投影设备的开机控制方法及关机控制方法与流程

1.本技术实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备的开机控制方法及关机控制方法。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，光学引擎的出光口朝向投影屏幕，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束，以实现画面的显示。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种投影设备的开机控制方法及关机控制方法，能够保证投影设备使用过程中开机画面与投影屏幕上升的同步性。所述技术方案如下：
4.一种投影设备的开机控制方法，所述投影设备包括控制器、电源模块、投影显示模块、屏幕升降模块、光学引擎和投影屏幕，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：
5.当所述控制器接收到开机指令时，控制所述电源模块分别与所述投影显模块和所述屏幕升降模块导通；
6.所述控制器向所述屏幕升降模块发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕升起；
7.当所述控制器确定所述投影屏幕升起至第一预设高度时，向所述屏幕升降模块发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕停止升起；
8.所述控制器按照预先存储的上升曲线段向所述投影显示模块输出开机画面，并向所述投影显示模块发送第三控制指令，同时向所述屏幕升降模块发送第四控制指令；
9.其中，所述第三控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述光学引擎基于所述开机画面和预先存储的第一光束信息出射光束，所述第四控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕按照预先存储的所述上升曲线段继续升起；
10.当所述控制器确定所述投影屏幕升起至第二预设高度时，向所述屏幕升降模块发送所述第二控制指令。
11.可选地，所述投影设备还包括第一触发开关，所述控制器确定所述投影屏幕升起至第一预设高度，包括：
12.当所述控制器接收到所述屏幕升降模块发送的第一触发信号时，所述控制器确定所述投影屏幕升起至所述第一预设高度；
13.其中，所述第一触发信号是所述第一触发开关在所述投影屏幕升起至所述第一预设高度时触发，并向所述屏幕升降模块发送的。
14.可选地，所述投影屏幕包括升降电机，所述投影设备还包括编码器，所述控制器确定所述投影屏幕升起至第一预设高度，包括：
15.所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第一上升高度，所述第一上升高度是所述屏幕升降模块基于所述编码器检测的所述升降电机的第一旋转角度确定的；
16.当所述第一上升高度等于所述第一预设高度时，所述控制器确定所述投影屏幕升起至所述第一预设高度。
17.可选地，所述控制器向所述屏幕升降模块发送第四控制指令之后，还包括：
18.所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第二上升高度，所述第二上升高度是所述屏幕升降模块基于所述编码器检测的所述升降电机的第二旋转角度确定的；
19.所述控制器根据所述上升曲线段确定所述开机画面的第三上升高度；
20.当所述第二上升高度与所述第三上升高度之间的差值大于差值阈值时，所述控制器调整所述开机画面的上升速度，并按照调整后的上升速度向所述投影显示模块输出所述开机画面，之后返回至所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第二上升高度的步骤；
21.当所述第二上升高度与所述第三上升高度之间的差值小于或等于差值阈值，所述控制器继续按照所述上升曲线段向所述投影显示模块输出所述开机画面。
22.可选地，所述投影设备还包括收纳部、翻盖传动机构、滑盖传动机构、第二触发开关和第三触发开关，所述控制器向所述屏幕升降模块发送第一控制指令之前，还包括：
23.所述控制器向所述屏幕升降模块发送第五控制指令，以使所述控制器接收到所述屏幕升降模块发送的第二触发信号；
24.所述控制器向所述投影显示模块发送第六控制指令，以使所述控制器接收到所述投影显示模块发送的第三触发信号；
25.其中，所述第五控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述翻盖传动机构翻转，所述第二触发信号是所述第二触发开关在所述翻盖传动机构避开所述收纳部的升降口时触发，并向所述屏幕升降模块发送的，所述第六控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述滑盖传动机构滑动，所述第三触发信号是所述第三触发开关在所述滑盖传动机构避开所述收纳部的透光区时触发，并向所述投影显示模块发送的。
26.可选地，所述投影设备还包括护眼检测单元，所述控制器向所述投影显示模块发送第三控制指令之后，还包括：
27.所述控制器接收所述投影显示模块发送的第一检测距离，所述第一检测距离是所述护眼检测单元检测，并向所述投影显示模块发送的；
28.当所述第一检测距离小于第一距离阈值时，所述控制器向所述投影显示模块发送第七控制指令，并继续接收所述投影显示模块发送的第一检测距离，直至所述第一距离大于或等于所述第一距离阈值，所述控制器再次向所述投影显示模块发送所述第三控制指令；
29.其中，所述第七控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述光学引擎基于所述开机画面和预先存储的第二光束信息出射光束。
30.可选地，所述投影设备还包括音响，所述控制器接收所述投影显示模块发送的第一检测距离之后，还包括：
31.当所述第一检测距离小于第一距离阈值时，所述控制器向所述音响发送语音提示消息，并继续接收所述投影显示模块发送的第一检测距离，直至所述第一距离大于或等于所述第一距离阈值。
32.一种投影设备的关机控制方法，所述投影设备包括控制器、电源模块、投影显示模块、屏幕升降模块、光学引擎和投影屏幕，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：
33.当所述控制器接收到关机指令时，按照预先存储的下降曲线段向所述投影显示模块输出关机画面，并向所述投影显示模块发送第八控制指令，同时向所述屏幕升降模块发送第九控制指令；
34.其中，所述第八控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述光学引擎基于所述关机画面和预先存储的第一光束信息出射光束，所述第九控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕按照预先存储的所述下降曲线段下降至第一预设高度；
35.当所述控制器确定所述投影屏幕下降至所述第一预设高度时，向所述投影显示模块发送第十控制指令，同时向所述屏幕升降模块发送第十一控制指令，所述第十控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述光学引擎停止出射光束，所述第十一控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕继续下降；
36.当所述控制器确定所述投影屏幕下降至第三预设高度时，向所述屏幕升降模块发送第十二控制指令，所述第十二控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述投影屏幕停止下降；
37.所述控制器控制所述电源模块分别与所述投影显模块和所述屏幕升降模块断开。
38.可选地，所述投影设备还包括第一触发开关，所述控制器确定所述投影屏幕下降至所述第一预设高度，包括：
39.当所述控制器接收到所述屏幕升降模块发送的第一触发信号时，所述控制器确定所述投影屏幕下降至第一预设高度；
40.其中，所述第一触发信号是所述第一触发开关在所述投影屏幕下降至所述第一预设高度时触发，并向所述屏幕升降模块发送的。
41.可选地，所述投影屏幕包括升降电机，所述投影设备还包括编码器，所述控制器确定所述投影屏幕下降至所述第一预设高度，包括：
42.所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第一下降高度，所述第一下降高度是所述屏幕升降模块基于所述编码器检测的所述升降电机的第三旋转角度确定的；
43.当第二预设高度与所述第一下降高度之间的差值等于所述第一预设高度时，所述控制器确定所述投影屏幕下降至所述第一预设高度。
44.可选地，所述控制器向所述屏幕升降模块发送第九控制指令之后，还包括：
45.所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第二下降高度，所述第二下降高度是所述屏幕升降模块基于所述编码器检测的所述升降电机的第四旋转角度确定的；
46.所述控制器根据所述下降曲线段确定所述关机画面的第三下降高度；
47.当所述第二下降高度与所述第三下降高度之间的差值大于差值阈值时，所述控制器调整所述关机画面的下降速度，并按照调整后的下降速度向所述投影显示模块输出所述
关机画面，之后返回至所述控制器接收所述屏幕升降模块传输的所述投影屏幕的第二下降高度的步骤；
48.当所述第二下降高度与所述第三下降高度之间的差值小于或等于差值阈值，所述控制器继续按照所述下降曲线段向所述投影显示模块输出所述关机画面。
49.可选地，所述投影设备还包括收纳部、翻盖传动机构、滑盖传动机构、第四触发开关和第五触发开关，所述控制器向所述屏幕升降模块发送第十二控制指令之后，包括：
50.所述控制器向所述屏幕升降模块发送第十三控制指令，以使所述控制器接收到所述屏幕升降模块发送的第四触发信号；
51.所述控制器向所述投影显示模块发送第十四控制指令，以使所述控制器接收到所述投影显示模块发送的第五触发信号；
52.其中，所述第十三控制指令用于指示所述屏幕升降模块控制所述翻盖传动机构翻转，所述第四触发信号是所述第四触发开关在所述翻盖传动机构遮挡所述收纳部的升降口时触发，并向所述屏幕升降模块发送的，所述第十四控制指令用于指示所述投影显示模块控制所述滑盖传动机构滑动，所述第五触发信号是所述第五触发开关在所述滑盖传动机构遮挡所述收纳部的透光区时触发，并向所述投影显示模块发送的。
53.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
54.本技术实施例中，在控制器接收到开机指令时，先对投影显示模块和屏幕升降模块进行供电，之后在投影显示模块和屏幕升降模块准备就绪后，先控制投影屏幕升起至第一预设高度，之后在基于上升曲线段控制开机画面和投影屏幕同步上升，直至投影屏幕上升至第二预设高度，从而保证了投影屏幕上画面的显示效果，提高了投影设备使用时的可靠性。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的系统结构示意图；
57.图2是本技术实施例提供的另一种投影设备的系统结构示意图；
58.图3是本技术实施例提供的一种收纳部的状态示意图；
59.图4是本技术实施例提供的另一种收纳部的状态示意图；
60.图5是本技术实施例提供的一种投影设备的开机控制方法的流程示意图；
61.图6是本技术实施例提供的一种上升曲线段的示意图；
62.图7是本技术实施例提供的一种投影设备的关机控制方法的流程示意图；
63.图8是本技术实施例提供的一种下降曲线段的示意图。
64.附图标记：
65.01：控制器；02：电源模块；03：投影显示模块；04：屏幕升降模块；05：光学引擎；06：投影屏幕；07：第一触发开关；08：编码器；09：收纳部；10：翻盖传动机构；11：滑盖传动机构；12：第二触发开关；13：第三触发开关；14：第四触发开关；15：第五触发开关；
66.011：音视频处理及控制模块；012：存储模块；
67.031：显示控制单元；032：显示驱动单元；033：存储单元；034：光源驱动单元；035：滑盖驱动单元；
68.041：屏幕控制单元；042：升降驱动单元；043：翻盖驱动单元。
具体实施方式
69.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
70.在对本技术实施例示例的开机控制方法和关机控制方法进行详细解释之前，先对投影设备的系统结构图和投影设备的实体结构图进行解释。
71.图1示例了本技术实施例的一种投影设备的系统结构图。如图1所示，该投影设备包括控制器01、电源模块02、投影显示模块03、屏幕升降模块04、光学引擎05和投影屏幕06。
72.控制器01分别与电源模块02、投影显示模块03和屏幕升降模块04电连接，电源模块02还分别与投影显示模块03和屏幕升降模块04电连接；投影显示模块03与光学引擎05电连接屏幕升降模块04与投影屏幕06电连接。控制器01用于控制电源模块02分别与投影显示模块03和屏幕升降模块04的通电状态，另外，控制器01还用于向投影显示模块03传输视频数据，并通过控制投影显示模块03以实现光学引擎05基于视频数据出射光束或者关闭光束，通过控制屏幕升降模块04以实现投影屏幕06升降，投影屏幕06展开时能够接收光束以显示该视频数据。
73.如图2所示，控制器01包括音视频处理及控制模块011和存储模块012，音视频处理模块与存储模块012电连接，音视频处理及控制模块011还分别与投影显示模块03和屏幕升降模块04电连接。
74.存储模块012中存储有音视频数据，音视频处理及控制模块011能够对音视频数据进行解码，并将解码后的视频数据传输至投影显示模块03，将解码后的音频数据传输至扬声器单元。另外，音视频处理及控制模块011能够向投影显示模块03和屏幕升降模块04发送控制指令，并接收投影显示模块03和屏幕升降模块04反馈的数据信息。
75.其中，扬声器单元可为投影设备自身包括的结构，也即是投影设备还包括扬声器单元，当然，也可以为投影设备外接的机构。可选地，扬声器单元为音响。
76.如图2所示，投影显示模块03包括显示控制单元031、显示驱动单元032、存储单元033和光源驱动单元034，显示控制单元031分别与控制器01、显示驱动单元032和光源驱动单元034电连接，显示驱动单元032还分别与控制器01、存储单元033和光源驱动电源电连接，光源驱动单元034与光学引擎05电连接。
77.显示控制单元031用于接收控制器01发送的控制指令，并基于控制指令对显示驱动单元032和光源驱动单元034进行控制，显示驱动单元032用于接收控制器01传输的视频数据，以及从存储单元033获取光束信息，之后还用于将接收的视频数据和光束信息传输至光源驱动单元034，光源驱动单元034能够在显示控制单元031的控制下驱动光学引擎05基于视频数据和光束信息出射光束。其中，光束信息包括三基色光束的亮度值和灰度值。
78.如图2所示，屏幕升降模块04包括屏幕控制单元041和升降驱动单元042，屏幕控制单元041分别与控制器01和升降驱动单元042电连接，屏幕控制单元041用于接收控制器01
发送的控制指令，并基于控制指令对升降驱动单元042进行控制，升降驱动单元042能够在屏幕控制单元041的控制下控制投影屏幕06升降。
79.在投影屏幕06的升降过程中，投影屏幕06升起或下降至第一预设高度时，处于能够接收光学引擎05出射的光束和接收不到光学引擎05出射的光束之间的临界高度，也即是投影屏幕06在第一预设高度的基础上继续升起，则能够接收光学引擎05出射的光束，投影屏幕06在第一预设高度的基础上继续下降，则不能够接收光学引擎05出射的光束，投影屏幕06升起至第二预设高度时，则能够接收光学引擎05出射的光束，并显示完整的显示画面，此时投影屏幕06处于展开状态；投影屏幕06下降至第三预设高度时，则完全不能接收光学引擎05出射的光束，此时投影屏幕06处于收起状态。
80.本技术实施例中，投影屏幕06包括基座、卷曲传动机构、升降传动机构和幕片，卷曲传动机构限位在基座上，升降传动机构固定在基座上，幕片上相对的两个侧边分别与卷曲传动机构和升降传动机构固定连接，卷曲传动机构和升降传动机构能够配合实现幕片的收起或展开。
81.结合上述描述，投影屏幕06升起或下降至第一预设高度时，幕片处于能够接收光学引擎05出射的光束和接收不到光学引擎05出射的光束之间的临界高度，投影屏幕06继续升起至第二预设高度时，幕片处于展开状态；投影屏幕06下降至第三预设高度时，幕片处于收起状态。
82.其中，升降传动机构为电动式升降机构，也即是升降传动机构包括升降电机和升降架，升降电机与屏幕升降模块04电连接，升降电机还与升降架传动连接。卷曲传动机构为储能式卷曲机构或者电动式卷曲机构，当卷曲传动机构为电动式卷曲机构时，卷曲传动机构包括卷曲电机和卷筒，卷曲电机与屏幕升降模块04电连接，卷曲电机与卷筒传动连接。此时，控制器01用于通过屏幕升降模块04控制升降电机和卷曲电机的启停，实现幕片的展开或收起。
83.其中，升降电机和卷曲电机均具有断电抱闸的功能，也即是升降电机和卷取电机在断电后会处于停止的状态，从而保证幕片不会自然降落，提升投影设备的可靠性。
84.可选地，如图1所示，投影设备还包括第一触发开关07，第一触发开关07与屏幕升降模块04电连接，第一触发开关07能够在投影屏幕06升起至第一预设高度或者下降至第一预设高度时触发生成第一触发信号，并传输至屏幕升降模块04。
85.可选地，如图1所示，投影设备还包括编码器08，编码器08与屏幕升降模块04电连接，编码器08安装在升降电机上，编码器08用于检测升降电机的旋转角度和角速度，并将检测的旋转角度和角速度传输至屏幕升降模块04。
86.此时，屏幕升降模块04能够根据检测的旋转角度确定投影屏幕06的上升高度或者下降高度，能够根据检测的角速度确定投影屏幕06的上升速度或下降速度。
87.其中，屏幕升降模块04可根据检测的角速度，以及升降电机与升降架之间的传动比确定投影屏幕06的上升速度或下降速度，同样的可根据检测的旋转角度，以及升降电机与升降架之间的传动比确定上升高度或下降高度；当然还能根据检测的角速度或旋转角度按照其他方式确定投影屏幕06的上升速度或下降速度，以及上升高度或下降高度，具体可参考相关技术，本技术实施例对此不做限定。
88.示例地，本技术实施例中，可按照如下公式确定投影屏幕的上升高度或下降高度。
89.h＝16.6
×
θ 481
90.其中，h是指投影屏幕的上升高度或下降高度，θ是指升降电机的旋转角度。
91.本技术实施例中，投影设备包括收纳部09，收纳部09具有第一容置部和第二容置部，以及与第一容置部连通的透光区和与第二容置部连通的升降口。图3和图4示例了本技术实施例中一种收纳部09不同状态的示意图。
92.其中，控制器01、电源模块02、投影显示模块03、屏幕升降模块04和光学引擎05均位于第一容置部内，投影屏幕06固定在第二容置部内，光学引擎05出射的光束可透过透光区，投影屏幕06可穿过升降口进行升降。另外，第一触发开关07安装在收纳部09上升降口的上方，且第一触发开关07所处的高度等于第一预设高度。
93.可选地，如图1所示，投影设备还包括翻盖传动机构10、滑盖传动机构11、第二触发开关12、第三触发开关13、第四触发开关14和第五触发开关15。
94.相应地，如图2所示，屏幕升降模块04还包括翻盖驱动单元043，投影显示模块03还包括滑盖驱动单元035，翻盖驱动单元043与屏幕控制单元041电连接，滑盖驱动单元035与显示控制单元031电连接。如图3或图4所示，翻盖传动机构10安装在第二容置部内，且位于升降口处，滑盖传动机构11安装在第一容置部内，且位于透光区处。
95.翻盖驱动单元043能够在屏幕控制单元041的控制下控制翻盖传动机构10翻转，以在遮挡升降口和避开升降口之间切换；滑盖驱动单元035能够在显示控制单元031的控制下控制滑盖传动机构11滑动，以在遮挡透光区和避开透光区之间切换。
96.其中，第二触发开关12和第四触发开关14均与屏幕升降模块04电连接，第二触发开关12能够在翻盖传动机构10翻转至避开升降口时触发生成第二触发信号，并传输至屏幕升降模块04，第四触发开关14能够在翻盖传动机构10翻转至遮挡升降口时触发生成第四触发信号，并传输至屏幕升降模块04。第三触发开关13和第五触发开关15均与投影显示模块03电连接，第三触发开关13能够在滑盖传动机构11翻转至避开透光区时触发生成第三触发信号，并传输至投影显示模块03，第五触发开关15能够在滑盖传动机构11翻转至遮挡透光区时触发生成第五触发信号，并传输至投影显示模块03。
97.可选地，投影设备还包括护眼检测单元，护眼检测单元与投影显示模块03电连接，护眼检测单元用于检测是否有用户靠近，并将检测的与用户之间的检测距离传输至投影显示模块03。
98.其中，结合上述对投影显示模块03的介绍，护眼检测单元与显示控制单元031电连接。护眼检测单元包括热释电传感器或毫米波雷达传感器等。
99.可选地，投影设备还包括障碍物检测单元，障碍物检测单元与屏幕升降模块04电连接，障碍物检测检测单元用于检测投影屏幕06上方是否存在障碍物，以及用于检测是否有障碍物靠近投影屏幕06，并将检测的障碍物信号或检测距离传输至屏幕升降模块04。
100.其中，结合上述对屏幕升降模块04的介绍，障碍物检测单元与屏幕控制单元041电连接。障碍物检测单元包括红外线传感器、雷达传感器等。
101.接下来对本技术实施例示例的投影设备的开机控制方法进行解释。
102.图5示例了本技术实施例的一种投影设备的开机控制方法的流程示意图。该方法应用于上述实施例所述的投影设备包括的控制器。如图5所示，该方法包括如下步骤。
103.步骤501：当控制器接收到开机指令时，控制电源模块分别与投影显模块和屏幕升
降模块导通。
104.其中，投影设备具有开机按钮，该开机按钮与控制器电连接，此时用户可按压开机按钮以触发开机指令，并传输至控制器；或者投影设备包括遥控控制器，遥控控制器与控制器电连接，此时用户可按压遥控控制器上开机按钮以触发开机指令，并传输至控制器。
105.当控制器接收到开机指令时，表明用户想观看该投影设备，此时控制器控制电源模块分别为投影显示模块和屏幕升降模块供电，以便于通过如下步骤502-步骤507实现光学引擎和投影屏幕的启动。
106.本技术实施例中，在实现光学引擎和投影屏幕的启动之前，投影显示模块和屏幕升降模块还可以进行自检，并将自检信号反馈至控制器。此时控制器可分别根据投影显示模块和屏幕升降模块的自检信号确定投影显示模块和屏幕升降模块的当前状态，以保证投影显示模块和屏幕升降模块均处于准备就绪状态。
107.本技术实施例中，在投影设备包括翻盖传动机构的情况下，翻盖传动机构可能处于遮挡收纳部的升降口的状态，因此为了保证投影屏幕的正常上升，可先通过如下步骤502控制翻盖传动机构翻转至避开收纳部的升降口的状态。
108.步骤502：控制器向屏幕升降模块发送第五控制指令，以使控制器接收到屏幕升降模块发送的第二触发信号。
109.其中，第五控制指令用于指示屏幕升降模块控制翻盖传动机构翻转，第二触发信号是第二触发开关在翻盖传动机构避开收纳部的升降口时触发，并向屏幕升降模块发送的。也即是第二触发信号能够指示翻盖传动机构处于避开收纳部的升降口的状态。
110.结合上述屏幕升降模块的介绍，此时控制器向屏幕控制单元发送第五控制指令，进而屏幕控制单元基于第五控制指令向翻盖驱动单元发送驱动信号，以驱动翻盖传动机构翻转，直至翻盖传动机构避开收纳部的升降口。
111.步骤503：控制器向屏幕升降模块发送第一控制指令，第一控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕升起。
112.结合上述屏幕升降模块和投影屏幕的介绍，此时控制向屏幕控制单元发送第一控制指令，进而屏幕控制单元基于第一控制指令向投影屏幕发送驱动信号，以驱动升降电机和卷曲电机启动，从而实现投影屏幕的升起。
113.其中，在屏幕升降模块基于第一控制指令控制投影屏幕升起时，在投影屏幕升起至第一预设高度之前，光学引擎不会出射光束，这样此过程中投影屏幕上不会出现显示画面，也就不会影响显示效果，因此基于第一控制指令控制投影屏幕升起的速度可为任意速度，本技术实施例对此不做限定。
114.进一步地，在投影设备包括障碍物检测单元的情况下，为了避免在投影屏幕升起时遇到障碍物的阻碍，则在控制投影屏幕升起之前，也即是控制器向屏幕升降模块发送第一控制指令之前，可通过如下方式对投影屏幕的上方是否存在障碍物进行检测。
115.控制器接收屏幕升降模块发送的障碍物检测信号，障碍物检测信号是障碍物检测单元检测，并向屏幕升降模块发送的；若控制器基于障碍物信号确定收纳部的升降口存在障碍物，则继续接收屏幕升降模块发送的障碍物检测信号，直至控制器基于障碍物信号确定收纳部的升降口不存在障碍物。
116.步骤504：当控制器确定投影屏幕升起至第一预设高度时，向屏幕升降模块发送第
二控制指令，第二控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕停止升起。
117.其中，控制器可通过如下方式确定投影屏幕升起至第一预设高度。
118.在一些实施例中，在投影设备包括第一触发开关的情况下，当控制器接收到屏幕升降模块发送的第一触发信号时，控制器确定投影屏幕升起至第一预设高度；
119.其中，第一触发信号是第一触发开关在投影屏幕升起至第一预设高度时触发，并向屏幕升降模块发送的。
120.在另一些实施例中，在投影屏幕包括升降电机，投影设备包括编码器的情况下，控制器接收屏幕升降模块传输的投影屏幕的第一上升高度，当第一上升高度等于第一预设高度时，控制器确定投影屏幕升起至第一预设高度。
121.其中，第一上升高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第一旋转角度确定的。
122.当然，本技术实施例中，除了通过上述两种方式确定投影屏幕升起至第一预设高度外，还能够通过其他方式确定投影屏幕升起至第一预设高度。示例地，当控制器接收到确认指令时，确定投影屏幕升起至第一预设高度。确认指令是投影屏幕升起至第一预设高度时由用户触发的。
123.在确定投影屏幕升起至第一预设高度后，投影显示模块可能未准备就绪，此时为了保证投影屏幕与开机画面同步上升，可先通过第二控制指令控制投影屏幕停止上升。
124.需要说明的是，若控制器确定屏幕升降模块处于准备就绪状态，则可直接执行上述步骤502-步骤504，不需要等待控制器确定投影显示模块处于准备就绪状态。
125.本技术实施例中，在投影设备包括滑盖传动机构的情况下，滑盖传动机构可能处于遮挡收纳部的透光区的状态，因此为了保证光学引擎的正常出光，可先通过如下步骤505控制滑盖传动机构滑动至避开收纳部的透光区的状态。
126.步骤505：控制器向投影显示模块发送第六控制指令，以使控制器接收到投影显示模块发送的第三触发信号。
127.其中，第六控制指令用于指示投影显示模块控制滑盖传动机构滑动，第三触发信号是第三触发开关在滑盖传动机构避开收纳部的透光区时触发，并向投影显示模块发送的。也即是第三触发信号能够指示滑盖传动机构处于避开收纳部的透光区的状态。
128.结合上述投影显示模块的介绍，此时控制器向显示控制单元发送第六控制指令，进而显示控制单元基于第六控制指令向滑盖驱动单元发送驱动信号，以驱动滑盖传动机构滑动，直至滑盖传动机构避开收纳部的透光区。
129.需要说明的是，若控制器确定投影显示模块处于准备就绪状态，则可直接执行上述步骤505，不需要等待控制器确定屏幕升降模块处于准备就绪状态。
130.由此可知，上述步骤505与上述步骤502-步骤504之间不存在先后关系，也即是上述步骤505可在上述步骤502前执行，也可在上述步骤504后执行，当然也可上述步骤502-步骤504的执行过程中执行，本技术实施例对此不做限定。
131.需要说明的是，为了避免在执行完上述步骤504后，投影屏幕停止的时间较长，以避免用户认为投影设备出现故障，此时基于第一控制指令控制投影屏幕的升起速度可根据第一预设高度、投影显示模块的自检时间、控制滑盖传动机构处于避开透光区的时间进行确定。
132.本技术实施例中，在通过上述步骤502-步骤505保证投影屏幕升起至第一预设高度，且滑盖传动机构处于避开透光区的状态之后，可通过如下步骤506保证投影屏幕与开机画面同步上升，从而保证更好的显示效果。
133.步骤506：控制器按照预先存储的上升曲线段向投影显示模块输出开机画面，并向投影显示模块发送第三控制指令，同时向屏幕升降模块发送第四控制指令。
134.其中，第三控制指令用于指示投影显示模块控制光学引擎基于开机画面和预先存储的第一光束信息出射光束，第四控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕按照预先存储的上升曲线段继续升起。这样，由于开机画面和投影屏幕均是按照上升曲线段进行上升，从而保证了开机画面与投影屏幕上升的同步性。
135.其中，如图6所示，上升曲线段由多个上升时间以及与多个上升时间一一对应的多个上升高度构成。多个上升高度是指在第一预设高度和第二预设高度之间的高度值。
136.需要说明的是，在开机画面和投影屏幕均按照上升曲线段上升时，可能存在投影屏幕包括的升降电机打滑，升降架磨损等情况，导致投影屏幕的实际上升高度与按照上升曲线段的上升高度不等，此时需要对投影屏幕的上升高度或者开机画面的上升高度进行调整，进一步保证开机画面与投影屏幕上升的同步性。
137.示例地，能够通过如下步骤方式进一步保证开机画面与投影屏幕上升的同步性。控制器接收屏幕升降模块传输的投影屏幕的第二上升高度；控制器根据上升曲线段确定开机画面的第三上升高度；当第二上升高度与第三上升高度之间的差值大于差值阈值时，控制器调整开机画面的上升速度，并按照调整后的上升速度向投影显示模块输出开机画面，之后返回至控制器接收屏幕升降模块传输的投影屏幕的第二上升高度的步骤；当第二上升高度与第三上升高度之间的差值小于或等于差值阈值，控制器继续按照上升曲线段向投影显示模块输出开机画面。
138.其中，第二上升高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第二旋转角度确定的。控制器可确定开机画面的上升时长，进而根据该上升时长在上升曲线段上确定开机画面的第三上升高度。控制器对开机画面上升速度的调整，包括增大开机画面的上升速度，或者减小开机画面的上升速度。若在一次调整后，重新确定的第二上升高度与第三上升高度之间的差值大于差值阈值，则继续对开机画面的上升速度进行调整，直至调整后的重新确定的第二上升高度与第三上升高度之间的差值小于或等于差值阈值。
139.本技术实施例中，在执行上述步骤506的过程中，用户可能会靠近投影设备，此时光学引擎出射的光束可能会刺激用户的眼睛。因此，投影设备还包括护眼检测单元，且可通过如下方式避免在用户靠近时刺激用户的眼睛。
140.控制器接收投影显示模块发送的第一检测距离；当第一检测距离小于第一距离阈值时，控制器向投影显示模块发送第七控制指令，并继续接收投影显示模块发送的第一检测距离，直至第一距离大于或等于第一距离阈值，控制器再次向投影显示模块发送第三控制指令；
141.其中，第一检测距离是护眼检测单元检测，并向投影显示模块发送的；第七控制指令用于指示投影显示模块控制光学引擎基于开机画面和预先存储的第二光束信息出射光束。基于第二光束信息出射的光束的亮度值小于基于第一光束信息出射的光束的亮度值进而通过第七控制指令，能够降低光学引擎出射的光束的亮度值，从而避免对用户眼睛的刺
激。
142.进一步，投影设备还包括音响，此时控制器接收投影显示模块发送的第一检测距离之后，当确定第一检测距离小于第一距离阈值时，则表明在用户靠近投影设备时。此时为了便于对用户进行提醒，控制器向音响发送语音提示消息，并继续接收投影显示模块发送的第一检测距离，直至第一距离大于或等于第一距离阈值。
143.其中，音响可接收控制器发送的语音提示消息，进而对该语音提示消息进行播放，以对用户进行提示。
144.步骤507：当控制器确定投影屏幕升起至第二预设高度时，向屏幕升降模块发送第二控制指令。
145.结合上述描述，第二预设高度是指投影屏幕展开时的高度，这样若投影屏幕升起至第二预设高度，则表明投影屏幕处于展开状态，此时控制器可发送第二控制指令，以通过第二控制指令控制投影屏幕停止上升。
146.其中，在投影设备包括编码器的情况下，控制器可接收屏幕升降模块发送的第四上升高度，并根据第四上升高度与第二预设高度进行比较，以确定投影屏幕是否上升至第二预设高度。第四上升高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第五旋转角度确定的。
147.结合上述投影屏幕的介绍，此时升降电机和卷曲电机均处于断电抱闸的状态，保证了幕片处于展开状态。也即是此时投影设备处于正常开机状态。
148.本技术实施例中，在控制器接收到开机指令时，先对投影显示模块和屏幕升降模块进行供电，之后在投影显示模块和屏幕升降模块准备就绪后，先控制投影屏幕升起至第一预设高度，之后在基于上升曲线段控制开机画面和投影屏幕同步上升，直至投影屏幕上升至第二预设高度，从而保证了开机画面与投影屏幕上升的同步性，进而保证投影屏幕上画面的显示效果。另外，在开机画面与投影屏幕上升的过程中，还能够基于开机画面的上升高度和投影屏幕的上升高度进行调整，以进一步保证开机画面和投影屏幕上升的同步性，进而进一步提高了投影设备的可靠性。
149.接下来对本技术实施例示例的一种投影设备的关机控制方法进行解释。
150.图7示例了本技术实施例的一种投影设备的关机控制方法的流程示意图。该方法用于上述实施例所述的投影设备包括的控制器，如图7所示，该方法包括如下步骤。
151.步骤701：当控制器接收到关机指令时，按照预先存储的下降曲线段向投影显示模块输出关机画面，并向投影显示模块发送第八控制指令，同时向屏幕升降模块发送第九控制指令。
152.其中，第八控制指令用于指示投影显示模块控制光学引擎基于关机画面和预先存储的第一光束信息出射光束，第九控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕按照预先存储的下降曲线段下降至第一预设高度。这样，由于关机画面和投影屏幕均是按照下降曲线段下降，从而保证了关机画面与投影屏幕下降的同步性。
153.其中，如图8所示，下降曲线段由多个下降时间以及与多个下降时间一一对应的多个下降高度构成。多个下降高度是指在第一预设高度和第二预设高度之间的高度值。
154.本技术实施例中，在关机画面和投影屏幕均按照下降曲线段下降时，可能存在投影屏幕包括的升降电机打滑，升降架磨损等情况，导致投影屏幕的实际下降高度与按照下
降曲线段的下降高度不等，此时需要对投影屏幕的下降高度或者关机画面的下降高度进行调整，进一步保证关机画面与投影屏幕下降的同步性。
155.示例地，能够通过如下步骤(1)-(4)进一步保证关机画面与投影屏幕下降的同步性。
156.(1)、控制器接收屏幕升降模块传输的投影屏幕的第二下降高度。
157.其中，第二下降高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第四旋转角度确定的。
158.其中，第二上升高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第二旋转角度确定的。
159.(2)、控制器根据下降曲线段确定关机画面的第三下降高度。
160.其中，控制器可确定关机画面的下降时长，进而根据该下降时长在下降曲线段上确定关机画面的第三下降高度。
161.(3)、当第二下降高度与第三下降高度之间的差值大于差值阈值时，控制器调整关机画面的下降速度，并按照调整后的下降速度向投影显示模块输出关机画面，之后返回至上述步骤(1)。
162.其中，控制器对关机画面下降速度的调整，包括增大关机画面的下降速度，或者减小关机画面的下降速度。若在一次调整后，重新确定的第二下降高度与第三下降高度之间的差值大于差值阈值，则继续对关机画面的下降速度进行调整，直至调整后重新确定的第二下降高度与第三下降高度之间的差值小于或等于差值阈值。
163.(4)、当第二下降高度与第三下降高度之间的差值小于或等于差值阈值，控制器继续按照下降曲线段向投影显示模块输出关机画面。
164.本技术实施例中，在投影屏幕下降时，用户可能会靠近投影设备，此时可能存在用户阻碍投影屏幕下降的情况。因此，投影设备还包括障碍物检测单元，且可通过如下方式避免用户阻碍投影屏幕下降的情况。
165.控制器接收屏幕升降模块发送的第二检测距离；当第二检测距离小于第二距离阈值时，控制器暂停向投影显示模块输出关机画面，并向投影显示模块发送第十控制指令，向屏幕升降模块发送第十二控制指令，之后返回至上述控制器接收屏幕升降模块发送的第二检测距离的步骤；当第二检测距离大于或等于第二距离阈值时，控制器继续向投影显示模块输出关机画面，并向投影显示模块发送第八控制指令，向屏幕升降模块发送第九控制指令。
166.其中，第二检测距离是障碍物检测单元检测，并向屏幕升降模块发送的。
167.这样，在存在用户阻碍投影屏幕下降的情况时，控制器可通过第十控制指令控制停止出射光束，也即是关闭背光，通过第十二控制指令控制投影屏幕停止下降，从而避免了用户影响的情况，同时保证在后续投影屏幕继续下降时，不会出现关机画面与投影屏幕不同步的情况。
168.步骤702：当控制器确定投影屏幕下降至第一预设高度时，向投影显示模块发送第十控制指令，同时向屏幕升降模块发送第十一控制指令。
169.其中，第十控制指令用于指示投影显示模块控制光学引擎停止出射光束，第十一控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕继续下降。
170.在投影屏幕下降至第一预设高度时，此时投影屏幕处于临界高度，这样在投影屏幕后续继续下降的过程中，可不在需要光学引擎出射光束，因此此时控制器可通过第十控制指令使得光学引擎停止出射光束，也即是使得光学引擎关闭背光。
171.另外，在投影屏幕下降至第一预设高度时，则在后续投影屏幕继续下降的过程中，不需要考虑关机画面与投影屏幕同步的问题，因此后续投影屏幕的下降速度可为任意数值，因此此时可通过第十一控制指令使得投影屏幕继续下降。
172.其中，控制器可通过如下方式确定投影屏幕下降至第一预设高度。
173.在一些实施例中，在投影设备包括第一触发开关的情况下，当控制器接收到屏幕升降模块发送的第一触发信号时，控制器确定投影屏幕下降至第一预设高度。
174.其中，第一触发信号是第一触发开关在投影屏幕下降至第一预设高度时触发，并向屏幕升降模块发送的。
175.在另一些实施例中，在投影屏幕包括升降电机，投影设备还包括编码器的情况下，控制器接收屏幕升降模块传输的投影屏幕的第一下降高度，当第二预设高度与第一下降高度之间的差值等于第一预设高度时，控制器确定投影屏幕下降至第一预设高度。
176.其中，第一下降高度是屏幕升降模块基于编码器检测的升降电机的第三旋转角度确定的。
177.当然，本技术实施例中，除了通过上述两种方式确定投影屏幕下降至第一预设高度外，还能够通过其他方式确定投影屏幕下降至第一预设高度。示例地，当控制器接收到确认指令时，确定投影屏幕下降至第一预设高度。确认指令是投影屏幕下降至第一预设高度时由用户触发的。
178.本技术实施例中，在投影设备包括滑盖传动机构的情况下，滑盖传动机构可能处于避开收纳部的透光区的状态，因此为了对光学引擎形成有效的保护，可通过如下步骤703控制滑盖传动机构滑动至遮挡收纳部的透光区的状态。
179.步骤703：控制器向投影显示模块发送第十四控制指令，以使控制器接收到投影显示模块发送的第五触发信号。
180.其中，第十四控制指令用于指示投影显示模块控制滑盖传动机构滑动，第五触发信号是第五触发开关在滑盖传动机构遮挡收纳部的透光区时触发，并向投影显示模块发送的。
181.结合上述投影显示模块的介绍，此时控制器向显示控制单元发送第十四控制指令，进而显示控制单元基于第十四控制指令向滑盖驱动单元发送驱动信号，以驱动滑盖传动机构滑动，直至滑盖传动机构遮挡收纳部的透光区。
182.步骤704：当控制器确定投影屏幕下降至第三预设高度时，向屏幕升降模块发送第十二控制指令。
183.其中，第十二控制指令用于指示屏幕升降模块控制投影屏幕停止下降。
184.结合上述描述，第三预设高度是指投影屏幕收起时所对应的高度，由此可知，在此种情况下，表示投影屏幕已处于收起状态，此时可通过控制器发送的第十二控制指令使得投影屏幕停止下降。
185.其中，在确定投影屏幕下降的高度时，控制器可接收屏幕升降模块发送的第四下降高度，若第四下降高度等于第二预设高度，则表明投影屏幕的当前高度为第三预设高度。
第四下降高度是屏幕升降模块根据编码器检测的升降电机的第五旋转角度确定的。
186.本技术实施例中，在投影设备包括翻盖传动机构的情况下，翻盖传动机构可能处于避开收纳部的升降口的状态，因此为了对投影设备形成有效的保护，可通过如下步骤705控制翻盖传动机构翻转至遮挡收纳部的升降口的状态。
187.步骤705：控制器向屏幕升降模块发送第十三控制指令，以使控制器接收到屏幕升降模块发送的第四触发信号。
188.其中，第十三控制指令用于指示屏幕升降模块控制翻盖传动机构翻转，第四触发信号是第四触发开关在翻盖传动机构遮挡收纳部的升降口时触发，并向屏幕升降模块发送的。
189.结合上述屏幕升降模块的介绍，此时控制器向屏幕控制单元发送第十三控制指令，进而屏幕控制单元基于第十三控制指令向翻盖驱动单元发送驱动信号，以驱动翻盖传动机构翻转，直至翻盖传动机构遮挡收纳部的升降口。
190.需要说明的是，上述步骤703可在步骤704之前执行，也可在步骤705之后执行，当然也可在步骤704之后，步骤705之前执行，本技术实施例对此不做限定。
191.步骤706：控制器控制电源模块分别与投影显模块和屏幕升降模块断开。
192.在执行完上述步骤703和步骤705后，即表明此时投影显示模块和屏幕升降模块已执行完所有需要执行的动作，且处于待机状态，此时控制器可控制电源模块分别与投影显模块和屏幕升降模块断开，也即是控制投影显模块和屏幕升降模块均处于断电状态，以完成投影设备的关机。
193.本技术实施例中，在控制器接收到关机指令时，基于下降曲线段控制关机画面和投影屏幕同步下降，直至投影屏幕下降至第一预设高度，从而保证了关机画面和投影屏幕下降的同步性，进而保证了投影屏幕上画面的显示效果。另外，在关机画面与投影屏幕下降的过程中，还能够基于关机画面的下降高度和投影屏幕的下降高度进行调整，以进一步保证关机画面和投影屏幕下降的同步性，进一步提高了投影设备的可靠性。
194.以上所述仅为本技术实施例的说明性实施例，并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术实施例的保护范围之内。