车辆颗粒物传感器的检测方法、诊断仪及车辆与流程

1.本发明涉及柴油机后处理技术领域，特别是涉及一种车辆颗粒物传感器的检测方法、诊断仪及车辆。


背景技术：

2.目前，为了监测柴油机后处理系统中柴油颗粒物捕集器(diesel particulate filters，dpf)是否失效，设计了专为监测柴油机后处理系统的车辆颗粒物(particulate matter，pm)传感器系统。
3.现有技术中，针对车辆颗粒物传感器系统中的车辆颗粒物传感器，通过专门开发与该车辆颗粒物传感器相匹配的专用诊断仪，该专用诊断仪的检测配置参数针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器专门进行了配置，因此可以根据所针对的车辆颗粒物传感器提供的检测结果，检测柴油机后处理系统中柴油颗粒物捕集是否失效。
4.这样，针对不同型号的车辆颗粒物传感器，需要购买或研发与车辆颗粒物传感器的检测配置参数相匹配的专用诊断仪，从而会增加柴油机售后维修站的维修成本。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆颗粒物传感器的检测方法、诊断仪及车辆，以解决现有技术中，针对不同型号的车辆颗粒物传感器，需要购买或研发与车辆颗粒物传感器的检测配置参数相匹配的专用诊断仪，从而会增加柴油机售后维修站的维修成本。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆颗粒物传感器的检测方法，应用于车辆颗粒物传感器的检测系统中的诊断仪，所述车辆颗粒物传感器的检测系统还包括：车辆电子控制单元、车辆颗粒物传感器以及柴油颗粒物捕集器，所述诊断仪与所述车辆电子控制单元连接；所述方法包括：
8.向所述车辆电子控制单元发送第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆电子控制单元控制所述柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程；
9.在所述柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数；
10.根据所述检测配置参数对所述检测结果进行检测，获取所述车辆颗粒物传感器的测试结果。
11.可选地，所述检测配置参数至少包括：预设时间段和检测结果阈值；所述根据所述检测配置参数对所述检测结果进行检测，获取所述车辆颗粒物传感器的测试结果，包括：
12.在预设时间段内的检测结果大于或等于检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；
13.在预设时间段内的检测结果小于检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的
测试结果为失效。
14.可选地，所述检测结果包括所述车辆颗粒物传感器的阻值，所述检测结果阈值为预设阻值阈值；所述在所述预设时间段内的检测结果大于或等于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效，包括：
15.在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；
16.所述在所述预设时间段内的检测结果小于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效，包括：在所述阻值小于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
17.可选地，所述检测结果还包括所述车辆颗粒物传感器检测到的所述柴油颗粒物捕集器的状态值；所述在所述预设时间段内的检测结果大于或等于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效，包括：
18.在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值，且所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；
19.所述在所述预设时间段内的检测结果小于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效，包括：在所述阻值小于所述预设阻值阈值，和/或所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
20.可选地，所述从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数，包括：
21.在所述向所述车辆电子控制单元发送第二指令步骤执行完毕时，获取第一当前时间；
22.在从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数时，获取第二当前时间；
23.在所述第二当前时间与所述第一当前时间的差值小于或等于所述预设时间段时，从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果。
24.可选地，所述车辆电子控制单元与所述车辆颗粒物传感器通信连接，所述向所述车辆电子控制单元发送第一指令之前，所述方法还包括：
25.检测与所述车辆颗粒物传感器的通信状态；
26.在所述通信状态为异常通信状态的情况下，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
27.第二方面，本发明实施例提供了一种诊断仪应用于车辆颗粒物传感器的检测系统，所述车辆颗粒物传感器的检测系统还包括：车辆电子控制单元、车辆颗粒物传感器以及柴油颗粒物捕集器，所述诊断仪与所述车辆电子控制单元连接，所述诊断仪包括：
28.发送模块，用于向所述车辆电子控制单元发送第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆电子控制单元控制所述柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程；
29.获取模块，用于在所述柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数；
30.检测模块，用于根据所述检测配置参数对所述检测结果进行检测，获取所述车辆颗粒物传感器的测试结果。
31.可选地，所述检测配置参数至少包括：预设时间段和检测结果阈值；所述检测模块，还用于：
32.在所述预设时间段内的检测结果大于或等于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；
33.在所述预设时间段内的检测结果小于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
34.可选地，所述检测结果包括所述车辆颗粒物传感器的阻值，所述检测结果阈值为预设阻值阈值；所述检测模块，还用于：
35.在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；
36.在所述阻值小于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
37.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第一方面任一项所述的车辆颗粒物传感器的检测方法。
38.相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
39.本技术实施例提供的一种车辆颗粒物传感器的检测方法、诊断仪及车辆，通过与车辆电子控制单元连接的诊断仪来控制车辆中的柴油颗粒物捕集器执行驻车再生后，再从车辆电子控制单元获取车辆颗粒物传感器的检测结果和检测配置参数，从而使得诊断仪可以根据适应于车辆颗粒物传感器的检测配置参数对车辆颗粒物传感器进行检测，无需针对不同车辆颗粒物传感器设置专用的诊断仪，降低了车辆颗粒物传感器的检测成本。
附图说明
40.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
41.图1示出了本发明实施例提供的一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
42.图2示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
43.图3示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
44.图4示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
45.图5示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
46.图6示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图；
47.图7示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的流程示意
图；
48.图8示出了本发明实施例提供的一种车辆颗粒物传感器的检测系统的示意图；
49.图9示出了本发明实施例提供的一种诊断仪的示意图。
具体实施方式
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.目前，车辆颗粒物(particulate matter，pm)传感器系统是专为监测柴油机后处理系统中柴油颗粒物捕集器(diesel particulate filters，dpf)是否失效而设计的。该车辆pm传感器通过从尾气流中积聚碳烟而非实时测量碳烟排放水平，其中车辆pm传感器上的碳颗粒积聚量与尾气排放的碳烟量成正比关系。在现在售后市场上，各个车辆pm传感器的厂家在售后测试车辆pm传感器时，一种典型的测试车辆pm传感器的方法是，专门开发仅适配于所提供pm传感器规格的专用的传感器诊断仪，在专用的传感器诊断仪中添加可以直接驱动车辆pm传感器的程序，诊断仪直接连接车辆pm传感器，对车辆pm传感器的阻值及状态进行测试。但是这种测试方法需要为不同规格的pm传感器开发专用诊断仪，导致pm传感器的开发成本较高；此外如果在售后维护中车辆种类或车辆pm传感器厂家比较多会需要研发或购买各个不同厂家对应的车辆pm传感器诊断仪，售后维修站成本压力大。因此，本发明提供一种车辆颗粒物传感器的检测方法、诊断仪及车辆，以解决上述问题。
52.在对本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法进行解释说明之前，先对本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法的应用场景做具体说明：
53.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，应用于车辆颗粒物传感器检测系统中的诊断仪，可以在无专用的车辆颗粒物传感器(particulate matter sensor，pm sensor或pm传感器)诊断仪的条件下，使用车辆诊断仪来检测车辆pm传感器状态，本发明使用车用诊断仪(car diagnostic box)通过车载自动诊断系统(on-board diagnostics，obd)接口连接车辆发动机的车辆电子控制单元(electronic control unit，ecu)；车用诊断仪给发动机车辆ecu发送过露点指令，车辆ecu接收到过露点指令后给车辆pm传感器发送该过露点指令，并加热该车辆pm传感器；在该车辆pm传感器加热到预设温度的情况下，保证该车辆pm传感器能够正常工作后，该车辆pm传感器给车辆ecu发送车辆pm传感器的测量值(例如，阻值、电压、电流)及状态位；车用诊断仪通过obd接口读取车辆ecu上的车辆pm传感器的测量值及状态位；最后车用诊断仪根据该测量值及状态位，确定该车辆pm传感器是否失效。
54.参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图，所述检测方法应用于车辆颗粒物传感器的检测系统中的诊断仪，所述检测系统还包括：车辆电子控制单元、车辆颗粒物传感器以及柴油颗粒物捕集器，所述诊断仪与所述车辆电子控制单元连接；如图1所示，所述方法包括：
55.步骤101：向所述车辆电子控制单元发送第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆电子控制单元控制所述柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程。
56.其中，在实际应用场景中，诊断仪可以是车用诊断仪，该车用诊断仪可以通过车载自动诊断系统(on-board diagnostics，obd)接口连接车辆发动机的车辆电子控制单元
(electronic control unit，ecu)，柴油颗粒物捕集器与车辆电子控制单元连接，车辆电子控制单元与车辆颗粒物传感器通信连接，车辆颗粒物传感器可以设置在柴油颗粒物捕集器出口处或出口附近；第一指令可以是驻车再生指令，本技术实施例对此不作限定。
57.车用诊断仪，又称汽车诊断仪是一款针对汽车检测的仪器，可实时检测车辆的性能，并对车辆故障进行检测，是检测车辆必备的一种工具。车辆电子控制单元具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。柴油颗粒物捕集器(diesel particulate filters，dpf)可以将发动机中的碳颗粒收集。车辆颗粒物传感器(particulate matter sensor，pm sensor或pm传感器)会从柴油机尾气流中积聚碳烟；在dpf失效的情况下，设置在dpf出口处或出口附近的车辆颗粒物传感器将会从柴油机尾气流中积聚大量碳烟。
58.dpf驻车再生的原理主要包括：dpf两端各连接有一个压力取气管，取气管与压差传感器连接，因为排气流过dpf会收到dpf的阻力，导致压差传感器采集到的dpf前端压力取气管的压力一直大于后端压力取气管的压力，当发动机的车辆电子控制单元(electronic control unit，ecu)识别压差传感器的数值超过预设阈值时，发动机开始进行缸内燃油后喷，后喷产生的燃油产生大量的碳氢化合物(hc)和一氧化碳(co)，与氧气(o2)进行催化氧化反应生热，达到预设温度(例如，590摄氏度)，燃油于预设温度下在柴油机的排气管中燃烧形成火焰，火焰使得dpf内部温度和车辆颗粒物传感器外部温度上升到600～620摄氏度，从而将dpf内部沉积的颗粒物和车辆颗粒物传感器上附着的颗粒物清除，以完成dpf驻车再生。
59.具体的，在车辆颗粒物传感器的检测系统中，将诊断仪与车辆电子控制单元连接后，诊断仪向车辆电子控制单元发送第一指令；在车辆电子控制单元接收到第一指令后，车辆电子控制单元控制柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程，将柴油颗粒物捕集器内部沉积的颗粒物和车辆颗粒物传感器上附着的颗粒物清除。
60.例如，将车用诊断仪与车辆的ecu连接，将车辆的ecu与所述车辆颗粒物传感器通信连接；然后通过车用诊断仪向车辆的ecu发送第一指令；在车辆的ecu接收到第一指令后，车辆的ecu控制柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程，以将dpf内部沉积的颗粒物和车辆颗粒物传感器上附着的颗粒物清除。
61.步骤102：在所述柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
62.其中，在实际应用场景中，第二指令可以是过露点指令，也可以是过露点信号，该过露点指令或过露点信号用于指示从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数，本技术实施例对此不作限定。
63.具体的，在柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，诊断仪向车辆电子控制单元发送第二指令；在车辆电子控制单元接收到该第二指令的情况下，车辆电子控制单元向车辆颗粒物传感器发送该第二指令；在车辆颗粒物传感器接收到第二指令的情况下，车辆颗粒物传感器将检测结果以及检测配置参数发送给车辆电子控制单元；在车辆电子控制单元接收到该检测结果以及检测配置参数的情况下，车辆电子控制单元向诊断仪发送该检测结果以及检测配置参数。
64.例如，在dpf的驻车再生过程执行完毕后，车用诊断仪给发动机的车辆ecu发送第二指令，车辆ecu接收到该第二指令后给车辆颗粒物传感器发送第二指令，车辆颗粒物传感器接收到该第二指令后，车辆颗粒物传感器将车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数发送给车辆ecu，车用诊断仪通过车辆ecu读取车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
65.步骤103：根据所述检测配置参数对所述检测结果进行检测，获取所述车辆颗粒物传感器的测试结果。
66.其中，不同的车辆颗粒物传感器可以对应不同的检测配置参数，具体可以根据实际需求设置，本技术实施例对此不作限定。
67.具体的，根据诊断仪通过车辆电子控制单元所获取的车辆颗粒物传感器的检测配置参数，对该车辆颗粒物传感器的检测结果进行检测，以确定该车辆颗粒物传感器的测试结果是失效还是未失效。
68.例如，根据车用诊断仪通过车辆ecu读取的车辆颗粒物传感器的检测配置参数，对车辆颗粒物传感器的该检测结果进行检测，以确定该车辆颗粒物传感器的测试结果是失效还是未失效。
69.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在车辆颗粒物传感器检测系统中的诊断仪向所述车辆电子控制单元发送第一指令后，车辆电子控制单元控制柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程，将柴油颗粒物捕集器和车辆颗粒物传感器中存在的颗粒物清除，以使得诊断仪可以在柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向车辆电子控制单元发送第二指令，以从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数；这样，本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，通过适应于不同的车辆颗粒物传感器，对诊断仪设置与该车辆颗粒物传感器相匹配的检测配置参数，从而使得诊断仪可以对不同的车辆颗粒物传感器进行检测，无需在针对不同车辆颗粒物传感器设置专用的诊断仪，降低了车辆颗粒物传感器的检测成本。
70.参照图2，示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的步骤流程图，所述检测方法应用于车辆颗粒物传感器的检测系统中的诊断仪，所述检测系统还包括：车辆电子控制单元、车辆颗粒物传感器以及柴油颗粒物捕集器，所述诊断仪与所述车辆电子控制单元连接，所述车辆电子控制单元与所述车辆颗粒物传感器通信连接；如图2所示，所述方法包括：
71.步骤201，给车辆上电。
72.步骤202，检测与所述车辆颗粒物传感器的通信状态。
73.步骤203，在所述通信状态为异常通信状态的情况下，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
74.其中，诊断仪可以通过车载自动诊断系统obd接口与车辆电子控制单元ecu连接，车辆ecu与车辆颗粒物传感器通信连接；即，诊断仪可以通过obd接口和车辆ecu与车辆颗粒物传感器连接。
75.具体的，在检测的特定型号车辆的颗粒物传感器之前，首先将该车辆上电，然后将诊断仪通过车载自动诊断系统接口和该车辆的车辆电子控制单元与车辆颗粒物传感器连接，接着检测该诊断仪与该车辆颗粒物传感器的通信状态；在该通信状态为异常通信状态
的情况下，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效；在该通信状态为正常通信状态的情况下，该诊断仪向该车辆的车辆电子控制单元发送第一指令。
76.例如，在检测特定型号车辆的颗粒物传感器之前，首先将该车辆上电，然后将诊断仪通过obd接口和该车辆的ecu与该车辆的pm传感器连接，接着检测该诊断仪与该车辆pm传感器的通信状态；在该通信状态为异常通信状态的情况下，确定该车辆pm传感器的测试结果为失效；在该通信状态为正常通信状态的情况下，该诊断仪向该车辆的ecu发送第一指令，以控制柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程。
77.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在车辆上电后，将诊断仪通过车载自动诊断系统接口和车辆电子控制单元与车辆颗粒物传感器连接，然后就可以通过检测车辆颗粒物传感器是否能够与诊断仪进行通信，可以快速而简单地确定该车辆颗粒物传感器是否失效。
78.步骤204，向所述车辆电子控制单元发送第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆电子控制单元控制所述柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程。
79.步骤204可参照步骤101的详细描述，此处不再赘述。
80.步骤205，获取车辆的预设下电时间。
81.步骤206，将所述车辆的电源关闭预设下电时间后，将所述电源打开。
82.其中，预设下电时间可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值，本技术实施例对此不作限定。
83.具体的，在柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，获取车辆的预设下电时间，将所述车辆的电源关闭预设下电时间后再将所述电源打开，接着诊断仪就可以向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
84.例如，针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器，车辆颗粒物传感器的检测系统默认的预设下电时间为5分钟。在dpf的驻车再生过程执行完毕后，获取该车辆的预设下电时间为5分钟，将该车辆的电源关闭5分钟后再将该电源打开，接着诊断仪就可以向该车辆ecu发送第二指令，以从该车辆ecu上获取该车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
85.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在dpf的驻车再生过程执行完毕后，通过将车辆的电源关闭预设下电时间后，再将所述电源打开，可以保证在车辆颗粒物传感器接收到诊断仪通过车辆电子控制单元所发送的第二指令后，该车辆颗粒物传感器返回的检测结果的准确性；从而确保根据该检测结果所检测得知的测试结果的准确性，以保证该检测方法的可靠性。
86.步骤207，在所述柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
87.步骤207可参照步骤102的详细描述，此处不再赘述。
88.可选地，所述检测配置参数至少包括：预设时间段和检测结果阈值。所述步骤103可以包括：
89.步骤208，在所述预设时间段内的检测结果大于或等于所述检测结果阈值时，确定
所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效。
90.步骤209，在所述预设时间段内的检测结果小于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
91.检测配置参数可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的参数；检测配置参数可以包括预设时间段和检测结果阈值，检测结果阈值可以包括预设阻值阈值、预设电流阈值以及预设电压阈值中的一种或多种。相应地，车辆颗粒物传感器的检测结果可以是阻值、电流值以及电压值中的一种或多种。
92.其中，预设时间段可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值；预设电阻阈值、预设电流阈值以及预设电压阈值等检测结果阈值同样可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值，本技术实施例对此不作限定。
93.具体的，在预设时间段内，车辆颗粒物传感器的检测结果≥检测结果阈值，则确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在预设时间段内，车辆颗粒物传感器的检测结果《检测结果阈值，则确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
94.例如，一般的家用车辆的电瓶电压基本上都是12v，针对所需检测的特定型号家用车辆的颗粒物传感器，车辆颗粒物传感器的检测系统默认的预设时间段为300秒，检测结果阈值为预设电流阈值，预设电流阈值的预设值为0.6μa，该车辆颗粒物传感器的检测结果为电流值。在300秒内，该车辆颗粒物传感器的电流值平均值为1μa≥预设电流阈值0.6μa，则确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在300秒内，该车辆颗粒物传感器的电流值平均值为0.5μa《预设电流阈值0.6μa，则确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
95.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数后，可以通过对比车辆颗粒物传感器的检测结果与检测结果阈值，以确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。此外，在预设时间内的持续获取车辆颗粒物传感器的检测结果，可以确保所检测的车辆颗粒物传感器的测试结果的准确性，保证该检测方法的可靠性。
96.可选地，如图3所示，所述检测结果可以包括所述车辆颗粒物传感器的阻值，所述检测结果阈值可以为预设阻值阈值；
97.所述步骤208可以包括：
98.步骤2081，在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效。
99.所述步骤209可以包括：
100.步骤2091，在所述阻值小于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
101.其中，预设阻值阈值可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值，本技术实施例对此不作限定。
102.具体的，在预设时间段内，车辆颗粒物传感器的阻值≥预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在预设时间段内，车辆颗粒物传感器的阻值《预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
103.例如，针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器，车辆颗粒物传感器的检测
系统默认的预设时间段为300秒，预设阻值阈值为20000kω。在300秒内，该车辆颗粒物传感器的阻值平均值为25000kω≥预设阻值阈值20000kω时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在300秒内，车辆颗粒物传感器的阻值平均值为15000kω《预设阻值阈值20000kω时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
104.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的阻值以及预设阻值阈值后，可以通过对比车辆颗粒物传感器的阻值与预设阻值阈值，简单而快速地确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。此外，在预设时间内的持续获取车辆颗粒物传感器的阻值，可以确保根据所述阻值所检测的车辆颗粒物传感器的测试结果的准确性，保证该检测方法的可靠性。
105.可选地，如图4所示，所述检测结果还可以包括：所述车辆颗粒物传感器检测到的所述柴油颗粒物捕集器的状态值；所述步骤208可以包括：
106.步骤2082，在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值，且所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效。
107.所述步骤209，可以包括：
108.步骤2092，在所述阻值小于所述预设阻值阈值，和/或所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
109.其中，预设阻值阈值可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值，本技术实施例对此不作限定。
110.具体的，在预设时间段内，检测车辆颗粒物传感器的阻值以及柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行的状态值，若车辆颗粒物传感器的阻值≥预设阻值阈值，且该状态值指示柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行完毕时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在预设时间段内，检测车辆颗粒物传感器的阻值，若车辆颗粒物传感器的阻值《预设阻值阈值时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效；在预设时间段内，车辆颗粒物传感器检测柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行的状态值，若该状态值指示所述柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效；在预设时间段内，检测车辆颗粒物传感器的阻值以及柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行的状态值，若该车辆颗粒物传感器的阻值《预设阻值阈值，且该状态值指示柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
111.例如，针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器，车辆颗粒物传感器的检测系统默认的预设时间段为300秒，预设阻值阈值为20000kω。在300秒内，持续检测该车辆颗粒物传感器的阻值，以及柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行的状态值；在300秒内，若该车辆颗粒物传感器的阻值平均值为25000kω≥预设阻值阈值20000kω，且该状态值指示柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行完毕时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在300秒内，若车辆颗粒物传感器的阻值平均值为15000kω《预设阻值阈值20000kω时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效；在300秒内，若该状态值指示柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为失效；在300
秒内，若该车辆颗粒物传感器的阻值平均值为15000kω《预设阻值阈值20000kω，且该状态值指示柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程未执行完毕时，确定该车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效。
112.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的阻值、预设阻值阈值以及柴油颗粒物捕集器的驻车再生过程执行的状态值后，可以通过检测车辆颗粒物传感器的阻值以及状态值，来更准确地确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。此外，在预设时间内的持续获取车辆颗粒物传感器的阻值及状态值，可以确保根据所述阻值及所述状态所检测的车辆颗粒物传感器的测试结果的准确性，保证该检测方法的可靠性。
113.可选地，如图5所示，所述检测结果还可以包括：所述车辆颗粒物传感器的初始状态值；所述步骤208可以包括：
114.步骤2083，所述初始状态值指示所述车辆颗粒物传感器工作状态为正常工作状态时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效。
115.所述步骤209，可以包括：
116.步骤2093，所述初始状态值指示所述车辆颗粒物传感器工作状态为异常工作状态时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
117.其中，在dpf的驻车再生过程执行完毕后，诊断仪给车辆ecu发送第二指令(过露点指令)，车辆ecu接收到该第二指令(过露点指令)后给车辆pm传感器发送该第二指令(过露点指令)，并加热该车辆pm传感器；在该车辆pm传感器加热到预设温度的情况下，该车辆pm传感器会产生一个初始状态值，该初始状态值指示该车辆pm传感器工作状态为正常工作状态时，可以保证该车辆pm传感器能够正常工作。
118.具体的，在向所述车辆电子控制单元发送第二指令的操作之后，在所述车辆电子控制单元接收到所述第二指令的情况下，所述车辆电子控制单元向所述车辆颗粒物传感器发送第二指令；在所述车辆颗粒物传感器接收到所述第二指令的情况下，对所述车辆颗粒物传感器进行加热，以产生初始状态值；在所述初始状态值指示所述车辆颗粒物传感器工作状态为正常工作状态时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为未失效；在所述初始状态值指示所述车辆颗粒物传感器工作状态为异常工作状态时，确定所述车辆颗粒物传感器的测试结果为失效。
119.例如，针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器，在该车辆的dpf的驻车再生过程执行完毕后，车用诊断仪向该车辆的ecu发送第二指令，该车辆的ecu接收到该第二指令后给车辆pm传感器发送该第二指令，并且该车辆的ecu控制对该车辆pm传感器进行加热，以产生该车辆pm传感器的初始状态值；在该初始状态值指示该车辆pm传感器工作状态为正常工作状态时，确定该车辆pm传感器的测试结果为未失效；在该初始状态值指示该车辆pm传感器工作状态为异常工作状态时，确定该车辆pm传感器的测试结果为失效。
120.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的初始状态值后，可以在车辆颗粒物传感器对柴油颗粒物捕获器进行检测之前通过检测该初始状态值，来快速确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而可以较早的得知车辆颗粒物传感器是否失效，以一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。
121.可选地，如图6所示，所述步骤207，可以包括：
122.步骤2071，在所述向所述车辆电子控制单元发送第二指令步骤执行完毕时，获取第一当前时间。
123.步骤2072，在从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数步骤时，获取第二当前时间。
124.步骤2073，在所述第二当前时间与所述第一当前时间的差值小于或等于所述预设时间段时，从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果。
125.其中，预设时间段可以是用户基于实际调整经验进行设置，也可以是系统默认的数值，本技术实施例对此不作限定。
126.具体的，在诊断仪向所述车辆电子控制单元发送第二指令(过露点指令)之后，在所述车辆电子控制单元接收到所述第二指令(过露点指令)的情况下，所述车辆电子控制单元向所述车辆颗粒物传感器发送所述第二指令(过露点指令)；在所述车辆颗粒物传感器接收到所述第二指令(过露点指令)时，获取第一当前时间；在所述车辆颗粒物传感器向所述车辆电子控制单元发送所述车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数时，获取第二当前时间；在所述第二当前时间与所述第一当前时间的差值小于或等于所述预设时间段时，诊断仪从所述车辆电子控制单元上间接获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果；在所述第二当前时间与所述第一当前时间的差值大于所述预设时间段时，诊断仪不从所述车辆电子控制单元上获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果。
127.例如，针对所需检测的特定型号车辆的颗粒物传感器，车辆颗粒物传感器的检测系统默认的预设时间段为300秒。在该车辆的dpf的驻车再生过程执行完毕后，车用诊断仪向该车辆的ecu发送第二指令，该车辆的ecu接收到该第二指令后给车辆pm传感器发送该第二指令，在该车辆pm传感器接收到该第二指令时，获取第一当前时间；该车辆pm传感器接收到该第二指令后给车辆ecu发送该车辆pm传感器的检测结果及检测配置参数时，获取第二当前时间；在(该第二当前时间-该第一当前时间)≤300秒的情况下，该车用诊断仪就从该车辆的车辆ecu上间接获取该车辆pm传感器的检测结果。
128.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在诊断仪从车辆电子控制单元获取车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数之前，通过对比所获取的第二当前时间与第一当前时间的差值和预设时间段的大小，可以保证诊断仪只从车辆电子控制单元上获取预设时间段内的车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数，减少了计算量，提高了确定车辆颗粒物传感器的测试结果的速度。
129.参照图7，示出了本发明实施例提供的另一种车辆颗粒物传感器的检测方法的流程示意图，图7中的步骤以及逻辑判断与图2-图6中的步骤相对应，此处不再一一赘述。
130.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，在车辆上电后，将诊断仪通过车载自动诊断系统接口和车辆电子控制单元与车辆颗粒物传感器连接，然后就可以通过检测车辆颗粒物传感器是否能够与诊断仪进行通信，可以快速而简单地确定该车辆颗粒物传感器是否失效。
131.进一步地，在dpf的驻车再生过程执行完毕后，通过将车辆的电源关闭预设下电时间后，再将所述电源打开，可以保证在车辆颗粒物传感器接收到诊断仪通过车辆电子控制单元所发送的第二指令后，该车辆颗粒物传感器返回的检测结果的准确性；从而确保根据
该检测结果所检测得知的测试结果的准确性，以保证该检测方法的可靠性。
132.进一步地，可以在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的初始状态值，在车辆颗粒物传感器对柴油颗粒物捕获器进行检测之前通过检测该初始状态值，可以快速确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而可以较早的得知车辆颗粒物传感器是否失效，以一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。
133.进一步地，在诊断仪从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的检测结果(阻值、电压、电流中的一种或多种及状态值)以及检测配置参数(预设阻值阈值、预设电压阈值、预设电流阈值中的一种或多种及预设时间)后，可以通过对比车辆颗粒物传感器的检测结果与检测结果阈值，以确定车辆颗粒物传感器是否失效，从而一定程度上降低柴油机售后维修站的维修成本。此外，在预设时间内的持续获取车辆颗粒物传感器的检测结果，可以确保所检测的车辆颗粒物传感器的测试结果的准确性，保证该检测方法的可靠性。
134.进一步地，在诊断仪从车辆电子控制单元获取车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数之前，通过对比所获取的第二当前时间与第一当前时间的差值和预设时间段的大小，可以保证诊断仪只从车辆电子控制单元上获取预设时间段内的车辆颗粒物传感器的检测结果及检测配置参数，减少了计算量，提高了确定车辆颗粒物传感器的测试结果的速度。
135.参照图8，示出了本发明实施例提供的一种车辆颗粒物传感器的检测系统的示意图。如图8所示，该检测系统300具体可以包括：诊断仪301、车辆电子控制单元302、柴油颗粒物捕集器303以及车辆颗粒物传感器304；所述诊断仪301与所述车辆电子控制单元302连接，所述柴油颗粒物捕集器303与所述车辆电子控制单元302连接，所述车辆电子控制单元302与所述车辆颗粒物传感器304通信连接，所述车辆颗粒物传感器304设置在所述柴油颗粒物捕集器303出口处或出口附近。
136.参照图9，示出了本发明实施例提供的一种诊断仪的示意图，该诊断仪应用于上述车辆颗粒物传感器的检测系统。如图9所示，所述诊断仪400包括：
137.发送模块401，用于向所述车辆电子控制单元发送第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆电子控制单元控制所述柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程。
138.获取模块402，用于在所述柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，向所述车辆电子控制单元发送第二指令，以从所述车辆电子控制单元获取所述车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数。
139.检测模块403，用于根据所述检测配置参数对所述检测结果进行检测，获取所述车辆颗粒物传感器的测试结果。
140.可选地，所述检测配置参数至少包括：预设时间段和检测结果阈值；所述检测模块403，还用于：
141.在所述预设时间段内的检测结果大于或等于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为未失效；
142.在所述预设时间段内的检测结果小于所述检测结果阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为失效。
143.可选地，所述检测结果包括所述车辆颗粒物传感器304的阻值，所述检测结果阈值包括预设阻值阈值；所述检测模块403，还用于：
144.在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为未失效；
145.在所述阻值小于所述预设阻值阈值时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为失效。
146.可选地，所述检测结果还包括所述车辆颗粒物传感器304检测到的所述柴油颗粒物捕集器303的状态值；所述检测模块403，还用于：
147.在所述阻值大于或等于所述预设阻值阈值，且所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器303的驻车再生过程执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为未失效；
148.在所述阻值小于所述预设阻值阈值，和/或所述状态值指示所述柴油颗粒物捕集器303的驻车再生过程未执行完毕时，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为失效。
149.可选地，所述获取模块402，还用于：
150.在所述向所述车辆电子控制单元302发送第二指令步骤执行完毕时，获取第一当前时间；
151.在从所述车辆电子控制单元302获取所述车辆颗粒物传感器304的检测结果及检测配置参数时，获取第二当前时间；
152.在所述第二当前时间与所述第一当前时间的差值小于或等于所述预设时间段时，从所述车辆电子控制单元302获取所述车辆颗粒物传感器304的检测结果。
153.可选地，所述诊断仪400还包括检测通信状态模块404，所述通信状态模块用于：
154.检测与所述车辆颗粒物传感器304的通信状态；
155.在所述通信状态为异常通信状态的情况下，确定所述车辆颗粒物传感器304的测试结果为失效。
156.本发明实施例中的检测系统的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
157.本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测系统，可以通过将车辆颗粒物传感器检测系统中的诊断仪与车辆电子控制单元连接，使得不需要购买或研发与车辆颗粒物传感器的检测配置参数相匹配的专用诊断仪，就可以通过普通车用诊断仪向所述车辆电子控制单元发送第一指令，以控制柴油颗粒物捕集器执行驻车再生过程，将柴油颗粒物捕集器和车辆颗粒物传感器中存在的颗粒物清除，以使得诊断仪可以在车辆电子控制单元控制柴油颗粒物捕获器的驻车再生过程执行完毕后，能够在没有专用诊断仪的情况下，通过车用诊断仪向车辆电子控制单元发送第二指令，以从车辆电子控制单元上间接获取车辆颗粒物传感器的检测结果以及检测配置参数，从而使得普通车用诊断仪可以根据从车辆电子控制单元上间接获取的检测配置参数，对车辆颗粒物传感器的检测结果进行检测，以获取车辆颗粒物传感器的测试结果，用于确定车辆颗粒物传感器是否失效。这样，本发明实施例提供的车辆颗粒物传感器的检测方法，通过适应于不同的车辆颗粒物传感器，对诊断仪设置与该车辆颗粒物传感器相匹配的检测配置参数，从而使得诊断仪可以对不同的车辆颗粒物传感器进行检测，无需在针对不同车辆颗粒物传感器设置专用的诊断仪，降低了车辆颗粒物传感器的检测成本。
158.本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括上述的车辆颗粒物传感器检测方法。
159.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
160.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
161.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。