因此后续输液器的加工。
30.安装槽214的后侧壁形成有检测孔206，直立板201上固设有与检测孔206相对应布设光纤固定块205，光纤固定块205前端安装用于检测安装槽214内是否有鲁尔护罩103的光纤207；平移接料治具213内的安装槽214依次将鲁尔护罩103收集，通过光纤固定块205上的光纤207可以检测出来，进而保证了使用安全。
31.安装槽214呈台阶状结构，安装槽214底部形成有贯通口215，贯通口215的内径小于安装槽214的内径；贯通口215与顶推机构220位置相对应。
32.安装槽214的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面216；设置弧形导向面216，从送料机构上输送的鲁尔护罩更加安全便捷高效的输送至安装槽214内，提高装配效率。
33.顶推机构220包括对称固设于顶料固定板202上的顶料轨道221，顶料轨道221上滑动连接有顶料滑块222；顶料滑块222上固设有顶针固定板223，顶针固定板223上固设有与贯通口215相适配的多个顶料杆224；顶料杆224设置与三个，等距布设于顶针固定板223上，与此相对应的，安装槽214设置有三个，等距布设于平移接料治具213上。
34.顶料固定板202上安装有用于移动顶针固定板223的顶料驱动机构230；具体的，顶料驱动机构230包括固设于顶料固定板202上的顶料气缸支架233，顶料气缸支架233上安装有顶料驱动气缸231，顶料驱动气缸231的驱动轴连接顶上连接块232，顶上连接块232垂直
固设于顶料固定板202上。
35.顶料杆224通过顶料驱动气缸231的驱动，顶料杆224穿过贯通口215，用于将位于安装槽214内的鲁尔护罩103顶出，通过抓取机构用于将顶出的鲁尔护罩103取走；完成整个操作步骤。
36.直立板201与底板200之间固设有取料底板208，直立板201两侧与取料底板208之间对称固设有取料加强筋217，设置取料加强筋217，提高了整个移料机构210的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。
37.顶料固定板202与底板200之间固设有顶料固定底板218，顶料固定板202两侧与顶料固定底板218之间对称固设有顶料加强筋209；设置顶料加强筋209，提高了整个顶推机构220的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。
38.顶料固定板202的两侧安装有用于限制顶针固定板223滑动的顶料限位机构240，所述顶料限位机构240包括前顶料限位座241和后顶料限位座242；前顶料限位座241和后顶料限位座242上分别套接有前顶料缓冲器243和后顶料缓冲器244；顶针固定板223的两侧固设有顶料限位块245，顶料限位块245位于前顶料缓冲器243和后顶料缓冲器244之间；通过设置顶料限位机构240，可以限制整个顶针固定板223的上下移动距离，可以有效顶针固定板223上的顶料杆224对平移接料治具213的冲击力，进而造成平移接料治具213的损坏，影响整个输液管的生产。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
40.尽管本文较多地使用了图中附图标记：鲁尔护罩103，底板200，直立板201，顶料固定板202，u型槽203，平送挡块204，光纤固定块205，检测孔206，光纤207，取料底板208，顶料加强筋209，移料机构210，移料气缸211，错位垫板212，平移接料治具213，安装槽214，贯通口215，弧形导向面216，取料加强筋217，顶料固定底板218，装配倾斜面219，顶推机构220，顶料轨道221，顶料滑块222，顶针固定板223，顶料杆224，顶料驱动机构230，顶料驱动气缸231，顶上连接块232，顶料气缸支架233，顶料限位机构240，前顶料限位座241，后顶料限位座242，前顶料缓冲器243，后顶料缓冲器244，顶料限位块245等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。