一种智能飞车控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种智能飞车控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着消费水平的快速增长，汽车消费已经非常普及，消费者对车辆的要求也会更多，其中对于一些用户来说，希望能感受到车辆打滑的架势感受，但是，现有情况中，车辆出现打滑效应严重威胁驾驶安全，因此，如何使得驾驶员感受到车辆打滑，同时又不危害驾驶员的人身安全，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例在于提供一种智能飞车控制方法，旨在解决车辆需要驾驶员操作经验才能达到轮胎打滑效应，操作难度大，对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
4.本技术实施例第一方面提供一种智能飞车控制方法，包括：
5.在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；
6.在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；
7.根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；
8.增加车辆的制动力，直至制动力等于所述驱动力；
9.降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低部分的制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
10.可选地，在出现轮胎打滑效应之后，方法还包括：
11.在检测到驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，以达到车辆的飞车效应。
12.可选地，增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力的方法，包括：控制车辆的马达电机启动，通过马达电机增加车轮的制动液压，以增加车辆的制动力。
13.可选地，降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应的方法，包括：
14.控制马达电机降低后轮的制动液压，并获取后轮降低的制动力；
15.控制马达电机增加前轮的制动液压，以使前轮获取到与后轮降低的制动力相等的制动力。
16.可选地，在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，包括：
17.获取到飞车激活信号时，输出确认提示；
18.在接收到针对确认提示的确认信号时，激活车辆飞车功能。
19.可选地，在检测到驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，以达到所述车辆的飞车效应，包括:
20.在驱动力最大时，输出警示提示，并开启预设倒计时长；
21.在预设倒计时长结束时，控制车辆快速释放所述制动力。
22.本技术第二方面提供一种智能飞车控制装置，包括：
23.第一检测模块：用于在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；
24.第一获取模块：用于在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；
25.第一确定模块：用于根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；
26.第一控制模块：用于增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力；
27.第二控制模块：用于降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
28.可选地，在出现轮胎打滑效应之后，所述装置还包括：
29.第三控制模块：用于在检测到驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，以达到车辆的飞车效应。
30.可选地，第一控制模块，包括：
31.第一控制单元：用于控制车辆的马达电机启动，通过马达电机增加车轮的制动液压，以增加车辆的制动力。
32.本技术第三方面提供一种汽车，设置有如本技术第二方面提供的一种智能飞车控制装置，智能飞车控制装置用于执行如本技术第一方面提供的的智能飞车控制方法。
33.有益效果：
34.本技术提供的智能飞车控制方法，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式，在车辆进入飞车模式的情况下，检测是否有飞车功能激活信号，若检测到飞车功能激活信号，则通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加车辆的驱动力，在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态；降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低部分的制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
35.本技术中驾驶员只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，且车辆在此过程中，始终处于静止状态，提高了在车辆出现打滑效应的情况下驾驶员的人身安全。又由于不需要驾驶员同时操作制动和油门，不需要过多进行档位等操作，也不需要驾驶员油门刹车同时控制，操作简单，以此解决了车辆需要驾驶员操作经验才能实现轮胎打滑效应，操作难度大，对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术一实施例提出的智能飞车控制方法的步骤流程图；
38.图2是本技术一实施例提出的步骤s105的子步骤流程图；
39.图3是本技术一实施例提出的步骤s102的子步骤流程图；
40.图4是本技术一实施例提出的步骤s106的子步骤流程图；
41.图5是本技术一实施例提出的智能飞车控制装置的结构框图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.相关技术中，现有车辆无法直接实现轮胎打滑效应，而现有车辆想实现轮胎打滑效应，主要是靠驾驶员的操作来实现，但这需要驾驶员拥有丰富的操作经验，只要其中一步操作失误就会无法实现轮胎打滑效应，操作难度大。
44.有鉴于此，本技术提供的智能飞车控制方法，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式，在车辆进入飞车模式的情况下，检测是否有飞车功能激活信号，若检测到飞车功能激活信号，则通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加车辆的驱动力，在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态；降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低的部分制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。本技术中驾驶员只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，不需要驾驶员同时操作制动和油门，不需要过多进行档位等操作，也不需要驾驶员油门刹车同时控制，操作简单，以此解决了车辆需要驾驶员操作经验才能实现轮胎打滑效应，操作难度大，对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
45.实施例一
46.参照图1，示出了本技术一种智能飞车控制方法的步骤流程图，如图1所示，智能飞车控制方法，包括：
47.步骤s101：在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式。
48.本实施例中，为了保证车辆的行驶安全，一般在车辆处于静止状态下时进入飞车模式，该静止状态可以是指车辆驻车的状态。具体地，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，检测车辆是否符合进入飞车模式的条件，若符合条件，则确定车辆进入飞车模式。其中，该条件可以是指：对安全带状态信号、车门信号、epb状态信号、档位信号等信号的状态进行监控，以在车门关闭，驾驶员系好安全带、车辆档位为d档、电子手刹为驻车状态的情况下，确定满足进入飞车模式的条件，从而进入飞车模式。
49.步骤s102：在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值。
50.本实施例中，在车辆满足进入飞车模式的条件后，检测是否有飞车功能激活信号，
具体而言，车辆上会设置按钮，当用户摁下按钮时，该飞车功能被激活，此种情况下，可以提示驾驶员踩踏油门，进而，系统可以获取车辆的油门踏板深度值。
51.步骤s103：根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力。
52.本实施例中，车辆可以是两驱，也可以是四驱，通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加驱动轮的驱动力，也就是整车的驱动力。
53.步骤s104：增加车辆的制动力，直至制动力等于所述驱动力。
54.随着油门踏板深度值的增加，车辆的驱动力在不断增加，在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态。
55.步骤s105：降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
56.当车轮的驱动力大于制动力时，车轮原地空转，就会出现车轮打滑效应；降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低的部分制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
57.本技术提供的智能飞车控制方法，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式，在车辆进入飞车模式的情况下，检测是否有飞车功能激活信号，若检测到飞车功能激活信号，则通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加车辆的驱动力，在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态；降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低的部分制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
58.基于上述智能飞车控制方法，本技术提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成又一种智能飞车控制方法，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的又一种智能飞车控制方法，均应落入本技术的保护范围。
59.在出现轮胎打滑效应之后，所述方法还包括：
60.步骤s106：在检测到驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，以达到车辆的飞车效应。
61.控制车辆驱动力和制动力始终平衡，增大车辆驱动力和制动力，车辆驱动力通过增大油门踏板深度值来增加，油门踏板深度值在达到80％以上时，驱动力会出现最大值，当驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，用最大驱动力推动车辆驶出，实现车辆飞车效应。
62.在一种可行的实施方式中，增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力的方法，包括：
63.步骤s1041：，控制车辆的马达电机启动，通过马达电机增加车轮的制动液压，以增加车辆的制动力。
64.马达电机可以对车辆的四个轮胎的制动液压进行独立控制，通过马达电机增加四个轮胎的制动液压，增加四个轮胎的制动力，以此增加车辆的制动力。
65.在一种可行的实施方式中，参照图2，示出了本技术步骤s105的子步骤流程图，如图2所示，降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应的方法，包括：
66.步骤s1051：控制马达电机降低后轮的制动液压，并获取后轮降低的制动力。
67.控制马达电机单独降低两个后轮的制动液压，并获取降低制动液压而对应降低的制动力。
68.步骤s1052：控制马达电机增加前轮的制动液压，以使前轮获取到与后轮降低的制动力相等的制动力。
69.控制马达电机单独增加两个前轮的制动液压，并获取增加制动液压而对应增加的制动力，以使前轮获取到与后轮降低的制动力相等的制动力。
70.通过马达电机调节轮胎的制动液压，来达到调节轮胎制动力的目的，马达电机可以单独对每个轮胎的制动液压进行调节，操作方便。
71.本实施方式中，参照图3，示出了本技术步骤s102的子步骤流程图，如图3所示，在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，包括：
72.步骤s1021：获取到飞车激活信号时，输出确认提示。
73.获取到飞车激活信号，即驾驶员按下飞车激活按钮，驾驶员有进入飞车模式的意图，但为了避免人为的误操作，系统会输出确认提示。
74.步骤s1022：在接收到针对确认提示的确认信号时，激活车辆飞车功能。
75.在驾驶员再次确认车辆进入飞车模式，系统接收到针对确认提示的确认信号时，激活车辆飞车功能。
76.获取到飞车激活信号时，输出确认提示，需要收到再次确认信号，车辆才会进入飞车模式，避免了车辆因为人为的误操作，在驾驶员并没有进入飞车模式的意图时，车辆进入飞车模式，这样的设置，提高了车辆驾驶的安全性能。
77.本技术中驾驶员只需踩下油门握紧方向盘就能实现飞车模式，不需要驾驶员同时操作制动和油门，不需要过多进行档位等操作，也不需要驾驶员油门刹车同时控制，操作简单，以此解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到飞车的效果，解决了对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
78.在一种可行的实施方式中，参照图4，示出了本技术步骤s106的子步骤流程图，如图4所示，在检测到驱动力最大时，控制车辆快速释放制动力，以达到车辆的飞车效应，包括:
79.s1061：在驱动力最大时，输出警示提示，并开启预设倒计时长；
80.在驱动力最大时，即车辆处于快速行驶的最佳驾驶点，此时，输出警示提示，并开启预设倒计时长，以此提醒驾驶员车辆即将快速行驶。
81.s1062：在预设倒计时长结束时，控制车辆快速释放制动力。
82.预设倒计时长，在于给出驾驶员预设时长的准备时间，然后才控制车辆快速快速释放制动力，车辆实现飞车效应。
83.在车辆处于快速行驶的最佳驾驶点，即将快速驶出的时候，输出警示提示，并开启预设倒计时长，起到提醒驾驶员做好驾驶准备，握好方向盘，达到了提高车辆安全驾驶的效果。
84.实施例二
85.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种智能飞车控制装置，所述装置用于执行如本技术实施例一提供的智能飞车控制方法；参照图5，示出了本技术行车保护装置的结构框图，如图5所示包括：
86.第一检测模块11：用于在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式；
87.第一获取模块12：用于在车辆进入飞车模式的情况下，若检测到飞车功能激活信号，则获取车辆的油门踏板深度值；
88.第一确定模块13：用于根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力；
89.第一控制模块14：用于增加车辆的制动力，直至制动力等于驱动力；
90.第二控制模块15：用于降低后轮的制动力，直到后轮的驱动力大于制动力时，将降低的部分制动力增加至前轮，以使车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
91.本技术提供的智能飞车控制装置，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，第一检测模块11检测车辆是否进入飞车模式，在车辆进入飞车模式的情况下，第一获取模块12检测是否有飞车功能激活信号，若检测到飞车功能激活信号，则第一确定模块13通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加车辆的驱动力，第一控制模块14在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态；第二控制模块15降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低的部分制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应；本技术中驾驶员只需踩下油门握紧方向盘就能实现飞车模式，不需要驾驶员同时操作制动和油门，不需要过多进行档位等操作，也不需要驾驶员油门刹车同时控制，操作简单，以此解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到飞车的效果，解决了对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
92.在一种可行的实施方式中，智能飞车控制装置还包括：
93.第三控制模块16：用于在检测到所述驱动力最大时，控制所述车辆快速释放所述制动力，以达到所述车辆的飞车效应。
94.控制车辆驱动力和制动力始终平衡，增大车辆驱动力和制动力，车辆驱动力通过增大油门踏板深度值来增加，油门踏板深度值在达到80％以上时，驱动力会出现最大值，当驱动力最大时，第三控制模块控制车辆快速释放制动力，用最大驱动力推动车辆驶出，实现车辆飞车效应。
95.在一种可行的实施方式中，第一控制模块14，包括：
96.第一控制单元141：用于控制车辆的马达电机启动，通过马达电机增加车轮的制动液压，以增加车辆的制动力。
97.马达电机可以对车辆的四个轮胎的制动液压进行独立控制，第一控制单元141通过控制马达电机增加四个轮胎的制动液压，增加四个轮胎的制动力，以此增加车辆的制动力。
98.在一种可行的实施方式中，第二控制模块15，包括：
99.第二控制单元151：用于控制马达电机降低后轮的制动液压，并获取后轮降低的制
动力；
100.第三控制单元152：用于控制马达电机增加前轮的制动液压，以使前轮获取到与后轮降低的制动力相等的制动力。
101.第二控制单元151控制马达电机降低后轮的制动液压，第三控制单元152用于控制马达电机增加前轮的制动液压，以使前轮获取到与后轮降低的制动力相等的制动力通过马达电机调节轮胎的制动液压，来达到调节轮胎制动力的目的，马达电机可以单独对每个轮胎的制动液压进行调节，操作方便。
102.在一种可行的实施方式中，第一获取模块12，包括：
103.第一确认单元121：用于获取到飞车激活信号时，输出确认提示；
104.第一激活单元122：用于在接收到针对确认提示的确认信号时，激活车辆飞车功能。
105.获取到飞车激活信号时，第一确认单元121输出确认提示，第一激活单元122需要收到再次确认信号，才会激活车辆飞车功能，车辆才会进入飞车模式，避免了车辆因为人为的误操作，在驾驶员并没有进入飞车模式的意图时，车辆进入飞车模式，这样的设置，提高了车辆驾驶的安全性能。
106.在一种可行的实施方式中，第三控制模块16，包括：
107.第一提示单元161：用于在驱动力最大时，输出警示提示，并开启预设倒计时长；
108.第四控制单元162：用于在预设倒计时长结束时，控制车辆快速释放制动力。
109.在车辆处于快速行驶的最佳驾驶点，即将快速驶出的时候，第一提示单元161输出警示提示，并开启预设倒计时长，第四控制单元162控制所述车辆快速释放所述制动力，车辆飞速驶出，输出警示提示，并开启预设倒计时长是用来提醒驾驶员做好驾驶准备，握好方向盘，达到了提高车辆安全驾驶的效果。
110.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
111.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
112.实施例三
113.本技术实施例还提供了一种汽车，该汽车可以包括如本技术实施例二所提供的一种智能飞车控制装置，智能飞车控制装置用于执行如本技术实施例一所提供的的智能飞车控制方法。
114.通过本技术提供的一种汽车，采用智能化控制模式，在车辆为静止状态下，检测车辆是否进入飞车模式，在车辆进入飞车模式的情况下，检测是否有飞车功能激活信号，若检测到飞车功能激活信号，则通过增加油门踏板深度值提升发动机转速，以此来增加车辆的驱动力，在增加驱动力的同时增加车辆的制动力，制动力随着驱动力的增加而增加，保持车辆驱动力与制动力的平衡，以此来保证车辆处于静止状态；降低后轮的制动力，在降低后轮制动力的同时，将降低的部分制动力增加前轮，直到后轮的驱动力大于制动力，即整车的驱动力还是等于制动力，而后轮的驱动力大于制动力，这样就可以实现在车辆在保持静止的同时，出现轮胎打滑效应。
115.本技术中驾驶员只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应，不需要驾驶员
同时操作制动和油门，不需要过多进行档位等操作，也不需要驾驶员油门刹车同时控制，操作简单，以此解决了车辆需要驾驶员操作经验才能实现轮胎打滑效应，解决了对于驾驶经验不足的人员，不能有效的协调制动踏板和油门踏板实现车辆轮胎打滑效应的问题。
116.应当理解地，本技术说明书尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
117.以上对本技术所提供的一种智能飞车控制方法、装置及汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。