一种管板角焊缝自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是涉及一种管板角焊缝自动焊接装置，属于管板焊接技术领域。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接可将不同的金属部件牢固的结合在一起，在管板焊接中，会使用管板焊机对管板接触的角焊缝进行焊接。
3.现有的管板角焊缝自动焊接装置的焊接组件位置调节不变，使用灵活性不足，而且现有的管板角焊缝自动焊接装置对管材的适用范围较小，难以满足不同类型的管材与板材的焊接需求，实用性不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种管板角焊缝自动焊接装置，以解决现有的管板角焊缝自动焊接装置的焊接组件位置调节不变，使用灵活性不足的问题。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种管板角焊缝自动焊接装置，包括底座、连接架和升降台，所述底座一侧壁中部通过螺栓连接有第一步进电机，所述第一步进电机传动输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有移动座，所述移动座上端一侧通过螺栓连接有所述连接架，所述连接架上端中部一侧通过螺栓连接有第二步进电机，所述第二步进电机传动输出端设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有所述升降台，所述升降台一侧壁中部设置有电液推杆，所述电液推杆远离所述升降台一端通过螺栓连接有连接座，所述连接座远离所述电液推杆一侧壁上通过螺栓连接有第三步进电机。
7.优选的，所述第三步进电机传动输出端通过键连接有连接套，所述连接套远离所述第三步进电机一端中部通过轴承连接有卡盘，所述卡盘内卡压固定有压紧杆，所述连接套上端一侧通过螺钉连接有电动推杆。
8.优选的，所述电动推杆上端通过螺钉连接有支撑架，所述支撑架内通过转轴转动连接有连接板，所述连接板上端焊接有焊枪，位于所述支撑架一侧的所述连接套上端焊接有支撑板，所述支撑板上部与所述焊枪通过转轴转动连接。
9.优选的，所述连接座上端一侧通过螺栓连接有自动送丝机，所述底座下端四角处的支撑腿下端均通过螺栓连接有万向轮，所述第一步进电机与所述第一丝杆通过联轴器连接。
10.优选的，所述第一丝杆与所述底座内壁通过轴承连接，所述移动座与所述第一丝杆通过螺纹连接，所述移动座与所述底座内壁以及所述底座上端均为滑动连接。
11.优选的，所述第二步进电机传动输出端与所述第二丝杆上端通过联轴器连接，所述第二丝杆下端与所述连接架内底端通过轴承连接。
12.优选的，所述第二丝杆与所述升降台通过螺纹连接，所述升降台与所述连接架内壁滑动连接。
13.本实用新型的有益技术效果：
14.本实用新型提供的一种管板角焊缝自动焊接装置，通过设置底座、第一步进电机、第一丝杆、移动座、连接架、第二步进电机、第二丝杆和升降台，使装置的焊接组件能够在竖直平面内便捷的调节至任意位置，以满足不同位置的焊接需求，提高了装置的工作灵活性，解决了现有的管板角焊缝自动焊接装置的焊接组件位置调节不变，使用灵活性不足的问题；而且本实用新型通过设置卡盘，使压紧杆可便捷的拆卸更换，这样可根据不同类型管材的需求更换不同的压紧杆进行工作，连接套与卡盘通过轴承连接，也可使卡盘不会随着焊枪的转动而转动，电动推杆、支撑架、连接板以及支撑板的设置，使焊枪的倾角能够随意调节，可满足不同直径和类型的管材与板材的焊接需求，解决了现有的管板角焊缝自动焊接装置对管材的适用范围较小，难以满足不同类型的管材与板材的焊接需求，实用性不足的问题。
附图说明
15.图1为按照本实用新型的一种管板角焊缝自动焊接装置的一优选实施例的装置整体结构示意图；
16.图2为按照本实用新型的一种管板角焊缝自动焊接装置的一优选实施例的底座的结构示意图；
17.图3为按照本实用新型的一种管板角焊缝自动焊接装置的一优选实施例的连接架的结构示意图；
18.图4为按照本实用新型的一种管板角焊缝自动焊接装置的一优选实施例图1中a处的局部放大图。
19.图中：1-底座，2-第一步进电机，3-第一丝杆，4-移动座，5-连接架，6-第二步进电机，7-第二丝杆，8-升降台，9-电液推杆，10-连接座，11-第三步进电机，12-连接套，13-卡盘，14-压紧杆，15-电动推杆，16-支撑架，17-连接板，18-焊枪，19-支撑板，20-自动送丝机,21-万向轮。
具体实施方式
20.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
21.如图1-图4所示，本实施例提供的一种管板角焊缝自动焊接装置，包括底座1、连接架5和升降台8，底座1一侧壁中部通过螺栓连接有第一步进电机2，第一步进电机2传动输出端设置有第一丝杆3，第一丝杆3上设置有移动座4，移动座4上端一侧通过螺栓连接有连接架5，连接架5上端中部一侧通过螺栓连接有第二步进电机6，第二步进电机6传动输出端设置有第二丝杆7，第二丝杆7上设置有升降台8，升降台8一侧壁中部设置有电液推杆9，电液推杆9远离升降台8一端通过螺栓连接有连接座10，连接座10远离电液推杆9一侧壁上通过螺栓连接有第三步进电机11。
22.参考图1和图4所示，第三步进电机11传动输出端通过键连接有连接套12，连接套
12远离第三步进电机11一端中部通过轴承连接有卡盘13，卡盘13内卡压固定有压紧杆14，连接套12上端一侧通过螺钉连接有电动推杆15，第三步进电机11在工作时可带动连接套12进行转动，由于卡盘13与连接套12之间是轴承连接，则卡盘13不会被连接套12的转动影响。
23.参考图1和图4所示，电动推杆15上端通过螺钉连接有支撑架16，支撑架16内通过转轴转动连接有连接板17，连接板17上端焊接有焊枪18，位于支撑架16一侧的连接套12上端焊接有支撑板19，支撑板19上部与焊枪18通过转轴转动连接，电动推杆15在工作时可带动支撑架16和连接板17进行升降，这样以支撑板19为支点，电动推杆15可便捷的带动焊枪18进行倾角调节，以使焊枪18能够满足不同直径和类型的管材的焊接需求。
24.参考图1、图2和图4所示，连接座10上端一侧通过螺栓连接有自动送丝机20，底座1下端四角处的支撑腿下端均通过螺栓连接有万向轮21，第一步进电机2与第一丝杆3通过联轴器连接，装置通过万向轮21可进行移动，通过万向轮21上的轮锁可将万向轮21锁止，第一步进电机2在工作时可带动第一丝杆3进行转动。
25.参考图1-图2所示，第一丝杆3与底座1内壁通过轴承连接，移动座4与第一丝杆3通过螺纹连接，移动座4与底座1内壁以及底座1上端均为滑动连接，第一丝杆3在转动时可驱动移动座4在底座1上沿着第一丝杆3进行移动。
26.参考图1和图3所示，第二步进电机6传动输出端与第二丝杆7上端通过联轴器连接，第二丝杆7下端与连接架5内底端通过轴承连接，第二步进电机6在工作时可带动第二丝杆7进行转动。
27.参考图1和图3所示，第二丝杆7与升降台8通过螺纹连接，升降台8与连接架5内壁滑动连接，第二丝杆7在转动时可驱动升降台8在连接架5内沿着第二丝杆7进行升降。
28.如图1-图4所示，本实施例提供的一种管板角焊缝自动焊接装置的工作过程如下：
29.步骤1：装置使用外接电源，且被外部设备控制进行工作，装置在工作时，将装置通过万向轮21移动至竖直固定的待焊接板材的前方，使压紧杆14正对板材，在压紧杆14前端可套上待焊接的管材，第一步进电机2在工作时可带动第一丝杆3进行转动，第一丝杆3在转动时可驱动移动座4在底座1上沿着第一丝杆3进行移动，第二步进电机6在工作时可带动第二丝杆7进行转动，第二丝杆7在转动时可驱动升降台8在连接架5内沿着第二丝杆7进行升降，这样压紧杆14、待焊接管材以及焊枪18可在竖直平面上根据焊接需要任意调节位置。
30.步骤2：电液推杆9在工作时可通过压紧杆14将管材压紧在待焊接的板材的焊接位置处，电动推杆15工作，以支撑板19为支点，在支撑架16和连接板17的辅助下带动焊枪18进行倾角调节，以使焊枪18能够满足不同直径和类型的管材的焊接需求，在焊接的过程中自动送丝机20会以设定好的参数为焊枪18送丝，然后第三步进电机11工作带动连接套12进行转动，由于卡盘13与连接套12之间是轴承连接，则卡盘13和压紧杆14不会被连接套12的转动影响，这样在第三步进电机11的辅助下，焊枪18可以围绕管材以圆周远动逐步将管板角焊缝焊接完毕，由于卡盘13的设置，压紧杆14可便捷的拆卸更换，这样可根据不同类型管材的需求更换不同的压紧杆14进行工作。
31.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。