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一种具有小宽窄比导线的定子组件及电机的制作方法

2022-06-01 11:17:09 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于扁线电机技术领域,特别涉及一种具有小宽窄比导线的定子组件及电机。


背景技术:

2.为了提高电机的槽满率,越来越多的电机方案选择了方形导线作为电机导线或扁线电机方案。为了进一步提高电机的空间利用率,提出了不等槽宽设计。但现有不等槽宽设计方案中,均存在在外圆槽的导线形成过大宽窄比的特征。大宽窄比的导线成型难度大,且由于导线扭头所需的转弯半径大,使得绕组端部尺寸过大而失去空间利用率优势。特别是外圆槽与内圆槽宽度相差较大时,绕组设计和导线成型的难度会更大。
3.另外,扁线电机设备制造成本高,各支路之间必须保证电路均衡才能发挥其性能优越性,这对不等槽宽的绕组设计提出了更高的要求。


技术实现要素:

4.针对上述问题,本发明提供了一种具有小宽窄比导线的定子组件,包括定子铁芯和定子绕组;所述定子铁芯上设置有若干个定子槽,所述定子槽沿所述定子铁芯圆周方向依次排布,呈环形阵列状;所述定子绕组的绕线采用矩形导体;
5.每个定子槽内沿定子铁芯径向依次设置有3 n层导线层;其中,靠近定子铁芯外侧的三层导线层均为双导线层,其余n层导线层均为单导线层;n为大于或等于1的奇数;
6.所述定子绕组在发卡端的跨距方式为:最靠近定子铁芯内圆侧的一层导线采用长距和短距组合跨距方式,其余层导线仅采用整距跨距方式;在发卡端的连接方式为:1号导线和另一定子槽中的2号导线连接,3号导线和另一定子槽中的6号导线连接,4号导线和另一定子槽中的5号导线连接;a号导线和另一定子槽中的a 1号导线连接,6 n号导线和另一定子槽中的6 n号导线连接;
7.所述定子绕组在焊接端的跨距方式为:仅采用整距;在焊接端的连接方式为:1号导线和另一定子槽中的4号导线连接,2号导线和另一定子槽中的2号导线焊接,3号导线和另一定子槽中的5号导线焊接,b号导线和另一定子槽的b 1号导线连接;
8.其中,a为奇数,且6 1≤a<6 n;b为偶数,且6≤b<6 n;n为各定子槽中的单导线层的层数,3 n为各定子槽中所有导线层的层数,6 n为各定子槽中的导线数。
9.进一步的,在同一所述定子槽内,所述双导线层的宽度大于单导线层的宽度。
10.进一步的,同一所述双导线层中设置有两根导线,且两根导线沿定子铁芯轴向依次排布;所述单导线层仅设置一根导线。
11.进一步的,最靠近所述定子铁芯外圆侧的一层双导线层中的单根导线的高度,比与其在定子铁芯径向上,相邻的两层双导线层中的单根导线的高度小;宽度比与其在定子铁芯径向上,相邻的两层双导线层中的单根导线的宽度大。
12.进一步的,所述整距、短距长距的计算公式为:
13.c1=z/p,
14.c2=c1-1;
15.c3=c1 1;
16.其中,c1为整距数值,c2为短距数值,c3为长距数值,z为定子铁芯上的定子槽数,p为定子绕组的极数。
17.进一步的,所述定子绕组由若干个最小均衡单元构成,每相绕组的每个支路均由多个最小均衡单元串连和/或并联构成。
18.本发明还提供了一种电机,包括上述定子组件。
19.本发明的有益效果是:
20.1、本发明采用2 4 n根导线排布方式,即将靠近定子铁芯外侧的三层导线层,每层中设置有两根导线,有效避免了过大的单槽导线宽窄比,减小了导线成型时所需的转弯半径,降低了电机轴向绕组端部高度。
21.2、本发明中,第一层导线层中的导线的高度比第二层、第三层中的导线高度小;宽度比第二层、第三层中的导线宽度大。这种设计方式适用于外圆槽与内圆槽宽度相差较大的情况;可以更充分利用齿部空间,齿部两边更接近与平行;并且第一层导线的发卡段可以充分的借用径向的空间,降低端部高度。
22.3、在2 4 n根导线排布方式的基础上,设置特定的绕组连接路径,确保绕组各支路均能实现电路均衡,确保电机性能达到最优状态。
23.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出了本发明实施例的定子槽内设置有方导线的结构示意图;
26.图2示出了本发明实施例的一个相极内的导线示意图;
27.图3示出了本发明实施例的最小均衡单元a1的第一种连接路径示意图;
28.图4示出了本发明实施例的最小均衡单元a2的第一种连接路径示意图;
29.图5示出了本发明实施例的最小均衡单元a1的第二种连接路径示意图;
30.图6示出了本发明实施例的最小均衡单元a2的第二种连接路径示意图;
31.图7示出了本发明实施例的不同支路对应的最小均衡单元a1和最小均衡单元a2的数量及连接方式示意图;
32.图8示出了本发明实施例的引出线在焊接端出线时,48槽8极定子组件的u相绕组布线图;
33.图9示出了本发明实施例的引出线在发卡端出线时,48槽8极定子组件的u相绕组布线图;
34.图10示出了本发明实施例的定子组件发卡端的结构示意图;
35.图11示出了本发明实施例的定子组件焊接端的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
37.本发明实施例提供了一种具有小宽窄比导线的电机,所述电机包括定子组件。所述定子组件包括定子铁芯和定子绕组;所述定子铁芯大致上呈现为圆筒状,以便于在定子铁芯内容纳电机转子组件。所述定子铁芯上设置有若干个定子槽,所述定子槽沿所述定子铁芯圆周方向依次排布,呈环形阵列状。所述定子绕组的绕线采用矩形导体,所述绕线均匀对称排列于所述定子槽内。
38.具体的,所述定子绕组可分为槽内绕组和端部绕组;所述槽内绕组是指所述矩形导体处于所述定子槽内的部分,所述端部绕组是指所述矩形导体在所述定子铁芯两侧的部分。所述端部绕组的作用是按一定跨距配对连接处于不同定子槽内的不同位置处的矩形导体,以实现所述定子绕组的内部连接。所述端部绕组分布在所述定子铁芯两侧,分别称为发卡端和焊接端。
39.进一步的,每个定子槽内沿定子铁芯径向依次设置有3 n层导线层;其中,靠近定子铁芯外侧的三层导线层,每层中设置有两根导线,记为双导线层;且同一双导线层内的两根导线沿定子铁芯轴向依次排布;其余导线层均仅设置有一根导线,记为单导线层;n为大于或等于1的奇数。
40.示例性的,如图1所示,定子槽中靠近定子铁芯外圆侧的三层导线层,分别记为第一层、第二层、第三层导线层,均为双导线层。
41.进一步的,所述双导线层的宽度大于单导线层的宽度,最靠近定子铁芯外圆侧的双导线层的宽度最宽。所述宽度是指导线层沿定子铁芯周向的长度。将靠近定子铁芯外侧的三层导线层,每层中设置有两根导线,有效避免了过大的单槽导线宽窄比,减小了导线成型时所需的转弯半径,降低了电机轴向绕组端部高度。
42.优选的,最靠近定子铁芯外圆侧的一层双导线层中的导线的高度,比定子铁芯径向相邻的两层双导线层中的导线的高度小;宽度比定子铁芯径向相邻的两层双导线层中的导线的宽度大。如图1所示,第一层导线层中单根导线的高度比第二层、第三层中的单根导线的高度小;宽度比第二层、第三层中的单根导线的宽度大。这种设计方式适用于外圆槽与内圆槽宽度相差较大的情况;可以更充分利用齿部空间,齿部两边更接近与平行;并且第一层导线的发卡段可以充分的借用径向的空间,降低端部高度。
43.进一步的,所述绕组绕线在定子铁芯上的路径,是由在定子铁芯周向上的跨距方式和在定子铁芯径向上的连接方式共同决定。即不同的层槽配合方式,对应不同的绕组绕线路径。
44.具体的,所述在定子铁芯周向上的跨距方式包括:在发卡端的跨距方式和在焊接端的跨距方式。
45.如图3-图6所示,所述在发卡端的跨距方式为:最靠近定子铁芯内圆侧的一层导线采用长距和短距组合跨距方式,其余层导线仅采用整距跨距方式。其中整距由定子槽数和极数决定,具体为c1=z/p,其中c1为整距数值,z为定子铁芯上的定子槽数,p为定子绕组的极数。
46.进一步的,所述短距比整距小一,即短距c2=c1-1;所述长距比整距大一,即长距c3=c1 1;
47.所述在焊接端的跨距方式为:仅采用整距跨距方式,即在焊接端的跨距均为整距c1。
48.具体的,所述在定子铁芯径向上的连接方式包括:在发卡端的连接方式和在焊接端的连接方式。
49.为方便说明,对各定子槽内的导线进行编号命名。如图1所示,第一层双导线层中的两根导线,定义为1号导线和2号导线;第二层双导线层中的两根导线,定义为3号导线和4号导线;第三层双导线层中的两根导线,定义为5号导线和6号导线;其余所有单导线层,沿定子铁芯外圆侧向内圆侧,依次定义为6 1号导线、6 2号导线、...、6 n号导线。其中,n为大于或等于1的奇数。
50.需要说明的是,在对各双导线层中的两根导线的命名时,所依据的方向相同即可,此处对方向不做限定,如图1所示,为从图示方向的左侧向右侧依次命名,也可从右侧向右侧依次命名,没有任何区别。
51.所述在发卡端的连接方式为:1号导线和另一定子槽中的2号导线连接,3号导线和另一定子槽中的6号导线连接,4号导线和另一定子槽中的5号导线连接;a号导线和另一定子槽中的a 1号导线连接,6 n号导线和另一定子槽中的6 n号导线连接。其中,a为奇数,且6 1≤a<6 n;n为各定子槽中的单导线层层数,3 n为各定子槽中所有导线层层数,6 n为各定子槽中的导线数。
52.所述在焊接端的连接方式为:1号导线和另一定子槽中的4号导线连接,2号导线和另一定子槽中的2号导线焊接,3号导线和另一定子槽中的5号导线焊接,b号导线和另一定子槽的b 1号导线连接。其中,b为偶数,且6≤b<6 n;n为各定子槽中的单导线层层数,3 n为各定子槽中所有导线层层数,6 n为各定子槽中的导线数。
53.按照上述跨距和层连接方式设置路径,使得定子绕组由若干个最小均衡单元构成,每相绕组的每个支路均由多个最小均衡单元串连和/或并联构成,因此能够确保定子绕组整体达到电路均衡状态。
54.示例性的,以48槽3相8极绕组为例进行说明,即定子铁芯上的定子槽数z=48,定子绕组的极数p=8,定子绕组的相数m=3。因此每极每相槽数为q==z/(p*m)=2、整距c1=z/p=6。
55.将同一相绕组下,位于同一级中的两个定子槽定义为一个相极,同一相极中的两个定子槽分别定义为极位q1和极位q2。如图2所示,极位q1和极位q2中均设置有6 n根导线。
56.为方便理解,沿定子铁芯的圆周向,对各定子槽以及各定子槽内的导线依次命名。示例性的,z1(1)则代表为1号槽的1号导线,z2(3)代表2号槽的3号导线。
57.所述定子绕组为三相绕组,分别为w、v、u相绕组,每相绕组包括一个或多个支路,每个支路由多个最小均衡单元串连和/或并联构成。
58.具体的,所述最小均衡单元分为两种绕线路径,分别记为最小均衡单元a1和最小均衡单元a2。
59.示例性的,当引出线在焊接端出线时,如图3所示,最小均衡单元a1的绕线路径为:z1(2)

z7(1)

z1(4)

z7(5)

z1(3)

z7(6)

z1(6 1)

z7(6 2)
→…→
z1(6 n)

z8(6 n)

z14(6 n-1)

z8(6 n-2)
→…→
z8(6 1)

z14(6)

z8(3)

z14(5)

z8(4)

z14(1)

z8(2)。最小均衡单元a1的绕线路径经过的槽内导线,所有槽内导线所在层刚好覆盖两个定子槽内的所有导线层。例如,如图3所示,最小均衡单元a1中的经过1号槽的槽内导线和经过7号槽的槽内导线均属于同一相极中的极位q1,将经过两个槽的槽内导线合并后,相当于一个布满导线的定子槽;最小均衡单元a2中的经过8号槽的槽内导线和经过14号槽的槽内导线均属于同一相极中的极位q2,将经过两个槽的槽内导线合并后,相当于一个布满导线的定子槽。因此,最小均衡单元能够实现了局部电路均衡。
60.如图4所示,最小均衡单元a2的绕线路径为:z2(2)

z8(1)

z2(4)

z8(5)

z2(3)

z8(6)

z2(6 1)

z8(6 2)
→…→
z2(6 n)

z7(6 n)

z13(6 n-1)

z7(6 n-2)
→…→
z7(6 1)

z13(6)

z7(3)

z13(5)

z7(4)

z13(1)

z7(2)。最小均衡单元a2的绕线路径经过的槽内导线,所有槽内导线所在层刚好覆盖两个定子槽内的所有导线。例如,如图4所示,最小均衡单元a2中的经过2号槽的槽内导线和经过8号槽的槽内导线均属于同一相极中的极位q1,将经过两个槽的槽内导线合并后,相当于一个布满导线的定子槽;最小均衡单元a2中的经过7号槽的槽内导线和经过13号槽的槽内导线均属于同一相极中的极位q2,将经过两个槽的槽内导线合并后,相当于一个布满导线的定子槽。因此,最小均衡单元能够实现了局部电路均衡。
61.同一相绕组包括多个支路,各支路均由多个最小均衡单元a1和多个最小均衡单元a2串连和/或并联构成。通过采用上述定子绕组绕线连接路径方式,使得同一相绕组中,各支路包含的最小均衡单元a1数量和最小均衡单元a2数量均相同,因此同一相绕组中,各支路能够实现电路均衡。
62.示例性的,当引出线在发卡端出线时,如图5所示,最小均衡单元a1的绕线路径为:z7(1)

z1(4)

z7(5)

z1(3)

z7(6)

z1(6 1)

z7(6 2)
→…→
z1(6 n)

z8(6 n)

z14(6 n-1)

z8(6 n-2)
→…→
z8(6 1)

z14(6)

z8(3)

z14(5)

z8(4)

z14(1)

z8(2)

z14(2)。最小均衡单元a1的绕线路径经过的槽内导线,与一个相极下两个极位中所有导线位置对应,因此,实现了局部电路均衡。
63.如图6所示,最小均衡单元a2的绕线路径为:z8(1)

z2(4)

z8(5)

z2(3)

z8(6)

z2(6 1)

z8(6 2)
→…→
z2(6 n)

z7(6 n)

z13(6 n-1)

z7(6 n-2)
→…→
z7(6 1)

z13(6)

z7(3)

z13(5)

z7(4)

z13(1)

z7(2)

z13(2)。最小均衡单元a2的绕线路径经过的槽内导线,与一个相极下两个极位中所有导线位置对应,因此,实现了局部电路均衡。
64.因此,最小均衡单元a1和最小均衡单元a2均由不同槽层位置的导线串联而成,在一对相极下完全均衡。
65.如图7所示,当定子绕组每相支路数为1时,每支路由4个最小均衡单元a1和最小均衡单元a2构成;当绕组每相支路数为2时,每支路由2个最小均衡单元a1和2个最小均衡单元a2构成;当绕组每相支路数为4时,每支路由1个最小均衡单元a1和1个最小均衡单元a2构
成;当绕组每相支路数为8时,每支路由1个最小均衡单元a1或1个最小均衡单元a2构成。
66.示例性的,如图8所示,为48槽3相8级定子组件的u相绕组布线图,其引出线在焊接端出线,u相绕组由2个支路组成,分为u1支路和u2支路,u1支路和u2支路均由2个最小均衡单元a1和2个最小均衡单元a2最小均衡绕组串联构成。具体绕线路径如下:
67.u1支路的绕线路径为:z1(2)

z7(1)

z1(4)

z7(5)

z1(3)

z7(6)

z1(6 1)

z7(6 2)
→…→
z1(6 n)

z8(6 n)

z14(6 n-1)

z8(6 n-2)
→…→
z8(6 1)

z14(6)

z8(3)

z14(5)

z8(4)

z14(1)

z8(2)

z14(2)

z20(1)

z14(4)

z20(5)

z14(3)

z20(6)

z14(6 1)

z20(6 2)
→…→
z14(6 n)

z19(6 n)

z25(6 n-1)

z19(6 n-2)
→…→
z19(6 1)

z25(6)

z19(3)

z25(5)

z19(4)

z25(1)

z19(2)

z25(2)

z31(1)

z25(4)

z31(5)

z25(3)

z31(6)

z25(6 1)

z31(6 2)
→…→
z25(6 n)

z32(6 n)

z38(6 n-1)

z32(6 n-2)
→…→
z32(6 1)

z38(6)

z32(3)

z38(5)

z32(4)

z38(1)

z32(2)

z38(2)

z44(1)

z38(4)

z44(5)

z38(3)

z44(6)

z38(6 1)

z44(6 2)
→…→
z38(6 n)

z43(6 n)

z1(6 n-1)

z43(6 n-2)
→…→
z43(6 1)

z1(6)

z43(3)

z1(5)

z43(4)

z1(1)

z43(2)。
68.u2支路的绕线路径为:z2(2)

z8(1)

z2(4)

z8(5)

z2(3)

z8(6)

z2(6 1)

z8(6 2)
→…→
z2(6 n)

z7(6 n)

z13(6 n-1)

z7(6 n-2)
→…→
z7(6 1)

z13(6)

z7(3)

z13(5)

z7(4)

z13(1)

z7(2)

z13(2)

z19(1)

z13(4)

z19(5)

z13(3)

z19(6)

z13(6 1)

z19(6 2)
→…→
z13(6 n)

z20(6 n)

z26(6 n-1)

z20(6 n-2)
→…→
z20(6 1)

z26(6)

z20(3)

z26(5)

z20(4)

z26(1)

z20(2)

z26(2)

z32(1)

z26(4)

z32(5)

z26(3)

z32(6)

z26(6 1)

z32(6 2)
→…→
z26(6 n)

z31(6 n)

z37(6 n-1)

z31(6 n-2)
→…→
z31(6 1)

z37(6)

z31(3)

z37(5)

z31(4)

z37(1)

z31(2)

z37(2)

z43(1)

z37(4)

z43(5)

z37(3)

z43(6)

z37(6 1)

z43(6 2)
→…→
z37(6 n)

z44(6 n)

z2(6 n-1)

z44(6 n-2)
→…→
z44(6 1)

z2(6)

z44(3)

z2(5)

z44(4)

z2(1)

z44(2)。
69.由此可见,u1和u2支路均由2个最小均衡单元a1和2个最小均衡单元a2串联而成,在8极下完全均衡。
70.示例性的,如图9所示,为48槽三相8级定子组件的u相绕组布线图,其引出线在焊发卡端出线,u相绕组由2个支路组成,分为u1支路和u2支路,u1支路和u2支路均由2个最小均衡单元a1和2个最小均衡单元a2最小均衡绕组串联构成。具体绕线路径如下:
71.u1支路的绕线路径为:z7(1)

z1(4)

z7(5)

z1(3)

z7(6)

z1(6 1)

z7(6 2)
→…→
z1(6 n)

z8(6 n)

z14(6 n-1)

z8(6 n-2)
→…→
z8(6 1)

z14(6)

z8(3)

z14(5)

z8(4)

z14(1)

z8(2)

z14(2)

z20(1)

z14(4)

z20(5)

z14(3)

z20(6)

z14(6 1)

z20(6 2)
→…→
z14(6 n)

z19(6 n)

z25(6 n-1)

z19(6 n-2)
→…→
z19(6 1)

z25(6)

z19(3)

z25(5)

z19(4)

z25(1)

z19(2)

z25(2)

z31(1)

z25(4)

z31(5)

z25(3)

z31(6)

z25(6 1)

z31(6 2)
→…→
z25(6 n)

z32(6 n)

z38(6 n-1)

z32(6 n-2)
→…→
z32(6 1)

z38(6)

z32(3)

z38(5)

z32(4)

z38(1)

z32(2)

z38(2)

z44(1)

z38(4)

z44(5)

z38(3)

z44(6)

z38(6 1)

z44(6 2)
→…→
z38(6 n)

z43(6 n)

z1(6 n-1)

z43(6 n-2)
→…→
z43(6 1)

z1(6)

z43(3)

z1(5)

z43(4)

z1(1)

z43(2)

z1(2)。
72.u2支路的绕线路径为:z8(1)

z2(4)

z8(5)

z2(3)

z8(6)

z2(6 1)

z8(6 2)
→…→
z2(6 n)

z7(6 n)

z13(6 n-1)

z7(6 n-2)
→…→
z7(6 1)

z13(6)

z7(3)

z13(5)

z7(4)

z13(1)

z7(2)

z13(2)

z19(1)

z13(4)

z19(5)

z13(3)

z19(6)

z13(6 1)

z19(6 2)
→…→
z13(6 n)

z20(6 n)

z26(6 n-1)

z20(6 n-2)
→…→
z20(6 1)

z26(6)

z20(3)

z26(5)

z20(4)

z26(1)

z20(2)

z26(2)

z32(1)

z26(4)

z32(5)

z26(3)

z32(6)

z26(6 1)

z32(6 2)
→…→
z26(6 n)

z31(6 n)

z37(6 n-1)

z31(6 n-2)
→…→
z31(6 1)

z37(6)

z31(3)

z37(5)

z31(4)

z37(1)

z31(2)

z37(2)

z43(1)

z37(4)

z43(5)

z37(3)

z43(6)

z37(6 1)

z43(6 2)
→…→
z37(6 n)

z44(6 n)

z2(6 n-1)

z44(6 n-2)
→…→
z44(6 1)

z2(6)

z44(3)

z2(5)

z44(4)

z2(1)

z44(2)

z2(2)。
73.由此可见,u1和u2支路均由2个最小均衡单元a1和2个最小均衡单元a2串联而成,在8极下完全均衡。
74.定子绕组中的v相和w相绕组对称均匀分布在定子铁芯上,此处不再示例说明。
75.如图10所示,从发夹端看,最靠近定子铁芯外侧的一层导线对应的发夹数量约是定子槽数z的2倍;最靠近定子铁芯内侧的一层导线对应的发夹数量约是定子槽数z的一半,内圆侧的u型线绕组端部程两两重叠状态;其余层导线对应的发夹数量等于定子槽数z。
76.如图11所示,从焊接端看,最靠近定子铁芯外侧的一层发夹数量约是定子槽数z的2倍;最靠近定子铁芯内侧的一层发夹数量约是定子槽数z的一半,其余层的发夹数量等于定子槽数z。从扭头端看,内圆侧的端部绕组的扭转方向一致,有效避免了内层焊接端导线的交叉干涉,进一步有利于控制端部绕组的尺寸。
77.示例性的,如图11所示,三相引出线或中心点位于最外圆侧或最内圆侧,其余位置无需其他导线作为跨接,该绕组达到相对极简的连接方式,降低了制造成本和材料成本。引出线在发卡端出线时,除引出线之外,其余特征与焊接端出线一致,此处不再赘述。
78.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
再多了解一些

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