一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的制作方法

1.本发明涉及驱动控制技术领域，尤其涉及一种具有防负载功能的微型伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为伺服控制器和伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
3.经检索，中国专利号cn202110872159.2公开了伺服驱动器的控制方法、装置、设备和伺服驱动器，虽然提高了微型伺服驱动器的应用灵活性，但是其降温效率没有相应的提高，从而使得微型伺服驱动器在高效率运行时易损坏，不仅提高了成本的消耗，还易影响伺服电机的作业，且微型伺服驱动器的接地线连接复杂，需反复拧转螺丝，不仅降低了接地线的安装效率，还无法保证接地线的稳固性，为此，提出一种具有防负载功能的微型伺服驱动器。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的降温效率没有相应的提高，从而使得微型伺服驱动器在高效率运行时易损坏，不仅提高了成本的消耗，还易影响伺服电机的作业，且微型伺服驱动器的接地线连接复杂，需反复拧转螺丝，不仅降低了接地线的安装效率，还无法保证接地线的稳固性的缺陷，而提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有防负载功能的微型伺服驱动器，包括壳体，所述壳体的侧壁上分别安装有数据接口和显示屏，所述显示屏两侧的壳体上均开设有导槽，所述导槽之间安装有防护机构，且壳体的底端开设有凹槽，所述凹槽的端面上开设有卡槽，所述卡槽的端部包覆开设有环形腔道，且壳体的侧壁内套接有降温机构，所述降温机构包括移动杆，所述移动杆的两端分别安装有连接机构和接地机构。
7.进一步地，所述导槽呈l型设置，所述卡槽呈t型设置，所述防护机构包括滑柱，所述滑柱与导槽滑动套接，且滑柱的另一端固接有盖板。
8.进一步地，所述滑柱设置有两组，且两组滑柱关于显示屏对称设置，所述移动杆与凹槽卡接。
9.进一步地，所述降温机构还包括插板，所述插板与壳体的侧壁套接，且插板与移动杆固接，所述插板内固定套接有导管，所述导管的两端均固接有换热器。
10.进一步地，所述导管内的导热介质为氮气，所述插板呈l型设置，所述换热器与移动杆的内表面固接。
11.进一步地，所述连接机构包括转轴，所述转轴与卡槽的侧壁转动套接，所述转轴的一端固接有转钮，所述转轴的另一端固接有衔接杆，所述衔接杆的另一端固接有挡板，所述
挡板与环形腔道之间安装有弹簧一，且挡板的内表面接触连接有卡块。
12.进一步地，所述卡块与移动杆的端面固接，且卡块与卡槽嵌合套接，所述挡板呈圆弧形设置，且挡板与环形腔道滑动套接。
13.进一步地，所述转钮通过转轴和衔接杆带动挡板转动，所述凹槽通过卡槽、挡板和弹簧一固定卡块和移动杆。
14.进一步地，所述接地机构包括接地端口，所述接地端口与移动杆的端面固定套接，且接地端口的外表面嵌合套接有卡环，所述卡环通过插销与接地端口固接，且接地端口的内表面滑动套接有连接头，所述连接头的另一端固接有接地线。
15.进一步地，所述卡环与接地端口之间安装有弹簧二，且卡环与连接头的外表面卡接。
16.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
17.1、本发明通过挡板配合卡槽固定卡块，使得卡块上的移动杆固定，从而固定了降温机构，使得降温机构可拆卸检修，当微型伺服驱动器的工作效率增大时，其产生的热量会传递至壳体的内表面上，从而使得壳体内的导管聚集热量，并通过氮气将热量传递至换热器上，使得换热器重新利用热量，与此同时重新冷却了氮气，达到高效降温的目的，避免了微型伺服驱动器在过热条件下损坏，不仅降低了成本的消耗，还可保证伺服电机的高效作业。
18.2、本发明通过拔出插销，使得接地端口与卡环的固定解除，再拉动卡环，使得卡环与接地端口脱离，再将接地线上的连接头插入接地端口，并复位卡环，使得卡环重新卡接接地端口的同时卡接连接头，再复位插销，使得卡环重新固定，从而使得连接头的位置固定，达到连接接地线的目的，无需反复拧转螺丝，不仅提高了接地线的安装效率，还保证了接地线的稳固性。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
20.图1为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的整体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的图1中a部分结构放大图；
22.图3为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的图1中b部分结构放大图；
23.图4为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的图1中c部分结构放大图；
24.图5为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的b部分结构后视截面图；
25.图6为本发明提出的一种具有防负载功能的微型伺服驱动器的插板结构截面图。
26.图中：1、壳体；2、数据接口；3、显示屏；4、导槽；5、防护机构；51、滑柱；52、盖板；6、降温机构；61、插板；62、移动杆；63、导管；64、换热器；7、凹槽；8、卡槽；9、环形腔道；10、连接机构；101、转钮；102、转轴；103、衔接杆；104、挡板；105、弹簧一；106、卡块；11、接地机构；
111、接地端口；112、卡环；113、插销；114、连接头；115、接地线。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例1：
30.请参阅图1-3和图5-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防负载功能的微型伺服驱动器，包括壳体1，壳体1的侧壁上分别安装有数据接口2和显示屏3，显示屏3两侧的壳体1上均开设有导槽4，导槽4之间安装有防护机构5，且壳体1的底端开设有凹槽7，凹槽7的端面上开设有卡槽8，卡槽8的端部包覆开设有环形腔道9，且壳体1的侧壁内套接有降温机构6，降温机构6包括移动杆62，移动杆62的两端分别安装有连接机构10和接地机构11，导槽4呈l型设置，卡槽8呈t型设置；
31.防护机构5包括滑柱51，滑柱51与导槽4滑动套接，且滑柱51的另一端固接有盖板52，滑柱51设置有两组，且两组滑柱51关于显示屏3对称设置，移动杆62与凹槽7卡接，降温机构6还包括插板61，插板61与壳体1的侧壁套接，且插板61与移动杆62固接，插板61内固定套接有导管63，导管63的两端均固接有换热器64，导管63内的导热介质为氮气，插板61呈l型设置，换热器64与移动杆62的内表面固接；
32.连接机构10包括转轴102，转轴102与卡槽8的侧壁转动套接，转轴102的一端固接有转钮101，转轴102的另一端固接有衔接杆103，衔接杆103的另一端固接有挡板104，挡板104与环形腔道9之间安装有弹簧一105，且挡板104的内表面接触连接有卡块106，卡块106与移动杆62的端面固接，且卡块106与卡槽8嵌合套接，挡板104呈圆弧形设置，且挡板104与环形腔道9滑动套接，转钮101通过转轴102和衔接杆103带动挡板104转动，凹槽7通过卡槽8、挡板104和弹簧一105固定卡块106和移动杆62。
33.具体的，在微型伺服驱动器降温的过程中，转动转钮101，使得转钮101上的转轴102带动衔接杆103转动，从而使得衔接杆103带动挡板104在环形腔道9内滑动，并挤压弹簧一105，使得挡板104完全敞开卡槽8，再将移动杆62上的插板61插入壳体1的侧壁内，使得移动杆62位于凹槽7内，此过程中，移动杆62上的卡块106会插入卡槽8，再放松转钮101，从而间接解除了弹簧一105的束缚，可使挡板104在弹簧一105的带动下复位，进而使得挡板104配合卡槽8固定卡块106，使得卡块106上的移动杆62固定，达到固定降温机构6的目的，当微型伺服驱动器的工作效率增大时，其产生的热量会传递至壳体1的内表面上，从而使得壳体1内的导管63通过热交换聚集热量，并通过氮气将热量传递至换热器64上，使得换热器64重新利用热量，与此同时重新冷却了氮气，达到高效降温的目的，避免了微型伺服驱动器在过热条件下损坏，不仅降低了成本的消耗，还可保证伺服电机的高效作业。
34.实施例2：
35.请参阅图1和图4，接地机构11包括接地端口111，接地端口111与移动杆62的端面
固定套接，且接地端口111的外表面嵌合套接有卡环112，卡环112通过插销113与接地端口111固接，且接地端口111的内表面滑动套接有连接头114，连接头114的另一端固接有接地线115，卡环112与接地端口111之间安装有弹簧二，且卡环112与连接头114的外表面卡接。
36.具体的，在微型伺服驱动器连接接地线115的过程中，拔出插销113，使得插销113脱离接地端口111，从而解除了接地端口111与卡环112的固定，再拉动卡环112，使得卡环112与接地端口111脱离，再将接地线115上的连接头114插入接地端口111，并复位卡环112，使得卡环112重新卡接接地端口111的同时卡接连接头114，再复位插销113，使得卡环112重新固定，从而使得连接头114的位置固定，达到连接接地线115的目的，无需反复拧转螺丝，不仅提高了接地线115的安装效率，还保证了接地线115的稳固性。
37.本发明的工作原理及使用流程：工作时，转动转钮101，使得转钮101上的转轴102带动衔接杆103转动，从而使得衔接杆103带动挡板104在环形腔道9内滑动，并挤压弹簧一105，使得挡板104完全敞开卡槽8，再将移动杆62上的插板61插入壳体1的侧壁内，使得移动杆62位于凹槽7内，此过程中，移动杆62上的卡块106会插入卡槽8，再放松转钮101，从而间接解除了弹簧一105的束缚，可使挡板104在弹簧一105的带动下复位，进而使得挡板104配合卡槽8固定卡块106，使得卡块106上的移动杆62固定，达到固定降温机构6的目的，当微型伺服驱动器的工作效率增大时，其产生的热量会传递至壳体1的内表面上，从而使得壳体1内的导管63通过热交换聚集热量，并通过氮气将热量传递至换热器64上，使得换热器64重新利用热量，与此同时重新冷却了氮气，达到高效降温的目的，避免了微型伺服驱动器在过热条件下损坏，不仅降低了成本的消耗，还可保证伺服电机的高效作业，当微型伺服驱动器需要连接接地线115时，拔出插销113，使得插销113脱离接地端口111，从而解除了接地端口111与卡环112的固定，再拉动卡环112，使得卡环112与接地端口111脱离，再将接地线115上的连接头114插入接地端口111，并复位卡环112，使得卡环112重新卡接接地端口111的同时卡接连接头114，再复位插销113，使得卡环112重新固定，从而使得连接头114的位置固定，达到连接接地线115的目的，无需反复拧转螺丝，不仅提高了接地线115的安装效率，还保证了接地线115的稳固性，完成操作。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。