一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机的制作方法

1.本实用新型涉及矿山形貌采集技术领域，尤其涉及一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机。


背景技术：

2.在矿山外业核查工作中，外业人员每到达一个野外点，需要将相机安装在无人机上进行矿山形貌采集工作并拍照，再对照片进行编号整理。然而，现有的矿山形貌采集用相机仅仅通过螺栓直接与无人机进行固定，相机容易因抖动而导致拍摄画面模糊不清的问题，而且在使用过程中螺栓易出现松动的情况，进而对相机的固定效果造成影响，无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，包括相机主体，相机主体上安有摄像头，相机主体的上方设有无人机，无人机的底部外侧安有一对关于相机主体对称的立板，两个立板之间安有水平的底座，底座位于相机主体的下方，底座的上表面安有与相机主体接触的弹性橡胶垫，在底座的下部安有底部开口的条形凹槽，条形凹槽内安有驱动组件，相机主体的外侧设有一对关于摄像头对称的侧夹板，侧夹板上贴合安有与相机主体相接触的弹性硅胶垫，两个侧夹板上连有同一驱动组件，在相机主体的上部两侧对应安有若干倒钩，在无人机内竖直安有电缸，电缸的驱动端连有水平的升降板，升降板的下表面安有一对竖直的立座，在无人机上安有一对关于相机主体对称的安装板，安装板与立座平行设置，安装板上安有 c形架，同侧的安装板与立座之间设有齿轮，齿轮上同轴固接有转轴，转轴转动连接在c形架上，立座的外侧壁上安有与齿轮相啮合的齿板，转轴上固接有关于齿轮前后对称的安装杆，前后安装杆之间安有连接板，连接板上安有与同侧倒钩一一对应且相适配的挂钩。
6.所述升降板与立座通过螺栓可拆卸连接。
7.所述立座为长方体结构。
8.所述侧夹板为方形板。
9.所述驱动组件包括水平设置在条形凹槽内的双向丝杠，双向丝杠的一端转动安装在条形凹槽的内端壁上，双向丝杠的另一端同轴连有电机，电机安装在底座内，双向丝杠上螺纹连有一对移动块，两移动块分别位于双向丝杠上的不同旋向的螺纹上，每个移动块上均连有水平的连接杆一，连接杆一的另一端连有竖直的连接杆二，连接杆二的顶端连有水平的限位杆，限位杆的另一端滑动穿过相应的立板并与侧夹板固接。
10.所述限位杆、连接杆二与连接杆一为一体结构设置。
11.所述连接杆一与移动块通过焊接方式固接。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置安有弹性硅胶垫的侧夹板，以及驱动组件，便于对相机主体的下部夹紧固定，通过设置倒钩，挂钩，以及带有齿板和齿轮的立座，配合升降板，便于对相机主体进行上部限位，既解决了相机因抖动而导致拍摄画面模糊不清的问题，在使用过程中又防止了螺栓出现松动情况，保证了对相机的固定效果，满足了使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图中：1-无人机；2-电缸；3-升降板；4-立座；5-齿板；6-齿轮；7-转轴；8-c 形架；9-安装杆；10-挂钩；11-立板；12-相机主体；13-限位杆；14-电机；15
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底座；16-连接杆一；17-移动块；18-双向丝杠；19-摄像头；20-侧夹板；21-条形凹槽；22-倒钩；23-连接杆二；24-安装板；
15.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
17.如图所示，一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，包括无人机1、电缸2、升降板3、立座4、齿板5、齿轮6、转轴7、c形架8、安装杆9、挂钩10、立板11、相机主体12、驱动组件、底座15、摄像头19、侧夹板20、条形凹槽21、倒钩22和安装板24。
18.相机主体12上安有摄像头19，相机主体12的上方设有无人机1，无人机1 的底部外侧安有一对关于相机主体12对称的立板11，两个立板11之间安有水平的底座15，底座15位于相机主体12的下方，底座15的上表面安有与相机主体12接触的弹性橡胶垫，在底座15的下部安有底部开口的条形凹槽21，条形凹槽21内安有驱动组件，相机主体12的外侧设有一对关于摄像头19对称的侧夹板20，侧夹板20为方形板，侧夹板20上贴合安有与相机主体12相接触的弹性硅胶垫，两个侧夹板20上连有同一驱动组件，便于对相机主体12的下部夹紧固定，在相机主体12的上部两侧对应安有若干倒钩22，在无人机1内竖直安有电缸2，电缸2的驱动端连有水平的升降板3，升降板3的下表面安有一对竖直的立座4，立座4为长方体结构，升降板3与立座4通过螺栓可拆卸连接，在无人机1上安有一对关于相机主体12对称的安装板24，安装板24与立座4平行设置，安装板24上安有c形架8，同侧的安装板24与立座4之间设有齿轮6，齿轮6上同轴固接有转轴7，转轴7转动连接在c形架8上，立座4的外侧壁上安有与齿轮6相啮合的齿板5，转轴7上固接有关于齿轮6前后对称的安装杆9，前后安装杆9之间安有连接板，连接板上安有与同侧倒钩22一一对应且相适配的挂钩10，便于对相机主体12进行上部限位。
19.驱动组件包括水平设置在条形凹槽21内的双向丝杠18，双向丝杠18的一端转动安装在条形凹槽21的内端壁上，双向丝杠18的另一端同轴连有电机14，电机14安装在底座15内，双向丝杠18上螺纹连有一对移动块17，两移动块17 分别位于双向丝杠18上的不同旋向的螺纹上，每个移动块17上均连有水平的连接杆一16，连接杆一16与移动块17通过焊接方式固接，连接杆一16的另一端连有竖直的连接杆二23，连接杆二23的顶端连有水平的限位杆13，限位杆13、连接杆二23与连接杆一16为一体结构设置，限位杆13的另一端滑动穿过相
应的立板11并与侧夹板20固接，固定相机主体12时，启动电机14，电机14带动双向丝杠18转动，双向丝杠18带动两个移动块17移动，移动块17通过连接杆一16和连接杆二23带动限位杆13在立板11的限位下水平移动，进而使得安有弹性硅胶垫的侧夹板20将相机主体12的下部夹紧固定。
20.使用时，相机主体12置于底座15上，启动驱动组件中的电机14，电机14 带动双向丝杠18转动，双向丝杠18带动两个移动块17移动，移动块17通过连接杆一16和连接杆二23带动限位杆13在立板11的限位下水平移动，进而使得安有弹性硅胶垫的侧夹板20将相机主体12的下部夹紧固定，然后启动电缸2，电缸2驱动升降板3上移，升降板3带动安有齿板5的立座4上移，齿板5上移过程中带动齿轮6转动，齿轮6通过转轴7带动安装杆9转动，进而使得挂钩 10转至倒钩22处对相机主体12进行上部限位，既解决了相机因抖动而导致拍摄画面模糊不清的问题，在使用过程中又防止了螺栓出现松动情况，保证了对相机的固定效果，满足了使用需求。
21.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。