烫压类型的印刷机的制作方法

烫压类型的印刷机
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年7月9日提交的法国专利申请1907699的优先权，其全部公开内容通过援引并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种烫压类型的印刷机，也称为热压印刷机。


背景技术：

4.现有技术特别包括文献fr-a1-2 733 179，其描述了一种烫压类型的印刷机。
5.这种类型的机器包括
[0006]-加热模块，该加热模块包括支撑印刷板的弯曲表面，
[0007]-施加头，该施加头包括通过在平面px中倾斜来导引加热模块的装置，以及
[0008]-致动器，该致动器用于使加热模块相对于施加头倾斜。
[0009]
该板包括对应于所追求的印刷压印的凸起设计。此板可以是用于要装饰的表面的“完全着色”目的的压印器。该板由加热模块加热，并允许以指定压力将载体介质(比如，片材、色带等)施加到要印刷的对象。此载体介质包括载体层和转印层，取决于板的设计，转印层旨在从载体层部分地转印到要印刷的对象。
[0010]
在上述文献中，致动器是气动气缸，其主体安装在施加头上，并围绕着与加热头的倾斜平面相垂直的轴线(即，水平或竖直轴线)作关节运动。气缸的活塞在一体臂的一个端部处通过其与加热模块相反的端部围绕另一水平或竖直轴线而作关节运动。
[0011]
活塞的行程一方面引起加热模块的倾斜，并且另一方面引起气缸相对于施加头的枢转。
[0012]
这种机器已非常成功，并且本发明提出了对所述技术的改进，这尤其允许改进其体积、可靠性以及印刷压印的质量。
[0013]
因为此机器的致动器是气动的，所以致动器的主体中的压力的积聚产生滞后时间，并且活塞的退出可能是突然的，这在加热模块的连杆臂上产生非线性力，并且因此在机器启动时可能在印刷压印的质量上产生缺陷。
[0014]
此外，活塞与连杆臂之间的角度随着加热模块以及安装在加热模块上的杠杆臂的倾斜位置而变化，这种变化在印刷压印期间不允许加热模块的线性施加力。
[0015]
最后，气动致动器及其布置使得此技术相对笨重。
[0016]
本发明为这些问题中的至少一部分带来了简单、有效且经济的解决方案。


技术实现要素：

[0017]
根据第一方面，本发明因此提供了一种烫压类型的印刷机，包括：
[0018]-加热模块，该加热模块包括印刷板的弯曲载体介质表面，
[0019]-施加头，该施加头包括通过在平面px中倾斜来导引加热模块的装置，以及
[0020]-致动器，该致动器用于使加热模块相对于施加头倾斜，
[0021]
其特征在于，该致动器相对于施加头是不可移动的，并且被设计成通过凸轮来引起加热模块的倾斜，所述凸轮由致动器驱动并且与由加热模块承载的跟踪器协同作用，该跟踪器在与平面px平行或与平面px重合的平面中相对于所述凸轮具有至少一个平移自由度。
[0022]
使用凸轮和跟踪器将致动器连接到加热模块，这允许减小此连杆以及相对于施加头不可移动的致动器的体积，并且因此对于其角行程不需要自由空间。
[0023]
根据本发明的机器可以包括以下特征中的一个或多个，该一个或多个特征可以被单独采用或与其他特征相结合而被采用：
[0024]-所述弯曲表面直接形成在所述模块上，或者形成在添加并固定在该模块上的板或压印器上，
[0025]-致动器被设计成驱动凸轮围绕与平面px垂直的轴线a旋转，
[0026]-致动器被设计成驱动凸轮在与平面px平行或与此平面px重合的平面中平移，
[0027]-凸轮具有大致细长的形状，并且包括平行于平面px延伸的伸长轴线c，
[0028]-凸轮包括第一端和第二端，该第一端紧固到致动器的输出构件，该第二端包括用于导引跟踪器的接纳凹槽或狭槽，
[0029]-狭槽具有大致u形形状，并且跟踪器由圆柱销形成，
[0030]-施加头包括用于由加热模块所承载的导引转轮的至少一对弯曲导引凹槽，跟踪器被布置在与平面px垂直且穿过导引转轮之间并基本上在弯曲表面的中间的平面p1中，
[0031]-致动器布置在施加头和加热模块的顶部之上，
[0032]-致动器包括电动马达和可选的减速器；电动马达的使用允许致动器的伺服辅助，这有利于确保用于该加热模块的线性倾斜力。
[0033]
根据第二方面，本发明因此提出了一种烫压类型的印刷机，包括：
[0034]-加热模块，该加热模块包括印刷板的弯曲载体介质表面，
[0035]-施加头，该施加头包括通过在平面px中倾斜来导引加热模块的装置，以及
[0036]-致动器，该致动器用于使加热模块相对于施加头倾斜，所述致动器通过连杆构件连接到加热模块，
[0037]
其特征在于，致动器相对于施加头可平移移动地安装在与平面px平行或与平面px重合的平面中。
[0038]
因此，加热模块和致动器的行进发生在平行或重合的平面中，这允许优化机器的紧凑性。
[0039]
根据本发明的机器可以包括以下特征中的一个或多个，该一个或多个特征可以被单独采用或者与其他特征相结合而被采用：
[0040]-致动器相对于施加头可竖直或水平平移移动地安装，
[0041]-致动器连接到滑动件，这些滑动件可平移移动地安装在由相对于施加头不可移动的板所承载的轨道上，
[0042]-连杆构件是连接杆，并且致动器被设计成驱动所述连接杆围绕与平面px垂直的轴线a旋转，
[0043]-致动器被设计成驱动连杆构件在与平面px平行或与此平面px重合的平面中平
移，
[0044]-连杆构件具有大体细长的形状，并且包括平行于平面px延伸的伸长轴线c，
[0045]-连杆构件包括第一端和第二端，该第一端紧固到致动器的输出构件，该第二端包括用于导引由加热模块所承载的圆柱销的旋转的接纳孔，
[0046]-施加头包括用于由加热模块所承载的导引转轮的至少一对弯曲导引凹槽，销被布置在与平面px垂直且穿过导引转轮之间并基本上在弯曲表面的中间的平面p1中，
[0047]-致动器布置在施加头和加热模块的顶部之上，
[0048]-致动器包括直线电动马达或气缸以及可选的减速器；电动马达的使用允许致动器的伺服辅助，这有利于确保用于该加热模块的线性倾斜力。
附图说明
[0049]
通过阅读通过非限制性示例并参考附图给出的下面的描述，将更好地理解本发明，并且本发明的其他细节、特征和优点将更清楚地显现出来，在附图中：
[0050]
图1是根据第一实施例的烫压类型的印刷机的立体示意图，
[0051]
图2是图1的机器的横截面示意图，
[0052]
图3是图1的机器的另一横截面示意图，
[0053]
图4是类似于图2的视图，展示了机器的加热模块的倾斜位置，
[0054]
图5是类似于图2的视图，展示了机器的加热模块的另一个倾斜位置，
[0055]
图6是根据第二实施例的烫压类型的印刷机的立体示意图，
[0056]
图7是图6的机器的横截面示意图，
[0057]
图8是图6的机器的横截面示意图，
[0058]
图9是根据第三实施例的烫压类型的印刷机的立体示意图，
[0059]
图10是图9的机器的横截面示意图，
[0060]
图11是图9的机器的横截面示意图，
[0061]
图12是根据第四实施例的烫压类型的印刷机的立体示意图，
[0062]
图13是图12的机器的横截面示意图，以及
[0063]
图14是图12的机器的横截面示意图。
具体实施方式
[0064]
图1至图5表示烫压类型的印刷机10的第一实施例。
[0065]
机器10基本上包括三个部件，即：
[0066]-加热模块12，该加热模块包括印刷板(未示出)的弯曲载体介质表面13，
[0067]-施加头14，该施加头包括通过在平面px中倾斜来导引加热模块12的装置16，该平面px与片材的平面或图2、图4和图5的横截面的平面重合，以及
[0068]-致动器18，该致动器用于使加热模块12相对于施加头14倾斜。
[0069]
加热模块12类似于文献fr-a1-2 733 179所述的加热模块。它包括两个叠加部分，其上部12a配备有加热装置，比如，电阻或加热流体管道；下部12b在此通过燕尾系统而被钩到上部12a并在其下端包括弯曲表面13。
[0070]
加热模块12还包括上压板20，该上压板通过横梁22牢固地连接到上部12b。
[0071]
压板20承载导引转轮24，这些导引转轮旨在与施加头14承载的导引装置16协同作用。压板20可以包括至少一对导引转轮24，理想的是两对导引转轮，该对或每对导引转轮旨在与形成导引装置16的一对凹槽16a、16b协同作用。
[0072]
导引转轮24布置在与平面px垂直的平面p2中，并且导引转轮各自定向在与平面px垂直的方向上。图2、图4和图5允许一对导引转轮24和相关联的凹槽16a、16b可见。
[0073]
在所描绘的示例中，凹槽16a、16b是弯曲的，并且各自具有大体肾形。它们相对于与平面px垂直的中间平面p1以对称方式布置，该中间平面在此具有竖直平面。凹槽16a、16b被布置的方式使得它们最近的端部布置在与平面px垂直且在此这里是水平的前侧平面p1a中，并且它们最远的端部布置在与平面px垂直且在此也是水平的第二平面p1b中。平面p1a布置在平面p1b的顶上，而后者布置在加热模块12的部分12a、12b的顶上。
[0074]
导引转轮24彼此分开一定距离，该距离允许它们通过滚入凹槽16a、16b而协同作用，并因此通过使加热模块12相对于施加头14倾斜而导引。
[0075]
图4和图5展示了加热模块12的极端倾斜位置。在图4中，导引转轮中的第一个处于平面p1a中，导引转轮中的另一个处于平面p1b中。压板20因此倾斜，并且加热模块倾斜。在图5中，导引转轮中的第一个处于平面p1b中，导引转轮中的另一个处于平面p1a中。压板20因此朝向另一侧倾斜，并且加热模块朝向另一侧倾斜。图2展示了加热模块12的中间位置，其中导引转轮的平面p2平行于平面p1a、p1b并位于所述平面之间(并因此是水平的)。
[0076]
凹槽16a、16b可以形成在施加头14的凸缘26中。在施加头14包括两对凹槽16a、16b的情况下，两对凹槽可以分别形成在施加头14的平行凸缘26中。在所描绘的示例中，施加头14具有大致平行六面体盒形，该大致平行六面体盒形中容纳有压板20，并且其两侧由凸缘26形成，这些凸缘可以分别被指定为前凸缘和后凸缘。这些凸缘26通过两个侧向壁28以及通过一个上壁30而彼此连接(图1)。盒的下端以及因此施加头14的下端是敞开的，以使压板20和横梁22能够行进。
[0077]
加热模块12还包括跟踪器32。此跟踪器32在此被紧固到压板20的上连接器凸缘34。连接器凸缘34在平面p2之上在平面px中延伸。因此，跟踪器32相对于加热模块12是不可移动的。
[0078]
在所描绘的示例中，跟踪器32以圆柱销的形式示出，该圆柱销限定了与平面px垂直的轴线b。
[0079]
致动器18在此包括与机械减速器18b相关联的电动马达18a，或者限制机器10的体积的双臂曲柄。致动器18在此位于施加头14和加热模块12的顶部上方。
[0080]
致动器18在此相对于施加头14是不可移动的，并且被设计成通过凸轮36使加热模块12倾斜，所述凸轮由致动器旋转驱动，并且与由加热模块12承载的跟踪器32协同作用。
[0081]
在所描绘的示例中，凸轮36具有大致细长的形状，并且包括纵向端(在此是上端)和相反纵向端(在此是下端)，该纵向端紧固到致动器18的输出构件18c，该相反的纵向端包括用于导引跟踪器32的接纳凹槽或狭槽38。凸轮36例如由简单的板形成，该板在与平面px平行或与此平面px重合的平面中延伸。
[0082]
输出构件18c具有作为凸轮的旋转轴线的旋转轴线a。
[0083]
狭槽38在此具有大体u形形状，在这种水平组件的情况下，其凹槽朝向下方定向(在组件将是竖直的变化形式的情况下，此狭槽的凹槽将既而朝向侧方定向)。跟踪器32容
纳在狭槽36中，并且其直径略小于狭槽的厚度，以通过旋转与其外围边缘协同作用。跟踪器32适于在狭槽38中滑动，并且在与平面px平行或与此平面px重合的平面中，在狭槽38中具有至少一个平移自由度(箭头f1)。
[0084]
凸轮36横穿施加头14的上壁30的孔30a。所述施加头包括竖直后壁40，致动器18紧固在该竖直后壁上，并且该竖直后壁包括其输出构件18c的通孔40a。
[0085]
致动器18的致动导致其输出构件18c旋转，这导致凸轮36围绕轴线a旋转(箭头f2)。凸轮36进而将迫使跟踪器32行进，并因此迫使加热模块12在平面px中倾斜。跟踪器32在凸轮36的狭槽38中自由平移行进，以使导引转轮24能够在平面p1a与p1b之间行进。
[0086]
图6至图8描绘了烫压类型的印刷机110的第二实施例。
[0087]
机器110与上述机器10的不同之处主要在于致动器118和凸轮136。
[0088]
致动器118在此包括位于施加头114和加热模块112顶部上的直线电动马达118a。致动器118相对于施加头114是不可移动的，并且被设计成通过凸轮136使加热模块112倾斜，所述凸轮136由致动器平移地驱动，并且与由加热模块112承载的跟踪器32协同作用。因此，致动器118的马达118a是直线行进马达，而不是旋转马达(箭头f3)。
[0089]
凸轮136具有大体细长的形状，并且包括纵向端(在此是上端)和相反纵向端(在此是下端)，该纵向端紧固到致动器118的输出构件118c，该相反纵向端包括用于导引跟踪器132的接纳凹槽或狭槽138。凸轮136例如由简单的板形成，该板在与平面px平行或与此平面px重合的平面中延伸。
[0090]
狭槽138类似于狭槽38，并与如上文关于第一实施例所述的跟踪器132协同作用。
[0091]
凸轮136横穿施加头114的上壁130的孔130a。致动器118被紧固到竖直后壁140，该竖直后壁可以与施加头114实现为一体的。
[0092]
致动器118的致动导致其输出构件118c的平移，这将导致凸轮136在与平面px平行或与此平面px重合的平面中平移(箭头f3)。凸轮136进而将迫使跟踪器132行进，并因此迫使加热模块112倾斜。跟踪器132在构件136的狭槽138中自由平移行进，以使导引转轮124能够在施加头114的凹槽中行进。
[0093]
图9至图11展示了烫压类型的印刷机210的第三实施例。
[0094]
所述机器210与上述机器10的不同之处主要在于致动器218的组装、以及通过构件236来将致动器的输出构件218c连接到加热模块212。
[0095]
致动器218类似于致动器18。然而，它在此相对于施加头214可平移移动地安装在与平面px平行或与此平面px重合的平面中。此平面在此是竖直的。
[0096]
在所描绘的实施例示例中，这种平移组装是使用具有轨道和滑动件的系统来实现的。致动器218连接到可平移移动地安装在轨道244上的特定滑动件242。
[0097]
轨道244的数量是两个，并且在水平组件的框架中是竖直的(在竖直组件的情况下，它们将是水平的)，并且布置在前述平面p1的每一侧上。它们在此由水平组件的框架中的竖直后板240(在竖直组件的情况下，它将是水平的)承载，该竖直后板可以实现为施加头214的一部分或与该施加头一体的组件。在此，板240被紧固到施加头214的后凸缘226。轨道244从施加头214开始朝向水平组件的框架中的顶部延伸(在竖直组件的情况下，它们将朝向侧部延伸)，并且各自接纳特定滑动件242，滑动件本身又紧固到另一个板246，该另一个板紧固到致动器218、并且包括致动器218的输出构件218c的通孔246a和旋转孔。
[0098]
连杆构件236具有大致细长的形状，并且包括纵向端(在此是上端)以及相反纵向端(在此是下端)，该纵向端紧固到致动器218的输出构件218c，该相反纵向端包括用于旋转导引由加热模块212承载的圆柱销232的接纳凹槽或狭槽238。构件236例如由简单的板形成，该板在与平面px平行或与此平面px重合的平面中延伸。构件236在此形成连接杆。
[0099]
构件236横穿施加头214的上壁230的孔230a。
[0100]
致动器218的致动导致其输出构件218c旋转，这将驱动构件236围绕轴线a旋转(箭头f2)。构件236又将迫使销232行进，并因此迫使加热模块212倾斜。构件236围绕轴线a的枢转将导致致动器218相对于施加头214平移行进。
[0101]
图12至图14展示了烫压类型的印刷机310的第四实施例。
[0102]
机器310与上述机器110的不同之处主要在于致动器318的组装、以及通过构件336将致动器的输出构件318c连接到加热模块312。
[0103]
致动器318类似于致动器118。然而，它在此相对于施加头314可平移移动地安装在与平面px平行或与此平面px重合的平面中。此平面在此是竖直的。
[0104]
在所描绘的实施例示例中，这种平移组装是通过轨道和滑动件的系统来实现的。致动器318连接到可平移移动地安装在特定轨道344上的特定滑动件342。
[0105]
轨道344的数量为两个，并且是竖直的，并且布置在前述平面p1的每一侧上。它们在此由竖直后板340承载，该竖直后板可以实现为施加头314的一部分或与该施加头一体的组件。在此，板340被紧固到施加头314的后凸缘326。轨道344从施加头314开始朝向顶部延伸并且各自接纳特定滑动件342，滑动件本身紧固到另一个板346，该另一个板紧固到致动器318、并且包括致动器318的输出构件318c的通孔346a和旋转孔。
[0106]
连杆构件336具有大致细长的形状，并且包括纵向端(在此是上端)以及相反纵向端(在此是下端)，该纵向端紧固到致动器318的输出构件318c，该相反纵向端包括用于导引由加热模块312承载的圆柱销332的旋转的接纳凹槽或狭槽338。构件336例如由简单的板形成，该板在与平面px平行或与此平面px重合的平面中延伸。
[0107]
构件336横穿施加头314的上壁330的孔330a。
[0108]
致动器318的致动导致其输出构件318c的平移，这将导致构件336在与平面px平行或与此平面px重合的平面中平移(箭头f3)。构件336进而将迫使销332行进，并因此迫使加热模块312倾斜，这将导致致动器318相对于施加头314平移行进(箭头f4)。