一种风力发电设备驱动组件成型装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电设备零件加工技术领域，具体为一种风力发电设备驱动组件成型装置。


背景技术：

2.风力发电设备是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机一般由风轮、发电机、驱动组件，调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，其中驱动组件又由低速转轴、高速转轴和齿轮等零件组成。
3.齿轮是风力发电设备驱动组件运动中的核心部件，其加工成型的过程中一般采用车削的方式，但是传统的车削设备单次只能够车削出单一尺寸的齿轮，当需要对车削出不同尺寸的齿轮时需要更换不同规格的车削道具，操作较为繁琐，影响成型效率；而且传统的车削设备单次只能够对一个齿轮毛坯进行加工，生产效率低。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题：本发明提供的一种风力发电设备驱动组件成型装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。
5.技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种风力发电设备驱动组件成型装置，包括托板座，所述托板座上端面通过竖杆固定连接有第一安装环，所述第一安装环上端面转动连接有第二安装环，所述第二安装环上端面通过连接杆固定连接有环形安装盘，所述环形安装盘上端面圆周等距安装有若干个用于对齿轮毛坯夹持限位的夹持机构，所述托板座上端面固定连接有n形架，所述n形架横向段下端面通过电动伸缩杆固定连接有双向电动伸缩板，双向电动伸缩板下端面通过竖柱左右对称固定连接有两个可调节切削机构，所述夹持机构包括圆筒、弹簧伸缩顶柱、弧形顶板、复位弹簧和挤压柱，所述环形安装盘上端面圆周等距转动连接有若干个圆筒，环形安装盘上端面且位于圆筒的内腔下方开设有和圆筒相连通的通槽，所述圆筒外表壁圆周等距滑动连接有若干个弹簧伸缩顶柱且弹簧伸缩顶柱沿圆筒轴向设置有若干排，所述弹簧伸缩顶柱远离圆筒的一端固定连接有弧形顶板，所述弧形顶板内表壁和圆筒外表壁共同固定连接有复位弹簧，且复位弹簧套设在弹簧伸缩顶柱外部，所述圆筒内腔滑动连接有用于挤压弹簧伸缩顶柱伸出的挤压柱，挤压柱上部为锥形形状，所述圆筒内腔壁圆周等距开设有若干个定位槽，所述挤压柱外表壁圆周等距固定连接有若干个和定位槽相配合的定位滑条，所述挤压柱下端安装有驱动组件，所述可调节切削机构包括扇形盘、安装轴、十字杆架和切削刀轴，所述双向电动伸缩板下端面通过竖柱左右对称固定连接有两个横板，所述横板的前端面和后端面均固定连接有扇形盘，前后相邻的两个扇形盘之间共同转动连接有安装轴，所述安装轴外表壁沿其轴线方向固定连接有两个十字杆架，前后相邻的两个所述十字杆架的杆端均共同转动连接有切削刀轴，且每个切削刀轴的直径尺寸均不相同。
6.进一步的，所述驱动组件包括锥形柱、弹簧伸缩滑杆、弧形挤压块、扇形凸块和扇
形挤压块，所述挤压柱下端固定连接有锥形柱，且锥形柱为倒锥形状，所述环形安装盘下端面且位于每个通槽的下方均固定连接有u形架，所述u形架横向段上端面和锥形柱下端共同固定连接有弹簧伸缩杆，所述环形安装盘下端面通过圆环圆周等距滑动连接有若干个和锥形柱相对应的弹簧伸缩滑杆，且弹簧伸缩滑杆靠近锥形柱的一端固定连接有和锥形柱相配合的弧形挤压块，所述弹簧伸缩滑杆远离弧形挤压块的一端固定连接有扇形凸块，所述托板座上端面通过支柱左右对称固定连接有两个用于挤压扇形凸块移动的扇形挤压块。
7.进一步的，所述圆筒外表壁上部固定连接有调节齿圈，所述n形架的横向段下端面通过固定杆作用对称固定连接有两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴均固定连接有和调节齿圈相啮合的调节齿轮。
8.进一步的，所述环形安装盘上端面且位于圆筒的外部均固定连接有环形托板。
9.进一步的，位于双向电动伸缩板后方的所述扇形盘侧端面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过弹簧伸缩柱固定连接有棱柱套，所述切削刀轴后端固定连接有和棱柱套相配合的棱柱销，所述安装轴前端固定连接有转块，所述安装轴外表壁前部固定连接有矩形块，所述矩形块的侧端面均固定连接有限位孔，位于双向电动伸缩板前部的所述扇形盘前端面固定连接有方形块，所述方形块下端面通过弹簧伸缩顶杆固定连接有和限位孔相配合的限位柱。
10.进一步的，所述托板座上端面且位于环形安装盘的圆心下方固定连接有收集箱，所述收集箱上端面固定连接有收集斗，所述收集箱内腔前腔壁和后腔壁之间等距固定连接有若干个挡板，所述挡板左右设置有两排且呈交错状态分布，所述n形架横向段下端面通过斜杆左右对称固定连接有两个吹风机。
11.进一步的，所述托板座上端面前后对称安装有两个转运机构，两个所述转运机构分别位于环形安装盘的正前方和正后方，所述转运机构包括y形架、转动杆、c形架、l形板和电动吸盘，所述y形架均固定连接在托板座上端面，所述y形架上部转动连接有转动杆，所述转动杆远离y形架的一端固定连接有c形架，所述c形架内侧壁左右对称转动连接有两个l形板，所述l形板横向段下端面均固定连接有电动吸盘，所述y形架侧端面上部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴和转动杆的转动处固定连接。
12.进一步的，所述托板座上端面前后对称安装有两个放置机构，所述放置机构包括放置板、滑动杆、放置杆和电动伸缩推杆，所述托板座上端面且位于环形安装盘的正前方和正后方左右对称固定连接有两个安装板，横向相邻的两个所述安装板之间共同固定连接有滑动杆，所述滑动杆外部滑动连接有放置板，所述放置板上端面左右对称固定连接有两个放置杆，所述放置板下端面右部固定连接有凸板，所述凸板侧端面和安装板侧端面共同固定连接有电动伸缩推杆。
13.进一步的，所述第二安装环外表壁固定连接有驱动齿圈，所述第一安装环外表壁固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有和驱动齿圈相啮合的驱动齿轮。
14.有益效果:(1)、通过扇形盘、安装轴、十字杆架和安装在十字杆架外部若干个直径尺寸均不相同的切削刀轴相互配合，根据需求转动安装轴选择合适的规格的切削刀轴从扇形盘中露出，从而可以切削出不同规格的齿轮，适用范围广，且调节更换操作简单，提高车削成型效率。
15.(2)、通过两个可调节切削机构相互配合，能够同时对两个齿轮毛坯进行切削工
作，提高了齿轮成型效率。
16.(3)、通过夹持机构中的圆筒、弹簧伸缩顶柱、弧形顶板、复位弹簧、挤压柱和驱动组件相互配合，当齿轮毛坯被套设在夹持机构外部被夹持机构带动移动至可调节切削机构下方时，驱动组件顶动挤压柱移动，挤压柱再挤压弹簧伸缩顶柱移动使得弧形顶板向外部扩张，从而能够实现对齿轮毛坯的自动夹持固定。
17.(4)、通过转运机构和放置机构相互配合，能够在夹持机构移动至转运机构的位置时，转运机构将加工完后的齿轮从夹持机构上取下并自动移动至放置机构上，或者将待加工的齿轮毛坯从放置机构上取下并自动放置在夹持机构上，从而实现齿轮毛坯的自动取放，提高加工效率。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图。
19.图2为本发明环形安装盘仰视视角结构示意图。
20.图3为本发明夹持机构安装结构示意图。
21.图4为本发明夹持机构拆分结构示意图。
22.图5为本发明转运机构安装结构示意图。
23.图6为本发明可调节切削机构安装结构示意图。
24.图7为本发明可调节切削机构结构示意图。
25.图8为本发明可调节切削机构后视视角结构示意图。
26.图9为本发明收集箱剖视结构示意图。
27.图中：1、托板座；2、第一安装环；3、第二安装环；4、环形安装盘；5、夹持机构；51、圆筒；52、弹簧伸缩顶柱；53、弧形顶板；54、复位弹簧；55、挤压柱；56、驱动组件；561、锥形柱；562、弹簧伸缩滑杆；563、弧形挤压块；564、扇形凸块；565、扇形挤压块；6、n形架；7、电动伸缩杆；8、双向电动伸缩板；9、可调节切削机构；91、扇形盘；92、安装轴；93、十字杆架；94、切削刀轴；10、u形架；11、弹簧伸缩杆；12、调节齿圈；13、第一驱动电机；14、调节齿轮；15、第二驱动电机；16、弹簧伸缩柱；17、棱柱套；18、棱柱销；19、矩形块；20、限位孔；21、弹簧伸缩顶杆；22、限位柱；23、收集箱；24、收集斗；25、挡板；26、吹风机；27、转运机构；271、y形架；272、转动杆；273、c形架；274、l形板；275、电动吸盘；276、第三驱动电机；28、放置机构；281、放置板；282、滑动杆；283、放置杆；284、电动伸缩推杆；29、驱动齿圈；30、驱动马达。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种风力发电设备驱动组件成型装置，包括托板座1，托板座1上端面通过竖杆固定连接有第一安装环2，第一安装环2上端面转动连接有第二安装环3，第二安装环3外表壁固定连接有驱动齿圈29，第一安装环2外表壁固定连接有驱动马达30，驱动马达30的输出轴固定连接有和驱动齿圈29相啮合的驱动齿轮，第二
安装环3上端面通过连接杆固定连接有环形安装盘4，环形安装盘4上端面圆周等距安装有若干个用于对齿轮毛坯夹持限位的夹持机构5，托板座1上端面固定连接有n形架6，n形架6横向段下端面通过电动伸缩杆7固定连接有双向电动伸缩板8，双向电动伸缩板8下端面通过竖柱左右对称固定连接有两个可调节切削机构9，托板座1上端面前后对称安装有两个转运机构27，托板座1上端面前后对称安装有两个放置机构28。
30.请参阅图2、图3和图4，本实施例中，夹持机构5包括圆筒51、弹簧伸缩顶柱52、弧形顶板53、复位弹簧54和挤压柱55，环形安装盘4上端面圆周等距转动连接有若干个圆筒51，环形安装盘4上端面且位于圆筒51的内腔下方开设有和圆筒51相连通的通槽，圆筒51外表壁圆周等距滑动连接有若干个弹簧伸缩顶柱52且弹簧伸缩顶柱52沿圆筒51轴向设置有若干排，弹簧伸缩顶柱52远离圆筒51的一端固定连接有弧形顶板53，弧形顶板53内表壁和圆筒51外表壁共同固定连接有复位弹簧54，且复位弹簧54套设在弹簧伸缩顶柱52外部，圆筒51内腔滑动连接有用于挤压弹簧伸缩顶柱52伸出的挤压柱55，挤压柱55上部为锥形形状，圆筒51内腔壁圆周等距开设有若干个定位槽，挤压柱55外表壁圆周等距固定连接有若干个和定位槽相配合的定位滑条，挤压柱55下端安装有驱动组件56；
31.请参阅图2、图4和图6，驱动组件56包括锥形柱561、弹簧伸缩滑杆562、弧形挤压块563、扇形凸块564和扇形挤压块565，挤压柱55下端固定连接有锥形柱561，且锥形柱561为倒锥形状，环形安装盘4下端面且位于每个通槽的下方均固定连接有u形架10，u形架10横向段上端面和锥形柱561下端共同固定连接有弹簧伸缩杆11，环形安装盘4下端面通过圆环圆周等距滑动连接有若干个和锥形柱561相对应的弹簧伸缩滑杆562，且弹簧伸缩滑杆562靠近锥形柱561的一端固定连接有和锥形柱561相配合的弧形挤压块563，弹簧伸缩滑杆562远离弧形挤压块563的一端固定连接有扇形凸块564，托板座1上端面通过支柱左右对称固定连接有两个用于挤压扇形凸块564移动的扇形挤压块565，圆筒51外表壁上部固定连接有调节齿圈12，n形架6的横向段下端面通过固定杆作用对称固定连接有两个第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出轴均固定连接有和调节齿圈12相啮合的调节齿轮14，环形安装盘4上端面且位于圆筒51的外部均固定连接有环形托板。
32.将待加工的齿轮毛坯放置在放置机构28中，接着启动驱动马达30带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过驱动齿圈29带动第二安装环3转动，第二安装环3接着带动环形安装盘4转动，当环形安装盘4带动夹持机构5移动至转运机构27的下方时，此时驱动驱动马达30停止运行，启动转运机构27将放置机构28中的齿轮毛坯移动至夹持机构5上，接着再次启动驱动马达30带动环形安装盘4转动，环形安装盘4带动套设着齿轮毛坯的夹持机构5转动，当扇形凸块564转动至和扇形挤压块565相互抵触时，扇形挤压块565挤压扇形凸块564向环形安装盘4圆心方向移动，扇形凸块564接着通过弹簧伸缩滑杆562带动弧形挤压块563移动，弧形挤压块563挤压锥形柱561移动，由于锥形柱561为倒锥形状，因而弧形挤压块563在挤压锥形柱561的过程中会使得锥形柱561向上移动，此时弹簧伸缩杆11被拉伸，锥形柱561向上移动带动挤压柱55上升，且由于挤压柱55上部为锥形形状，因而挤压柱55在上移的过程中会挤压弹簧伸缩顶柱52向外部移动，弹簧伸缩顶柱52接着带动弧形顶板53向外部扩张移动，从而紧紧抵住齿轮毛坯的内壁，完成对齿轮毛坯的自动夹持固定，此时驱动马达30再次停止运行，同时调节齿轮14和调节齿圈12相互啮合在一起。
33.请参阅6、图7和图8，本实施例中，可调节切削机构9包括扇形盘91、安装轴92、十字
杆架93和切削刀轴94，双向电动伸缩板8下端面通过竖柱左右对称固定连接有两个横板，横板的前端面和后端面均固定连接有扇形盘91，前后相邻的两个扇形盘91之间共同转动连接有安装轴92，安装轴92外表壁沿其轴线方向固定连接有两个十字杆架93，前后相邻的两个十字杆架93的杆端均共同转动连接有切削刀轴94，且每个切削刀轴94的直径尺寸均不相同，位于双向电动伸缩板8后方的扇形盘91侧端面固定连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴通过弹簧伸缩柱16固定连接有棱柱套17，切削刀轴94后端固定连接有和棱柱套17相配合的棱柱销18，安装轴92前端固定连接有转块，安装轴92外表壁前部固定连接有矩形块19，矩形块19的侧端面均固定连接有限位孔20，位于双向电动伸缩板8前部的扇形盘91前端面固定连接有方形块，方形块下端面通过弹簧伸缩顶杆21固定连接有和限位孔20相配合的限位柱22。
34.手动向上提拉弹簧伸缩顶杆21带动限位柱22上升从限位孔20中脱离，接着向后拨动棱柱套17从棱柱销18外部脱离，然后转动安装轴92，选择合适规格的切削刀轴94，然后将选择完成的切削刀轴94后部的棱柱销18和棱柱套17对准，接着松开棱柱套17，弹簧伸缩柱16顶动棱柱套17前移套设在棱柱销18上，紧接着松开弹簧伸缩顶杆21，弹簧伸缩顶杆21带动限位柱22下降插入限位孔20中，完成对安装轴92的限位，能够根据要切削出的齿轮毛坯的规格选择合适的切削刀轴94，调节操作简单方便，适用范围广，接着控制电动伸缩杆7伸长带动双向电动伸缩板8下降，然后再根据待加工的齿轮毛坯的直径尺寸控制双向电动伸缩板8伸长或缩短来调节两个可调节切削机构9之间的间距，调节完成后再通过电动伸缩杆7带动可调节切削机构9竖向往复运动，同时启动第二驱动电机15带动棱柱套17转动，棱柱套17再通过其连接着的棱柱销18带动切削刀轴94转动来对齿轮毛坯进行切削操作，接着再启动第一驱动电机13带动调节齿轮14转动，调节齿轮14通过调节齿圈12带动圆筒51转动，来对切削加工过程中的齿轮毛坯进行角度调节，能够同时对两个相对放置在夹持机构5齿轮毛坯进行加工，极大的提高了加工效率。
35.请参阅图6和图9，本实施例中，托板座1上端面且位于环形安装盘4的圆心下方固定连接有收集箱23，收集箱23上端面固定连接有收集斗24，收集箱23内腔前腔壁和后腔壁之间等距固定连接有若干个挡板25，挡板25左右设置有两排且呈交错状态分布，n形架6横向段下端面通过斜杆左右对称固定连接有两个吹风机26。在切削刀轴94对齿轮毛坯进行切削加工的过程中，启动吹风机26将齿轮上部产生的碎屑吹落至收集斗24中，接着落入到收集箱23里面，通过收集箱23内部相互交错分布的两排挡板25能够防止碎屑飘扬，完成对切削加工过程中碎屑的收集。
36.请参阅图5，本实施例中，托板座1上端面前后对称安装有两个转运机构27，两个转运机构27分别位于环形安装盘4的正前方和正后方，转运机构27包括y形架271、转动杆272、c形架273、l形板274和电动吸盘275，y形架271均固定连接在托板座1上端面，y形架271上部转动连接有转动杆272，转动杆272远离y形架271的一端固定连接有c形架273，c形架273内侧壁左右对称转动连接有两个l形板274，l形板274横向段下端面均固定连接有电动吸盘275，y形架271侧端面上部固定连接有第三驱动电机276，第三驱动电机276的输出轴和转动杆272的转动处固定连接。
37.请参阅图5，托板座1上端面前后对称安装有两个放置机构28，放置机构28包括放置板281、滑动杆282、放置杆283和电动伸缩推杆284，托板座1上端面且位于环形安装盘4的
正前方和正后方左右对称固定连接有两个安装板，横向相邻的两个安装板之间共同固定连接有滑动杆282，滑动杆282外部滑动连接有放置板281，放置板281上端面左右对称固定连接有两个放置杆283，放置板281下端面右部固定连接有凸板，凸板侧端面和安装板侧端面共同固定连接有电动伸缩推杆284。
38.在对齿轮毛坯切削加工时，首先将待加工的齿轮毛坯依次套设在位于放置板281右部的放置杆283外部，当夹持机构5移动至转运机构27的下方位置时，控制电动伸缩推杆284伸长带动放置板281向左移动，使得套设着齿轮毛坯的放置杆283和前后方向的夹持机构5处于同一平面上，接着启动第三驱动电机276带动转动杆272转动，转动杆272带动c形架273转动，c形架273再通过l形板274带动电动吸盘275转动，由于电动吸盘275位于l形杆的横向段下方，因而重心偏下，在转动杆272带动着c形架273旋转的过程中电动吸盘275下端面始终处于和水平方向平行的状态，c形架273转动至齿轮毛坯的位置且电动吸盘275下部和齿轮毛坯的上端面贴合时，此时启动电动吸盘275将齿轮毛坯吸住，并带动齿轮毛坯移动套设在夹持机构5外部，当对齿轮毛坯切削加工完成后，夹持机构5带动着加工完成后的齿轮移动至转运机构27的正下方时，此时启动电动伸缩推杆284带动放置板281向右移动，使得放置板281左部的放置杆283和此时处于前后方向上的夹持机构5处于同一平面上，接着启动第三驱动电机276带动转动杆272转动，转动杆272带动c形架273转动，调节电动吸盘275的位置，使得电动吸盘275下端面贴合在齿轮的上端面上，并启动电动吸盘275吸住齿轮，接着通过第三驱动电机276带动c形架273翻转并带动齿轮套设在位于放置板281左部的放置杆283上，完成对齿轮加工前和加工完成后的自动取放。
39.工作时，首先将待加工的齿轮毛坯依次放置在位于放置板281右部的放置杆283上，接着启动驱动马达30带动环形安装盘4转动，当环形安装盘4带动夹持机构5移动和前后方向上的转运机构27处于同一平面上时，驱动马达30同时运行，启动转运机构27将齿轮毛坯移动至夹持机构5上，接着再次启动驱动马达30带动环形安装盘4转动，环形安装盘4带动套设着齿轮毛坯的夹持机构5旋转九十度并再次停止，此时根据所需加工尺寸选择合适的切削刀轴94，省去了更换不同规格刀具的时间，且适用范围广，然后再通过两个可调节切削机构9相互配合，能够同时对两个齿轮毛坯进行切削加工，提高加工效率，再通过启动吹风机26将切削时产生的碎屑吹入收集箱23中，最后加工完成后，再次启动驱动马达30带动环形安装盘4转动九十度，然后启动转运机构27将加工完成的齿轮自动搬运至放置机构28中，完成齿轮的自动取放。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。