电子纸显示装置及其驱动方法与流程

1.本文涉及但不限于显示技术领域，尤指一种电子纸显示装置及其驱动方法。


背景技术：

2.电子纸(e-paper，又称为电子墨水)显示装置具有护眼、省电的效果，因此受到了广泛的关注。电子纸显示装置包括多个微腔囊，每个微腔囊内均封装有带电的黑色粒子和白色粒子。电子纸显示装置的灰阶显示取决于微腔囊内的黑色粒子和白色粒子的分布，而黑色粒子和白色粒子的分布取决于所施加的电压时序，即驱动波形。驱动波形的优化直接影响电子纸显示装置的显示效果。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本公开实施例提供了一种电子纸显示装置及其驱动方法。
5.一方面，本公开实施例提供一种电子纸显示装置的驱动方法。所述电子纸显示装置包括：多个微胶囊以及设置在至少一个微胶囊的相对两侧的第一电极和第二电极；所述至少一个微胶囊包括：黑色粒子和白色粒子，所述黑色粒子和白色粒子所带电荷的电性相反。所述驱动方法包括：根据待显示的黑白粒子图像，向待显示白色的微胶囊的第一电极施加第一驱动信号，向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加第二驱动信号。其中，所述第一驱动信号包括：在显示阶段施加的第一子驱动信号，所述第一子驱动信号用于驱动所述待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对所述黑色粒子靠近显示侧。所述第二驱动信号包括：在显示阶段施加的第二子驱动信号，所述第二子驱动信号用于驱动所述待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于所述白色粒子靠近显示侧。所述第一子驱动信号的有效电压与所述第二子驱动信号的有效电压依次交替施加。
6.在一些示例性实施方式中，所述第一子驱动信号的有效电压和所述第二子驱动信号的有效电压的绝对值相等，且电性相反。
7.在一些示例性实施方式中，所述第一子驱动信号包括：至少一个第一脉冲单元；所述第二子驱动信号包括：至少一个第二脉冲单元。所述至少一个第一脉冲单元与所述至少一个第二脉冲单元一一对应。
8.在一些示例性实施方式中，每个第一脉冲单元包括依次施加的第一电压和第一公共电压；每个第二脉冲单元包括依次施加的第二公共电压和第二电压；所述第一电压与所述第二电压的电性相反。所述第一电压等于所述第一子驱动信号的有效电压，所述第二电压等于所述第二子驱动信号的有效电压。所述第一电压的施加时长和所述第二公共电压的施加时长相同，所述第一公共电压的施加时长和所述第二电压的施加时长相同。
9.在一些示例性实施方式中，所述第一电压的施加时长与所述第二电压的施加时长相同。
10.在一些示例性实施方式中，所述第一子驱动信号包括：n个第一脉冲单元，所述第二子驱动信号包括n个第二脉冲单元，n为大于1的整数。第n个第一脉冲单元的第一电压的结束时刻为对应的第n个第二脉冲单元的第二电压的起始时刻，第n个第二脉冲单元的第二电压的结束时刻为第n 1个第一脉冲单元的第一电压的起始时刻，n为大于0且小于n的整数。
11.在一些示例性实施方式中，所述第一驱动信号还包括：在显示阶段之前的平衡阶段施加的第三子驱动信号；所述第二驱动信号还包括：在显示阶段之前的平衡阶段施加的第四子驱动信号。所述第三子驱动信号的有效电压的绝对值和施加时长的乘积等于第四子驱动信号的有效电压的绝对值和施加时长的乘积。所述第三子驱动信号的有效电压和所述第四子驱动信号的有效电压的绝对值相等，且电性相反。
12.在一些示例性实施方式中，所述第三子驱动信号的有效电压与所述第一子驱动信号的有效电压的电性相反。所述第四子驱动信号的有效电压与所述第二子驱动信号的有效电压的电性相反。
13.在一些示例性实施方式中，所述第一驱动信号还包括：在所述显示阶段和平衡阶段之间的均匀化阶段施加的第五子驱动信号。所述第二驱动信号还包括：在所述显示阶段和平衡阶段之间的均匀化阶段施加的第六子驱动信号。所述第五子驱动信号和第六子驱动信号均包括正负电压交替的脉冲信号。
14.在一些示例性实施方式中，所述第一子驱动信号、第二子驱动信号、第三子驱动信号、第四子驱动信号、第五子驱动信号和第六子驱动信号的有效电压的绝对值均相同。
15.另一方面，本公开实施例提供一种电子纸显示装置，包括：多个微胶囊以及设置在至少一个微胶囊的相对两侧的第一电极和第二电极；所述至少一个微胶囊包括：黑色粒子和白色粒子，所述黑色粒子和白色粒子所带电荷的电性相反。所述电子纸装置还包括：处理器；所述处理器配置为执行如上述所述的驱动方法。
16.另一方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的驱动方法。
17.在阅读理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
18.附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。附图中一个或多个部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本公开内容。
19.图1为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的示意图；
20.图2为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的显示阶段的一种时序图；
21.图3为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的显示阶段的另一种时序图；
22.图4为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的平衡阶段和显示阶段的一种时序图；
23.图5为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的平衡阶段、均匀化阶
段和显示阶段的一种时序图。
具体实施方式
24.本公开描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本公开所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
25.本公开包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本公开已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本公开中示出或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行多种修改和改变。
26.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本公开实施例的精神和范围内。
27.本公开中的“第一”、“第二”、“第三”等序数词是为了避免构成要素的混同而设置，而不是为了在数量方面上进行限定的。本公开中的“多个”表示两个或两个以上的数量。
28.在本公开中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词句以参照附图说明构成要素的位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。构成要素的位置关系根据描述构成要素的方向适当地改变。因此，不局限于在说明书中说明的词句，根据情况可以适当地更换。
29.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本公开中的含义。
30.发明人发现目前的电子纸显示装置在显示黑白粒子图像时存在泛白情况，特别是大尺寸的电子纸显示装置的黑白粒子图像显示泛白情况尤为突出。发明人经过研究后发现：由于微胶囊内的黑色粒子和白色粒子的电性相反，在黑白粒子图像的显示阶段，同时驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对于黑色粒子靠近显示侧以及驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧，所需的能量较大，当电子纸显示装置的
驱动能力不足时，就容易出现泛白显示情况，从而影响用户体验。
31.本公开至少一实施例提供一种电子纸显示装置及其驱动方法，可以有效改善黑白粒子图像的泛白显示问题，进而提升显示效果。
32.本公开至少一实施例提供一种电子纸显示装置，包括：多个微胶囊、以及设置在至少一个微胶囊的相对两侧的第一电极和第二电极。至少一个微胶囊包括黑色粒子和白色粒子，黑色粒子和白色粒子所带电荷的电性相反。电子纸显示装置还包括：处理器。处理器配置为根据待显示的黑白粒子图像，向待显示白色的微胶囊的第一电极施加第一驱动信号，向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加第二驱动信号。其中，第一驱动信号包括：在显示阶段施加的第一子驱动信号，第一子驱动信号用于驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对黑色粒子靠近显示侧。第二驱动信号包括：在显示阶段施加的第二子驱动信号，第二子驱动信号用于驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧。第一子驱动信号的有效电压与第二子驱动信号的有效电压依次交替施加。
33.本示例性实施例提供的电子纸显示装置为黑白电子纸显示装置。在第一电极和第二电极之间产生的电场作用下，封装在微胶囊内的黑色粒子和白色粒子不停运动。当在电场作用下微胶囊内的白色粒子相对黑色粒子靠近显示侧，则环境光照射到显示侧会被完全反射，显示白色；当在电场作用下微胶囊内的黑色粒子相对白色粒子靠近显示侧，则环境光照射到显示侧会被全部吸收，显示黑色，从而形成黑白显示。当在电场作用下微胶囊内的黑色粒子和白色粒子在显示侧按比例混合时，可以在显示侧形成具有灰度层次的不同颜色。当将外加电场取消后，微胶囊内的黑色粒子和白色粒子停留在原位置，可以维持成像显示。
34.本示例性实施例提供的电子纸显示装置，根据待显示的黑白粒子图像，第一子驱动信号的有效电压与第二子驱动信号的有效电压依次交替施加，可以在显示阶段交替驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子的移动和驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子的移动。在一些示例中，在显示阶段，可以先驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对于黑色粒子靠近显示侧，然后驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧；或者，在显示阶段，先驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧，然后驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对于黑色粒子靠近显示。然而，本实施例对此并不限定。
35.下面通过一些示例对本实施例的电子纸显示装置及其驱动方法进行举例说明。
36.图1为本公开至少一实施例提供的电子纸显示装置的示意图。本示例性实施例的电子纸显示装置为黑白电子纸显示装置。在一些示例性实施方式中，如图1所示，本示例性实施例的电子纸显示装置包括：多个微胶囊10、以及设置在至少一个微胶囊10的相对两侧的第一电极11和第二电极12。至少一个微胶囊10包括黑色(black)粒子102和白色(white)粒子101。黑色粒子102和白色粒子101所带电荷的电性相反。在一些示例中，黑色粒子102带正电荷，白色粒子101带负电荷。然而，本实施例对此并不限定。例如，黑色粒子可以带负电荷，白色粒子可以带正电荷。
37.在一些示例性实施方式中，如图1所示，电子纸显示装置还包括处理器20。处理器20可以向第一电极11和第二电极12提供驱动信号，以控制第一电极11和第二电极12产生的电场，从而控制微胶囊10内的带电粒子的移动。例如，处理器可以包括时序控制芯片以及给第一电极和第二电极提供驱动信号的电路结构。然而，本实施例对此并不限定。
38.在一些示例性实施方式中，如图1所示，第二电极12相较于第一电极11靠近显示侧，即第二电极12所在的第二基底侧为显示侧。然而，本实施例对此并不限定。在一些示例中，第一电极可以相较于第二电极靠近显示侧，即第一电极所在的第一基底侧可以为显示侧。
39.在一些示例性实施方式中，多个微胶囊10对应的第二电极12可以电连接在一起。例如，多个微胶囊对应的第二电极可以为一体结构。多个第二电极所施加的电压信号相同，第二电极可以称为公共电极(或可以称为vcom电极)，施加在第二电极上的电压可以称为公共电压(或可以称为vcom)。然而，本实施例对此并不限定。例如，多个微胶囊对应的第二电极可以不电连接在一起，多个第二电极所施加的电压信号可以相同，或者可以不相同。在一些示例中，第二电极可以接地(即公共电压为0v电压)。
40.图2为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的显示阶段的一种时序图。在一些示例性实施方式中，如图2所示，给待显示白色的微胶囊的第一电极施加的第一驱动信号01包括：显示阶段t1的第一子驱动信号011。给待显示黑色的微胶囊的第一电极施加的第二驱动信号02包括：显示阶段t1的第二子驱动信号012。
41.在一些示例中，在显示阶段t1，将第一子驱动信号011施加给待显示白色的微胶囊的第一电极，使得第一电极和第二电极产生电场，驱动该微胶囊中的白色粒子向第二电极侧移动，以使得该微胶囊靠近显示侧显示白色。由于白色粒子带负电荷，给第一电极所施加的第一子驱动信号011为负电压信号，第一子驱动信号011的有效电压为负电压，且电压值应当满足能够带动白色粒子进行移动。
42.在一些示例中，在显示阶段t1，将第二子驱动信号012施加给待显示黑色的微胶囊的第一电极，使得第一电极与第二电极产生电场，驱动该微胶囊中的黑色粒子向第二电极侧移动，以使得该微胶囊靠近显示侧显示黑色。由于黑色粒子带正电荷，给第一电极所施加的第二子驱动信号012为正电压信号，第二子驱动信号012的有效电压为正电压，且电压值应当满足能够带动黑色粒子进行移动。
43.在一些示例中，如图2所示，第一子驱动信号011包括一个第一脉冲单元0111，第二子驱动信号012包括一个第二脉冲单元0112。第一脉冲单元0111与第二脉冲单元0112对应。第一脉冲单元0111包括依次施加的第一电压和第一公共电压，第二脉冲单元0112包括依次施加的第二公共电压和第二电压。第一电压和第二电压的电性相反。在本示例中，第一脉冲单元0111的第一电压为负电压，第二脉冲单元0112的第二电压为正电压。第一脉冲单元0111的第一电压和第二脉冲单元0112的第二电压的绝对值相同。例如，第一电压为-15v，第二电压为 15v。第一公共电压和第二公共电压均为0v。然而，本实施例对此并不限定。
44.在一些示例中，如图2所示，第一脉冲单元0111的第一电压的施加时长与第二脉冲单元0112的第二公共电压的施加时长相同，第一脉冲单元0111的第一公共电压的施加时长与第二脉冲单元0112的第二电压的施加时长相同。例如，第一脉冲单元0111的第一电压的施加时长、第二脉冲单元0112的第二电压的施加时长、第一脉冲单元0111的第一公共电压的施加时长以及第二脉冲单元0112的第二公共电压的施加时长均相同。然而，本实施例对此并不限定。在一些示例中，第一脉冲单元的第一电压的施加时长和第二脉冲单元的第二公共电压的施加时长相同，且大于第二脉冲单元的第二电压的施加时长，第二脉冲单元的第二电压的施加时长和第一脉冲单元的第一公共电压的施加时长相同。或者，第一脉冲单
元的第一电压的施加时长和第二脉冲单元的第二公共电压的施加时长相同，且小于第二脉冲单元的第二电压的施加时长，第二脉冲单元的第二电压的施加时长和第一脉冲单元的第一公共电压的施加时长相同。
45.在一些示例中，如图2所示，第一脉冲单元0111的第一电压的结束时刻为第二脉冲单元0112的第二电压的起始时刻。换言之，在驱动待显示的黑白粒子图像的白色部分后即进行黑色部分的驱动，从而可以有效提高刷新频率。然而，本实施例对此并不限定。例如，第一脉冲单元的第一电压的结束时刻与第二脉冲单元的第二电压的起始时刻之间可以间隔一定时长，第一脉冲单元和第二脉冲单元均包括在该段时长施加的零电压。
46.在一些示例中，如图2所示，第一子驱动信号011的有效电压的施加时间段为第一脉冲单元0111的第一电压的施加时间段，第二子驱动信号012的有效电压的施加时间段为第二脉冲单元0112的第二电压的施加时间段。可见，第一子驱动信号011的有效电压与第二子驱动信号012的有效电压依次交替施加，两者不在同时施加。在本示例中，第一子驱动信号011的有效电压的结束时刻为第二子驱动信号012的有效电压的起始时刻。然而，本实施例对此并不限定。例如，第一子驱动信号的有效电压的起始时刻为第二子驱动信号的有效电压的结束时刻。
47.本示例性实施方式中，根据待显示的黑白粒子图像，在显示阶段t1向待显示白色的微胶囊的第一电极施加第一子驱动信号，向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加第二子驱动信号，且第一子驱动信号的有效电压和第二子驱动信号的有效电压依次交替施加。例如，在显示阶段，先驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对于黑色粒子靠近显示侧，然后驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧；或者，先驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧，再驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对于黑色粒子靠近显示侧。本示例性实施例的驱动方法可以有效改善黑白粒子图像的泛白显示问题，从而提升显示效果。
48.图3为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的显示阶段的另一时序图。在一些示例性实施方式中，如图3所示，给待显示白色的微胶囊的第一电极施加的第一驱动信号01包括：显示阶段t1的第一子驱动信号011。给待显示黑色的微胶囊的第一电极施加的第二驱动信号02包括：显示阶段t1的第二子驱动信号012。第一子驱动信号011包括两个第一脉冲单元0111，第二子驱动信号012包括两个第二脉冲单元0112。两个第一脉冲单元0111与两个第二脉冲单元0112一一对应。每个第一脉冲单元0111包括依次施加的第一电压和第一公共电压，每个第二脉冲单元0112包括依次施加的第二公共电压和第二电压。第一电压和第二电压的电性相反。在本示例中，第一脉冲单元0111的第一电压为负电压，第二脉冲单元0112的第二电压为正电压。第一脉冲单元0111的第一电压和第二脉冲单元0112的第二电压的绝对值相同。例如，第一电压为-15v，第二电压为 15v。第一公共电压和第二公共电压均为0v。然而，本实施例对此并不限定。
49.在一些示例中，如图3所示，两个第一脉冲单元011的第一电压的施加时长相同，两个第一脉冲单元011的第一公共电压的施加时长相同。两个第二脉冲单元012的第二电压的施加时长相同，两个第二脉冲单元012的第二公共电压的施加时长相同。然而，本实施例对此并不限定。例如，多个第一脉冲单元中的第一电压和第一公共电压的施加时长可以按照多个第一脉冲单元依次施加的顺序逐渐减小；多个第二脉冲单元中的第二公共电压和第二
电压的施加时长可以按照多个第二脉冲单元依次施加的顺序逐渐减小。
50.在一些示例中，如图3所示，两个第一脉冲单元0111的第一电压的施加时长与两个第二脉冲单元0112的第二公共电压的施加时长相同，两个第一脉冲单元0111的第一公共电压的施加时长与两个第二脉冲单元0112的第二电压的施加时长相同。例如，两个第一脉冲单元0111的第一电压的施加时长、两个第二脉冲单元0112的第二电压的施加时长、两个第一脉冲单元0111的第一公共电压的施加时长以及两个第二脉冲单元0112的第二公共电压的施加时长均相同。然而，本实施例对此并不限定。
51.在一些示例中，如图3所示，第一个第一脉冲单元0111的第一电压的结束时刻为对应的第一个第二脉冲单元0112的第二电压的起始时刻，第一个第二脉冲单元0112的第二电压的结束时刻为第二个第一脉冲单元0111的第一电压的起始时刻，第二个第一脉冲单元0111的第一电压的结束时刻为第二个第二脉冲单元0112的第二电压的起始时刻。第一子驱动信号011的有效电压的施加时长为两个第一脉冲单元0111的第一电压的施加时长之和，第二子驱动信号012的有效电压的施加时长为两个第二脉冲单元0112的第二电压的施加时长之和。第一子驱动信号011的有效电压与第二子驱动信号012的有效电压依次交替施加，两者不在同时施加。
52.在本示例中，在施加第一电压的过程中，微胶囊中的白色粒子会向显示侧移动，因而在施加第一电压后施加第一公共电压(即一段时间的零电压)，白色粒子会由于惯性向显示侧移动一段时间，如此一来，使得白色粒子更容易移动至显示侧，从而提升白色显示效果。在施加第二电压的过程中，微胶囊中的黑色粒子会向显示侧移动，因而在施加第二电压后施加第二公共电压(即一段时间的零电压)，黑色粒子会由于惯性向显示侧移动一段时间，如此一来，可以使得黑色粒子更容易移动至显示侧，从而提升黑色显示效果。
53.在本示例中，在对待显示的黑白粒子图像进行显示时，两次驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子移动，两次驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子移动，且驱动白色粒子移动和驱动黑色粒子移动依次交替进行，可以有效提升显示效果。
54.关于本示例性实施例的驱动方法的其他说明可以参照上一实施例的描述，故于此不再赘述。
55.图4为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的平衡阶段和显示阶段的一种时序图。在一些示例性实施方式中，如图4所示，电子纸显示装置的驱动方法包括：在显示阶段t1之前的平衡阶段t2、以及显示阶段t1。第一驱动信号01包括：在显示阶段t1之前的平衡阶段t2向待显示白色的微胶囊的第一电极施加的第三子驱动信号013、在显示阶段t1施加的第一子驱动信号011。第二驱动信号02包括：在显示阶段t1之前的平衡阶段t2向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加的第四子驱动信号014、在显示阶段t1施加的第二子驱动信号012。第三子驱动信号013的有效电压的绝对值和施加时长的乘积等于第四子驱动信号014的有效电压的绝对值和施加时长的乘积。第三子驱动信号013的有效电压和第四子驱动信号014的有效电压的绝对值相等，且电性相反。
56.在一些示例中，如图4所示，第三子驱动信号013的有效电压与第一子驱动信号011的有效电压的电性相反。第四子驱动信号014的有效电压与第二子驱动信号013的有效电压的电性相反。例如，第一子驱动信号011的有效电压为负电压，第三子驱动信号013的有效电压为正电压；第二子驱动信号012的有效电压为正电压，第四子驱动信号014的有效电压为
负电压。然而，本实施例对此并不限定。
57.在一些示例中，如图4所示，第三子驱动信号013的有效电压与第一子驱动信号011的有效电压的绝对值相等。第四子驱动信号014的有效电压与第二子驱动信号012的有效电压的绝对值相等。例如，第三子驱动信号013和第二子驱动信号012的有效电压为 15v，第一子驱动信号011和第四子驱动信号014的有效电压为-15v。然而，本实施例对此并不限定。
58.在一些示例中，如图4所示，第三子驱动信号013的有效电压的施加时长与第四子驱动信号的有效电压的施加时长相同。第三子驱动信号013的有效电压的施加时长等于第三子驱动信号013的有效电压的施加次数与单次施加时长的乘积。第四子驱动信号014的有效电压的施加时长等于第四子驱动信号014的有效电压的施加次数与单次施加时长的乘积。第三子驱动信号013的有效电压的单次施加时长与第四子驱动信号014的有效电压的单次施加时长相同。第三子驱动信号013的有效电压的施加次数和第四子驱动信号014的有效电压的施加次数相同。例如，第三子驱动信号013的有效电压的施加次数与第四子驱动信号014的有效电压的施加次数均为2。然而，本实施例对此并不限定。
59.在一些示例中，如图4所示，第三子驱动信号013包括依次施加的正电压、零电压、正电压和零电压。第四子驱动信号014包括依次施加的零电压、负电压、零电压和负电压。其中，第三子驱动信号013的正电压的施加时长与第四子驱动信号014的零电压的施加时长相同，第三子驱动信号013的零电压的施加时长与第四子驱动信号014的负电压的施加时长相同。第三子驱动信号013的两个正电压和两个零电压的施加时长相同，第四子驱动时长014的两个负电压和两个零电压的施加时长相同。第三子驱动信号013的正电压的施加时长可以与第一子驱动信号011的第一电压的施加时长相同；第四子驱动信号014的负电压的施加时长可以与第二子驱动信号012的第二电压的施加时长相同。本示例性实施方式中，通过平衡阶段的驱动波形可以避免出现粒子极化情况。
60.本示例性实施方式中的显示阶段的驱动波形的说明可以参照图3对应实施例的说明，故于此不再赘述。
61.图5为本公开至少一实施例的电子纸显示装置的驱动方法的平衡阶段、均匀化阶段和显示阶段的一种时序图。在一些示例性实施方式中，如图5所示，电子纸显示装置的驱动方法包括：平衡阶段t2、显示阶段t1以及显示阶段t1和平衡阶段t2之间的均匀化(shaking)阶段t3。第一驱动信号01包括：在平衡阶段t2施加的第三子驱动信号013、在显示阶段t1和平衡阶段t2之间的均匀化阶段t3向待显示白色的微胶囊的第一电极施加的第五子驱动信号015、在显示阶段t1施加的第一子驱动信号011。第二驱动信号02包括：在平衡阶段t2施加的第四子驱动信号014、在显示阶段t1和平衡阶段t2之间的均匀化阶段t3向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加的第六子驱动信号016、在显示阶段t1施加的第二子驱动信号012。第五子驱动信号015和第六子驱动信号016均包括正负电压交替的脉冲信号。如图5所示，第五子驱动信号015和第六子驱动信号016均包括三个脉冲信号。然而，本实施例对于第五子驱动信号和第六子驱动信号包括的脉冲信号的个数并不限定。
62.在一些示例中，如图5所示，平衡阶段t2的第三子驱动信号013和第四子驱动信号014的有效电压的绝对值、均匀化阶段t3的第五子驱动信号015和第六子驱动信号016的有效电压的绝对值、以及显示阶段t1的第一子驱动信号011和第二子驱动信号012的有效电压的绝对值均相同。例如，平衡阶段t2的第三子驱动信号013的有效电压为 15v，第四子驱动
信号014的有效电压为-15v；均匀化阶段t3的第五子驱动信号015和第六子驱动信号016的脉冲信号的正电压为 15v，负电压为-15v；显示阶段t1的第一子驱动信号011的有效电压为-15v，第二子驱动信号012的有效电压为 15v。
63.在一些示例中，如图5所示，在均匀化阶段t3，第五子驱动信号015的脉冲信号和第六子驱动信号016的脉冲信号相同。然而，本实施例对此并不限定。例如，第五子驱动信号的脉冲信号和第六子驱动信号的脉冲信号可以相反，即第五子驱动信号的正电压的施加时段与第六子驱动信号的负电压的施加时段对应，第五子驱动信号的负电压的施加时段与第六子驱动信号的正电压的施加时段对应。或者，第五子驱动信号的负电压的施加时段与第六子驱动信号的零电压的施加时段对应，第五子驱动信号的零电压的施加时段与第六子驱动信号的正电压的施加时段对应。
64.在本示例性实施方式中，通过均匀化阶段，使得每个微胶囊中的黑色粒子和白色粒子可以充分分开、混合均匀，便于在显示阶段快速精准地移动，从而可以提升显示效果。
65.本示例性实施方式中的平衡阶段和显示阶段的驱动波形的说明可以参照图4对应实施例的说明，故于此不再赘述。
66.在一些示例性实施方式中，电子纸显示装置的驱动过程中所采用的调整频率例如可以为30hz至35hz。通过改变调整频率可以调节平衡阶段、均匀化阶段以及显示阶段的波形频率。通过提升调整频率可以提高显示清晰度，缩短画面刷新时间，有利于提升显示效果。
67.在一些示例性实施方式中，在电子纸显示装置的调试过程中，在某一温度段(例如，常温段)，可以根据检测规范通过人眼观察是否存在显示不良(mura)、是否存在字体模糊、是否存在残影。在确认电子纸显示装置不存在显示不良、无字体模糊、无残影后，可以检测黑白粒子图像是否存在泛白显示问题。在观察到存在黑白粒子图像的泛白显示问题时，电子纸显示装置的处理器可以采用本实施例提供的驱动方法驱动电子纸显示装置显示黑白粒子图像，在通过人眼观察确认黑白粒子图像显示正常后，可以参照该温度段的检测方式对电子纸显示装置进行下一温度段(例如，高温段)的调试。
68.本公开至少一实施例还提供一种电子纸显示装置的驱动方法。电子纸显示装置包括：多个微胶囊以及设置在至少一个微胶囊的相对两侧的第一电极和第二电极；所述至少一个微胶囊包括：黑色粒子和白色粒子，所述黑色粒子和白色粒子所带电荷的电性相反。本实施例的驱动方法包括：根据待显示的黑白粒子图像，向待显示白色的微胶囊的第一电极施加第一驱动信号，向待显示黑色的微胶囊的第一电极施加第二驱动信号。其中，第一驱动信号包括：在显示阶段施加的第一子驱动信号，第一子驱动信号用于驱动待显示白色的微胶囊中的白色粒子相对黑色粒子靠近显示侧。第二驱动信号包括：在显示阶段施加的第二子驱动信号，第二子驱动信号用于驱动待显示黑色的微胶囊中的黑色粒子相对于白色粒子靠近显示侧。第一子驱动信号的有效电压与第二子驱动信号的有效电压依次交替施加。
69.在一些示例性实施方式中，第一子驱动信号的有效电压和第二子驱动信号的有效电压的绝对值相等，且电性相反。例如，第一子驱动信号为负电压信号，第二子驱动信号为正电压信号。然而，本实施例对此并不限定。
70.在一些示例性实施方式中，第一子驱动信号包括：至少一个第一脉冲单元。第二子驱动信号包括：至少一个第二脉冲单元。至少一个第一脉冲单元与至少一个第二脉冲单元
一一对应。其中，第一子驱动信号的第一脉冲单元的数目与第二子驱动信号的第二脉冲单元的数目一致。
71.在一些示例性实施方式中，每个第一脉冲单元包括依次施加的第一电压和第一公共电压。每个第二脉冲单元包括依次施加的第二公共电压和第二电压。第一电压与第二电压的电性相反。第一电压等于第一子驱动信号的有效电压，第二电压等于第二子驱动信号的有效电压。第一电压和第二公共电压的施加时长相同，第一公共电压和第二电压的施加时长相同。例如，第一电压为负电压，第二电压为正电压。然而，本实施例对此并不限定。
72.在一些示例性实施方式中，第一电压的施加时长与第二电压的施加时长相同。然而，本实施例对此并不限定。例如，第一电压的施加时长与第二电压的施加时长可以不同。
73.在一些示例性实施方式中，第一子驱动信号包括：n个第一脉冲单元；第二子驱动信号包括n个第二脉冲单元，n为大于1的整数。第n个第一脉冲单元的第一电压的结束时刻为对应的第n个第二脉冲单元的第二电压的起始时刻，第n个第二脉冲单元的第二电压的结束时刻为第n 1个第一脉冲单元的第一电压的起始时刻，n为大于0且小于n的整数。然而，本实施例对此并不限定。例如，在第一脉冲单元和第二脉冲单元的交替过程中可以施加一段时长的零电压。
74.在一些示例性实施方式中，第一驱动信号还包括：在显示阶段之前的平衡阶段施加的第三子驱动信号；第二驱动信号还包括：在显示阶段之前的平衡阶段施加的第四子驱动信号。第三子驱动信号的有效电压的绝对值和施加时长的乘积等于第四子驱动信号的有效电压的绝对值和施加时长的乘积。第三子驱动信号的有效电压和第四子驱动信号的有效电压的绝对值相等，且电性相反。
75.在一些示例性实施方式中，第三子驱动信号的有效电压与第一子驱动信号的有效电压的电性相反。第四子驱动信号的有效电压与第二子驱动信号的有效电压的电性相反。
76.在一些示例性实施方式中，第一驱动信号还包括：在显示阶段和平衡阶段之间的均匀化阶段施加的第五子驱动信号；第二驱动信号还包括：在显示阶段和平衡阶段之间的均匀化阶段施加的第六子驱动信号。第五子驱动信号和第六子驱动信号均包括正负电压交替的脉冲信号。
77.在一些示例性实施方式中，第一子驱动信号、第二子驱动信号、第三子驱动信号、第四子驱动信号、第五子驱动信号和第六子驱动信号的有效电压的绝对值均相同。换言之，本示例性实施方式中的平衡阶段、均匀化阶段以及显示阶段中的驱动波形的高度是相同的。
78.关于本实施例的驱动方法的相关说明可以参照上述实施例的描述，故于此不再赘述。
79.本公开至少一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的电子纸显示装置的驱动方法。
80.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被
实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
81.虽然本公开所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。