内窥镜系统的制作方法

1.本公开涉及医疗检测技术领域，具体地，涉及一种内窥镜系统。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此，内窥镜在医学诊断上有着非常重大的作用。而内窥镜在使用中需要插入病患体内，在重复使用中若消毒时间不足易产生交叉感染，若消毒时间充足则影响检测效率。为防止交叉感染逐渐出现一次性内窥镜，但一次性内窥镜若想提高成像质量，成本必然会提高，是对资源的一种浪费，若降低成本必然会严重影响成像质量。


技术实现要素：

3.提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.第一方面，本公开提供一种内窥镜系统，包括：一次性内窥镜、监视设备和服务器；其中，一次性内窥镜包括控制器、操作手柄、设置在所述操作手柄输出端的插入管、包裹所述输入管的一次性套管，所述一次性套管的末端设有透明观察窗，所述插入管的末端设有照明模组和图像采集模组，所述一次性套管在每次检测完成后更换；所述监视设备与所述一次性内窥镜通过缆线连接，且所述监视设备在检测到所述操作手柄上设置的配对按钮按下后，立刻与所述一次性内窥镜完成检测预配对；所述服务器与所述监视设备通信连接；所述一次性内窥镜外表面贴有内窥镜标识码，且所述内窥镜标识码预设在所述控制器中，当所述监视设备检测到相连的一次性内窥镜上的配对按钮按下后，向所述一次性内窥镜的控制器发送配对请求，所述控制器在收到所述配对请求后，生成本次所检测用户对应的一次性检测标识码，并将所述一次性检测标识码和所述内窥镜标识码通过缆线传输至所述监视设备，所述监视设备在收到所述一次性检测标识码和所述内窥镜标识码后完成检测预配对；所述控制器响应操作手柄上设置的第一按钮的按下操作，启动照明模组，以及响应操作手柄上设置的第二按钮的按下操作，启动图像采集模组进行录像，图像采集模组将采集的视频通过所述控制器、所述缆线实时传输至所述监视设备，以在本次检测过程中实时显示所述视频；所述监视设备在本次检测完成后将所述视频、本次所检测用户对应的一次性检测标识码以及所述内窥镜标识码传输至所述服务器；所述服务器从所述视频中截取出至少一个关键帧，在数据库中创建以内窥镜标识码为父节点、本次所检测用户对应的一次性检测标识码为子节点的数据树，且在所述子节点内添加所述至少一个关键帧。
5.可选的，所述监视设备向所述服务器发起被查询用户的历史检测信息查询请求，所述历史检测信息查询请求中携带被查询用户在历史检测时所使用的一次性内窥镜的内
窥镜标识码和当次检测时生成的一次性检测标识码；所述服务器根据所述内窥镜标识码遍历数据库中每一数据树的父节点，确定出目标数据树，并根据所述一次性检测标识码遍历所述目标数据树的各个子节点，确定出所述被查询用户对应的目标子节点，获得所述被查询用户在当次检测时对应的至少一张图像，并向监视设备返回所述至少一张图像。
6.可选的，所述照明模组包括驱动机构和沿插入管轴线对称设置的两个led光源，所述两个led光源固定设置在所述驱动机构上，所述驱动机构设置在所述插入管的末端，且所述驱动机构可在所述插入管末端绕插入管轴线旋转；所述控制器响应操作手柄上设置的第一滚轮的顺时针旋转操作，控制所述驱动机构绕插入管轴线进行顺时针旋转，以带动两个led光源在用户体内进行顺时针旋转；所述控制器响应操作手柄上设置的第一滚轮的逆时针旋转操作，控制所述驱动结构绕插入管轴线进行逆时针旋转，以带动两个led光源在用户体内进行逆时针旋转。
7.可选的，所述一次性套管设有外接头，外接头设置在一次性套管上靠近操作手柄的一端，在一次性套管内设有水气管路，水气管路的水气输入口设置在外接头上且通过外接头可与水源连通，水气管路的水气输出口设置在一次性套管的末端；水气管路与水源连接处设有第一电控阀门，第一电控阀门与所述控制器连通；所述控制器响应操作手柄上设置的第二滚轮的第一方向滚动操作，控制第一电控阀门的阀体沿第一方向移动；所述控制器响应操作手柄上设置的第二滚轮的第二方向滚动操作，控制第一电控阀门的阀体沿第二方向移动；当第一电控阀门的阀体沿第一方向移动时，第一电控阀门的可通过水流量增加，当第一电控阀门的阀体沿第二方向移动时，第一电控阀门的可通过水流量减少。
8.可选的，气管路的水气输入口通过外接头还可与气源连通，水气管路与气源连接处还设有第二电控阀门，第二电控阀门与所述控制器连通；所述控制器响应操作手柄上设置的第三滚轮的第三方向滚动操作，控制第二电控阀门的阀体沿第三方向移动；所述控制器响应操作手柄上设置的第三滚轮的第四方向滚动操作，控制第二电控阀门的阀体沿第四方向移动；当第二电控阀门的阀体沿第三方向移动时，第二电控阀门的可通过气流量增加，当第二电控阀门的阀体沿第四方向移动时，第二电控阀门的可通过气流量减少。
9.可选的，在一次性套管内还设有活检管路，活检管路的活检输入口设置在外接头上，活检管路的活检输出口设置在一次性套管的末端。
10.可选的，所述图像采集模组通过将光信号转换为rgb电信号以采集图像，所述服务器在截取出至少一个关键帧后，通过电光转换函数，将每一关键帧由rgb电信号转换为rgb光信号，并将rgb光信号转换到cie xyz颜色空间，得到xyz信号；所述服务器获取格式映射表组并从所述格式映射表组中确定以当前图像格式作为输入图像格式的多组格式映射表，其中，格式映射表组中的每组格式映射表中包括若干组格式映射关系，每组格式映射关系中包括某一输入像素值所对应的输出像素值，表示从一种输入图像格式到另一种输出图像格式的像素值映射；所述服务器根据xyz信号中的每一像素点的像素值，分别查询每组格式映射表，以获得所述像素值在每种输出图像格式下对应的输出像素值，根据每一像素点对应的多种图像格式的输出像素值形成多个新xyz信号，每个新xyz信号对应一种输出图像格式，将每个新xyz信号转换为新rgb光信号，并通过光电转换函数将每个新rgb光信号转换为新rgb电信号，得到每一关键帧对应的一组待存储图像，每组待存储图像对应于同一关键帧的多种图像格式；所述服务器在数据库中创建以内窥镜标识码为父节点、本次所检测用户
一次性套管。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
21.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
22.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
23.为解决现有技术中存在的技术问题，本技术实施例提供了一种具有一次性套管的一次性内窥镜，通过将内窥镜分为可拆卸的两个部分，用制造成本较低的一次性套管包裹保护制造成本较高的内窥镜本体，使内窥镜本体与病患隔绝，避免交叉感染，从而重复使用内窥镜本体，大幅减少制造成本。每次对一名用户完成检测，仅需更换一次性套管即可。目前市面上没有对这类一次性内窥镜进行管理的内窥镜系统，尤其是，由于一次性内窥镜外设置有一次性套管，使得该一次性内窥镜可以长久使用，即同一个内窥镜可以对多个用户进行检测，在这种情况下，较难对每名检测用户的信息进行精准管理。
24.由此，本技术实施例提供一种内窥镜系统，请参照附图，图1示出了本实施例提供的内窥镜系统的示意图，图2示出了本实施例提供的一次性内窥镜的示意图，请参照图1～图2，该内窥镜系统包括：一次性内窥镜10、监视设备20和服务器30。其中，一次性内窥镜10包括控制器(设置在操作手柄内，图未示出)、操作手柄11、设置在操作手柄11输出端的插入管12、包裹输入管的一次性套管13，一次性套管13的末端设有透明观察窗，插入管12的末端设有照明模组和图像采集模组，需注意的是，一次性套管13在每次检测完成后需要更换，以防止交叉感染，不可重复使用。监视设备20与一次性内窥镜10通过缆线连接，且监视设备20在检测到一次性内窥镜10的操作手柄上设置的配对按钮按下后，立刻与一次性内窥镜10完成检测预配对；具体的，监视设备20与一次性内窥镜10中的控制器通过缆线连接。服务器30与监视设备20通信连接。
25.一次性内窥镜10外表面贴有内窥镜标识码，且该内窥镜标识码预设在控制器中。当需要进行检测时，将一次性内窥镜10与监视设备20通过缆线连接，监视设备20在检测到相连的一次性内窥镜10上的配对按钮按下后，向一次性内窥镜10的控制器发送配对请求，
控制器在收到配对请求后，生成本次所检测用户对应的一次性检测标识码，并将一次性检测标识码和内窥镜标识码通过缆线传输至监视设备20，其中，内窥镜标识码需具备唯一性，由一次性内窥镜10的制造厂家在制造时分配。监视设备20在收到控制器发来的一次性检测标识码和内窥镜标识码后，即成功完成检测预配对过程。
26.控制器设置在操作手柄内，照明模组和图像采集模组均与控制器电连接。当医护人员需要使用一次性内窥镜10对用户进行检测时，其整体过程如下：
27.步骤一、医护人员手动将一次性套管套设在插入管上，并将一次性内窥镜与监视设备连接；
28.步骤二、医护人员将一次性套管插入用户体内；
29.步骤三、医护人员通过操作手柄向控制器发出信号；具体的，医护人员按下操作手柄上的配对按钮，监视设备在检测到操作手柄上设置的配对按钮按下后，立刻与一次性内窥镜完成检测预配对，然后，医护人员依次按下操作手柄上的第一按钮和第二按钮，控制器响应操作手柄上设置的第一按钮的按下操作，启动照明模组，以及响应操作手柄上设置的第二按钮的按下操作，启动图像采集模组进行录像，图像采集模组将采集的视频通过控制器、缆线实时传输至监视设备，以在本次检测过程中实时显示视频；医护人员可在监视设备上观察用户体内的影像；
30.步骤四、医护人员可通过监视设备上显示的画面对用户体内被检区域进行检查及取证；
31.步骤五、待此用户检测完毕后，医护人员依次按下操作手柄上的第二按钮和第一按钮，控制器响应操作手柄上设置的第二按钮的按下操作，关闭图像采集模组，以及响应操作手柄上设置的第一按钮的按下操作，关闭照明模组；医护人员将一次性套管从插入管上拆卸下来并丢弃至医疗垃圾桶中；
32.步骤六、待此用户检测完毕后，监视设备将本次检测获得的视频、本次所检测用户对应的一次性检测标识码以及内窥镜标识码传输至服务器；
33.步骤七、服务器从视频中截取出至少一个关键帧，在数据库中创建以内窥镜标识码为父节点、本次所检测用户对应的一次性检测标识码为子节点的数据树，且在子节点内添加该至少一个关键帧。可以理解的，使用同一一次性内窥镜的所有用户的图像数据存储在相同数据树内、但存储在不同子节点中。
34.需要说明的是，对于上述一次性内窥镜，存在用户图像数据难以精准管理的难点。在本实施例中，每次检测之前，按下操作手柄上的配对按钮，表明已完成更换一次性套管，需要启动新一轮的检测过程，在按下配对按钮后，监视设备与一次性内窥镜之间进入检测预配对过程，监视设备通过检测预配对过程从一次性内窥镜中获取本次所检测用户的一次性检测标识码和内窥镜标识码，内窥镜标识码用于唯一标识所使用的一次性内窥镜，一次性检测标识码用于唯一标识本次检测过程，在检测完成后，服务器根据获得的两个标识码建立数据树并仅从采集的视频中截取关键帧图像进行存储，以便于后续查询每名用户的历史检测情况，当进行医疗诊断时，可以从服务器中调取用户的历史内窥图像。在存储过程中，利用一次性检测标识码和内窥镜标识码形成数据树，有利于在查询环节加快查询关键帧图像的速度。
35.当需要查询某被查询用户的历史检测情况时，监视设备获取被查询用户在当次历
史检测时所使用的一次性内窥镜的内窥镜标识码和当次检测的一次性检测标识码，其中，可通过在监视设备中直接输入该内窥镜标识码和该一次性检测标识码，或者，在每次检测完成后，监视设备自动将用户使用的一次性内窥镜的内窥镜标识码和本次检测的一次性检测标识码记录在用户的病例数据中，当需要查询该名用户的历史检测情况时，监视设备自动提取该内窥镜标识码和一次性检测标识码。然后，监视设备向服务器发起被查询用户的历史检测信息查询请求，历史检测信息查询请求中携带该内窥镜标识码和该一次性检测标识码；服务器根据内窥镜标识码遍历数据库中每一数据树的父节点，确定出目标数据树，并根据一次性检测标识码遍历目标数据树的各个子节点，确定出被查询用户对应的目标子节点，目标子节点下记录有该被查询用户在当次检测时的所有关键帧图像，从而服务器获得被查询用户对应的至少一张图像，并向监视设备返回该至少一张图像。
36.当某名用户在不同时期进行检测时，若使用不同的一次性内窥镜，则每次检测获得的图像数据将存储在不同数据树中。
37.进一步的，照明模组包括驱动机构和沿插入管轴线对称设置的两个led光源，当需要对用户体内进行照明时，控制器点亮对称设置在输入管末端的两个led光源，两个led光源同时透过观察窗对用户体内进行照明，使得图像采集模组能够在明亮光线下采集到清晰的图像，且多个光源削弱了阴影对图像采集的影响。需要注意的是，两个led光源固定设置在驱动机构上，驱动机构设置在插入管的末端，且驱动机构可在插入管末端绕插入管轴线旋转。
38.当医护人员对操作手柄上设置的第一滚轮进行顺时针旋转操作时，控制器响应该顺时针旋转操作，控制驱动机构绕插入管轴线进行顺时针旋转，以带动两个led光源在用户体内进行顺时针旋转，使得两个led光源的照明区域产生顺时针变化；当医护人员对操作手柄上设置的第一滚轮进行逆时针旋转操作时，控制器响应该逆时针旋转操作，控制驱动结构绕插入管轴线进行逆时针旋转，以带动两个led光源在用户体内进行逆时针旋转，使得两个led光源的照明区域产生逆时针变化。
39.进一步的，一次性套管设有外接头，外接头设置在一次性套管上靠近操作手柄的一端，在一次性套管内设有水气管路，水气管路的水气输入口设置在外接头上且通过外接头可与水源连通，水气管路的水气输出口设置在一次性套管的末端；水气管路与水源连接处设有第一电控阀门，第一电控阀门与控制器连通；水气管路的水气输入口通过外接头还可与气源连通，水气管路与气源连接处还设有第二电控阀门，第二电控阀门与控制器连通。
40.当医护人员对操作手柄上设置的第二滚轮进行第一方向滚动操作时，控制器响应该第一方向滚动操作，控制第一电控阀门的阀体沿第一方向移动，当第一电控阀门的阀体沿第一方向移动时，第一电控阀门的可通过水流量增加；当医护人员对操作手柄上设置的第二滚轮进行第二方向滚动操作时，控制器响应该第二方向滚动操作，控制第一电控阀门的阀体沿第二方向移动，当第一电控阀门的阀体沿第二方向移动时，第一电控阀门的可通过水流量减少。其中，第一方向可以是向右滚动或者向上滚动，第二方向可以是向左滚动或者向下滚动。当需要对用户体内送水时，驱动第二滚轮向第一方向滚动，使得第一电控阀门打开，水源通过一次性套管内的水气管路输入至用户体内，且随着向第一方向滚动的幅度越来越大，流经第一电控阀门的水流量也将逐步增大，当需要停止对用户体内送水时，驱动第二滚轮向第二方向滚动，使得流经第一电控阀门的水流量逐步减小，直至第二滚轮滚回
至初始位置时，第一电控阀门关闭，停止对用户送水。
41.当医护人员对操作手柄上设置的第三滚轮进行第三方向滚动操作时，控制器响应该第三方向滚动操作，控制第二电控阀门的阀体沿第三方向移动，当第二电控阀门的阀体沿第三方向移动时，第二电控阀门的可通过气流量增加；当医护人员对操作手柄上设置的第三滚轮进行第四方向滚动操作时，控制器响应该第四方向滚动操作，控制第二电控阀门的阀体沿第四方向移动，当第二电控阀门的阀体沿第四方向移动时，第二电控阀门的可通过气流量减少。其中，第三方向可以是向右滚动或者向上滚动，第四方向可以是向左滚动或者向下滚动。当需要对用户体内送气时，驱动第三滚轮向第三方向滚动，使得第二电控阀门打开，气源通过一次性套管内的水气管路输入至用户体内，且随着向第三方向滚动的幅度越来越大，流经第二电控阀门的气流量也将逐步增大，当需要停止对用户体内送气时，驱动第三滚轮向第四方向滚动，使得流经第二电控阀门的水流量逐步减小，直至第三滚轮滚回至初始位置时，第二电控阀门关闭，停止对用户送气。
42.在一次性套管内还设有活检管路，活检管路的活检输入口设置在外接头上，活检管路的活检输出口设置在一次性套管的末端。当医护人员需要在用户体内进行活体取样检测时，将一次性活检钳的输出端从外接头上的活检输入口插入，经过一次性管套内的活检管路，从活检管路末端的活检输出口穿出，对用户体内进行活体采样，将一次性活检钳通过活检管路从一次性套管中取出后将组织放置在试管中完成采样，使用后的一次性活检钳及一次性套管需丢弃，避免交叉感染。
43.进一步的，图像采集模组透过一次性套管末端的透明观察窗获得光信号，并将光信号转换为rgb电信号，以得到上述采集的实时视频。视频中每帧图像是根据图像采集模组所采用的图像格式生成，但由于医院内部署的多个监视设备，其制造时间不同、制造厂家不同、制造标准不同，往往可能支持显示的图像格式不同，例如老旧设备可支持显示比较早期格式的图像，而最新采购的设备可支持显示最新格式的图像，为了充分发挥最新监视设备的显示能力，以及兼容老旧设备，本技术实施例提出将同一关键帧图像以不同图像格式进行多份存储。
44.具体的，当本次检测完成后，监视设备将本次检测过程中的完整视频、本次所检测用户对应的一次性检测标识码以及内窥镜标识码传输至服务器，服务器从收到的视频中截取出至少一个关键帧，在截取出至少一个关键帧后，通过电光转换函数，将每一关键帧由rgb电信号转换为rgb光信号，并将rgb光信号转换到cie xyz颜色空间，得到xyz信号。为了实现上述目的，首先将图像从电信号转换到光信号域上，以降低质量损失，然后在光信号域上将图像由rgb颜色空间转换到cie xyz颜色空间，由此可以消除设备带来的影响。通常情况下讨论的颜色空间(如rgb、cmy和hsl)是依赖于设备的，这意味着不同设备在颜色空间中颜色坐标是不同的，匹配颜色的最佳方法是使用一个稳定的、逻辑的、设备无关的数学系统，本实施例中采用的是cie发布的xyz颜色模型。
45.在服务器中存储有格式映射表组，该格式映射表组中包括多组格式映射表，一组格式映射表对应一种输入图像格式到另一种输出图像格式的像素值映射，且其中包括若干组格式映射关系，每组格式映射关系中包括某一输入像素值所对应的输出像素值，绝大部分情况下，以某一像素值为索引，可从格式映射表中获得相对应的输出像素值。服务器确定该至少一个关键帧所使用的图像格式，并从格式映射表组中确定以当前图像格式作为输入
图像格式的多组格式映射表，然后，根据xyz信号中的每一像素点的像素值，分别查询每组格式映射表，以获得像素值在每种输出图像格式下对应的输出像素值，根据每一像素点对应的多种图像格式的输出像素值形成多个新xyz信号，每个新xyz信号对应一种输出图像格式，然后，将每个新xyz信号转换为新rgb光信号，并通过光电转换函数将每个新rgb光信号转换为新rgb电信号，得到每一关键帧对应的一组待存储图像，每组待存储图像对应于同一关键帧的多种图像格式，从而为每一个关键帧都能得到一组采用“格式1”、“格式2”、“格式3
”……“
格式n”的图像。
46.服务器对该至少一个关键帧完成上述处理后，得到每一关键帧对应的一组待存储图像，然后，在数据库中创建以内窥镜标识码为父节点、本次所检测用户对应的一次性检测标识码为子节点的数据树，且在该子节点下添加多个孙节点，每个孙节点内添加对应的一个关键帧所对应的一组待存储图像，其中，孙节点数目与截取的关键帧数目相同。
47.进一步的，当监视设备在向服务器发起被查询用户的历史检测信息查询请求时，历史检测信息查询请求中除了携带内窥镜标识码和当次检测时生成的一次性检测标识码以外，还携带当前监视设备的可支持图像格式列表。
48.服务器根据内窥镜标识码遍历数据库中每一数据树的父节点，确定出目标数据树，并根据一次性检测标识码遍历目标数据树的各个子节点，确定出被查询用户对应的目标子节点，获得被查询用户在当次检测时对应的所有图像(即目标子节点下所有孙节点内的图像)，然后，根据当前监视设备的可支持图像格式列表从所有图像中选出符合当前监视设备的可支持图像格式的图像，并对图像进行去重，在去重时，相同图像内容的多张图像仅保留最高图像质量的格式的图像；服务器向监视设备返回去重后的所有图像。
49.若当前监视设备为老旧设备，则服务器能够根据老旧设备所有可支持图像格式，在最大程度满足该老旧设备显示能力的基础上，返回该老旧设备可显示图像中质量最高的图像，若当前监视设备为最新设备，其可支持图像格式列表中包括一些较新的图像格式，则服务器能够根据该最新设备所有可支持图像格式列表，返回质量最高的图像，从而，能够充分发挥最新设备的显示能力，而对于老旧设备，由于显示的是其可显示图像中质量最高的图像，因而也可以最大程度展示出用户历史检测图像的细节，便于观察。
50.如前文所述，绝大部分情况下，以某一像素值为索引，可从格式映射表中获得相对应的输出像素值，但在建立格式映射表时，难以穷尽像素值的所有数值情况，因此，若服务器在查询每组格式映射表时，未在格式映射表中查找到像素值，则可基于格式映射表中已有像素值所对应的输出像素值，确定所需的目标输出像素值。具体的，服务器从格式映射表中确定与该像素值最邻近的两个输入像素值，根据格式映射表确定该两个输入像素值各自对应的输出像素值，确定该像素值位于该两个输入像素值形成的数值区间的p％位置，取该两个输出像素值形成的数值区间的p％位置的值，将该值确定为该像素值对应的输出像素值，即目标输出像素值。
51.为了充分发挥服务器的计算能力，在本技术实施例中，以多线程换取更短时间的处理时长，以达到加快运算的目的。当服务器从获得的视频中截取出至少一个关键帧后，将每一关键帧切分为多个图像块，并行启动多个线程，多个线程同时运行并调用相同的格式映射表组，每个线程用于对其中一个图像块进行处理，且针对该图像块执行从“由rgb电信号转换为rgb光信号”到“将每个新rgb光信号转换为新rgb电信号”的过程，在多个线程处理
完成后，将对应于同一关键帧且对应于同一输出图像格式的多个线程的处理结果进行拼接，得到该关键帧在该输出图像格式下的完整图像，最终得到每一关键帧在每一输出图像格式下的一组待存储图像。
52.需要说明的是，线程启动数目m为关键帧数目，ni为第i个关键帧所切分出的图像块数目。
53.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
54.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
55.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。