测距设备及其光接收方法与流程

技术特征：
1.一种测距设备，包括：生成部，所述生成部通过对从单独设备通过无线通信发送的传输信号执行同步处理，生成与所述单独设备的同步时钟信号同步的信号；参考时钟生成部，所述参考时钟生成部基于所述同步时钟信号生成待用作光源的光发射的参考的参考时钟信号；以及tof传感器，所述tof传感器基于所述参考时钟信号接收从所述光源施加并且被对象反射的照射光所产生的反射光。2.根据权利要求1所述的测距设备，其中所述接收部通过所述无线通信接收关于从所述光源施加的所述照射光的光源信息。3.根据权利要求2所述的测距设备，其中所述光源信息包括关于所述光源的校准数据。4.根据权利要求2所述的测距设备，其中所述光源信息包括操作模式。5.根据权利要求4所述的测距设备，其中所述操作模式包括指示时分模式、调制频率模式、光发射图案模式中的任一者的信息。6.根据权利要求2所述的测距设备，其中所述光源信息包括光发射时间、光发射开始时间信息、调制频率、光源波长、光发射图案中的任一者。7.根据权利要求1所述的测距设备，其中所述接收部接收从所述单独设备通过无线通信经由网络发送的传输信号。8.根据权利要求1所述的测距设备，其中所述接收部接收作为所述传输信号的gnss信号。9.根据权利要求1所述的测距设备，进一步包括：信号处理部，所述信号处理部基于由所述tof传感器获得的检测结果，计算距所述单独设备的距离。10.根据权利要求9所述的测距设备，进一步包括：通信部，所述通信部将距所述单独设备的距离定义为第一距离的，并且将所述第一距离发送到所述单独设备，并且进一步地，所述通信部接收由所述单独设备计算出的距离作为第二距离。11.根据权利要求10所述的测距设备，进一步包括：距离计算部，所述距离计算部基于所述第一距离和所述第二距离计算对于所述单独设备的相对距离。12.根据权利要求1所述的测距设备，其中所述tof传感器接收从多个所述光源施加并且被所述对象反射的照射光所产生的反射光。13.根据权利要求12所述的测距设备，进一步包括：信号处理部，所述信号处理部基于从多个所述光源施加的照射光的相位差，计算距所述对象的距离。14.一种测距设备，包括：
通信部，所述通信部通过无线通信发送传输信号；参考时钟生成部，所述参考时钟生成部基于与所述传输信号同步的同步时钟信号，生成待用作光源的光发射的参考的参考时钟信号；以及光源，所述光源基于所述参考时钟信号施加照射光。15.一种测距设备，包括：通信部，所述通信部通过无线通信发送和接收传输信号；参考时钟生成部，所述参考时钟生成部基于与所述传输信号同步的同步时钟信号，生成待用作从光源的光发射的参考的参考时钟信号；光源，所述光源基于所述参考时钟信号施加照射光；以及tof传感器，所述tof传感器基于所述参考时钟信号接收从单独设备施加并且被对象反射的照射光所产生的反射光。16.一种用于测距设备的光接收方法，所述方法包括：由所述测距设备，通过对从单独设备通过无线通信发送的传输信号执行同步，生成与所述单独设备的同步时钟信号同步的信号；基于所述同步时钟信号，生成待用作光源的光发射的参考的参考时钟信号；以及基于所述参考时钟信号，接收从所述光源施加并且被对象反射的照射光所产生的反射光。

技术总结
本技术涉及测距设备，其当光源与ToF传感器被配置成单独的单元时实现光源的调制频率与ToF传感器的调制频率之间的同步，并且本技术涉及一种用于测距设备的光接收方法。该测距设备设有：接收单元，针对另一设备经由无线通信发送的已发送信号执行同步过程，从而生成与另一设备的同步时钟信号同步的信号；参考时钟生成单元，基于同步时钟信号而生成用作当光源发射光时的参考的参考时钟信号；以及ToF传感器，基于参考时钟信号接收从光源照射、被对象反射所产生的反射光。本技术适用于例如用于测量距离对象的距离的测距设备。量距离对象的距离的测距设备。量距离对象的距离的测距设备。


技术研发人员：城坚诚
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：2020.10.05
技术公布日：2022/5/31