单元片供料装置及贴膜设备的制作方法

1.本实用新型是一种单元片供料装置及贴膜设备，尤指能将一膜片自一料卷上单独分离的单元片供料装置，及装设有所述单元片供料装置而能将所述膜片贴设至一待加工物的贴膜设备。


背景技术：

2.随着科技进步，愈来愈多电子产品相继问世，而电子产品中都会装设有电路板及组设于电路板上的电子元件，当电子产品运作时，所述电子元件会通电并产生热能，为了避免电子元件因过热而发生故障，电子元件及电路板的散热至关重要，因此，现今除了加强电子产品的通风散热以外，制造厂商亦会于所述电路板上贴设一散热膜片，以增强散热的效果。
3.其中，制造厂商会通过一贴膜装置以进行贴膜作业，所述散热膜片会以料卷的形式设置于所述贴膜装置，即多个所述散热膜片会间隔设于一分隔带上，所述分隔带则会盘绕而成所述料卷，所述贴膜装置包含一给料轮、一回收轮及一压膜器，所述压膜器位于所述回收轮及所述给料轮之间，所述料卷位于所述给料轮处，所述分隔带的前端会设置于回收轮上，使得所述料卷的分隔带及所述散热膜片通过所述压膜器，所述电路板则放置于所述压膜器处，并位于所述分隔带下。
4.当在进行贴膜作业时，所述给料轮及所述回收轮会转动，而使所述分隔带及分隔带上的散热膜片前进，当所述散热膜片移动到所述电路板上方时，所述压膜器能将散热膜片下压，而使散热膜片贴设至电路板上，所述回收轮则会将分隔带回收。
5.然而，当所述压膜器将所述散热膜片贴设至电路板上时，由于所述散热膜片通过给料轮及回收轮共同带动所述分隔带才能前进，而所述给料轮及回收轮转动时会分别产生误差，导致所述膜片的位置可能发生偏移，造成所述散热膜片于贴设时，无法准确地贴设至所述电路板上的默认位置，而使电路板的散热效果受到影响，因此仍有改善的空间。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种单元片供料装置及贴膜设备，希借此改善现今的贴膜装置于贴设散热膜片时，无法精准定位的问题。
7.为达成前揭目的，本实用新型单元片供料装置包含：
8.一供料模块，其能用以装设等距贴附有多个膜片的一料带卷绕而成的一料卷；
9.一裁切构件，该裁切构件与该供料模块相邻设置；及
10.一移载模块，该移载模块与该裁切构件相邻设置，其中，该供料模块能受控而带动所述料卷朝该裁切构件输出所述料带，该移载模块能将所述料带的末端移至通过该裁切构件，该裁切构件能受控而对通过的所述料带定长截取包含一定长度的所述料带及贴附其上的膜片的一料带单元片。
11.为达成前揭目的，本实用新型另提供的贴膜设备包含：
12.一机台，该机台界定有位于一水平参考平面上呈相互垂直的x轴向与y轴向，并规划有一供料区、一截料区、一暂置区、一检测区、一对位区以及一贴膜区，该截料区位于该供料区的x轴向的一侧，该暂置区及该检测区依序设置于该截料区的y轴向的一侧，该对位区及该贴膜区依序设置于该暂置区沿着x轴向的一侧，所述贴膜区能用以承载至少一待加工物；
13.一控制模块，其设置于该机台上；
14.一如前述的单元片供料装置，其中，该供料模块设置于该供料区，该裁切构件设置于该供料区与该截料区之间，该移载模块设置于该截料区，该供料模块、该裁切构件及该移载模块皆连接而受控于该控制模块，该移载模块能将截取的所述料带单元片于所述截料区、所述暂置区及所述检测区之间移动；
15.一检测模块，设置于该机台的检测区，并受控于该控制模块而能于所述料带单元片通过时检测所述料带单元片的膜片；
16.一贴片构件，设置于该机台的贴膜区，并受控于该控制模块，所述贴片构件包含一贴片单元及一移除单元，该贴片单元能带动所述料带单元片于该暂置区、该对位区及该贴膜区之间移动，并能将所述料带单元片的膜片贴设于所述贴膜区的待加工物上，该移除单元能将所述料带单元片的料带自所述膜片上移除；以及
17.一对位模块，设置于该机台的对位区，并受控于该控制模块而能于所述料带单元片通过时进行所述料带单元片的对位。
18.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该移载模块包含一抓取单元及一水平移动单元，该抓取单元能将所述料带的末端移至该截料区，并能于所述截料区及所述暂置区之间移动，该水平移动单元能自该抓取单元承接所述料带单元片，并能于所述暂置区及所述检测区之间移动所述料带单元片。
19.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该检测模块包含一视觉检测单元及一镭射检测单元，该视觉检测单元及该镭射检测单元间隔设置，该视觉检测单元能检测所述料带单元片的膜片是否破损，该镭射检测单元能检测所述料带单元片的膜片的厚度。
20.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该检测模块包含一视觉检测单元及一镭射检测单元，该视觉检测单元及该镭射检测单元间隔设置，该视觉检测单元能检测所述料带单元片的膜片是否破损，该镭射检测单元能检测所述料带单元片的膜片的厚度。
21.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该移除单元包含一吸取器及一固定勾，该固定勾能移动地设置于该吸取器的一侧，该吸取器能吸附所述料带单元片的料带。
22.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该贴片构件包含能枢转的一滚压轮。
23.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该贴片构件包含能移动及枢转的一滚压轮。
24.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该供料模块包含一供料座及一供料轮，该裁切构件、该供料座、该供料轮及所述料卷依序间隔设置，该供料轮能带动所述料卷而朝该供料座输出所述料带的末端。
25.较佳的，如前述的贴膜设备，其中，该供料模块包含一供料座及一供料轮，该裁切构件、该供料座、该供料轮及所述料卷依序间隔设置，该供料轮能带动所述料卷而朝该供料座输出所述料带的末端。
26.本实用新型贴膜设备能用于将所述料卷上的膜片贴设至所述待加工物上，待将所
述料卷设置于位在该供料区的所述单元片供料装置的供料模块，及将所述待加工物设置于该贴膜区后，所述贴膜设备能通过该控制模块的控制而自动运作。
27.所述单元片供料装置的移载模块能自该供料模块上移动所述料带，并通过该裁切构件以截取所述料带单元片，该移载模块再通过该检测模块以使所述料带单元片的膜片被检测，接着，该贴片单元能自该移载模块上移动所述料带单元片，并通过该对位模块以校正所述料带单元片的膜片的位置，再将所述料带单元片的膜片贴设至所述待加工物，该移除单元能将所述料带单元片的料带去除，即完成贴膜作业，其中，通过所述单元片供料装置能自所述料卷上将所述料带单元片分离，及该移载模块能单独移动所述料带单元片的膜片的设计，使所述贴膜设备能通过该贴片构件及该对位模块校正所述膜片的位置和角度，借此能将所述膜片精准地贴设至所述待加工物上，进而能有效避免所述待加工物的散热效果受到影响。
附图说明
28.图1：为本实用新型单元片供料装置的一种较佳实施例的平面示意图
29.图2：为本实用新型贴膜设备的一种较佳实施例的俯视平面示意图。
30.图3：为本实用新型贴膜设备的裁切构件将料带裁切的实施方式示意图。
31.图4：为本实用新型贴膜设备的移载模块移动料带单元片通过检测模块的实施方式示意图。
32.图5：为本实用新型贴膜设备的贴片单元移动料带单元片并对位的实施方式示意图。
33.图6：为本实用新型贴膜设备的滚压轮压合料带单元片的膜片及待加工物的实施方式示意图。
34.图7：为本实用新型贴膜设备的移除单元的吸取器吸附料带单元片的料带的实施方式示意图。
35.图8：为本实用新型贴膜设备的移除单元移除料带单元片的料带的实施方式示意图。
具体实施方式
36.以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
37.请参阅图1，为本实用新型单元片供料装置的一种较佳实施例，其包含一供料模块10、一裁切构件20及一移载模块30。
38.如图1所示，该供料模块10能用以装设等距贴附有多个膜片92的一料带91卷绕而成的一料卷90。
39.如图1所示，该裁切构件20与该供料模块10相邻设置。
40.其中，该供料模块10能包含一供料座11及一供料轮12，该裁切构件20、该供料座11、该供料轮12及所述料卷90依序间隔设置。
41.如图1所示，该移载模块30与该裁切构件20相邻设置。
42.其中，该供料模块10能受控而带动所述料卷90朝该裁切构件20输出所述料带91，
该移载模块30能将所述料带91的末端移至通过该裁切构件20，该裁切构件20能受控而对通过的所述料带91定长截取包含一定长度的所述料带91及贴附其上的膜片92的一料带单元片93。
43.请参阅图2，为本实用新型贴膜设备的一种较佳实施例，其包含一如前述的单元片供料装置、一机台40、一控制模块50、一检测模块60、一贴片构件70及一对位模块80。
44.如图2所示，该机台40界定有位于一水平参考平面上呈相互垂直的x轴向与y轴向，且所述机台40上规划有一供料区41、一截料区42、一暂置区43、一检测区44、一对位区45以及一贴膜区46，该截料区42位于该供料区41的x轴向的一侧，该暂置区43及该检测区44依序设置于该截料区42的y轴向的一侧，该对位区45及该贴膜区46依序设置于该暂置区43沿着x轴向的一侧，所述贴膜区46能用以承载至少一待加工物a。
45.其中，所述机台40上能设有一抛弃口(图未示)及位于该贴膜区46的一贴膜座401，该贴膜座401能乘载所述待加工物a，并能受控于该控制模块50而移动该多个待加工物a，于本实用新型的较佳实施例中，该贴膜座401能乘载多个所述待加工物a。
46.如图2所示，该控制模块50设置于该机台40上。
47.如图2所示，该供料模块10设置于该供料区41，该裁切构件20设置于该供料区41与该截料区42之间，该移载模块30设置于该截料区42，该供料模块10、该裁切构件20及该移载模块30皆连接而受控于该控制模块50，该移载模块30能将截取的所述料带单元片93于所述截料区42、所述暂置区43及所述检测区44之间移动，且该移载模块30能垂直所述水平参考平面而移动。
48.其中，该供料模块10的供料座11位于所述供料区41中与所述截料区42相邻的一侧，该供料座11、该供料轮12及所述料卷90沿x轴向依序间隔设置，该供料轮12能带动所述料卷90而朝该供料座11输出所述料带91的末端。
49.另外，于本实用新型贴膜设备的较佳实施例中，如图1至图3所示，所述料带91的两侧形成有间隔排列的多个定位孔911，所述供料轮12形成有对应该多个定位孔911的定位凸缘121。
50.此外，如图3所示，该供料模块10能包含一收集轮13，该收集轮13位于该供料座11及该供料轮12的下方，若所述料卷90还包含贴设于该多个所述膜片92上的一隔层带94，当该供料轮12将所述料带91及所述膜片92输送至该供料座11上时，该收集轮13能回收所述隔层带94。
51.如图2所示，于本实用新型贴膜设备的较佳实施例中，该移载模块30包含一抓取单元31及一水平移动单元32，该抓取单元31能将所述料带91的末端移至该截料区42，并能于所述截料区42及所述暂置区43之间移动，该水平移动单元32能自该抓取单元31承接所述料带单元片93，并能于所述暂置区43及所述检测区44之间移动所述料带单元片93，该抓取单元31及该水平移动单元32能利用真空原理而吸附所述料带91及所述料带单元片93。
52.此外，如图3所示，该抓取单元31形成有多个间隔排列的限位凸缘311，而该水平移动单元32的中央呈中空，当该水平移动单元32承载所述料带单元片93时，所述料带单元片93的料带91置于该水平移动单元32上，所述料带单元片93的膜片92则位于该水平移动单元32上中空的位置。
53.或者，该移载模块30能为可于三维空间中移动的一机械手臂，所述机械手臂能夹
取并移动所述料带91的末端以供该裁切构件20截断，并能于所述截料区42、所述暂置区43及所述检测区44之间移动所述料带单元片93(图未示)。
54.如图2所示，该检测模块60设置于所述机台40的检测区44，并受控于控制模块50而能于所述料带单元片93通过时检测所述料带单元片93的膜片92，其中，该检测模块60包含一视觉检测单元61及一镭射检测单元62，该视觉检测单元61及该镭射检测单元62间隔设置，该视觉检测单元61能检测所述料带单元片93的膜片92是否破损，该镭射检测单元62能检测所述料带单元片93的膜片92的厚度。
55.如图2所示，该贴片构件70设置于所述机台40的贴膜区46，并受控于该控制模块50，所述贴片构件70包含一贴片单元71及一移除单元72，该贴片单元71能带动所述料带单元片93于该暂置区43、该对位区45及该贴膜区46之间移动，并能将所述料带单元片93的膜片92贴设于所述贴膜区46的待加工物a上，该移除单元72能将所述料带单元片93的料带91自所述膜片92上移除。
56.其中，该贴片构件70能于所述水平参考平面上旋转，并能垂直所述水平参考平面而移动，另外，进一步参见图7及图8，该移除单元72包含一吸取器721及一固定勾722，该固定勾722能移动地设置于该吸取器721的一侧，该吸取器721能利用真空原理而吸附所述料带单元片93的料带91，其中，该固定勾722的末端具有一固定端723。
57.此外，该贴片构件70包含能枢转的一滚压轮73，该滚压轮73能用以辗压贴设于所述待加工物a上的所述料带单元片93。
58.如图2所示，该对位模块80设置于所述机台40的对位区45，并受控于该控制模块50而能于所述料带单元片93通过时进行所述料带单元片93的对位。
59.本实用新型贴膜设备能用于将所述料卷90上的膜片92贴设至所述待加工物a上，所述料卷90能设置于位在所述机台40的供料区41的所述单元片供料装置的供料模块10，所述待加工物a能摆至于所述贴膜区46的贴膜座401，所述贴膜设备能通过该控制模块50的控制而自动运作。
60.其中，所述料带91的末端置于该供料座11上，所述料带91的定位孔911对应该供料轮12的定位凸缘121，且所述膜片92位于所述料带91的下方，此外，该贴膜座401能沿y轴向移动，并能配合自动化制程而运输所述待加工物a。
61.如图3所示，该控制模块50能控制该供料轮12旋转，而使所述料带91输送至该供料座11上的固定位置，并控制该移载模块30的抓取单元31移动至该供料区41以抓取所述料带91，再将所述料带91沿x轴向拖曳至该截料区42并通过该裁切构件20，接着，该控制模块50能控制该裁切构件20将所述料带91截断，使得该抓取单元31仅抓取所述料带单元片93，该抓取单元31再移动至该暂置区43，并下降而将所述料带单元片93放置于该水平移动单元32上。
62.其中，该抓取单元31能通过该多个限位凸缘311对应所述料带91两侧的定位孔911，而能定位所述料带91及所述料带单元片93，且该抓取单元31及该水平移动单元32皆能通过真空吸附所述料带91及所述料带单元片93，以确实地固定所述料带91及所述料带单元片93。
63.如图4所示，该水平移动单元32承载所述料带单元片93，并沿y轴向移动至该检测区44，再通过该检测模块60的视觉检测单元61及镭射检测单元62，以借由该视觉检测单元
61检测所述料带单元片93的膜片92是否有破损，并借由该镭射检测单元62检测所述料带单元片93的膜片92的厚度是否符合标准，厂商能借此避免使用不符合规格的所述膜片92，以提升产品的良率。
64.如图5所示，待该水平移动单元32上的料带单元片93的膜片92通过该检测模块60的检测后，该水平移动单元32会沿y轴向移动至该暂置区43，位于该暂置区43的贴片构件70的贴片单元71下降以自该水平移动单元32上利用真空吸附所述料带单元片93的料带91，接着，该贴片单元71会沿x轴向移动至该对位区45，该控制模块50能通过该对位区45的对位模块80提供校正，而控制该贴片单元71旋转及移动，借此将所述料带单元片93的膜片92调整至适当的位置及角度，接着，该贴片单元71会移动到该贴膜区46，并将所述料带单元片93移动至位于该贴膜座401上的所述待加工物a的上方，并下降而将所述料带单元片93的膜片92贴设至所述待加工物a上的默认位置。
65.如图6所示，待该贴片单元71放开所述料带单元片93，而所述料带单元片93的膜片92黏贴在所述待加工物a上后，该贴片构件70的滚压轮73会下降，并接触所述料带单元片93的料带91，该滚压轮73能沿x轴向来回移动并辗压所述料带单元片93，借此使所述料带单元片93的膜片92紧密地贴合固定在所述待加工物a上，以提升所述膜片92的设置稳定性。
66.如图7及图8所示，该控制模块50接着能控制该贴片构件70的移除单元72的吸取器721下降，并吸附所述料带单元片93的料带91的一侧边，该吸取器721再上升以将所述料带单元片93的料带91的边缘提起，接着，该控制模块50控制该移除单元72的固定勾722下降，使该固定勾722的固定端723位于所述料带单元片93的料带91下方，再控制该固定勾722作动，以使该吸取器721及该固定端723能扣住所述料带单元片93的料带91，并控制该移除单元72沿x轴向移动以将所述料带单元片93的料带91自所述料带单元片93的膜片92上移除，再通过所述机台40的抛弃口而将所述料带单元片93的料带91抛弃，即能完成贴膜的作业。
67.综上所述，本实用新型单元片供料装置的裁切构件20及该移载模块30能将所述料带单元片93自所述料卷90上分离，所述贴膜设备能通过该控制模块50而控制该贴片单元71移动所述料带单元片93，并借由该对位模块80以校正所述料带单元片93的膜片92的位置及角度，借此能将所述料带单元片93的膜片92精确地贴设至所述待加工物a上的默认位置，进而能有效避免所述待加工物a的散热效果受到影响。
68.以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。