一种输液器的鲁尔护罩推送机构

技术特征：
1.一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：包括底板(200)，固设于底板(200)上的直立板(201)和顶料固定板(202)；直立板(201)上安装有移料机构(210)，顶料固定板(202)上安装有顶推机构(220)；顶推机构(220)用于将移料机构(210)内的鲁尔护罩(103)顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩(103)移出。2.根据权利要求1所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述移料机构(210)包括固设于直立板(201)上部的移料气缸(211)，移料气缸(211)上滑动连接有错位垫板(212)，错位垫板(212)顶部固设有平移接料治具(213)，平移接料治具(213)上形成有至少两个用于接收鲁尔护罩(103)的安装槽(214)；所述顶料固定板(202)顶部形成有u型槽(203)，顶料固定板(202)顶部固设有两块平送挡块(204)，两块平送挡块(204)位于u型槽(203)两侧，两块平送挡块(204)之间形成鲁尔护罩送料机构的通道，平送挡块(204)与平移接料治具(213)之间留有间隙。3.根据权利要求2所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述安装槽(214)的后侧壁形成有检测孔(206)，直立板(201)上固设有与检测孔(206)相对应布设光纤固定块(205)，光纤固定块(205)前端安装用于检测安装槽(214)内是否有鲁尔护罩(103)的光纤(207)。4.根据权利要求3所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述安装槽(214)呈台阶状结构，安装槽(214)底部形成有贯通口(215)，贯通口(215)的内径小于安装槽(214)的内径；贯通口(215)与顶推机构(220)位置相对应。5.根据权利要求4所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述安装槽(214)的槽口两侧形成呈喇叭状结构的弧形导向面(216)。6.根据权利要求1或4所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述顶推机构(220)包括对称固设于顶料固定板(202)上的顶料轨道(221)，顶料轨道(221)上滑动连接有顶料滑块(222)；顶料滑块(222)上固设有顶针固定板(223)，顶针固定板(223)上固设有与贯通口(215)相适配的多个顶料杆(224)；顶料固定板(202)上安装有用于移动顶针固定板(223)的顶料驱动机构(230)。7.根据权利要求6所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述顶料驱动机构(230)包括固设于顶料固定板(202)上的顶料气缸支架(233)，顶料气缸支架(233)上安装有顶料驱动气缸(231)，顶料驱动气缸(231)的驱动轴连接顶上连接块(232)，顶上连接块(232)垂直固设于顶料固定板(202)上。8.根据权利要求6所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述顶料杆(224)设置与三个，等距布设于顶针固定板(223)上，与此相对应的，安装槽(214)设置有三个，等距布设于平移接料治具(213)上。9.根据权利要求1所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述直立板(201)与底板(200)之间固设有取料底板(208)，直立板(201)两侧与取料底板(208)之间对称固设有取料加强筋(217)，顶料固定板(202)与底板(200)之间固设有顶料固定底板(218)，顶料固定板(202)两侧与顶料固定底板(218)之间对称固设有顶料加强筋(209)。10.根据权利要求7或9所述的一种输液器的鲁尔护罩推送机构，其特征在于：所述顶料固定板(202)的两侧安装有用于限制顶针固定板(223)滑动的顶料限位机构(240)，所述顶料限位机构(240)包括前顶料限位座(241)和后顶料限位座(242)；前顶料限位座(241)和后
顶料限位座(242)上分别套接有前顶料缓冲器(243)和后顶料缓冲器(244)；顶针固定板(223)的两侧固设有顶料限位块(245)，顶料限位块(245)位于前顶料缓冲器(243)和后顶料缓冲器(244)之间。

技术总结
本实用新型涉及一种输液器的鲁尔护罩推送机构，包括底板，固设于底板上的直立板和顶料固定板；直立板上安装有移料机构，顶料固定板上安装有顶推机构；顶推机构用于将移料机构内的鲁尔护罩顶出，通过抓取机构用于将鲁尔护罩移出；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置移料机构，移料机构将从送料机构上输送的鲁尔护罩依次收集，并且将收集至移料机构上的鲁尔护罩通过顶推机构顶出，通过抓取机构抓取，进行下一步安装操作，提高了整个鲁尔护罩推送机构的自动化程度，而且同时推送多个鲁尔护罩，推送速度快，推送准确率高，从而提高了有效速率，能够满足快速加工的需要。能够满足快速加工的需要。能够满足快速加工的需要。


技术研发人员：朱武 宋广忠 徐峥 徐思楠 许玲敏 胡洪可
受保护的技术使用者：杭州医学院
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/6/1