一种标签纸自动粘贴设备的制作方法

1.本发明属于贴标签设备领域，尤其涉及一种标签纸自动粘贴设备。


背景技术：

2.众所周知，现代社会二维码内能够存储大量信息，物品之上通常粘贴、印刷、镭射有二维码信息，以便通过互联网进行信息监测，便于信息的保存和传递。例如在食品整装箱子外面粘贴一张具有二维码信息的标签贴纸。
3.现有的技术设备都是通过将成卷状的标签贴纸进行输送，并通过定位，拿取，粘贴等步骤将标签贴纸贴到需要进行粘贴的位置上，但是此种方法存在若干问题，比如在卷状标签贴纸在使用时，会变薄，也会在转动输送过程中产生滑动，导致最后标签粘贴会出现歪的状况，同时也会因为粘贴时设备与物体接触后，产生物体之间的受力问题，导致标签粘贴歪掉。
4.现在需要进行对粘贴标签的设备进行改进，加强对标签贴纸卷的定位效果，避免滑移，同时需要进行对定位与粘贴时，保证贴纸能够平稳粘贴且能够保证粘贴位置固定等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种标签纸自动粘贴设备，本标签纸自动粘贴设备能在进行标签间隔式拿取并粘贴，在粘贴标签后进行按压抚平标签贴纸。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种标签纸自动粘贴设备，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上设有定位装置，定位装置用于进行需要贴上标签的物件进行放置定位，所述底座上固定设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，传动装置用于多轴同时的驱动，所述传动腔外设有贴标签装置，贴标签装置用于向物件固定区域内贴一面带粘性标签，贴标签装置包括转动在所述传动腔右侧上的主动转轮，所述主动转轮上设有按压装置，按压装置用于按压贴纸卷，保证贴纸卷在拉扯滑动过程中保持平稳不会偏斜，所述传动腔右侧壁上转动设有贴纸运送盘，所述传动腔右侧壁上转动设有辅助轮，所述贴纸运送盘下方设有拿取装置，拿取装置用于将标签从贴纸卷上取下并拿持。
7.进一步的，定位装置包括固定在所述底座上侧壁上的下滑台，所述下滑台上固定设有两个运动导杆，所述运动导杆上滑动设有中滑台，所述中滑台上固定设有两个所述运动导杆，所述中滑台上的所述运动导杆上滑动设有下滑台，所述中滑台与所述下滑台通过电机与皮带进行驱动在所述运动导杆上滑动，所述下滑台上设有两个放置盘，所述下滑台两侧边上转动设有两个转动卡块。
8.进一步的，所述放置盘上设有斜槽，所述转动卡块能够在所述下滑台上转动并进入到所述斜槽内部，每个所述转动卡块侧边上固定设有两个斜块，两个斜块能够在所述转动卡块转动过程中进入到所述斜槽内并与之配合，所述转动卡块转动后进行对所述放置盘
进行限位。
9.进一步的，传动装置包括固定在所述传动腔右侧壁上的电机，所述传动腔右侧壁上转动设有传动轮，所述传动轮上固定设有凸轮，所述传动轮在所述传动腔右侧壁的两端分别设有一个齿轮，所述电机与所述传动轮在所述传动腔右侧壁外面通过皮带进行传动，所述传动腔右侧壁内部转动设有大齿轮轴，所述传动腔右侧壁内部转动设有小齿轮轴，所述传动轮内部的齿轮与所述大齿轮轴与所述小齿轮轴通过皮带传动，所述大齿轮轴驱动所述贴纸运送盘转动，所述小齿轮轴驱动所述主动转轮转动。
10.进一步的，所述转轴凸块与所述传动腔右侧壁之间连接有牵引弹簧，所述牵引弹簧将所述转轴凸块向下牵引，所述转轴凸块侧边贴在所述凸轮上，每当所述凸轮转动一圈，所述转轴凸块进行一次向上转动后恢复原位的工作进程。
11.进一步的，贴标签装置包括转动在所述传动腔右侧壁上的挤压转块，所述挤压转块转动到最上方的时候，所述挤压转块会贴着所述贴纸运送盘，所述挤压转块与所述贴纸运送盘接触面设有挤压块，能够将标签贴纸挤压下来，并粘在所述挤压转块上向下转动，所述传动腔右侧壁上转动设有回收轮，所述回收轮用来回收标签贴纸的底板纸。
12.进一步的，按压装置包括所述主动转轮外侧固定设有支架，所述支架上设有槽，所述支架槽内滑动设有限位板，所述限位板上固定设有滑动块，所述滑动块与所述支架之间连接有弹簧，所述滑动块能够贴着所述支架上的槽侧壁进行滑动。
13.进一步的，拿取装置包括固定在所述传动腔右侧壁上的拿取架，所述拿取架上固定设有滑动导轨块，所述拿取架上滑动设有滑动台，所述滑动台能够在所述拿取架上进行直线滑动，所述滑动台上转动设有拿取爪部，所述拿取爪部内滑动设有抚平块，所述拿取爪部外侧固定设有滑槽架，所述滑槽架上滑动设有拿取滑夹，所述拿取滑夹上滑动设有滑动推块。
14.当使用本设备时，将标签纸圈套在所述主动转轮上，限位板向上滑动，滑动块向上滑动，弹簧被压缩给滑动块向下的挤压力，限位板会贴着标签纸的外侧，在主动转轮转动时，限位板能够起到限制标签纸圈的作用，标签宽度不同，可能会在主动转轮上产生滑动，限位板能够限制其滑动，并保证标签纸直线输出，避免因为斜线输出而导致标签纸贴到物件上出现错位的现象。
15.标签纸绕过辅助轮，标签贴纸朝外，辅助轮辅助定位用，标签纸上的标签在挤压转块位置处被取下，最后剩下的纸张绕在回收轮上进行收集。
16.启动电机，通过传动腔右侧壁外侧的皮带，带动着传动轮转动，传动轮通过皮带带动大齿轮轴转动，大齿轮轴通过皮带带动着小齿轮轴转动，小齿轮轴带动着主动转轮转动，大齿轮轴带动着贴纸运送盘转动，传动轮转动的时候，凸轮同时随着转动，在凸轮转动过程中，凸轮的外轮廓线会与转轴凸块产生挤压力，同时转轴凸块会拉扯着牵引弹簧，牵引弹簧会进行向上转动后并重新复位的工作进程。
17.将需要进行粘贴标签贴纸的物件放在放置盘上，并转动转动卡块,转动卡块上的卡块能够进入到斜槽内部，并将放置盘卡住，通过进行卡紧的动作进行定位，下滑台的平台上本身固定放置一横一竖定位板，通过定位板与转动卡块的限制作用能够将放在放置盘的物件定位，防止在粘贴标签的时候，设备对物件进行推动的作用，导致标签纸粘贴错位、标签纸粘贴褶皱等问题。
18.当凸轮凸起部分转动到与转轴凸块接触的部分时，凸轮将带动着转轴凸块向上转动，转轴凸块向上转动带动着挤压转块向上转动，挤压转块会贴着所述贴纸运送盘上的标签贴纸并通过挤压转块上的挤压块将贴纸运送盘上转动的标签贴纸挤压下来，当凸轮凸起不再顶着转轴凸块的时候，转轴凸块会受到牵引弹簧的牵引力向下转动，挤压转块随着向下转动，挤压转块将标签贴纸送到下边，同时拿取架向上滑动，拿取爪部向上转动，拿取爪部上的拿取滑夹滑动，滑动推块在拿取滑夹上滑动，并通过拿取滑夹向轴心处夹紧，滑动推块处夹紧着贴纸并通过滑动推块滑动将贴纸调整水平度，拿取爪部向下转动，滑动台向下滑动，拿取爪部转动，达到既定位置后，拿取滑夹向下滑动，将贴纸送到需要粘贴标签的地方，同时抚平块向外滑动，将标签贴纸抚平，保证了标签贴纸能够更加好的贴到物件既定位置处。
附图说明
19.图1是标签纸自动粘贴设备的外观结构示意图。
20.图2是标签纸自动粘贴设备的内部结构剖视图。
21.图3是图2中a-a方向剖视图。
22.图4是图2中b-b方向剖视图。
23.图5是图2中c处结构放大图。
24.图6是图2中d-d方向剖视图。
25.图7是图6中e处结构放大图。
26.图中，10、底座；11、传动腔；12、下滑台；13、中滑台；14、下滑台；15、转动卡块；16、运动导杆；17、贴纸运送盘；18、辅助轮；19、主动转轮；20、限位板；21、支架；22、滑动块；23、弹簧；24、电机；25、传动轮；26、滑动导轨块；27、拿取架；28、滑动台；29、抚平块；30、滑槽架；31、拿取滑夹；32、滑动推块；33、拿取爪部；34、牵引弹簧；35、大齿轮轴；36、小齿轮轴；37、转轴凸块；38、凸轮；39、斜槽；40、放置盘；41、回收轮；42、挤压转块。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1所示，一种标签纸自动粘贴设备,包括底座10，其特征在于，底座10上侧壁上设有定位装置，定位装置用于进行需要贴上标签的物件进行放置定位，底座10上固定设有传动腔11，传动腔11内设有传动装置，传动装置用于多轴同时的驱动，传动腔11外设有贴标签装置，贴标签装置用于向物件固定区域内贴一面带粘性标签，贴标签装置包括转动在传动腔11右侧上的主动转轮19，主动转轮19上设有按压装置，按压装置用于按压贴纸卷，保证贴纸卷在拉扯滑动过程中保持平稳不会偏斜，传动腔11右侧壁上转动设有贴纸运送盘17，传动腔11右侧壁上转动设有辅助轮18，贴纸运送盘17下方设有拿取装置，拿取装置用于将标签从贴纸卷上取下并拿持。
29.如图2、图6和图7所示，定位装置包括固定在底座10上侧壁上的下滑台12，下滑台12上固定设有两个运动导杆16，运动导杆16上滑动设有中滑台13，中滑台13上固定设有两个运动导杆16，中滑台13上的运动导杆16上滑动设有下滑台14，中滑台13与下滑台14通过
电机与皮带进行驱动在运动导杆16上滑动，下滑台14上设有两个放置盘40，下滑台14两侧边上转动设有两个转动卡块15。
30.如图2、图6和图7所示，放置盘40上设有斜槽39，转动卡块15能够在下滑台14上转动并进入到斜槽39内部，每个转动卡块15侧边上固定设有两个斜块，两个斜块能够在转动卡块15转动过程中进入到斜槽39内并与之配合，转动卡块15转动后进行对放置盘40进行限位。
31.如图2和图4所示，传动装置包括固定在传动腔11右侧壁上的电机24，传动腔11右侧壁上转动设有传动轮25，传动轮25上固定设有凸轮38，传动轮25在传动腔11右侧壁的两端分别设有一个齿轮，电机24与传动轮25在传动腔11右侧壁外面通过皮带进行传动，传动腔11右侧壁内部转动设有大齿轮轴35，传动腔11右侧壁内部转动设有小齿轮轴36，传动轮25内部的齿轮与大齿轮轴35与小齿轮轴36通过皮带传动，大齿轮轴35驱动贴纸运送盘17转动，小齿轮轴36驱动主动转轮19转动。
32.如图2和图4所示，转轴凸块37与传动腔11右侧壁之间连接有牵引弹簧34，牵引弹簧34将转轴凸块37向下牵引，转轴凸块37侧边贴在凸轮38上，每当凸轮38转动一圈，转轴凸块37进行一次向上转动后恢复原位的工作进程。
33.如图2和图3所示，贴标签装置包括转动在传动腔11右侧壁上的挤压转块42，挤压转块42转动到最上方的时候，挤压转块42会贴着贴纸运送盘17，挤压转块42与贴纸运送盘17接触面设有挤压块，能够将标签贴纸挤压下来，并粘在挤压转块42上向下转动，传动腔11右侧壁上转动设有回收轮41，回收轮41用来回收标签贴纸的底板纸。
34.如图2和图3所示，按压装置包括主动转轮19外侧固定设有支架21，支架21上设有槽，支架21槽内滑动设有限位板20，限位板20上固定设有滑动块22，滑动块22与支架21之间连接有弹簧23，滑动块22能够贴着支架21上的槽侧壁进行滑动。
35.如图2和图3所示，拿取装置包括固定在传动腔11右侧壁上的拿取架27，拿取架27上固定设有滑动导轨块26，拿取架27上滑动设有滑动台28，滑动台28能够在拿取架27上进行直线滑动，滑动台28上转动设有拿取爪部33，拿取爪部33内滑动设有抚平块29，拿取爪部33外侧固定设有滑槽架30，滑槽架30上滑动设有拿取滑夹31，拿取滑夹31上滑动设有滑动推块32。
36.当使用本设备时，将标签纸圈套在主动转轮19上，限位板20向上滑动，滑动块22向上滑动，弹簧23被压缩给滑动块22向下的挤压力，限位板20会贴着标签纸的外侧，在主动转轮19转动时，限位板20能够起到限制标签纸圈的作用，标签宽度不同，可能会在主动转轮19上产生滑动，限位板20能够限制其滑动，并保证标签纸直线输出，避免因为斜线输出而导致标签纸贴到物件上出现错位的现象。
37.标签纸绕过辅助轮18，标签贴纸朝外，辅助轮18辅助定位用，标签纸上的标签在挤压转块42位置处被取下，最后剩下的纸张绕在回收轮41上进行收集。
38.启动电机24，通过传动腔11右侧壁外侧的皮带，带动着传动轮25转动，传动轮25通过皮带带动大齿轮轴35转动，大齿轮轴35通过皮带带动着小齿轮轴36转动，小齿轮轴36带动着主动转轮19转动，大齿轮轴35带动着贴纸运送盘17转动，传动轮25转动的时候，凸轮38同时随着转动，在凸轮38转动过程中，凸轮38的外轮廓线会与转轴凸块37产生挤压力，同时转轴凸块37会拉扯着牵引弹簧34，牵引弹簧34会进行向上转动后并重新复位的工作进程。
39.将需要进行粘贴标签贴纸的物件放在放置盘40上，并转动转动卡块15,转动卡块15上的卡块能够进入到斜槽39内部，并将放置盘40卡住，通过进行卡紧的动作进行定位，下滑台14的平台上本身固定放置一横一竖定位板，通过定位板与转动卡块15的限制作用能够将放在放置盘40的物件定位，防止在粘贴标签的时候，设备对物件进行推动的作用，导致标签纸粘贴错位、标签纸粘贴褶皱等问题。
40.当凸轮38凸起部分转动到与转轴凸块37接触的部分时，凸轮38将带动着转轴凸块37向上转动，转轴凸块37向上转动带动着挤压转块42向上转动，挤压转块42会贴着贴纸运送盘17上的标签贴纸并通过挤压转块42上的挤压块将贴纸运送盘17上转动的标签贴纸挤压下来，当凸轮38凸起不再顶着转轴凸块37的时候，转轴凸块37会受到牵引弹簧34的牵引力向下转动，挤压转块42随着向下转动，挤压转块42将标签贴纸送到下边，同时拿取架27向上滑动，拿取爪部33向上转动，拿取爪部33上的拿取滑夹31滑动，滑动推块32在拿取滑夹31上滑动，并通过拿取滑夹31向轴心处夹紧，滑动推块32处夹紧着贴纸并通过滑动推块32滑动将贴纸调整水平度，拿取爪部33向下转动，滑动台28向下滑动，拿取爪部33转动，达到既定位置后，拿取滑夹31向下滑动，将贴纸送到需要粘贴标签的地方，同时抚平块29向外滑动，将标签贴纸抚平，保证了标签贴纸能够更加好的贴到物件既定位置处。
41.与现有技术相比，本标签纸自动粘贴设备具有以下优点：
42.1.在主动转轮转动时，限位板能够起到限制标签纸圈的作用，标签宽度不同，可能会在主动转轮上产生滑动，限位板能够限制其滑动，并保证标签纸直线输出，避免因为斜线输出而导致标签纸贴到物件上出现错位的现象。
43.2.通过定位板与转动卡块的限制作用能够将放在放置盘的物件定位，防止在粘贴标签的时候，设备对物件进行推动的作用，导致标签纸粘贴错位、标签纸粘贴褶皱等问题。
44.3.将贴纸送到需要粘贴标签的地方，同时抚平块向外滑动，将标签贴纸抚平，保证了标签贴纸能够更加好的贴到物件既定位置处。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。