一种包装盒装盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可对笔、香烟等杆状件进行整列装盒处理的包装盒装盒装置。


背景技术：

2.在生产领域中，装配是整个生产系统的一个重要组成部分，也是机械制造过程的最后环节。装配对产品的成本和生产效率有着重要的影响，研究和发展新的装配技术，大幅度提高装配质量和装配生产效率是机械制造工程的一项重要任务，实现装配过程的自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。装配自动化在现代制造业中的重要性装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。自动化装配具有如下优点：装配效率高，产品成产成本下降，尤其是在当前机械加工自动化程度不断提高的情况下，装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义；自动化装配过程一般在流水线上进行，采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作，大大降低了工人的劳动强度，不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或者不稳定。
3.目前，一些杆状件，如笔、香烟等需要被包装至包装盒中，以便于后续存储和运输。目前这些杆状件在包装过程中，通常采用自动化设备来实现其包装，可有效提高生产效率，降低人工成本。然而，现有技术中，一些自动化设备在对杆状件进行包装过程中，杆状件通过传送带输送至具有一定深度的储料仓之后，杆状件由于一些原因，如两端的重力不平衡等等，使得杆状件在被输送至储料仓后，可能存在沿竖直方向摆放或者近似竖直方向摆放的姿态。对于这些沿竖直方向摆放或者近似竖直方向摆放的杆状件在后续装盒过程中，不利于杆状件被顺利推入至包装盒中，可能存在一些杆状件无法推入包装盒中，使得装入包装盒内的杆状件数量存在偏差，极端情况下还可能导致杆状件的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种，能够使杆状件(如笔、香烟等)顺利装配至包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种包装盒装盒装置，所述包装盒装盒装置包括
6.储料仓，所述储料仓具有顶部开口、推料进口、推料出口和让位缺口，所述推料进口与推料出口相对设置；
7.第一封口机构，包括第一封堵件和用于驱动第一封堵件封堵所述推料进口的第一封口驱动机构，所述第一封堵件与第一封口驱动机构相连；
8.第二封口机构，包括第二封堵件和用于驱动第二封堵件封堵所述推料出口的第二封口驱动机构，所述第二封堵件与第二封口驱动机构相连；
9.整列机构，包括顶推件和驱动所述顶推件通过所述让位缺口伸入所述储料仓内对杆状件进行推倒处理的顶推驱动机构，所述顶推驱动机构与所述顶推件相连；
10.推料机构，包括推料件和驱动所述推料件通过推料进口伸入所述储料仓内杆状件从推料出口推出至包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连。
11.优选地，所述储料仓包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上，且第一限位件和第二限位件相对设置，形成所述顶部开口、推料进口和推料出口，所述第一限位件和第二限位件中的任意一个上设置所述让位缺口。
12.优选地，所述第一限位件与第二限位件之间的间距可调。
13.优选地，所述第一限位件和第二限位件通过调节机构实现间距可调，所述调节机构包括滑块、供滑块导向滑动的导轨和调节驱动机构，所述导轨设于基座上，所述滑块滑动设于所述导轨上并与所述第一限位件相连，所述调节驱动机构与滑块或者第一限位件相连。
14.优选地，所述包装盒装盒装置还包括
15.压料机构，靠近所述顶部开口设置，所述压料机构包括压料件和驱动所述压料件通过顶部开口伸入所述储料仓内杆状件进行挤压的压料驱动机构，所述压料件与压料驱动机构相连。
16.优选地，所述包装盒装盒装置还包括
17.装盒辅助机构，所述装盒辅助机构靠近所述推料出口设置，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。
18.优选地，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外侧弯折的导向斜面。
19.优选地，所述导向件上设置所述第二封口机构。
20.优选地，所述顶推件包括基体和设于所述基体上的多个顶推部，多个所述顶推部沿所述基体的长度方向间隔设置。
21.优选地，所述包装盒装盒装置还包括传送带及驱动所述传送带转动的传送驱动机构，所述传送驱动机构与所述传送带相连。
22.本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型通过设置整列机构对储料仓内沿竖直方向排布或者近似竖直方向排布的杆状件，如笔等等，进行推倒处理，使竖直排布或者近似竖直排布的杆状件最终呈水平方向排布，同时，通过设置第一封口机构、第二封口机构对杆状件的端部进行平齐处理，使杆状件可顺利推入包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率的同时降低生产成本。
附图说明
24.图1是本实用新型一实施例所揭示的包装盒装盒装置的立体示意图；
25.图2是图1中包装盒装盒装置的侧视示意图；
26.图3是图1中储料仓的立体示意图；
27.图4是图2中顶推件的立体示意图；
28.图5是图1中推料机构的立体示意图。
29.附图标记：10、储料仓，10a、顶部开口，10b、推料进口，10c、推料出口，11、基座，12、第一限位件，13、第二限位件，20、第一封口机构， 21、第一封堵件，22、第一封口驱动机构，30、第二封口机构，31、第二封堵件，32、第二封口驱动机构，40、整列机构，41、顶推件，411、
基体， 412、顶推部，42、顶推驱动机构，50、推料机构，51、推料件，52、推料驱动机构，60、调节机构，61、滑块，62、导轨，70、压料机构，71、压料件，72、压料驱动机构，80、装盒辅助机构，81、导向件，811、出料通道，812、导向斜面，82、辅助驱动机构。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
31.本实用新型所揭示的一种包装盒装盒装置，能够使杆状件(如笔、香烟等)顺利装配至包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率。本实施例中，以杆状件为笔对包装盒装盒装置进行详细地说明，其他杆状件，如香烟等，可参见本实施例，在此不再一一赘述。
32.结合图1～图2所示，为本实用新型一实施例所揭示的一种包装盒装盒装置，包括储料仓10、第一封口机构20、第二封口机构30、整列机构40 和推料机构50，其中，储料仓10用于存储笔，其具有顶部开口10a、推料进口10b、推料出口10c和让位缺口；第一封口机构20靠近推料进口10b 设置，用于对推料进口10b进行封堵处理，在封堵过程中实现对储料仓10 内的笔的端部进行对齐处理；第二封口机构30靠近推料出口10c设置，用于对推料出口10c进行封堵处理，以实现对储料仓10内的笔的端部进行对齐处理；整列机构40靠近让位缺口设置，用于通过让位缺口伸入储料仓 10内对笔进行顶推，以使笔沿水平方向排列，避免笔沿竖直方向或者近似竖直方向排布于储料仓10中，为后续笔装配至包装盒中提供便利；推料机构50靠近推料进口10b设置，用于通过推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口推出至包装盒中。
33.实施时，笔通过传送机构从顶部开口10a输送至储料仓10内，传送机构每次可输送n(n取大于或等于1的整数)支笔，在传送机构每次输送完n支笔后，整列机构40通过让位缺口伸入储料仓10内对笔进行顶推，以将沿竖直方向或者近似竖直方向排布的笔推倒，使笔最终沿水平方向排列，第一封口机构20和第二封口机构30进一步分别对推料进口10b和推料出口10c进行封口处理，在封口处理过程中，第一封口机构20将笔向第二封口机构30方向推动，第二封口机构30将笔向第一封口机构20方向推动，在两者的配合下实现笔两端的对齐处理，便于后续装盒处理；当储料仓10内的笔达到预设数量后，推料机构50通过推料进口10b伸入储料仓 10内将笔从推料出口10c推出至包装盒中，以完成笔的装盒处理。这里的传送机构包括但不限于传送带及驱动传送带转动的传送驱动机构(图未示出)，传送驱动机构如旋转电机等等。
34.如图3所示，储料仓10包括基座11、第一限位件12和第二限位件13，其中，第一限位件12和第二限位件13设于基座11上，第一限位件12与第二限位件13相对间隔设置，最终形成所述顶部开口10a、推料进口10b 和推料出口10c，推料进口10b与推料出口10c相对设置，第一限位件12 和第二限位件13中的任意一个上设置所述让位缺口。
35.进一步地，第一限位件12和第二限位件13之间的间距可调，以使储料仓10的顶部开口10a在进料时变大，使笔可顺利进入储料仓10中。本实施例中，第一限位件12和第二限位件13通过调节机构60实现间距可调。具体地，调节机构60包括滑块61、供滑块61导向滑动的导轨62和调节驱动机构(图未示出)，其中，导轨62设于基座11上，滑块61滑动设于导轨62上，第一限位件12与滑块61相连，调节驱动机构与滑块61或者第一限位件12相连，在调节驱
动机构的作用下，第一限位件12与第二限位件13之间的间距实现可调。
36.结合图1和图2所示，第一封口机构20包括第一封堵件21和第一封口驱动机构22，第一封口驱动机构22与第一封堵件21相连，用于驱动第一封堵件21向推料出口10c方向移动，以对推料进口10b进行封堵处理，在第一封堵件21向推料出口10c方向移动过程中，第一封堵件21对储料仓10内的笔的端部进行顶推，以使多个笔的端部进行对齐处理。
37.第二封口机构30包括第二封堵件31和第二封口驱动机构32，第二封口驱动机构32与第二封堵件31相连，用于驱动第二封堵件31向推料进口 10b方向移动，以对推料出口10c进行封堵处理，在第二封堵件31向推料进口10b方向移动过程中，第二封堵件31对储料仓10内的笔的端部进行顶推，以使多个笔的端部进行对齐处理。
38.本实施例中，第一封口驱动机构22和第二封口驱动机构32均可选择气缸等动力源。
39.结合图1、图2和图4所示，整列机构40包括顶推件41和顶推驱动机构42，其中，顶推驱动机构42与顶推件41相连，用于驱动顶推件41 通过让位缺口伸入储料仓10内对笔进行顶推处理，也即通过顶推将笔推到，以使沿竖直方向或者近似竖直方向排布的笔最终呈水平方向排布，便于后续装盒处理。本实施例中，顶推驱动机构42可选择气缸等动力源。
40.进一步地，顶推件41包括基体411和设于所述基体411上的至少一个顶推部412，顶推驱动机构42与基体411相连。本实施例中，基体411上优选设置多个顶推部412，多个顶推部412沿基体411的长度方向间隔设置，以便于能够对储料仓10内任意位置的笔进行顶推处理。
41.结合图1和图5所示，推料机构50包括推料件51和推料驱动机构52，其中，推料驱动机构52与推料件51相连，用于驱动推料件51通过推料进口10b伸入储料仓10内将笔从推料出口10c推出至包装盒中。本实施例中，推料驱动机构52可选择气缸等动力源。
42.结合图1和图2所示，为了使储料仓10内的笔排了更加紧密，便于后续装盒处理，包装盒装盒装置还包括压料机构70，压料机构70包括压料件71和压料驱动机构72，压料驱动机构72与压料件71相连，用于驱动压料件71通过顶部开口10a伸入储料仓10内对笔进行挤压处理。本实施例中，压料机构70设于第一限位件12上，当然，在其他实施例中，压料机构70也可设于第二限位件13上，或者单独设置，可根据实际需求进行选择，同时，压料驱动机构72可选择气缸等动力源。实施时，第一限位件 12在调节机构60的作用下扩大与第二限位件13之间的距离，使顶部开口 10a变大，便于进料；当通过顶部开口10a输送预设数量的笔后，第一限位件12在调节机构60的作用下向第二限位件13处移动，使第一限位件12 和第二限位件13之间的距离变小，在间距变小的过程中可对储料仓10内的笔进行整理，使之排布更加紧密；当第一限位件12移动到位后，压料机构70中的压料驱动机构72驱动压料件71通过顶部开口10a伸入储料仓10 内对笔进行挤压处理，实现笔的整理，便于后续装盒处理。
43.如图1所示，为了提高笔装盒的便利性，提高装盒效率，包装盒装盒装置还包括装盒辅助机构80，该装盒辅助机构80靠近推料出口设置，其包括导向件81和辅助驱动机构82，辅助驱动机构82与导向件81相连，用于在装盒时驱动导向件81移动至推料出口处，与推料出口相对接，使笔可顺利被推料机构50推入至包装盒中。具体地，导向件81包括本体部，本体部上设有供笔通过的出料通道811。实施时，辅助驱动机构82驱动导向件81移动推料出口处，推料驱动机构驱动推料件从推料进口伸入储料仓 10内将笔从推料出口推出至出料通
道811内，进一步推入至包装盒中。
44.进一步地，本体部上还设有导向斜面812，导向斜面812用于使包装盒上的凸耳(图未示出)向外部弯折，避免在笔推入过程中笔将凸耳推入包装盒内部。通过设置导向斜面812，有效提高了笔装配效率。
45.本实施例中，第二封口机构30优选设于导向件81上，也即导向件81 上设置第二封口驱动机构32，第二封口驱动机构32与第二封堵件31相连。实施时，第二封口驱动机构32驱动第二封堵件31向推料进口10b方向移动，以对推料出口10c进行封堵处理，当第二封堵件31移动到位后，第二封口驱动机构32停止驱动第二封堵件31运动；当推料机构50对储料仓 10内的顶推时，辅助驱动机构82驱动导向件81向推料出口10c处移动，导向件81在移动的过程中带动第二封口驱动机构32整体移动，以使第二封堵件31不再封堵推料出口10c，最终使导向件81上的出料通道811与推料出口10c相对接，实现笔的装盒处理。通过在导向件81上设置第二封口机构30，也即将两者集成于一体，可减少空间的占用，减少零部件的使用，降低成本。
46.本实用新型通过设置整列机构40对储料仓10内沿竖直方向排布或者近似竖直方向排布的杆状件，如笔等等，进行推倒处理，使竖直排布或者近似竖直排布的杆状件最终呈水平方向排布，同时，通过设置第一封口机构20、第二封口机构30对杆状件的端部进行平齐处理，使杆状件可顺利推入包装盒中，避免造成杆状件的损坏，提高生产效率的同时降低生产成本。
47.本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。