内窥镜系统、控制程序及显示方法与流程

1.本发明涉及一种内窥镜系统、控制程序及显示方法。


背景技术：

2.以往，已知有在内窥镜的前端部具备摄像元件，并能够显示由摄像元件获得的实时图像的内窥镜系统。并且，在专利文件1中，记载有根据实时图像自动判断内窥镜的前端部已到达目标位置，并切换显示画面的工业用内窥镜系统。
3.在专利文件2中，记载有根据摄像图像判断插入部前端是否到达规定位置，并切换显示输出的状态的插入辅助装置。在专利文件3中，记载有根据与外部医疗器械的使用状态对应的模式，改变显示在监视器上的影像的医疗用图像处理装置。
4.以往技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2005-77832号公报
7.专利文献2：日本特开2014-83289号公报
8.专利文献3：日本特开2009-226170号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的技术课题
10.通常，在使用了内窥镜的大肠内等的检查中，将内窥镜的插入部插入到受检体内之后，一边从受检体内拔出内窥镜的插入部一边进行受检体内的观察。在这种检查中，在将内窥镜的插入部插入到受检体内的阶段和一边从受检体内拔出内窥镜的插入部一边进行观察的阶段中，对医生等内窥镜的操作者有用的信息不同。
11.例如，在将内窥镜的插入部插入到受检体内的阶段中，需要不对受检体施加过度的负荷，因此内窥镜的操作的难易度高，辅助内窥镜的插入部顺利插入到受检体内的信息是有用的。
12.另一方面，在一边从受检体内拔出内窥镜的插入部一边进行观察的阶段中，内窥镜的操作的难易度不如插入时高，但是为了避免在基于实时图像等的观察中看漏异常部位等，辅助观察的信息是有用的。
13.然而，在上述以往技术中，无法将与检查阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者。
14.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够将与检查阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者的内窥镜系统、控制程序及显示方法。
15.用于解决技术课题的手段
16.本发明的内窥镜系统具备：判别部，判别基于内窥镜的检查的阶段；及显示部，根据基于上述判别部的判别结果来切换显示图像，上述检查的阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1阶段和从上述受检体内拔出上述内窥镜的第2阶段，在判别为上述检查的阶
段为上述第1阶段的情况下，上述显示部显示包含用于对上述内窥镜插入到上述受检体内进行辅助的信息在内的画面，在判别为上述检查的阶段为上述第2阶段的情况下，上述显示部显示包含用于对观察由上述内窥镜获得的图像进行辅助的信息在内的画面。
17.本发明的控制程序用于使计算机作为上述内窥镜系统的上述判别部及上述显示部而发挥作用。
18.本发明的显示方法判别基于内窥镜的检查的阶段，并根据上述检查的阶段的判别结果来切换显示图像，其中，上述检查的阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1阶段和从上述受检体内拔出上述内窥镜的第2阶段，在判别为上述检查的阶段为上述第1阶段的情况下，显示包含用于对上述内窥镜插入到上述受检体内进行辅助的信息在内的画面，在判别为上述检查的阶段为上述第2阶段的情况下，显示包含用于对观察由上述内窥镜获得的图像进行辅助的信息在内的画面。
19.本发明的另一种内窥镜系统具备：判别部，判别基于内窥镜的检查的阶段；及显示部，根据基于上述判别部的判别结果来切换显示图像，上述检查的阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1部位的第1阶段和将上述内窥镜插入到与上述第1部位不同的上述受检体内的第2部位的第2阶段，上述显示部根据基于上述判别部的判别结果来显示画面，所述画面包含用于对上述内窥镜插入到在上述受检体内的部位中插入上述内窥镜的部位进行辅助的信息和用于对观察上述插入的部位进行辅助的信息中的至少任一种。
20.本发明的另一种控制程序用于使计算机作为上述内窥镜系统的上述判别部及上述显示部而发挥作用。
21.本发明的另一种控制方法判别基于内窥镜的检查的阶段，并根据上述检查的阶段的判别结果来切换显示图像，其中，上述检查的阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1部位的第1阶段和将上述内窥镜插入到与上述第1部位不同的上述受检体内的第2部位的第2阶段，并根据上述检查的阶段的判别结果来显示画面，所述画面包含用于对上述内窥镜插入到在上述受检体内的部位中插入上述内窥镜的部位进行辅助的信息和用于对观察上述插入的部位进行辅助的信息中的至少任一种。
22.发明效果
23.根据本发明，能够提供一种能够将与检查的阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者的内窥镜系统、控制程序及显示方法。
附图说明
24.图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
25.图2是表示图1所示的内窥镜装置100的内部结构的示意图。
26.图3是表示图2所示的控制装置4的系统控制部44的功能框图的一例的图。
27.图4是表示在实施方式1中的内窥镜1的插入阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
28.图5是表示在实施方式1中的内窥镜1的拔出阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
29.图6是表示基于实施方式1中的控制装置4的显示控制处理的一例的流程图。
30.图7是表示在实施方式2中的内窥镜1的食道插入阶段中显示在显示装置7上的画
面的一例的图。
31.图8是表示在实施方式2中的内窥镜1的胃插入阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
32.图9是表示基于实施方式2中的控制装置4的显示控制处理的一例的流程图。
33.图10是表示能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光的光源装置5的一例的图。
34.图11是表示由图10所示的光源装置5产生的光的光谱的一例的图。
具体实施方式
35.以下，参考附图并对本发明的实施方式进行说明。
36.(实施方式1)
37.图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
38.内窥镜装置100为本发明的内窥镜系统的一例。如图1所示，内窥镜装置100具备内窥镜1和与该内窥镜1连接的控制装置4及光源装置5。
39.控制装置4与显示装置7和输入部6连接，所述显示装置7显示通过内窥镜1拍摄受检体内而获得的摄像图像等，所述输入部6为用于对控制装置4输入各种信息的接口。控制装置4控制内窥镜1、光源装置5及显示装置7。
40.显示装置7具有显示像素以二维状排列的显示面，通过在该显示面的各显示像素上描绘构成图像数据的像素数据来进行基于该图像数据的图像的显示。显示装置7构成根据来自控制装置4的指令来切换显示图像的显示部。
41.内窥镜1包括：插入部10，为沿一个方向延伸的管状部件，并且插入到受检体内；操作部11，设置于插入部10的基端部，并且设置有用于进行观察模式切换操作、摄像记录操作、钳子操作、送气送水操作及抽吸操作等的操作部件；弯角钮12，与操作部11相邻而设置；及通用塞绳13，包括将内窥镜1分别装卸自如地连接于光源装置5和控制装置4上的连接器部13a、13b。
42.另外，虽在图1中省略，但是在操作部11及插入部10的内部设置有插入用于采集细胞或息肉等生物组织的钳子的钳子孔、送气及送水用通道、抽吸用通道等各种通道。
43.插入部10由具有挠性的柔性部10a、设置于柔性部10a的前端的弯曲部10b及设置于弯曲部10b的前端的硬质的前端部10c构成。
44.弯曲部10b构成为通过弯角钮12的转动操作而弯曲自如。该弯曲部10b根据使用内窥镜1的受检体的部位等，能够向任意方向及任意角度弯曲，从而能够使前端部10c朝向所希望的方向。
45.图2是表示图1所示的内窥镜装置100的内部结构的示意图。
46.光源装置5具备光源用处理器51和光源部52。光源部52射出用于照射被摄体的照明光。从光源部52射出的照明光入射到内置在通用塞绳13中的光导件53上，并穿过设置于插入部10的前端部10c的照明用透镜50而照射到被摄体上。
47.作为光源部52，可以使用射出白色光的白色光源或包含白色光源和射出其他颜色的光的光源(例如射出蓝色光的蓝色光源)的多个光源等。在前端部10c的前端面上可以与从光源部52射出的光的种类对应地设置有多个照明用透镜50。
48.并且，光源部52能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光。在图10、图11中，对能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光的光源部52的具体结构进行说明。
49.光源用处理器51与控制装置4的系统控制部44连接。光源用处理器51根据来自系统控制部44的指令来控制光源部52。
50.在内窥镜1的前端部10c设置有包括物镜21及透镜组22的摄像光学系统、穿过该摄像光学系统而拍摄被摄体的摄像元件23、模数转换电路(adc)24、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储器25、通信接口(i/f)26、摄像控制部27、用于将从光源部52射出的照明光引导到照明用透镜50的光导件53。
51.光导件53从前端部10c延伸至通用塞绳13的连接器部13a。在通用塞绳13的连接器部13a与光源装置5连接的状态下，从光源装置5的光源部52射出的照明光成为能够入射到光导件53的状态。
52.摄像元件23可以使用ccd(charge coupled device：电荷耦合元件)图像传感器或cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等。
53.摄像元件23具有多个像素以二维状配置的受光面，将通过上述摄像光学系统在该受光面上成像的光学像在各像素中转换成电信号(摄像信号)，并输出至adc24。摄像元件23例如可以使用搭载原色或补色等滤色器的摄像元件。将从摄像元件23的受光面的各像素输出的摄像信号的集合称为摄像图像信号。
54.另外，在使用通过多个颜色的滤色器分时分光从白色光源射出的白色光而生成照明光的光源部作为光源部52的情况下，摄像元件23可以使用没有搭载滤色器的摄像元件。
55.摄像元件23可以在受光面与物镜21的光轴ax垂直的状态下配置于前端部10c，也可以在受光面与物镜21的光轴ax平行的状态下配置于前端部10c。
56.设置于内窥镜1上的摄像光学系统由摄像元件23与物镜21之间的位于来自被摄体的光的光路上的透镜、棱镜等光学部件(包括上述透镜组22)和物镜21构成。摄像光学系统也有时仅由物镜21构成。
57.adc24将从摄像元件23输出的摄像信号转换成规定位数的数字信号。
58.存储器25临时记录由adc24数字转换的摄像信号。
59.通信i/f26与控制装置4的通信接口(i/f)41连接。通信i/f26通过通用塞绳13内的信号线将记录于存储器25中的摄像信号传输至控制装置4中。
60.摄像控制部27经由通信i/f26与控制装置4的系统控制部44连接。摄像控制部27根据由通信i/f26接收的来自系统控制部44的指令来控制摄像元件23、adc24及存储器25。
61.控制装置4具备通过通用塞绳13与内窥镜1的通信i/f26连接的通信i/f41、信号处理部42、显示控制器43、系统控制部44及记录介质45。
62.通信i/f41接收从内窥镜1的通信i/f26传输过来的摄像信号并传递至信号处理部42中。
63.信号处理部42内置有临时记录从通信i/f41接收到的摄像信号的存储器，对作为记录于存储器中的摄像信号的集合的摄像图像信号进行处理(去马赛克处理或伽马补正处理等图像处理)以生成能够进行后述识别处理的形式的摄像图像数据。由信号处理部42生成的摄像图像数据记录于硬盘或闪存等记录介质45中。
64.显示控制器43将基于由信号处理部42生成的摄像图像数据的摄像图像显示在显示装置7上。构成由信号处理部42生成的摄像图像数据的各像素数据的坐标与构成显示装置7的显示面的任一个显示像素的坐标建立关联而进行管理。
65.系统控制部44控制控制装置4的各部，并向内窥镜1的摄像控制部27和光源装置5的光源用处理器51发送指令，从而集中控制内窥镜装置100的整体。例如，系统控制部44经由摄像控制部27进行摄像元件23的控制。并且，系统控制部44经由光源用处理器51进行光源部52的控制。
66.系统控制部44包括执行程序而进行处理的各种处理器、ram及rom(read only memory：只读存储器)。
67.作为各种处理器，包括执行程序而进行各种处理的通用的处理器即cpu(central processing unit：中央处理器)、fpga(field programmable gate array：现场可编程阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)或asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
68.更具体而言，这些各种处理器的结构为将半导体元件等电路元件组合而成的电路。
69.系统控制部44可以由各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。
70.图3是表示图2所示的控制装置4的系统控制部44的功能框图的一例的图。
71.系统控制部44的处理器通过执行存储于内置在系统控制部44中的rom中的检查辅助程序来作为具备摄像图像数据获取部44a、阶段判别部44b及显示控制部44c的显示控制装置而发挥作用。
72.摄像图像数据获取部44a依次获取通过信号处理部42对摄像信号进行处理而获得的摄像图像数据，所述摄像信号通过摄像元件23拍摄受检体内而获得。
73.阶段判别部44b根据各种信息来判别使用了内窥镜1的检查阶段。由阶段判别部44b进行的基于各种信息的检查阶段的判别可以为根据基于各种信息的特定算法的判别，也可以为根据进行了基于组合各种信息与搜索阶段的信息的机器学习的学习模型的判别。
74.在使用了内窥镜1的检查阶段中例如包括将内窥镜1的插入部10插入到受检体内的插入阶段和从受检体内拔出内窥镜1的插入部10的拔出阶段。插入阶段为本发明的第1阶段的一例。拔出阶段为本发明的第2阶段的一例。并且，在使用了内窥镜1的检查阶段中，除此以外，还可以包括将内窥镜1的插入部10插入到受检体内之前的阶段或从受检体内拔出内窥镜1的插入部10之后的阶段。
75.例如，阶段判别部44b根据由摄像图像数据获取部44a获得的摄像图像数据来判别检查阶段。具体而言，通常在使用了内窥镜的大肠内等的检查中，将内窥镜1的插入部10插入至盲肠之后，开始拔出内窥镜1的插入部10。因此，能够判别为在根据摄像图像数据检测到盲肠为止为插入阶段、在根据摄像图像数据检测到盲肠之后为拔出阶段。
76.显示控制部44c向显示控制器43发出指令以进行显示在显示装置7上的画面的控制。具体而言，显示控制部44c将包含与基于阶段判别部44b的检查阶段的判别结果对应的信息的画面显示在显示装置7上。
77.图4是表示在实施方式1中的内窥镜1的插入阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
78.若通过阶段判别部44b判别为检查阶段为内窥镜装置100的插入阶段，则显示控制部44c例如将图4所示的画面60显示在显示装置7上。画面60包含实时图像61、大肠映射图62及插入形状图像63。
79.画面60的左侧成为主区域，实时图像61配置于该主区域中。画面60的右侧成为子区域，大肠映射图62及插入形状图像63配置于该子区域中。
80.实时图像61为实时表示由从摄像元件23连续输出的摄像信号获得的图像的动态图像。
81.大肠映射图62及插入形状图像63构成用于辅助内窥镜1的插入部10插入到受检体内的插入辅助信息。大肠映射图62为内窥镜1的插入对象的受检体内的映射图的一例，并且为表示内窥镜1的插入对象的受检体的大肠的图像。大肠映射图62例如可以为拍摄受检体内而获得的图像，也可以为预先准备的一般大肠的图像。
82.插入形状图像63为表示插入到受检体内的内窥镜1的插入部10的插入形状的图像。例如，插入形状图像63为根据从内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场产生元件产生的磁场的检测结果而生成的图像。此时，例如，内窥镜装置100还具备检测来自从受检体外部插入到受检体内的内窥镜1的磁场产生元件的磁场的磁场检测装置，系统控制部44根据基于该磁场检测装置的检测结果来生成插入形状图像63。
83.并且，插入形状图像63可以为根据基于内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果而生成的图像。此时，例如，内窥镜装置100还具备从受检体外部朝向受检体内产生磁场的磁场产生元件，系统控制部44根据基于内窥镜1中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来生成插入形状图像63。
84.内窥镜1的操作者通过观察大肠映射图62及插入形状图像63，能够容易地将内窥镜1的插入部10插入到受检体内。
85.图5是表示在实施方式1中的内窥镜1的拔出阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
86.若通过阶段判别部44b判别为检查阶段为内窥镜装置100的拔出阶段，则显示控制部44c例如将图5所示的画面70显示在显示装置7上。画面70包含实时图像61、缩略图信息71及大肠摄像映射图72。
87.与图4的例同样地，实时图像61配置于主区域中。缩略图信息71及大肠摄像映射图72代替图4所示的大肠映射图62及插入形状图像63配置于子区域(左侧的区域)中。
88.缩略图信息71及大肠摄像映射图72构成用于辅助由内窥镜1获得的摄像图像的观察的观察辅助信息。观察辅助信息例如可以为用于辅助基于由内窥镜1获得的摄像图像的诊断的信息。
89.缩略图信息71为缩小表示内窥镜1插入到受检体时或从受检体拔出内窥镜1时所获得的多个静止图像的信息。在图5所示的例中，缩略图信息71包含4张静止图像，并且对各静止图像标注序列号“01”、“02”、“03”、“04”。
90.并且，如图5所示的例，缩略图信息71可以包含与各静止图像相关的其他文字信息(图5的“～～～～”的部分)。该文字信息例如为获得相对应的静止图像的位置或时间、在获
得相对应的静止图像时由操作者输入的意见或在获得相对应的静止图像时的图像分析的结果等。
91.在图4所示的大肠映射图62中，大肠摄像映射图72通过上述序列号表示获得上述各静止图像的部位。
92.通过观察缩略图信息71及大肠摄像映射图72，内窥镜1的操作者能够容易进行由内窥镜1获得的摄像图像的观察或基于由内窥镜1获得的摄像图像的诊断。
93.并且，如图4、图5所示，系统控制部44可以在插入阶段中将包含实时图像61和插入辅助信息的画面显示在显示装置7上，并在拔出阶段中将包含实时图像61和观察辅助信息的画面显示在显示装置7上。由此，一边主要观察实时图像61一边进行的检查中，能够在显示实时图像61的同时，显示在插入阶段及插入阶段的各自中有用的各辅助信息。
94.图6是表示基于实施方式1中的控制装置4的显示控制处理的一例的流程图。在使用了内窥镜1的检查时，控制装置4例如执行图6所示的处理。
95.首先，控制装置4判别使用了内窥镜1的检查阶段(步骤s61)。接着，控制装置4根据步骤s61的结果来判断使用了内窥镜1的检查阶段是否为将内窥镜1插入到受检体内的插入阶段(步骤s62)。在不是插入阶段的情况(步骤s62：“否”)下，控制装置4返回至步骤s61。
96.在步骤s62中，在为插入阶段的情况(步骤s62：“是”)下，控制装置4开始在显示装置7的主区域(左侧的区域)中显示实时图像61(步骤s63)。并且，控制装置4开始在子区域(右侧的区域)中显示插入辅助信息(大肠映射图62及插入形状图像63)(步骤s64)。
97.接着，控制装置4判别使用了内窥镜1的检查阶段(步骤s65)。接着，控制装置4根据步骤s65的结果来判断使用了内窥镜1的检查阶段是否为从受检体内拔出内窥镜1的拔出阶段(步骤s66)。在不是拔出阶段的情况(步骤s66：“否”)下，控制装置4返回至步骤s65。
98.在步骤s66中，在为拔出阶段的情况(步骤s66：“是”)下，控制装置4开始在子区域中显示观察辅助信息(缩略图信息71及大肠摄像映射图72)(步骤s67)，并结束一系列的处理。
99.如此，实施方式1的内窥镜装置100判别基于内窥镜1的检查阶段，在为插入阶段的情况下，显示包含用于辅助内窥镜1插入到受检体内的插入辅助信息的画面，在为拔出阶段的情况下，显示包含用于辅助由内窥镜1获得的图像的观察的观察辅助信息的画面。由此，能够将与检查阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者。
100.《检查阶段的判别方法的变形例》
101.对阶段判别部44b根据摄像图像数据来判别检查阶段的结构进行了说明，但是并不限于这种结构。
102.例如，阶段判别部44b可以根据从内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场产生元件产生的磁场的检测结果来判别检查阶段。此时，例如，内窥镜装置100还具备检测来自从受检体外部插入到受检体内的内窥镜1的磁场产生元件的磁场的磁场检测装置，阶段判别部44b根据基于该磁场检测装置的检测结果来判别检查阶段。
103.并且，阶段判别部44b可以根据基于内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来判别检查阶段。此时，例如，内窥镜装置100还具备从受检体外部朝向受检体内产生磁场的磁场产生元件，阶段判别部44b根据基于内窥镜1中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来判别检查阶段。
104.并且，阶段判别部44b可以根据从内窥镜1的前端部10c中所具备的加速度计获得的加速度信息来判别检查阶段。例如，在插入阶段中，内窥镜1向内窥镜1的前端的方向移动，在拔出阶段中，内窥镜1向与内窥镜1的前端的方向相反的一侧移动。因此，根据上述加速度信息来确定内窥镜1的移动方向，从而能够判别检查阶段为插入阶段及拔出阶段中的哪一个。
105.并且，在内窥镜1能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光的情况下，阶段判别部44b可以根据由内窥镜1照射的照明光的切换来判别检查阶段。例如，在图2所示的光源装置5中，设为能够切换白色光和图像增强用特殊光。
106.该切换可以为基于由内窥镜1的操作者进行的光源切换操作的切换，也可以为根据由上述摄像图像数据获取部44a获得的摄像图像数据等自动进行的切换。通常，在插入阶段中可以使用白色光，在拔出阶段中可以使用特殊光，因此能够根据由内窥镜1照射的照明光的切换来判别检查阶段。
107.《插入辅助信息的变形例》
108.对系统控制部44显示受检体内的映射图(大肠映射图62)及内窥镜1的插入形状的图像(插入形状图像63)作为用于辅助内窥镜1插入到受检体内的信息的结构进行了说明，但是并不限于这种结构。
109.例如，系统控制部44可以将受检体内的映射图(大肠映射图62)及内窥镜1的插入形状的图像(插入形状图像63)中的任一个作为用于辅助内窥镜1插入到受检体内的信息显示在显示装置7上。
110.或系统控制部44可以自开始将内窥镜1插入到受检体内起经过的时间等作为用于辅助内窥镜1插入到受检体内的信息显示在显示装置7上。由此，内窥镜1的操作者能够一边容易掌握伴随内窥镜1的插入而对受检体的负荷一边进行插入操作。
111.《观察辅助信息的变形例》
112.对系统控制部44显示由内窥镜1中所具备的摄像元件23获得的静止图像(缩略图信息71)及表示获得静止图像的受检体内的位置的信息(大肠摄像映射图72)作为用于辅助观察的信息的结构进行了说明，但是并不限于这种结构。
113.例如，系统控制部44可以为仅将由内窥镜1中所具备的摄像元件23获得的静止图像(缩略图信息71)作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上的结构。并且，缩略图信息71可以不包含上述文字信息或序列号。
114.并且，系统控制部44可以为将根据由内窥镜1中所具备的摄像元件23获得的图像检测到的各种信息作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上的结构。
115.根据由摄像元件23获得的图像检测到的信息例如为与关注区域相关的信息。与关注区域相关的信息例如为肿瘤等病变等的图像或病变的轮廓线等。或者，与关注区域相关的信息可以为检测到的病变等的数量或大小等信息。
116.并且，根据由摄像元件23获得的图像检测到的信息可以为根据由摄像元件23获得的图像选择的类似病例图像。例如，过去的各种病例中的摄像图像被存储于内窥镜装置100的内部或外部的数据库中。系统控制部44从上述数据库中搜索与由摄像元件23获得的图像类似的图像，并将通过搜索获得的图像作为类似病例图像显示在显示装置7上。
117.并且，系统控制部44可以为将表示在受检体内插入内窥镜1的部位中容易产生的
肿瘤的信息作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上的结构。例如，对于大肠的各部位，容易产生的肿瘤的名称等被存储于内窥镜装置100的内部或外部的数据库中。系统控制部44确定在大肠内插入内窥镜1的部位，从上述数据库中搜索对于所确定的部位容易产生的肿瘤的名称等，并将通过搜索获得的肿瘤的名称等显示在显示装置7上。在大肠内插入内窥镜1的部位的确定例如能够使用由摄像元件23获得的图像或上述磁场产生元件及磁场检测装置的各组合来进行。
118.并且，系统控制部44可以为将表示推荐在受检体内插入内窥镜1的部位的观察方法的信息作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上的结构。例如，对于大肠的各部位，所推荐的实时图像的观察方法被存储于内窥镜装置100的内部或外部的数据库中。系统控制部44确定在大肠内插入内窥镜1的部位，从上述数据库中搜索对于所确定的部位推荐的观察方法，并将通过搜索获得的观察方法显示在显示装置7上。在大肠内插入内窥镜1的部位的确定例如能够使用由摄像元件23获得的图像或上述磁场产生元件及磁场检测装置的各组合来进行。
119.并且，系统控制部44可以为将表示受检体内的过去的检查结果的信息作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上的结构。例如，系统控制部44从内窥镜装置100的内部或外部的数据库中获取表示对于插入内窥镜1的受检体在过去进行的检查的结果的信息，并将表示所获取的检查结果的信息显示在显示装置7上。表示检查结果的信息例如为在该检查中通过摄像获得的图像或基于该图像的分析结果等。
120.并且，系统控制部44可以将表示自开始将内窥镜1从受检体内拔出起经过的时间的信息作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上。由此，内窥镜1的操作者能够一边容易掌握伴随内窥镜1的拔出而对受检体的负荷一边进行拔出操作。
121.《插入辅助信息及观察辅助信息的变形例》
122.或者，在插入阶段中，系统控制部44可以将包含在向受检体内照射了白色光的状态下由摄像元件23获得的图像的画面作为用于辅助插入的信息显示在显示装置7上，在拔出阶段中，系统控制部44可以将包含在向受检体内照射了发光光谱与白色光不同的特殊光的状态下由摄像元件23获得的图像的画面作为用于辅助观察的信息显示在显示装置7上。在照射了特殊光的状态下由摄像元件23获得的图像为适于上述观察或诊断中的图像。
123.例如，在插入阶段中，系统控制部44在控制光源装置5而照射白色光的同时，将包含基于由摄像元件23获得的摄像信号的实时图像61的画面显示在显示装置7上。并且，在拔出阶段中，系统控制部44在控制光源装置5而照射特殊光的同时，将包含基于由摄像元件23获得的摄像信号的实时图像61的画面显示在显示装置7上。在图10、图11中，对能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光的光源装置5的结构进行说明。
124.(实施方式2)
125.关于实施方式2，对与实施方式1不同的部分进行说明。在实施方式1中，对判别插入阶段及拔出阶段，并显示在这些各阶段中有用的信息的结构进行了说明。在实施方式2中，对判别内窥镜1的插入部10插入到受检体内的哪一个部位的阶段，并显示在这些各阶段中有用的信息的结构进行说明。
126.其中，对将内窥镜1的插入部10从受检体的口经由食道插入到胃而进行的检查进行说明。此时，由阶段判别部44b判别的检查阶段例如包括内窥镜1的插入部10插入到食道
中的食道插入阶段和内窥镜1的插入部10插入到胃中的胃插入阶段。食道为受检体内的第1部位的一例。胃为受检体内的第2部位的一例。
127.例如，阶段判别部44b根据由摄像图像数据获取部44a获得的摄像图像数据来判别食道插入阶段及胃插入阶段。
128.图7是表示在实施方式2中的内窥镜1的食道插入阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
129.若通过阶段判别部44b判别为检查阶段为内窥镜装置100的食道插入阶段，则显示控制部44c例如将图7所示的画面80显示在显示装置7上。画面80包含实时图像61、食道映射图101及插入形状图像63。
130.实时图像61配置于主区域(左侧的区域)中。食道映射图101及插入形状图像63配置于子区域(右侧的区域)中。
131.实时图像61为实时表示由从摄像元件23连续输出的摄像信号获得的图像的动态图像。
132.食道映射图101及插入形状图像63构成用于辅助内窥镜1的插入部10插入到食道中的食道插入辅助信息。
133.食道映射图101为表示内窥镜1的插入对象的受检体的食道的图像。食道映射图101例如可以为拍摄受检体内而获得的图像，也可以为预先准备的一般大肠的图像。在图7所示的例中，插入形状图像63表示插入到受检体内的食道中的内窥镜1的插入部10的形状。
134.通过观察食道映射图101及插入形状图像63，内窥镜1的操作者能够容易地将内窥镜1的插入部10插入到食道中。
135.图8是表示在实施方式2中的内窥镜1的胃插入阶段中显示在显示装置7上的画面的一例的图。
136.若通过阶段判别部44b判别为检查阶段为内窥镜装置100的胃插入阶段，则显示控制部44c例如将图8所示的画面90显示在显示装置7上。画面90包含实时图像61、胃映射图102及插入形状图像63。
137.与图7的例同样地，实时图像61配置于主区域中。胃映射图102及插入形状图像63代替图7所示的食道映射图101及插入形状图像63配置于子区域中。
138.胃映射图102及插入形状图像63构成用于辅助内窥镜1的插入部10插入到受检体内的胃中的胃插入辅助信息。
139.胃映射图102为表示内窥镜1的插入对象的受检体的胃的图像。胃映射图102例如可以为拍摄受检体内而获得的图像，也可以为预先准备的一般大肠的图像。在图8所示的例中，插入形状图像63表示插入到受检体内的胃中的内窥镜1的插入部10的形状。
140.通过观察胃映射图102及插入形状图像63，内窥镜1的操作者能够容易地将内窥镜1的插入部10插入到胃中。
141.图9是表示基于实施方式2中的控制装置4的显示控制处理的一例的流程图。在使用了内窥镜1的检查时，控制装置4例如执行图9所示的处理。
142.首先，控制装置4判别使用了内窥镜1的检查阶段(步骤s91)。接着，控制装置4根据步骤s91的结果来判断使用了内窥镜1的检查阶段是否为将内窥镜1插入到受检体内的食道中的食道插入阶段(步骤s92)。在不是食道插入阶段的情况(步骤s92：“否”)下，控制装置4
返回至步骤s91。
143.在步骤s92中，在为食道插入阶段的情况(步骤s92：“是”)下，控制装置4开始在显示装置7的主区域(左侧的区域)中显示实时图像61(步骤s93)。并且，控制装置4开始在子区域(右侧的区域)中显示食道插入辅助信息(食道映射图101及插入形状图像63)(步骤s94)。
144.接着，控制装置4判别使用了内窥镜1的检查阶段(步骤s95)。接着，控制装置4根据步骤s95的结果来判断使用了内窥镜1的检查阶段是否为将内窥镜1插入到受检体内的胃中的胃插入阶段(步骤s96)。在不是胃插入阶段的情况(步骤s96：“否”)下，控制装置4返回至步骤s95。
145.在步骤s96中，在为胃插入阶段的情况(步骤s96：“是”)下，控制装置4开始在子区域中显示胃插入辅助信息(胃映射图102及插入形状图像63)(步骤s97)，并结束一系列的处理。
146.如此，实施方式2的内窥镜装置100判别基于内窥镜1的检查阶段，在为食道插入阶段的情况下，显示包含用于辅助内窥镜1插入到食道中的食道插入辅助信息的画面，在为胃插入阶段的情况下，显示包含用于辅助内窥镜1插入到胃中的胃插入辅助信息的画面。由此，能够将与检查阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者。
147.《第1部位及第2部位的变形例》
148.作为第1部位及第2部位的一例，对食道及胃进行了说明，但是第1部位及第2部位并不限于这些。例如，在使用内窥镜1进行大肠检查的情况下，第1部位及第2部位可以为乙状结肠、降结肠、横结肠及升结肠中的2个部位。并且，判别插入的部位可以为3个以上，系统控制部44可以以被判别插入的各部位为对象，将辅助插入部10插入到目标部位的信息显示在显示装置7上。
149.《检查阶段的判别方法的变形例》
150.对阶段判别部44b根据摄像图像数据来判别检查阶段(插入部位)的结构进行了说明，但是并不限于这种结构。
151.例如，阶段判别部44b可以根据从内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场产生元件产生的磁场的检测结果来判别检查阶段。此时，例如，内窥镜装置100还具备检测来自从受检体外部插入到受检体内的内窥镜1的磁场产生元件的磁场的磁场检测装置，阶段判别部44b根据基于该磁场检测装置的检测结果来判别检查阶段。
152.并且，阶段判别部44b可以根据基于内窥镜1的前端部10c中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来判别检查阶段。此时，例如，内窥镜装置100还具备从受检体外部朝向受检体内产生磁场的磁场产生元件，阶段判别部44b根据基于内窥镜1中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来判别检查阶段。
153.(实施方式1、实施方式2的组合)
154.可以组合实施方式1、实施方式2。即，系统控制部44例如可以判别受检体内的多个部位中的每个部位的插入阶段和拔出阶段，并根据所判别的阶段，将插入的每个部位的插入辅助信息或观察辅助信息显示在显示装置7上。
155.(关于光源装置5)
156.图10是表示能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光的光源装置5的一例的图。图11是表示由图10所示的光源装置5产生的光的光谱的一例的图。
157.如图10所示，图2所示的光源装置5具备光源用处理器51、光源部52及光路耦合部54。
158.光源部52例如具有多个半导体光源，将它们分别点亮或熄灭，在点亮的情况下，通过控制各半导体光源的发光量来发出照亮观察对象的照明光。在本实施方式中，光源部52具有v-led(violet light emitting diode：紫光发光二极管)52a、b-led(blue light emitting diode：蓝光发光二极管)52b、g-led(green light emitting diode：绿光发光二极管)52c及r-led(red light emitting diode：红光发光二极管)52d这4种颜色的led。
159.如图11所示，v-led52a产生中心波长405
±
10nm、波长范围380～420nm的紫色光v。b-led52b产生中心波长450
±
10nm、波长范围420～500nm的蓝色光b。g-led52c产生波长范围达到480～600nm的绿色光g。r-led52d产生中心波长为620～630nm且波长范围达到600～650nm的红色光r。
160.光源用处理器51控制v-led52a、b-led52b、g-led52c及r-led52d。光源用处理器51通过分别独立地控制各led52a～52d，能够将紫色光v、蓝色光b、绿色光g或红色光r分别独立地改变光量来发光。并且，在通常观察模式时，光源用处理器51控制各led52a～52d，以使紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光量比成为vc∶bc∶gc∶rc的白色光发光。另外，vc、bc、gc、rc＞0。
161.并且，在特殊观察模式时，光源用处理器51控制各led52a～52d，以使作为短波长的窄频带光的紫色光v、蓝色光b、绿色光g及红色光r之间的光量比成为vs∶bs∶gs∶rs的特殊光发光。光量比vs∶bs∶gs∶rs与通常观察模式时所使用的光量比vc∶bc∶gc∶rc不同，根据观察目的适当确定。例如，在强调表层血管的情况下，优选使vs大于其他bs、gs、rs，在强调中深层血管的情况下，优选使gs大于其他vs、gs、rs。
162.根据图10、图11所示的光源装置5的结构，通过来自控制装置4的指令，能够切换而照射发光光谱彼此不同的照明光。
163.(控制程序)
164.存储于控制装置4的rom中的控制程序存储于计算机能够读取程序的非临时性(non-transitory)存储介质中。这种“计算机能够读取的存储介质”例如包括cd-rom(compact disc-rom：只读光盘)等光学介质或usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器或存储卡等磁存储介质等。并且，也能够通过经由网络的下载来提供这种程序。
165.(内窥镜系统的另一种方式)
166.作为本发明的内窥镜系统的一例，对内窥镜装置100进行了说明，但是本发明的内窥镜系统可以通过经由网络彼此连接的多个装置来实现。例如，可以设为通过经由网络与内窥镜装置100连接的其他装置来执行基于上述控制装置4的处理中的至少一部分的结构。
167.(显示部的另一种方式)
168.作为本发明的显示部的一例，对显示装置7进行了说明，但是本发明的显示部可以通过多个显示装置来实现。此时，可以由多个显示装置中的1个显示装置构成上述主区域，并且由多个显示装置中的剩余的显示装置构成上述子区域。
169.如以上所说明，在本说明书中公开有以下事项。
170.(1)
171.一种内窥镜系统，其具备：
172.判别部，判别基于内窥镜的检查阶段；及
173.显示部，根据基于上述判别部的判别结果来切换显示图像，
174.上述检查阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1阶段和从上述受检体内拔出上述内窥镜的第2阶段，
175.在判别为上述检查阶段为上述第1阶段的情况下，上述显示部显示包含用于辅助上述内窥镜插入到上述受检体内的信息的画面，在判别为上述检查阶段为上述第2阶段的情况下，上述显示部显示包含用于辅助观察由上述内窥镜获得的图像的信息的画面。
176.(2)
177.根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
178.上述判别部根据由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的图像来判别上述检查阶段。
179.(3)
180.根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
181.上述判别部根据从上述内窥镜中所具备的磁场产生元件产生的磁场的检测结果来判别上述检查阶段。
182.(4)
183.根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
184.上述判别部根据基于上述内窥镜中所具备的磁场检测元件的磁场的检测结果来判别上述检查阶段。
185.(5)
186.根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
187.上述判别部根据从上述内窥镜中所具备的加速度计获得的加速度信息来判别上述检查阶段。
188.(6)
189.根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
190.上述内窥镜能够切换并照射发光光谱彼此不同的照明光，上述判别部根据由上述内窥镜照射的上述照明光的切换来判别上述检查阶段。
191.(7)
192.根据(1)至(6)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
193.在判别为上述检查阶段为上述第1阶段的情况下，上述显示部显示包含由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的实时图像和用于辅助上述插入的信息的画面，在判别为上述检查阶段为上述第2阶段的情况下，上述显示部显示包含上述实时图像和用于辅助上述观察的信息的画面。
194.(8)
195.根据(1)至(7)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
196.用于辅助上述插入的信息包含上述内窥镜的插入形状的图像。
197.(9)
198.根据(1)至(8)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
199.用于辅助上述插入的信息包含上述受检体内的映射图。
200.(10)
201.根据(1)至(9)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
202.用于辅助上述插入的信息包含表示自开始将上述内窥镜插入到上述受检体内起经过的时间的信息。
203.(11)
204.根据(1)至(10)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
205.用于辅助上述观察的信息包含由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的静止图像。
206.(12)
207.根据(1)至(11)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
208.用于辅助上述观察的信息包含与根据由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的图像检测到的关注区域相关的信息。
209.(13)
210.根据(1)至(12)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
211.用于辅助上述观察的信息包含根据由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的图像而选择的类似病例图像。
212.(14)
213.根据(1)至(13)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
214.用于辅助上述观察的信息包含表示在上述受检体内插入上述内窥镜的部位中容易产生的肿瘤的信息。
215.(15)
216.根据(1)至(14)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
217.用于辅助上述观察的信息包含表示推荐在上述受检体内插入上述内窥镜的部位的观察方法的信息。
218.(16)
219.根据(1)至(15)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
220.用于辅助上述观察的信息包含表示上述受检体内的过去的检查结果的信息。
221.(17)
222.根据(1)至(16)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
223.用于辅助上述插入的信息包含在向上述受检体内照射了白色光的状态下由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的图像，
224.用于辅助上述观察的信息包含在向上述受检体内照射了发光光谱与上述白色光不同的光的状态下由上述摄像元件获得的图像。
225.(18)
226.根据(1)至(17)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
227.用于辅助上述观察的信息包含自开始将上述内窥镜从上述受检体内拔出起经过的时间的信息。
228.(19)
229.一种控制程序，其用于使计算机作为(1)至(18)中任一项所述的内窥镜系统的上
述判别部及上述显示部而发挥作用。
230.(20)
231.一种显示方法，其判别基于内窥镜的检查阶段，并根据上述检查阶段的判别结果来切换显示图像，其中，
232.上述检查阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1阶段和从上述受检体内拔出上述内窥镜的第2阶段，
233.在判别为上述检查阶段为上述第1阶段的情况下，显示包含用于辅助上述内窥镜插入到上述受检体内的信息的画面，在判别为上述检查阶段为上述第2阶段的情况下，显示包含用于辅助观察由上述内窥镜获得的图像的信息的画面。
234.(21)
235.一种内窥镜系统，其具备：
236.判别部，判别基于内窥镜的检查阶段；及
237.显示部，根据基于上述判别部的判别结果来切换显示图像，
238.上述检查阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1部位的第1阶段和将上述内窥镜插入到与上述第1部位不同的上述受检体内的第2部位的第2阶段，
239.上述显示部根据基于上述判别部的判别结果来显示画面，所述画面包含用于辅助上述内窥镜插入到在上述受检体内的部位中插入上述内窥镜的部位的信息和用于辅助观察上述插入的部位的信息中的至少任一种。
240.(22)
241.根据(21)所述的内窥镜系统，其中，
242.上述判别部根据由上述内窥镜中所具备的摄像元件获得的图像来判别上述检查阶段。
243.(23)
244.根据(21)或(22)所述的内窥镜系统，其中，
245.用于辅助上述插入的信息包含上述插入的部位的映射图。
246.(24)
247.根据(21)至(23)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
248.用于辅助上述观察的信息包含表示在上述插入的部位中容易产生的肿瘤的信息。
249.(25)
250.根据(21)至(24)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
251.用于辅助上述观察的信息包含表示推荐上述插入的部位的观察方法的信息。
252.(26)
253.根据(21)至(25)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
254.上述第1部位及上述第2部位为食道及胃。
255.(27)
256.根据(21)至(25)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
257.上述第1部位及上述第2部位为乙状结肠、降结肠、横结肠及升结肠中的2个部位。
258.(28)
259.一种控制程序，其用于使计算机作为(21)至(27)中任一项所述的内窥镜系统的上
述判别部及上述显示部而发挥作用。
260.(29)
261.一种显示方法，其判别基于内窥镜的检查阶段，并根据上述检查阶段的判别结果来切换显示图像，其中，
262.上述检查阶段包括将上述内窥镜插入到受检体内的第1部位的第1阶段和将上述内窥镜插入到与上述第1部位不同的上述受检体内的第2部位的第2阶段，
263.根据上述检查阶段的判别结果来显示画面，所述画面包含用于辅助上述内窥镜插入到在上述受检体内的部位中插入上述内窥镜的部位的信息和用于辅助观察上述插入的部位的信息中的至少任一种。
264.产业上的可利用性
265.根据本发明，能够提供一种能够将与检查阶段对应的有用的信息提供给内窥镜的操作者的内窥镜系统、控制程序及显示方法。
266.符号说明
267.1-内窥镜，4-控制装置，5-光源装置，6-输入部，7-显示装置，10-插入部，10a-柔性部，10b-弯曲部，10c-前端部，11-操作部，12-弯角钮，13-通用塞绳，13a、13b-连接器部，21-物镜，22-透镜组，23-摄像元件，24-adc，25-存储器，26、41-通信i/f，27-摄像控制部，42-信号处理部，43-显示控制器，44-系统控制部，44a-摄像图像数据获取部，44b-阶段判别部，44c-显示控制部，45-记录介质，50-照明用透镜，51-光源用处理器，52-光源部，52a-v-led，52b-b-led，52c-g-led，52d-r-led，53-光导件，54-光路耦合部，60、70、80、90-画面，61-实时图像，62-大肠映射图，63-插入形状图像，71-缩略图信息，72-大肠摄像映射图，100-内窥镜装置，101-食道映射图，102-胃映射图。