基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备与流程

1.本技术属于控制技术领域，具体涉及一种基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备。


背景技术：

2.在车辆行驶过程中，通常通过气门升程切换来实现车速的更换。相关技术中，通过控制电流来控制气门升程切换，在控制过程中实时接收气门升程的位置变化，当到达目标位置时即停止电流加载或者调整电流大小。
3.但是，在实现本技术过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题，执行气门升程切换不仅需要电流输出还需要多次反馈确认，进行气门升程切换的效率较低。
4.申请内容
5.本技术实施例的目的是提供一种基于可变气门升程机构的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决气门升程切换效率低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种基于可变气门升程机构的控制方法，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程该方法包括：
8.获取车辆的行驶信息；
9.根据所述行驶信息确定所述可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，所述升程切换由所述执行器确定；
10.由所述目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低所述驱动电压控制所述执行器完成目标气门升程切换，所述执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种基于可变气门升程机构的控制装置，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程，所述方法包括：
12.获取模块，用于获取车辆的行驶信息；
13.确定模块，用于根据所述行驶信息确定所述可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，所述升程切换由所述执行器确定；
14.执行模块，用于由所述目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低所述驱动电压控制所述执行器完成目标气门升程切换，所述执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的基于可变气门升程机构的控制方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的基于可变气门升程机构的控制方法的步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的基于可变气门升程机构的控制方法。
17.在本技术实施例中，获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。
附图说明
18.图1是本技术实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制系统示意图；
19.图2是本技术实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；
20.图3是本技术实施例提供的一种凸轮轴的基圆位置的示意图；
21.图4是本技术实施例提供的又一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；
22.图5是本技术实施例提供的另一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；
23.图6是本技术实施例提供的再一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；
24.图7是本技术实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制装置的结构框图；
25.图8是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
26.图9是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在车辆行驶过程中，发动机的燃油经济性，一直是评价发动机的一项重要指标。在普通的汽油机上，通常采用节气门调节发动机需求空气量，而节气门阀片会造成阀片前后的空气压力差，产生部分负荷泵气损失，且随着发动机转速的升高，进气管道的泵气损失也会增加。而可变气门升程技术可以有效降低泵气损失造成的影响，获得最好的燃油经济性，但传统的可变气门升程机构多以连续式为主，受限于控制方法、成本、布置空间很难得到大
范围的推广，多段式的可变气门升程机构凭借较低的成本、较少的空间占有率，得到越来越多的青睐。
30.多段式可变气门升程机构多采用滑移式凸轮轴或可切换摇臂的方式来实现升程可变，相关技术中，气门升程可变机构多采用比例-积分-微分控制器实现闭环控制，即通过对发动机转速和机油温度进行控制的比例、积分、微分参数和电机刹车参数确定执行器控制参数，达到气门升程机构的精准控制。
31.也就是说，相关技术中通过控制电流来控制气门升程切换，在控制过程中实时接收气门升程的位置变化，当到达目标位置时即停止电流加载或者调整电流大小。然而，执行气门升程切换不仅需要电流输出还需要多次反馈确认，进行气门升程切换的效率较低。而本技术提供的基于可变气门升程机构的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质能够解决气门升程切换效率低的问题，同时无需安装电流检测模块，节省成本。
32.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质进行详细地说明。
33.参见图1，图1示出了一种基于可变气门升程机构的控制系统100的示意图，如图1所示，该控制系统100包括凸轮轴相位器101、凸轮轴102、执行器103、油路104、曲轴105、油门踏板106、控制器(electronic control unit，ecu)107、曲轴位置传感器108、油温传感器109、气门110、摇臂111。
34.其中，凸轮轴102进入工作状态，凸轮轴相位器101获取凸轮轴相位，执行器103根据控制器107确定执行气门升程，同时反馈执行一次气门升程的信息，油路104用于控制控制系统100运转的能量，曲轴位置传感器108获取曲轴105工作的位置信息，油门踏板106用于提供控制系统100运转的能量，控制器107根据获取到的信息诊断气门升程执行情况，气门110负责向车辆的发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。
35.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，应用于车辆的控制器，可变气门升程机构用于调节发动机的气门升程，该方法包括：
36.s201、获取车辆的行驶信息。
37.在本技术实施例中，行驶信息可以反映车辆处于何种状态。行驶信息包括车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压中的一种或多种。实际应用中，行驶信息通过车辆装载的传感器确定，若以图1为例，机油温度可以通过油温传感器109确定。
38.s202、根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程和控制参数，升程切换由执行器以控制参数执行。
39.在本技术实施例中，行驶信息表征车辆的需求，控制器可以根据车辆的需求确定一个目标气门升程。其中，当高转速高扭矩时，需要较大的进气量，可以使用较高的气门升程，当低转速低负荷时，进气量需求减少，使用较小升程即可满足需求。控制参数为执行器进行升程切换的必要参数，其指示了执行器的响应速度，也就影响了升程切换的速度。
40.控制器预先存储有行驶信息与目标气门升程的关联关系，根据行驶信息和该关联关系即可确定目标气门升程。其中，一个目标气门升程对应的行驶信息为预先设定，比如，目标气门升程a需要行驶信息为发动机转速、发动机扭矩、机油温度，即只有发动机转速、发动机扭矩、机油温度满足该目标气门升程a对应的行驶信息才能确定目标气门升程为目标
气门升程a。
41.也就是说，在确定一个目标气门升程时，不仅需要确定行驶信息包括哪几种，还需要确定每一种行驶信息是否满足关联关系中的要求，任一项未达到即不能确认目标气门升程。可选的，根据发动机转速和发送机扭矩确定目标气门升程。
42.此外，在进行气门升程切换时，根据发动机转速、机油温度、蓄电池电压、凸轮轴相位、曲轴相位与执行器的初始控制参数确定可变气门升程机构标定的各个气门升程位置处的控制参数，该控制参数是一个电气件的驱动控制参数，根据蓄电池电压、机油温度确定的不同情况下的驱动占空比及驱动的持续时间。同时，确定的控制参数将存储在车辆的控制器内，再次启动车辆时可以快速调用，无需再次进行确定，大大节省资源和时间。
43.需要说明的是，一个可变气门升程机构的气门升程至少包括两个气门升程，实际应用中的摇臂式可变气门升程机构只包括两个气门升程，即大气门升程和小气门升程。气门升程的确定可以依据实际应用的可变气门升程机构确定，本技术实施例在此不作具体限定。同时，对于每台车辆，首次运行时可依照上述内容确定电机控制参数，当控制器存储了控制参数后，便可直接调用。但需要定期检测相邻两次的执行器反馈信息，确保反馈信息满足阈值要求。
44.s203、由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。
45.在本技术实施例中，一个目标气门升程对应一个第一时长，控制器在确定目标气门升程后，可以获取目标气门升程和切换时长的关联关系，在其中查询实际的目标气门升程对应的切换时长，该切换时长即为第一时长。确定第一时长后，控制器控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。
46.需要说明的是，第一时长并非为执行器进行升程切换的实际持续时长，它只是执行器以驱动电压执行升程切换的持续时长，该驱动电压为执行器或控制器所能承受的最大电压，在驱动电压下执行器可以快速执行升程切换。当第一时长结束，执行器将以降低驱动电压来执行升程切换，降低后的驱动电压表征可变气门升程机构执行所能承受的减速电压，在降低后的驱动电压下，执行器将缓慢移动至目标气门升程，在降低后的驱动电压下进行气门升程切换的过程为第二时长。第一时长和第二时长的和为实际持续时长，理想状态下，实际持续时长等同于目标持续时长，但是在实际应用中，因为应用环境和可变气门升程机构的差别，实际持续时长和目标持续时长存在一定的误差范围，因此，本技术中只要满足该误差范围即可认为完成了一次升程切换。
47.目标气门升程和切换时长的关联关系并非仅依靠预先设定，随着机构内部件的损耗，执行器存在在切换时长内无法抵达目标气门升程的情况，因此，在执行升程切换时还可以获取每一次升程切换的反馈，以此确保当前机构运转良好，避免因为部件损耗造成的升程切换。
48.综上所述，本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一
时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。
49.需要说明的是，实际在执行气门升程切换时，需要在凸轮轴的基圆位置进行切换，以此避免凸轮轴的桃尖位置与摇臂碰触导致的异常受力，因此，还需要等待发动机转速、凸轮轴的基圆位置满足标定范围。标定范围可以根据车辆出厂前的训练得到，本技术实施例在此不再赘述。其中，凸轮轴的基圆位置由凸轮轴相位器和曲轴位置传感器确定。以图1为例，凸轮轴的基圆位置由凸轮轴相位器101和曲轴位置传感器108确定，参见图3，其示出了凸轮轴的基圆位置的示意图，如图3所示，α为凸轮轴转动范围，360
°‑
α为基圆位置。实际应用时，控制器需要统计不同环境下可变气门升程机构内部的电气件响应时间、运行时间等参数的极值，对若干个时间进行曲线拟合，得到时间t1。获取凸轮基圆在凸轮轴运行周期内存在时间t2，当时间t1小于时间t2时便完成基圆位置锁定，也就实现了一次气门升程切换。这一过程与气门升程切换的前期进行，以多次训练确保机构的完备性。
50.进一步的，在确定基圆位置之前，因为可变气门升程机构工作时与机油温度、蓄电池电压有关，因此，在可变气门升程机构工作时，还需要配置可变气门升程机构的环境，即机油温度和蓄电池电压需要预先达到标定范围。在低温、低电压情况下，可以通过预先驱动可变气门升程机构实现这一目的。若在确定基圆位置之前即配置完可变气门升程机构的环境，便可快速进入确定基圆位置这一步骤，提高整体的执行效率。
51.此外，在进行气门升程切换时，可以根据发动机转速、机油温度、蓄电池电压、凸轮轴相位、曲轴相位与执行器的初始控制参数确定电机控制参数，该电机控制参数是一个电气件的驱动控制参数，根据蓄电池电压、机油温度确定的不同情况下的驱动占空比及驱动的持续时间。该驱动的持续时间即为一次升程切换的目标持续时长。
52.请参考图4，其示出了本技术实施例提供的又一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，基于图2，在s201-s203之外，图4还包括s204-s207：
53.s204、执行一次升程切换后，获取执行器针对升程切换发送的实际反馈信息，实际反馈信息包括执行器的实际反馈电压和实际持续时长。
54.在本技术实施例中，在以第一时长执行一次升程切换后，控制器还将获取执行器针对升程切换发送的实际反馈信息，该实际反馈信息由执行器上的相关传感器确定，实际反馈信息包括执行器的实际反馈电压和实际持续时长，实际反馈电压可以表征执行器所处位置，而实际持续时长可以表征执行器执行升程切换这一过程的时间。
55.需要说明的是，在s204之前，可变气门升程机构还需要诊断升程切换是否完成。可变气门升程机构配置有空气流量计和进气压力传感器，当控制器控制执行器执行升程切换时，空气流量计及进气压力传感器检测的数值将发生变化，将此时变化对应的定值与目标阈值进行对比，当定值在目标阈值内，即可以判断此时的升程切换完成。
56.s205、确定实际反馈信息与目标反馈信息的差值，目标反馈信息包括执行器的目标反馈电压和目标持续时长，目标反馈信息为可变气门升程机构的目标气门升程对应的信息。
57.在本技术实施例中，控制器在获取实际反馈信息后，调用自身存储的目标反馈信息，确定实际反馈信息与目标反馈信息的差值。其中，实际反馈信息包括执行器的实际反馈电压和实际持续时长，目标反馈信息包括执行器的目标反馈电压和目标持续时长，在确定
差值时，以同一属性计算差值，即确定实际反馈电压和目标反馈电压的差值，确定实际持续时长和目标持续时长的差值。
58.需要说明的是，目标反馈信息为可变气门升程机构的目标气门升程对应的信息，控制器保存有可变气门升程机构的气门升程对应的反馈电压，控制器还保存有执行器从一个气门升程到另一个气门升程这一段的时长，上述的至少两个反馈电压为至少两个目标反馈电压。其中，一个气门升程到另一个气门升程可以相邻，也可以间隔至少一个气门升程。
59.示例性的，当可变气门升程机构包括两个气门升程时，控制器保存有两个反馈电压，最小的气门升程对应的反馈电压v1，最大的气门升程对应的反馈电压v2。控制器记录执行器从最小的气门升程到最大的气门升程这一段的时长，以及从最大的气门升程到最小的气门升程这一段的时长，得到不同情况下对应的目标持续时长。同时，控制器保存的两个反馈电压为两个目标反馈电压。
60.s206、当差值满足预设条件时，记录实际反馈信息。
61.s207、当差值不满足预设条件时，发出故障警报。
62.在本技术实施例中，预设条件表征实际反馈信息和目标反馈信息的偏差值，当实际反馈信息和目标反馈信息的差值落在该偏差值的区间上时，即认为差值满足预设条件，控制器将记录此次实际反馈信息。当差值不满足预设条件时，控制器发出故障警报，提醒用户可变气门升程机构存在问题。
63.也就是说，在每次升程切换后，通过一次检测确定当前升程切换完成，提高整个机构的完备性和持续性。实际应用中，该记录的实际反馈信息可以用于再一次的实际反馈信息和目标反馈信息的检测，第二次检测时，记录的实际反馈信息与再一次的实际反馈信息求得一个差值，目标反馈信息与再一次的实际反馈信息求得另一个差值，两个差值均要满足预设条件，否则认为再一次的实际反馈信息不满足预设条件，发出故障警报。
64.其中，偏差值为一个包括上限和下限的区间，该区间上包括区间两端。当实际反馈信息小于下限时，控制器可以判断可变气门升程机构卡滞，若大于上限时，控制器可以判断可变气门升程机构故障。
65.需要说明的是，预设条件可以自主设定，也可以依据车辆出厂标识确定，或者在先多次训练，对结果拟合得到该预设条件。拟合方式可以是最小二乘曲线拟合，在以最小二乘曲线拟合时，拟合多次确定完成升程切换的实际反馈信息和目标反馈信息的差值，从整体上靠近它们，得到的差值即为预设条件，也可以采用其他的拟合方式，本技术实施例在此不再赘述。
66.请参考图5，其示出了本技术实施例提供的另一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，基于图2，在s203之外，图5还包括s208-s209：
67.s208、确定可变气门升程机构的气门升程，并获取气门升程对应的行驶信息。
68.s209、根据行驶信息依次执行每一个气门升程，记录每一个气门升程对应的切换时长，确定气门升程与切换时长的关联关系。
69.在本技术实施例中，在以目标气门升程确定第一时长之前，控制器确定可变气门升程机构的气门升程，获取气门升程对应的行驶信息，一个可变气门升程机构包括至少两个气门升程。此处的行驶信息为执行每一个气门升程对应的行驶信息，这一对应关系为控制器依据可变气门升程机构确定的。
70.控制器按照行驶信息依次执行每一个气门升程，在执行的过程中记录每一个气门升程对应的切换时长，保存这一气门升程和切换时长的关联关系。之后，在以目标气门升程确定第一时长时，控制器便可以自关联关系中获取目标气门升程对应的切换时长，这一切换时长为第一时长。需要说明的是，这一关联关系需要多次训练得到，以此保证关联关系的稳定性。示例性的，请参考图6，其示出了本技术实施例提供的再一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，在实行升程切换时，引入控制参数，执行器按照控制参数执行升程切换。
71.综上所述，本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。同时，在每次升程切换后，通过一次检测确定升程切换的完成，提高整个机构的完备性和持续性。
72.需要说明的是，本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，执行主体可以为基于可变气门升程机构的控制装置，或者，或者该基于可变气门升程机构的控制装置中的用于执行加载基于可变气门升程机构的控制方法的控制模块。本技术实施例中以基于可变气门升程机构的控制装置执行加载基于可变气门升程机构的控制方法为例，说明本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法。
73.请参考图7，其示出了本技术实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制装置700的结构框图，如图7所示，该装置应用于车辆的控制器，可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程，该装置包括：
74.获取模块701，用于获取车辆的行驶信息。
75.确定模块702，用于根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定。
76.执行模块703，用于由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。
77.综上，本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置，获取模块获取车辆的行驶信息，确定模块根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，执行模块由目标气门升程确定第一时长，在第一时长内通过执行器控制可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。
78.可选的，行驶信息包括车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压中的一种或多种。
79.可选的，执行模块703，还用于自关联关系中获取目标气门升程对应的切换时长，切换时长为第一时长。
80.可选的，基于可变气门升程机构的控制装置700还包括：
81.建立模块，用于确定可变气门升程机构的气门升程，并获取气门升程对应的行驶信息；根据行驶信息依次执行每一个气门升程，记录每一个气门升程对应的切换时长，确定
气门升程与切换时长的关联关系。
82.可选的，基于可变气门升程机构的控制装置700还包括：
83.反馈模块，用于执行一次升程切换后，获取执行器针对升程切换发送的实际反馈信息，实际反馈信息包括执行器的实际反馈电压和实际持续时长。
84.计算模块，用于确定实际反馈信息与目标反馈信息的差值，目标反馈信息包括执行器的目标反馈电压和目标持续时长，目标反馈信息为可变气门升程机构的目标气门升程对应的信息。
85.记录模块，用于当差值满足预设条件时，记录实际反馈信息。
86.警报模块，用于当差值不满足预设条件时，发出故障警报。
87.综上所述，本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置，获取模块获取车辆的行驶信息，确定模块根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，执行模块由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。同时，在每次升程切换后，计算模块和记录模块通过一次检测确定升程切换的完成，提高整个机构的完备性和持续性。
88.本技术实施例中的基于可变气门升程机构的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
89.本技术实施例中的基于可变气门升程机构的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
90.本技术实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置能够实现图2以及图4-6的方法实施例中基于可变气门升程机构的控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
91.可选的，参见图8，本技术实施例还提供一种电子设备800，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器810执行时实现上述基于可变气门升程机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
92.需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
93.图9为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
94.该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。
95.本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
96.其中，输入单元904，用于获取车辆的行驶信息。
97.处理器910，用于根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定；由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换。
98.综上，在本技术实施例中，获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。
99.处理器910，还用于确定可变气门升程机构的气门升程，并获取气门升程对应的行驶信息；根据行驶信息依次执行每一个气门升程，记录每一个气门升程对应的切换时长，确定气门升程与切换时长的关联关系。
100.处理器910，还用于自关联关系中获取目标气门升程对应的切换时长，切换时长为第一时长。
101.存储器909，用于执行一次升程切换后，获取执行器针对升程切换发送的实际反馈信息，实际反馈信息包括执行器的实际反馈电压和实际持续时长；确定实际反馈信息与目标反馈信息的差值，目标反馈信息包括执行器的目标反馈电压和目标持续时长，目标反馈信息为可变气门升程机构的目标气门升程对应的信息；当差值满足预设条件时，记录实际反馈信息；当差值不满足预设条件时，发出故障警报。
102.综上所述，在本技术实施例中，获取车辆的行驶信息，根据行驶信息确定可变气门升程机构执行升程切换所需的目标气门升程，升程切换由执行器确定，由目标气门升程确定第一时长，控制执行器以驱动电压持续驱动第一时长，再降低驱动电压控制执行器完成目标气门升程切换，执行器用于可变气门升程机构执行升程切换，无需多次反馈来执行升程切换，提高了气门升程切换的效率。同时，在每次升程切换后，通过一次检测确定升程切换的完成，提高整个机构的完备性和持续性。
103.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于可变气门升程机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
104.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
105.本技术实施例另提供提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于可变气门升程
机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
106.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
107.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
108.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
109.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。