电磁阀的制作方法

1.本发明涉及阀装置技术领域，具体涉及一种电磁阀。


背景技术：

2.电磁阀包括线圈部件、固定芯、可定芯、阀轴、永磁体以及霍尔传感器，阀轴与可动芯固定连接，在阀轴上远离线圈部件的一端设置永磁体，远离线圈部件的一端设置有电路板，电路板上设置有霍尔传感器，霍尔传感器用于检测永磁体的位置，从而检测阀轴的位移。但是温度对霍尔传感器和永磁体的影响大，存在温漂现象，从而影响位置检测的可靠性，因此，如何提高位置检测的可靠性，提高位置检测的准确性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种电磁阀，可以在检测阀芯位移的同时，减少温度对检测的影响，提高位置检测的可靠性。
4.为实现上述目的，本发明的一种实施方式采用如下技术方案：
5.一种电磁阀，包括线圈部件、阀体、可动芯、固定芯、阀轴以及阀芯，所述阀芯与所述阀轴固定连接，所述阀体包括阀座，所述阀座具有阀口，所述可动芯在所述线圈部件的作用下能够靠近或远离所述固定芯，所述阀轴与所述可动芯连接，所述可动芯能够带动所述阀轴动作，所述阀轴带动所述阀芯相对所述阀座动作，能够使所述阀口导通或截止，所述电磁阀包括导磁件，所述导磁件与所述阀轴固定连接，所述导磁件位于所述阀轴远离所述可动芯的一端设置，所述电磁阀还包括电感线圈组件，所述电感线圈组件与所述阀体固定设置，所述电感线圈组件包括电感线圈，所述导磁件能够靠近或远离所述电感线圈，所述电感线圈能够产生电感信号，根据所述电感信号能够判断所述导磁件所处的位置进而得到所述阀芯相对所述阀座的位置。
6.本实施方式提供的电磁阀，包括导磁件和电感线圈，根据导磁件与电感线圈的距离不同，电感线圈产生的电感信号大小不同，能够判断导磁件所处的位置，进而得到阀芯相对阀座的位置，同时，电感线圈对温度没有霍尔传感器敏感，可以减少温度对检测的影响，提高位置检测的可靠性。
附图说明
7.图1是本发明的第一种实施方式提供的电磁阀处于第一位置的剖视结构示意图；
8.图2是本发明的第一种实施方式提供的电磁阀处于第二位置的剖视结构示意图；
9.图3是图1中a部的放大结构示意图；
10.图4中是图1中电感线圈组件的一个视角的结构示意图；
11.图5是图4中电感线圈组件的一个剖视结构示意图；
12.图6是图4中导磁支架的一个视角的结构示意图；
接触或分离使得第二阀口251打开或关闭，使得进流接管21与第二出流接管23导通或截止。电磁阀100还包括弹性部件93，弹性部件93位于可动芯3与固定芯4之间，本实施方式中，固定芯4具有凹槽，至少部分弹性部件93位于固定芯4的凹槽内，弹性部件93的一端与可动芯3接触，弹性部件93的另一端与固定芯4接触，线圈部件1不通电时，弹性部件93 可以使可动芯3相对远离固定芯4，当然，在其他实施方式中，也可以不设置凹槽。电磁阀100还包括导磁体94，导磁体94套设于线圈部件1外周，导磁体94能够提供磁路载体。
26.结合图1-图3，电磁阀100还包括导磁件6和电感线圈组件7，本实施方式中，电感线圈组件7的数量为1个，电感线圈组件7包括电感线圈 71、电感线圈支架72以及导磁支架73，导磁支架73具有导磁材料，具有导磁性能，电感线圈71缠绕于电感线圈支架72，电感线圈71和电感线圈支架72容置于导磁支架73，导磁支架73能够对电感线圈71和电感线圈支架72进行限位，电感线圈71通入交流电后，导磁件6与电感线圈组件7的距离不同时，电感线圈71输出不同的电感，根据电感线圈71输出的电感信号，能够判断所处导磁件6的位置，导磁支架73能够为电感线圈 71提供磁路载体，这样电感线圈71产生的电感大小更加稳定，有利于提高位置检测的稳定性，当然，在其他实施方式中，可以不设置导磁支架72 或者改用塑料材料的支架。本实施方式中，导磁件6与阀轴5固定连接，导磁件6靠近阀轴5的远离线圈部件1的一端设置，导磁件6伸入到阀体内腔28，沿阀轴5的轴向，第一阀芯51和第二阀芯52位于导磁件6和线圈部件1之间。电感线圈组件7与第二阀体27固定连接，可动芯3带动阀轴5动作，阀轴5带动导磁件6、第一阀芯51以及第二阀芯52轴向动作，导磁件6与电感线圈71的距离不同，电感线圈71产生的电感大小不同，根据电感信号，能够判断导磁件所处的位置，可以实现对导磁件6的位置检测，进而得到阀芯40相对阀座20的位置。
27.结合图1-图3，本实施方式中，导磁件6呈环形片状，导磁件6具有导磁材料，具有导磁性能，本实施方式中，导磁件6由电工钢、导磁不锈钢或者硅钢片等制成，当然导磁件6也可以是圆筒状或者其他形状。电磁阀100还包括固定装置61，固定装置61包括第一卡接件611、第二卡接件 612，导磁件6具有中心孔62，阀轴5伸入或者穿过中心孔62，本实施方式中，阀轴5穿过中心孔62，第一卡接件611、第二卡接件612分别位于导磁件6的两端，第一卡接件611与阀轴5卡接固定，第二卡接件612与阀轴5卡接固定，第一卡接件611与导磁件6的上表面抵接，第二卡接件 612与导磁件6的下表面抵接，对导磁件6进行限位，使导磁件6固定于阀轴5，有利于导磁件6不相对阀轴5产生移动。当然，在其他实方式中，导磁件6位于阀轴5的末端，导磁件6与阀轴5可以通过螺纹配合固定或者通过螺钉、螺栓等固定。本实施方式中，第一卡接件611和第二卡接件 612为e形圈，当然也可以使用轴承夹或者e形圈与轴承夹混合使用，当然，也可以是其他能实现同样功能的结构，导磁件6也可以通过焊接或者粘结固定。
28.结合图1-图6，本实施方式中，电感线圈组件7固定于第二阀体27，第二阀体27还包括盒体271，盒体271位于第二阀体27，本实施方式中，盒体271位于第二阀体27的下端，盒体271包括盒体部2711和盖板部2712，盒体部2711与第二阀体27一体成形，盖板部2712与盒体部271固定连接并密封，连接方式包括焊接，电磁阀100还包括线路板8和接插件273，盒体271形成盒体内腔274，线路板8位于盒体内腔274。本实施方式中，接插件273与第二阀体27一体成形，接插件273具有插针2731，插针2731 通过注塑与接插件273固定，插针2731的一端伸入盒体内腔274，与线路板8通过固定连接，并电连接和/或信号连接，固定方式包括焊
接，插针 2731的另一端位于接插件273形成的腔内，电磁阀100能够通过接插件273 与外部设备连接。本实施方式中，第二阀体27成形有限位柱275，线路板 8具有限位孔(未示出)，限位柱275与限位孔配合，对线路板8进行限位，本实施方式中，限位柱275的数量为2个，线路板8与第二阀体27通过限位柱275热铆固定或紧配固定，当然，在其他实施方式中，线路板8可以通过螺钉、螺栓或者卡接固定。电感线圈71包括引出端711，引出端711 连接到线路板8，引出端711与线路板8固定连接并电连接，固定方式包括焊接，本实施方式中，引出端711包括两个引出端。电感线圈71缠绕于电感线圈支架72后装入导磁支架73，导磁支架73包括内套筒731、外套筒732以及连接部733，内套筒731、外套筒732以及连接部733一体成形，内套筒731和外套筒732通过连接部733连接，导磁支架73形成有第一槽 734，电感线圈71和电感线圈支架72容置于第一槽734，当然，在其他实施方式中，内套筒731、外套筒732以及连接部733可以分体成形再固定连接。电感线圈支架72还包括凸起部721，导磁支架73的连接部733具有通孔部7331或者凹部(未示出)，凸起部721和通孔部7331或凹部配合，使电感线圈支架72限位于导磁支架73。第二阀体27还包括定位套筒276，定位套筒276具有内螺纹，导磁支架73的内套筒731具有中间通孔7311，内套筒731与定位套筒276配合，定位套筒276伸入中间通孔7311，电磁阀100还包括螺钉95和垫片96，垫片96具有垫片通孔，螺钉95具有外螺纹，螺钉95穿过垫片通孔后与定位套筒276通过螺纹配合固定，螺钉 95与垫片96抵接，垫片96与导磁支架73抵接，从而对电感线圈组件7 进行限位，使得电感线圈组件7与第二阀体27固定连接。当然，在其他实施方式中，电感线圈组件7可以通过注塑固定到第二阀体27上，或者通过铆压、螺钉等方式固定。
29.结合图1、图7，图7是导磁件与电感线圈组件的相对位置示意图，本实施方式中，导磁件6位于导磁支架73的正上方，导磁件6的中轴线与导磁支架73的中轴线重合，导磁件6的内径d1小于导磁支架73的内套筒 731的内径k1，导磁件6的外径d2大于导磁支架73的外套筒732的外径 k2，这样可以防止阀轴5末端与导磁件6轻微晃动，导致磁路磁阻不一样，从而影响电感线圈71输出的电感大小，影响电感检测的一致性，有利于提高检测的可靠性和稳定性。本实施方式中，导磁支架73为一体冲压结构，当然，在其他实施方式中，导磁支架73可以为分体结构，先分体成形再固定连接形成导磁支架，连接方式包括焊接。参见图8，本实施方式中导磁支架73呈条形板状，中间具有折弯部7312，电感线圈71缠绕于折弯部，导磁支架73包括第一通孔7313、第二通孔7314，用于螺钉安装，导磁支架73与第二阀体27通过螺钉固定或者通过热铆等方式固定。当然，在其他实施方式中，导磁件6也可以相对偏离导磁支架73。本实施方式中，导磁件6位于阀体内腔28，线路板8位于盒体内腔274，阀体内腔28和盒体内腔274隔离，线路板8位于电感线圈组件7的下方，这样可以方便线路板8的设置，节省占用空间。
30.线路板8具有电感检测电路，电感线圈71通入交流电，当导磁件6 与电感线圈组件7的距离不同时，电感线圈71产生的电感大小不同，电感检测电路检测电感线圈71的电感大小，电感检测电路处理后输出，电感检测电路输出表示电感线圈71产生的电感大小的电信号，根据获取的电信号判断导磁件6所处的位置，进而得到阀芯40相对阀座20的位置；可以根据获取的位置保持电磁阀100当前状态或采取相应的措施。
31.本实施方式中，电磁阀100的状态包括第一位置、第二位置。参见图 1，电磁阀100处于第一位置，线圈部件1中的线圈11处于通电状态，可动芯3被吸附到固定芯4上，第一密
封装置511与第一阀座24抵接，第一密封装置511将第一阀口241关闭，进流接管21与第一出流接管22截止；第二密封装置521不与第二阀座25抵接，第二阀口251打开，进流接管 21与第二出流接管23导通。
32.参见图2，电磁阀100处于第二位置，线圈部件1中的线圈11处于断电状态，线圈11断电后，固定芯4与可动芯3之间没有吸附力，可动芯3 由于弹性部件93的作用，远离固定芯4，第一密封装置511不与第一阀座 24抵接，第一阀口241打开，进流接管21与第一出流接管22导通；第二密封装置521与第二阀座25抵接，第二密封装置521将第二阀口251关闭，进流接管21与第二出流接管23截止。
33.结合图1-图9，可动芯3带动阀轴5动作，阀轴5带动导磁件6靠近或远离电感线圈组件7，本实施方式中电感线圈71输入交流电，导磁件6 与电感线圈组件7的距离越近，检测到的电感线圈71的电感就越大，导磁件6与电感线圈71的距离越远，检测到的电感线圈71的电感就越小。图 9是导磁件6与电感线圈组件7的距离与电感大小的关系示意图，横坐标表示导磁件6与电感线圈组件7的距离远近关系，纵坐标表示检测到的电感线圈71的电感大小。参见图9中的曲线1，当电磁阀100处于第一位置时，第一密封装置511将第一阀口251关闭，此时第一阀口241处于全闭状态，第二阀口251处于全开状态，导磁件6与电感线圈组件7的距离最近，即处于图9中w2位置，电感线圈71的电感最大，记为l2；当电磁阀 100处于第二位置时，第二密封装置521将第二阀口251关闭，此时第二阀口251处于全闭状态，第一阀口241处于全开状态，导磁件6与电感线圈组件7的距离最远，即处于图9中的w1位置，电感线圈的电感最小，记为l1。通过设置电感线圈组件7和导磁件6，可以检测电磁阀100所处的工作状态，包括是否位于第一位置或第二位置，或者位于第一位置与第二位置之间的中间位置，这样可以判断电磁阀100的可动芯3是否被异物卡住，提高系统的可靠性，并且导磁件6和电感线圈组件7受温度影响较小，可以提高位置检测的可靠性。并且导磁件6、电感线圈组件7以及线路板8 远离线圈部件1设置，这样可以减少线圈部件1的漏磁干扰，同样可以提高检测的可靠性。本实施例中，可以很好的测量电磁阀100是否处于第一位置或者第二位置，这样可以防止电磁阀100的可动芯卡在中间行程的某个位置，而无法得知。当然，也可以检测电磁阀100处于中间行程的位置。在其他实施方式中，线路板8可以进一步包括单片机，单片机根据预先存储好的数据，对检测到的电感数据进行软件补偿，通过软件补偿可以进一步提高导磁件6位于中间位置时的检测精度。当然，在其他实施例中，可以不设置线路板8，将电感线圈71的引出端711接到连接到外部设备，由外部设备进行处理。
34.结合图10-图12，图10是本发明的第二种实施方式提供的电磁阀200 处于第一位置的剖面结构示意图，图11是本发明的第二种实施方式提供的电磁阀200处于第二位置的剖面结构示意图。第一种实施方式和第二种实施方式的电磁阀中相同的结构不再赘述。本实施方式中，电磁阀200中电感线圈组件的数量为2个，电感线圈组件7包括第一电感线圈组件7a和第二电感线圈组件7b，第一电感线圈组件7a、第二电感线圈组件7b以及的导磁件6中轴线大致相同，沿阀轴5动作的方向，导磁件6位于第一电感线圈组件7a和第二电感线圈组件7b之间，第一电感线圈组件7a位于导磁件6的上方、第二电感线圈组件7b位于导磁件6的下方，第一电感线圈组件7a相对第二电感线圈组件7b更靠近线圈部件1。本实施方式中，电磁阀200的阀体2包括第一阀体26、第二阀体27以及第三阀体29，第一阀体26和第二阀体27固定连接，并通过密封件密封，固定方式包括螺钉固定，第二阀体27和第三阀体29固定，并
通过密封件密封，固定方式包括螺钉固定。第一阀体26和第二阀体27形成第一阀体内腔28、第二阀体27 和第三阀体29形成第二阀体内腔291，第一阀芯51和第二阀芯52位于第一阀体内腔28，第一电感线圈组件7a、第二电感线圈组件7b以及导磁件 6位于第二阀体内腔291，第一阀体内腔28和第二阀体内腔291连通，第一阀体内腔28和第二阀体内腔291之间具有连通孔292，阀轴5能够穿过连通孔292。可动芯3带动阀轴5动作，阀轴5带动导磁件6轴向动作，导磁件6能够在第一电感线圈7a和第二电感线圈7b之间移动，第一电感线圈7a和第二电感线圈7b分别输入交流电，导磁件6与第一电感线圈7a 的距离不同，第一电感线圈7a产生的电感大小不同，导磁件6与第一电感线圈7a的距离越近，第一电感线圈7a产生的电感越强，导磁件6与第一电感线圈7a的距离越远，第一电感线圈7a产生的电感越弱；导磁件6与第二电感线圈7b的距离不同，第二电感线圈7b产生的电感大小不同，导磁件6与第二电感线圈7b的距离越近，第二电感线圈7b产生的电感越强，导磁件6与第二电感线圈7b的距离越远，第二电感线圈7b产生的电感越弱。
35.结合图10-图12，本实施方式中，第一电感线圈组件7a与第二阀体 27固定连接，第二电感线圈组件7b与第三阀体29固定连接，第一电感线圈组件7a与第二阀体27通过注塑固定，第二电感线圈组件7b与第三阀体 29通过注塑固定，这样既可以方便电磁阀200的组装，也可以起到防水作用，防止液体进入电感线圈组件7。电感线圈组件7包括电感线圈71、电感线圈支架72以及导磁支架73，导磁支架73具有导磁材料，具有导磁性能，本实施方式中，第一电感线圈7a与第二电感线圈7b的基本结构大致相同，以第一电感线圈组件7a为例进行说明，第一电感线圈组件7a包括第一电感线圈71a、第一电感线圈支架72a以及第一导磁支架73a，第一电感线圈71a缠绕于第一电感线圈支架72a，第一电感线圈71a和第一电感线圈支架72a容置于第一导磁支架73a，第一导磁支架73a能够对第一电感线圈71a和第一电感线圈支架72a进行限位，第一导磁支架73a能够为第一电感线圈71a提供磁路载体，这样第一电感线圈7a产生的电感大小更加稳定，有利于提高位置检测的稳定性，当然，在其他实施方式中，可以不设置第一导磁支架73a或者改用塑料材料的支架。导磁件6与阀轴5固定连接，导磁件6靠近阀轴5的远离线圈部件1的一端设置，导磁件6位于第二阀体27和第三阀体29形成的第二阀体内腔291。第一导磁支架73a 包括内套筒731a、外套筒732a以及连接部733a，内套筒731a、外套筒732a 以及连接部733a一体成形或者分体成形再固定连接，内套筒731a和外套筒732a通过连接部733a连接，第一导磁支架73a形成有第一槽734a，第一电感线圈71a和第一电感线圈支架72a容置于第一槽734a；第一电感线圈支架72a包括凸起部721a，连接部721a具有通孔部7331a或者凹部(未示出)，凸起部721a与通孔部7331a或者凹部配合，使第一电感线圈支架 71a限位于第一导磁支架73a。本实施方式中，第一电感线圈组件7a与第二阀体27通过一体注塑固定，并通过注塑材料包覆，这样可以防止第一电感线圈组件7a进水，同时可以方便第一电感线圈组件7a的固定,不用再设置其他用于固定第一电感线圈组件7a的结构。本实施方式中，第一导磁支架73a的连接部733a还设置有第一孔(图中未示出)，第一孔的数量可以为一个或多个，注塑时，注塑材料进入第一孔，这样可以使第一电感线圈组件7a与第二阀体27相对限位，有利于提高第一电感线圈组件7a的可靠性。第二电感线圈组件7b与第三阀体29通过注塑固定，并通过注塑材料包覆，第二电感线圈组件7b与第一电感线圈组件7a的结构相同或者相似，第二电感线圈组件7b包括第二电感线圈71b、第二电感线圈支架72b以及第二导磁支架73b；第二导磁支架73b的连接部还设置有第二孔(图中
未示出)，第二孔的数量可以为一个或多个，注塑时，注塑材料进入第二孔，这样可以使第二电感线圈组件7b与第三阀体29相对限位，有利于提高第二电感线圈组件7b的可靠性。第一电感线圈组件7a位于导磁件6的正上方，第二电感线圈组件7b位于导磁件6的正下方，对于第一电感线圈组件 7a，导磁件6的内径小于第一导磁支架73a的内径，导磁件6的外径大于第一导磁支架73a的外径，对于第二电感线圈组件7b同理，这样可以防止阀轴5末端轻微晃动时，导磁件6轻微晃动，导致磁路磁阻不一样，从而影响电感检测的一致性，有利于提高检测的可靠性。当然，在其他实施方式中，导磁件6也可以相对偏离第一导磁支架73a或第二导磁支架73b。在其他实施例中，第一电感线圈组件7a和/或第二电感线圈组件7b的固定方式也可以与上述第一种实施方式中电感线圈组件的固定方式相同。结合图10-图15，本实施方式中，电磁阀200还包括线路板8，阀体2还包括盒体271a，盒体271a位于第二阀体27和第三阀体29的侧面，盒体271a 包括接插件273，盒体271a与第二阀体27、第三阀体29通过卡扣件201 和卡槽202卡接配合固定连接，盒体271a形成盒体内腔274a，线路板8 位于盒体内腔274a。本实施方式中，卡扣件201的数量为三个，对应的卡槽202的数量为三个，卡扣件201具有弹性部2011和卡钩2012，弹性部 2011能够发生形变，卡扣件201卡入卡槽202后恢复原状，并通过卡钩2012 防止卡扣件201脱出，本实施方式中，卡扣件成形于盒体，卡槽成形于阀体，其中，两个卡槽成形于第二阀体，一个卡槽形成于第三壳体。盒体271a 与阀体2之间可以进一步包括密封件用于密封。说线路板位于阀体的侧面，本实施方式中，线路板8竖直设置，有利于节省占用空间，接插件273还包括插针2731，插针2731通过注塑与接插件273固定，插针2731的一端伸入盒体内腔274a，与线路板8固定连接，连接方式包括焊接，插针2731 的另一端位于接插件273形成的腔内，电磁阀200能够通过接插件273与外部设备连接。本实施例中，盒体271a还包括限位柱275a，线路板8与盒体271a通过限位柱热铆固定或紧配固定，当然，在其他实施方式中，线路板8也可以通过螺钉、螺栓或者卡接固定。第一电感线圈71a包括第一接线端711a、第二电感线圈7b包括的第二接线端711b，第一接线端711a 连接到线路板8，与线路板8固定连接并电连接，连接方式包括焊接,第二接线端711b连接到线路板8，与线路板8固定连接并电连接，连接方式包括焊接。本实施方式中，第一接线端711a部分通过注塑固定在第二阀体 27中，第一接线端711a的一端连接到第一电感线圈71a，另一端连接到线路板8，第二接线端711b部分通过注塑固定在第三阀体29中，第二接线端711b的一端连接到第二电感线圈71b，第二接线端711b的另一端连接到线路板8。
36.电磁阀200的状态包括第一位置、第二位置。参见图10，电磁阀200 处于第一位置，线圈部件1中的线圈11处于通电状态，可动芯3被吸附到固定芯4上，第一密封装置511与第一阀座24抵接，第一密封装置511 将第一阀口241关闭，进流接管21与第一出流接管22截止；第二密封装置521不与第二阀座25抵接，第二阀口251打开，进流接管21与第二出流接管23导通。
37.参见图11，电磁阀200处于第二位置，线圈部件1中的线圈11处于断电状态，线圈11断电后，固定芯4与可动芯3之间没有吸附力，可动芯 3由于弹性部件93的作用，远离固定芯4，第一密封装置511不与第一阀座24抵接，第一阀口241打开，进流接管21与第一出流接管22导通；第二密封装置521与第二阀座25抵接，第二密封装置521将第二阀口241 关闭，进流接管21与第二出流接管23截止。
38.线路板8具有电感检测电路，电感检测电路检测第一电感线圈71a、第二电感线圈
71b产生的电感大小，电感检测电路处理后输出表示第一电感线圈71a与第二电感线圈71b电感大小之差的电信号，或者，电感检测电路分别检测第一电感线圈71a、第二电感线圈71b产生的电感大小，再通过处理得到第一电感线圈71a和第二电感线圈71b产生的电感大小之差的电信号，根据电信号判断导磁件200所处的工作状态，根据获取的电信号能够判断导磁件6所处的位置，进而得到阀芯40相对阀座20的位置；可以根据获取的位置保持电磁阀200当前状态或采取相应的措施。
39.结合图10-图16，本实施方式中，可动芯3带动阀轴5动作，阀轴5 带动导磁件6动作，第一电感线圈71a输入交流电、第二电感线圈71b输入交流电；导磁件6与第一电感线圈71a的距离越近，第一电感线圈71a 产生的电感越强，导磁件6与第一电感线圈71a的距离越远，第一电感线圈71a产生的电感越小；导磁件6与第二电感线圈71b的距离越近，第二电感线圈71b产生的电感越强，导磁件6与第二电感线圈71b的距离越远，第二电感线圈71b产生的电感越小。
40.图16中，曲线1是导磁件6与第一电感线圈71a的距离和电感大小的关系示意图，当电磁阀200处于第二位置时，导磁件6与第一电感线圈71a 的距离最近，即处于图16中w2位置，第一电感线圈71a的电感最大，记为l2；当电磁阀200处于第一位置时，导磁件6与第一电感线圈71a的距离最远，即处于图16中的w1位置，第一电感线圈71a的电感最小，记为 l1。
41.图16中，曲线2是是导磁件6与第二电感线圈71b的距离和电感大小的关系示意图，当电磁阀200处于第二位置时，导磁件6与第二电感线圈 71b的距离最远，即处于图16中w2位置，第二电感线圈71b的电感最小，记为l1；当电磁阀200处于第一位置时，导磁件6与第二电感线圈71b的距离最近，即处于图16中的w1位置，第一电感线圈71a的电感最大，记为l2。
42.图16中，曲线3表示第一电感线圈71a产生的电感减去第二电感线圈 71b产生的电感示意图，当电磁阀200位于第二位置时，即图中的w2位置，第一电感线圈71a产生的电感减去第二电感线圈71b产生的电感得到电感 l3，当电磁阀200位于第一位置时，即图中的w1位置，第一电感线圈71a 产生的电感减去第二电感线圈71b产生的电感得到电感，记为l4。电感检测电路检测第一电感线圈71a、第二电感线圈71b产生的电感大小，电感检测电路处理后输出表示第一电感线圈71a与第二电感线圈71b电感大小之差的电信号，或者，电感检测电路分别检测第一电感线圈71a、第二电感线圈71b产生的电感大小，再通过处理得到第一电感线圈71a和第二电感线圈71b产生的电感大小之差的电信号，根据电信号判断导磁件200所处的工作状态，根据获取的电信号能够判断导磁件6所处的位置，进而得到阀芯40相对阀座20的位置；可以根据获取的位置保持电磁阀200当前状态或采取相应的措施。本实施方式中，采用第一电感线圈71a和第二电感线圈71b产生的电感的差分，得到的曲线更加稳定、线性度好，有利于提高位置检测的精度，提高抗外部磁场干扰能力。
43.通过设置第一电感线圈组件7a、第二电感线圈组件7b和导磁件6，可以检测电磁阀200所处的工作状态，包括是否位于第一位置或第二位置，或者位于第一位置与第二位置之间的中间位置，这样可以判断电磁阀200 的可动芯3是否被异物卡住，提高系统的可靠性，并且导磁件6受温度影响较小，可以提高位置检测的可靠性。同时，导磁件6、电感线圈组件7 以及线路板8远离线圈部件1设置，这样可以减少线圈部件1的漏磁干扰，提高检测的可靠性。当然，也可以检测电磁阀200处于中间行程的位置。在其他实施例中，线路板8可以进一步包括单片机，单片机根据预先存储好的数据，对检测到的电感数据进行软件补偿，通过软
件补偿可以进一步提高导磁件6位于中间位置时的检测精度。当然，在其他实施例中，可以不设置电路板8，将电感线圈71的接线端连接到外部设备，由外部设备进行处理。
44.需要说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。