海产品卸货用自动分拣输送设备及方法

1.本发明涉及海产品分拣输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种海产品卸货用自动分拣输送设备及方法。


背景技术：

2.海产品指海洋中可供食用或使用的产品。范围非常的广泛。大多数指的是海生动物，海生植物。海藻类：发菜、紫菜、海带，虾类：龙虾、龙虾仔、基围虾，海产品从大海内打捞上来后需要对其分拣，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.海产品从大海内打捞上来后需要对其分拣，海产品在码头大多都是通过人工进行分拣筛选，从而将较大的海产品和较小的海产品进行分拣出来，这种分拣方式十分耗费人力资源，并且效率较低，为了解决这一问题提出了一种海产品卸货用自动分拣输送设备。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种海产品卸货用自动分拣输送设备及方法，本发明通过联动机构同时带动往复机构、过筛机构和运输机构运转，使得筛选分拣运输自动一体化，从而优化了传统人工分拣运输的便捷性和效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种海产品卸货用自动分拣输送设备，包括：
9.支撑架；
10.工作台，所述工作台固定连接于支撑架上，所述工作台的上端开设有进料滑槽，所述进料滑槽内开设有第一安装孔；
11.保护箱，所述保护箱固定连接于工作台的下端，所述保护箱内滑动连接有挡料板，所述挡料板活动贯穿第一安装孔；
12.横板，所述横板设置为两个，两个所述横板均固定连接于支撑架的上端，两个所述横板之间固定连接有多个滑杆，多个所述滑杆的表面滑动连接有过筛板，且过筛板位于工作台的右侧；
13.伺服电机，所述伺服电机设置于支撑架上；
14.往复机构，所述往复机构设置于保护箱内，所述往复机构与挡料板相连；
15.筛选机构，所述筛选机构设置于横板上，所述筛选机构与过筛板相连；
16.运输机构，所述运输机构设置于支撑架内，所述运输机构与伺服电机相连；
17.联动机构，所述联动机构设置于支撑架上，所述联动机构与运输机构、筛选机构和往复机构均相连接。
18.作为本发明的一种优选方案，所述往复机构包括推板、固定座、第二安装孔、第二转杆、主动齿轮和两组往复组件，所述推板固定连接于挡料板的下端，所述固定座安装于保护箱内，所述第二安装孔设置为两个，两个所述第二安装孔均开设于推板内，所述第二转杆转动连接于保护箱内，所述主动齿轮固定连接于第二转杆的表面，两组往复组件均设置于固定座上，两组往复组件均与主动齿轮相连。
19.作为本发明的一种优选方案，每组所述往复组件均包括内齿轮、十字安装架、第一转杆、从动齿轮、第一转板、移动齿轮、第二转板和转轴，所述内齿轮固定连接于固定座内，所述十字安装架是为了便于固定连接于内齿轮上，所述第一转杆转动连接于十字安装架内，所述从动齿轮固定连接于第一转杆的表面，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述第一转板固定连接于第一转杆的表面，所述移动齿轮转动连接于第一转板的右端，所述第二转板固定连接于移动齿轮的右端，所述转轴转动连接于第二转板的右端，且转轴安装于第二安装孔内。
20.作为本发明的一种优选方案，所述筛选机构包括支撑板、间歇推动组件和复位组件，所述支撑板固定连接于横板的后端，所述间歇推动组件和复位组件均设置于横板上，所述间歇推动组件和复位组件均与过筛板相连。
21.作为本发明的一种优选方案，所述间歇推动组件包括第三转杆、凸轮、传动齿轮和内齿带，所述第三转杆、凸轮和传动齿轮均设置为三个，三个所述第三转杆均转动连接于支撑板的上端，且左侧的第三转杆活动贯穿支撑板，三个所述凸轮固定连接于三个第三转杆的表面，且三个凸轮与过筛板滑动配合，三个所述传动齿轮固定连接于三个第三转杆的表面，且三个传动齿轮位于凸轮的底部，所述内齿带套设于三个传动齿轮的表面，且三个传动齿轮均与内齿带相啮合。
22.作为本发明的一种优选方案，所述复位组件包括两组弹簧，两组所述弹簧分别固定连接于两个横板相靠近的一端，且两组弹簧均与过筛板固定连接。
23.作为本发明的一种优选方案，所述运输机构包括第四转杆、传动辊、传送带和限位壳，所述第四转杆和传动辊均设置为两个，两个所述传动辊均转动连接于支撑架内，两个所述传动辊固定连接于两个第四转杆的表面，所述传送带套设于两个传动辊的表面，且两个传动辊通过传送带传动连接，所述限位壳安装于两个第四转杆的表面，且传送带位于限位壳内。
24.作为本发明的一种优选方案，所述联动机构包括第一蜗轮、第一安装座、第一蜗杆、第二蜗轮、第二安装座、第二蜗杆、同步轮和同步带，所述第一蜗轮固定连接于第二转杆的表面，且第一蜗轮位于保护箱的外侧，所述第一安装座设置为两个，两个所述第一安装座均固定连接于保护箱的左端，所述第一蜗杆转动连接于两个第一安装座之间，且第一蜗杆的前端活动贯穿第一安装座，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述第二蜗轮固定连接于左侧的第三转杆表面，所述第二安装座固定连接于支撑板的下端，所述第二蜗杆转动连接于第二安装座的前端，且第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，所述同步轮设置为三个，三个所述同步轮固定连接于第一蜗杆、第二蜗杆和左侧的第四转杆表面，所述同步带套设于三个同步轮的表面，且三个同步轮与同步带相啮合。
25.作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的内固定连接有两个导料板，且两个导料板前后对称设置，两个所述导料板的左右两端均固定连接有保护板。
26.作为本发明的一种优选方案，两个所述横板的右端固定连接有排料板，且排料板与过筛板相配合。
27.3.有益效果
28.相比于现有技术，本发明的优点在于：
29.(1)本方案当海产品投放进过筛板内时，首先将海产品放入进料滑槽内，然后启动伺服电机反转，伺服电机的反转带动第四转杆和传动辊反转，传动辊的反转通过传送带的传动配合使得传送带反转，此时左侧的第四转杆也反转，左侧的第四转杆反转带动底部的同步轮转动，底部同步轮的转动通过同步带的传动配合使得顶部两个同步轮同时转动，左侧的同步轮的转动带动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆的转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮的转动带动第二转杆转动，第二转杆的转动使得主动齿轮转动，主动齿轮的转动同时带动两个从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动第一转杆转动，第一转杆的转动通过第一转板带动移动齿轮在内齿轮内旋转，由于移动齿轮和内齿轮相啮合，所以移动齿轮在内齿轮内旋转时自己会自身也会转动，移动齿轮的转动使得第二转板和转轴跟随移动齿轮转动，移动齿轮在内齿轮内转动时会向上平移，移动齿轮的上下平移同时会带动第二转板和转轴上下平移，由于转轴安装在第二安装孔内，所以转轴上下平移时也会带动推板上下平移，此时推板会跟随转轴做上下往复运动，通过推板的上下往复运动带动挡料板做往复运动，当挡料板向下移动时，海产品可以从进料滑槽内落入过筛板，当挡料板向上移动时则对将海产品阻挡在挡料板的左侧，通过挡料板的往复运动可以使海产品均匀地进入过筛板内，然后通过过筛板将大小不一的海产品进行筛选分拣。
30.(2)本方案当需要对海产品进行筛选分拣时，当海产品进入过筛板内后，右侧的同步轮会带动第二蜗杆转动，通过第二蜗杆的转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮的转动带动左侧的第三转杆转动，左侧的第三转杆转动时会带动相应的凸轮和传动齿轮转动，左侧的传动齿轮通过和内齿带的传动配合使得其他两个传动齿轮同时转动，此时三个传动齿轮同时转动，传动齿轮的转动通过第三转杆带动凸轮转动，凸轮转动使得过筛板在滑杆的表面间歇地向后推动，当过筛板向后推动时，多个弹簧被压缩，当凸轮没有推动过筛板时，过筛板通过弹簧的弹性作用复位向前移动，凸轮的间歇运动配合弹簧的弹性作用使得过筛板可以做前后的往复运动，过筛板前后往复运动时可以将过筛板内较小的海产品筛选出来，较大的海产品则会通过排料板进入收集箱内，以便于装箱的海产品品质相同；较小的海产品通过过筛板过筛后向下落在传送带上，通过传送带的反转将较小的海产品向左侧运输，本发明通过联动机构同时带动往复机构、过筛机构和运输机构运转，使得筛选分拣运输自动一体化，从而优化了传统人工分拣运输的便捷性和效率。
31.(3)本方案中，导料板的固定是为了便于将较小海产品引导至传送带表面的，然后通过传送带的转动将较小的海产品移动至左侧收集，排料板的固定是为了便于过筛板内筛选后较大的海产品排出的，通过排料板的底部放置收集箱将较大海产品进行收集。
附图说明
32.图1为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的整体爆炸图；
33.图2为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的主视立体图；
34.图3为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的仰视立体图；
35.图4为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的支撑架内结构主视图；
36.图5为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的支撑架内结构侧视图；
37.图6为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的往复机构侧视图；
38.图7为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的往复机构侧视爆炸图；
39.图8为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的往复机构主视爆炸图；
40.图9为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的筛选机构爆炸图；
41.图10本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的运输机构爆炸图；
42.图11为本发明的海产品卸货用自动分拣输送设备的联动机构示意图。
43.图中标号说明：
44.1、支撑架；2、工作台；3、进料滑槽；4、第一安装孔；5、保护箱；6、挡料板；7、推板；8、固定座；9、内齿轮；10、十字安装架；11、第一转杆；12、从动齿轮；13、第一转板；14、移动齿轮；15、第二转板；16、转轴；17、第二安装孔；18、第二转杆；19、主动齿轮；20、第一蜗轮；21、第一安装座；22、第一蜗杆；23、横板；24、滑杆；25、过筛板；26、弹簧；27、排料板；28、支撑板；29、第三转杆；30、凸轮；31、传动齿轮；32、内齿带；33、第二蜗轮；34、第二安装座；35、第二蜗杆；36、导料板；37、保护板；38、第四转杆；39、传动辊；40、传送带；41、限位壳；42、伺服电机；43、同步轮；44、同步带。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例：
47.请参阅图1-11，一种海产品卸货用自动分拣输送设备，包括：
48.支撑架1；
49.工作台2，工作台2固定连接于支撑架1上，工作台2的上端开设有进料滑槽3，进料滑槽3内开设有第一安装孔4；
50.保护箱5，保护箱5固定连接于工作台2的下端，保护箱5内滑动连接有挡料板6，挡料板6活动贯穿第一安装孔4；
51.横板23，横板23设置为两个，两个横板23均固定连接于支撑架1的上端，两个横板23之间固定连接有多个滑杆24，多个滑杆24的表面滑动连接有过筛板25，且过筛板25位于工作台2的右侧；
52.伺服电机42，伺服电机42设置于支撑架1上。
53.本实施例中，工作台2是为了便于开设进料滑槽3的，进料滑槽3的开设是为了便于海产品进入过筛板25的，第一安装孔4的开设是为了便于挡料板6活动插接的，保护箱5是为了便于挡料板6滑动的，挡料板6是为了便于将海产品阻隔的，通过挡料板6的往复运动可以使海产品均匀地进入过筛板25内，然后通过过筛板25将大小不一的海产品进行筛选分拣，横板23是为了便于固定滑杆24的，滑杆24是为了便于过筛板25滑动的，过筛板25是为了便于筛选海产品的，伺服电机42是为了便于带动第四转杆38转动的。
54.具体的，往复机构，往复机构设置于保护箱5内，往复机构包括推板7、固定座8、第二安装孔17、第二转杆18、主动齿轮19和两组往复组件，推板7固定连接于挡料板6的下端，固定座8安装于保护箱5内，第二安装孔17设置为两个，两个第二安装孔17均开设于推板7内，第二转杆18转动连接于保护箱5内，主动齿轮19固定连接于第二转杆18的表面，两组往复组件均设置于固定座8上，两组往复组件均与主动齿轮19相连。
55.本实施例中，推板7是为了便于开设第二安装孔17的，同时也是为了便于推动挡料板6移动的，第二转杆18是为了便于固定主动齿轮19的，第二转杆18转动连接于保护箱5内，由于转轴16安装在第二安装孔17内，所以转轴16上下平移时也会带动推板7上下平移，此时推板7会跟随转轴16做上下往复运动，通过推板7的上下往复运动带动挡料板6做往复运动，当挡料板6向下移动时，海产品可以从进料滑槽3内落入过筛板25，当挡料板6向上移动时则对将海产品阻挡在挡料板6的左侧，通过挡料板6的往复运动可以使海产品均匀地进入过筛板25内，然后通过过筛板25将大小不一的海产品进行筛选分拣。
56.具体的，每组往复组件均包括内齿轮9、十字安装架10、第一转杆11、从动齿轮12、第一转板13、移动齿轮14、第二转板15和转轴16，内齿轮9固定连接于固定座8内，十字安装架10是为了便于固定连接于内齿轮9上，第一转杆11转动连接于十字安装架10内，从动齿轮12固定连接于第一转杆11的表面，且从动齿轮12与主动齿轮19相啮合，第一转板13固定连接于第一转杆11的表面，移动齿轮14转动连接于第一转板13的右端，第二转板15固定连接于移动齿轮14的右端，转轴16转动连接于第二转板15的右端，且转轴16安装于第二安装孔17内。
57.本实施例中，内齿轮9是为了便于移动齿轮14在内齿轮9内旋转的，十字安装架10是为了便于安装第一转杆11的，第一转杆11是为了便于固定从动齿轮12和第一转板13的，从动齿轮12是为了便于和主动齿轮19相啮合的，第一转板13是为了便于转动连接移动齿轮14的，移动齿轮14在内齿轮9内旋转时会带动第二转板15和转轴16旋转，移动齿轮14在内齿轮9内转动时会向上平移，移动齿轮14的上下平移同时会带动第二转板15和转轴16上下平移。
58.具体的，筛选机构，筛选机构设置于横板23上，筛选机构包括支撑板28、间歇推动组件和复位组件，支撑板28固定连接于横板23的后端，间歇推动组件和复位组件均设置于横板23上，间歇推动组件和复位组件均与过筛板25相连。
59.本实施例中，支撑板28是为了便于转动连接第三转杆29的，间歇推动组件和复位组件均设置于横板23上，间歇推动组件和复位组件均与过筛板25相连。
60.具体的，间歇推动组件包括第三转杆29、凸轮30、传动齿轮31和内齿带32，第三转杆29、凸轮30和传动齿轮31均设置为三个，三个第三转杆29均转动连接于支撑板28的上端，且左侧的第三转杆29活动贯穿支撑板28，三个凸轮30固定连接于三个第三转杆29的表面，且三个凸轮30与过筛板25滑动配合，三个传动齿轮31固定连接于三个第三转杆29的表面，且三个传动齿轮31位于凸轮30的底部，内齿带32套设于三个传动齿轮31的表面，且三个传动齿轮31均与内齿带32相啮合。
61.本实施例中，左侧的第三转杆29转动时会带动相应的凸轮30和传动齿轮31转动，左侧的传动齿轮31通过和内齿带32的传动配合使得其他两个传动齿轮31同时1转动，此时三个传动齿轮31同时转动，传动齿轮31的转动通过第三转杆29带动凸轮30转动，凸轮30转
动使得过筛板25在滑杆24的表面间歇地向后推动，当过筛板25向后推动时，多个弹簧26被压缩，当凸轮30没有推动过筛板25时，过筛板25通过弹簧26的弹性作用复位向前移动，凸轮30的间歇运动配合弹簧26的弹性作用使得过筛板25可以做前后的往复运动，过筛板25前后往复运动时可以将过筛板25内较小的海产品筛选出来。
62.具体的，复位组件包括两组弹簧26，两组弹簧26分别固定连接于两个横板23相靠近的一端，且两组弹簧26均与过筛板25固定连接。
63.本实施例中，弹簧26是为了便于通过弹性作用带动过筛板25复位的，当过筛板25向后移动时，前侧的弹簧26会拉伸，后侧的弹簧26会被压缩，通过多个弹簧26的弹性作用保证了过筛板25在不被凸轮30推动时可以复位的。
64.具体的，运输机构，运输机构设置于支撑架1内，运输机构包括第四转杆38、传动辊39、传送带40和限位壳41，第四转杆38和传动辊39均设置为两个，两个传动辊39均转动连接于支撑架1内，两个传动辊39固定连接于两个第四转杆38的表面，传送带40套设于两个传动辊39的表面，且两个传动辊39通过传送带40传动连接，限位壳41安装于两个第四转杆38的表面，且传送带40位于限位壳41内。
65.本实施例中，伺服电机42的反转带动第四转杆38和传动辊39反转，传动辊39的反转通过传送带40的传动配合使得传送带40反转，此时左侧的第四转杆38也反转，传送带40的反转便于将较小的海产品移动至左侧的，限位壳41是为了便于对传送带40限位的。
66.具体的，联动机构，联动机构设置于支撑架1上，联动机构包括第一蜗轮20、第一安装座21、第一蜗杆22、第二蜗轮33、第二安装座34、第二蜗杆35、同步轮43和同步带44，第一蜗轮20固定连接于第二转杆18的表面，且第一蜗轮20位于保护箱5的外侧，第一安装座21设置为两个，两个第一安装座21均固定连接于保护箱5的左端，第一蜗杆22转动连接于两个第一安装座21之间，且第一蜗杆22的前端活动贯穿第一安装座21，第一蜗杆22与第一蜗轮20相啮合，第二蜗轮33固定连接于左侧的第三转杆29表面，第二安装座34固定连接于支撑板28的下端，第二蜗杆35转动连接于第二安装座34的前端，且第二蜗杆35与第二蜗轮33相啮合，同步轮43设置为三个，三个同步轮43固定连接于第一蜗杆22、第二蜗杆35和左侧的第四转杆38表面，同步带44套设于三个同步轮43的表面，且三个同步轮43与同步带44相啮合。
67.本实施例中，第一蜗轮20是为了便于和第一蜗杆22啮合的，第一安装座21是为了便于安装第一蜗杆22的，左侧的同步轮43的转动带动第一蜗杆22转动，通过第一蜗杆22的转动带动第一蜗轮20转动，第二蜗轮33是为了便于和第二蜗杆35相啮合的，第二安装座34是为了便于转动连接第二蜗杆35的，右侧的同步轮43会带动第二蜗杆35转动，通过第二蜗杆35的转动带动第二蜗轮33转动，第二蜗轮33的转动带动左侧的第三转杆29转动，同步轮43和同步带44的传动配合是为了便于同时带动第一蜗杆22、第二蜗杆35和第四转杆38转动的。
68.具体的，支撑架1的内固定连接有两个导料板36，且两个导料板36前后对称设置，两个导料板36的左右两端均固定连接有保护板37。
69.本实施例中，导料板36的固定是为了便于将较小海产品引导至传送带40表面的，然后通过传送带40的转动将较小的海产品移动至左侧收集。
70.具体的，两个横板23的右端固定连接有排料板27，且排料板27与过筛板25相配合。
71.本实施例中，排料板27的固定是为了便于过筛板25内筛选后较大的海产品排出
的，通过排料板27的底部放置收集箱将较大海产品进行收集。
72.工作原理：当海产品投放进过筛板25内时，首先将海产品放入进料滑槽3内，然后启动伺服电机42反转，伺服电机42的反转带动第四转杆38和传动辊39反转，传动辊39的反转通过传送带40的传动配合使得传送带40反转，此时左侧的第四转杆38也反转，左侧的第四转杆38反转带动底部的同步轮43转动，底部同步轮43的转动通过同步带44的传动配合使得顶部两个同步轮43同时转动，左侧的同步轮43的转动带动第一蜗杆22转动，通过第一蜗杆22的转动带动第一蜗轮20转动，第一蜗轮20的转动带动第二转杆18转动，第二转杆18的转动使得主动齿轮19转动，主动齿轮19的转动同时带动两个从动齿轮12转动，从动齿轮12的转动带动第一转杆11转动，第一转杆11的转动通过第一转板13带动移动齿轮14在内齿轮9内旋转，由于移动齿轮14和内齿轮9相啮合，所以移动齿轮14在内齿轮9内旋转时自己会自身也会转动，移动齿轮14的转动使得第二转板15和转轴16跟随移动齿轮14转动，移动齿轮14在内齿轮9内转动时会向上平移，移动齿轮14的上下平移同时会带动第二转板15和转轴16上下平移，由于转轴16安装在第二安装孔17内，所以转轴16上下平移时也会带动推板7上下平移，此时推板7会跟随转轴16做上下往复运动，通过推板7的上下往复运动带动挡料板6做往复运动，当挡料板6向下移动时，海产品可以从进料滑槽3内落入过筛板25，当挡料板6向上移动时则对将海产品阻挡在挡料板6的左侧，通过挡料板6的往复运动可以使海产品均匀地进入过筛板25内，然后通过过筛板25将大小不一的海产品进行筛选分拣。
73.当需要对海产品进行筛选分拣时，当海产品进入过筛板25内后，右侧的同步轮43会带动第二蜗杆35转动，通过第二蜗杆35的转动带动第二蜗轮33转动，第二蜗轮33的转动带动左侧的第三转杆29转动，左侧的第三转杆29转动时会带动相应的凸轮30和传动齿轮31转动，左侧的传动齿轮31通过和内齿带32的传动配合使得其他两个传动齿轮31同时1转动，此时三个传动齿轮31同时转动，传动齿轮31的转动通过第三转杆29带动凸轮30转动，凸轮30转动使得过筛板25在滑杆24的表面间歇地向后推动，当过筛板25向后推动时，多个弹簧26被压缩，当凸轮30没有推动过筛板25时，过筛板25通过弹簧26的弹性作用复位向前移动，凸轮30的间歇运动配合弹簧26的弹性作用使得过筛板25可以做前后的往复运动，过筛板25前后往复运动时可以将过筛板25内较小的海产品筛选出来，较大的海产品则会通过排料板27进入收集箱内，以便于装箱的海产品品质相同；较小的海产品通过过筛板25过筛后向下落在传送带40上，通过传送带40的反转将较小的海产品向左侧运输，本发明通过联动机构同时带动往复机构、过筛机构和运输机构运转，使得筛选分拣运输自动一体化，从而优化了传统人工分拣运输的便捷性和效率。
74.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。