输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送装置。


背景技术：

2.支架作为一种新型心血管疾病治疗手段，在临床中得到越来越多的运用，而其中输送装置在支架装载及血管内通道建立方面有着重要作用。
3.使用前，需要将支架装载至输送装置的鞘管内，常用的装载方式是用固定锚挂住支架近端，然后朝向输送装置远端向前推送鞘芯使支架进入鞘管；或者使用拉线穿过支架或绕在固定锚近端的鞘芯上，通过朝向输送装置远端牵拉拉线进行辅助装配。
4.但是，当不加拉线仅以单独的鞘芯为着力物向前推送支架进入鞘管的方式会使鞘芯受力弯曲变形或折断；而采用拉线辅助的方式在牵拉拉线的过程中极有可能造成支架脱出固定锚或者拉线致使支架近端变形等风险。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决如何避免支架装载时支架脱出或损伤支架的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明提供了一种输送装置，所述输送装置包括鞘芯；tip头，所述tip头设置在所述鞘芯的远端；固定锚，所述固定锚设置在所述鞘芯的外壁且靠近所述tip头的近端，所述鞘芯相对于所述tip头固定，所述固定锚上设有安装位，所述安装位可容纳拉线。
7.在一实施例中，所述固定锚包括：固定部，所述固定部设在所述鞘芯的外侧且与所述鞘芯固定；锚定部，所述锚定部用于锚定支架；基部，所述固定部通过所述基部与所述锚定部连接，所述安装位设置在所述基部或所述锚定部上。
8.在一实施例中，所述安装位包括开设在所述基部上的切槽，所述切槽的开口朝向所述基部的近端；或者所述安装位包括开设在所述基部上的通孔，所述通孔沿所述鞘芯的轴向延伸且轴向贯穿所述基部；或者所述安装位包括开设在所述基部上的过孔，所述过孔沿平行于鞘芯的径向的方向延伸且沿该方向贯穿所述基部。
9.在一实施例中，所述锚定部包括多个杆状构件，所述杆状构件设置在所述基部的远端，且朝向远端延伸，所述安装位包括开设在所述杆状构件上的穿设孔，所述穿设孔沿所述鞘芯的轴向延伸。
10.在一实施例中，所述穿设孔的数量为两个，且所述穿设孔设置在相对、相邻或间隔设置的所述杆状构件。
11.在一实施例中，所述tip头包括圆柱段，所述圆柱段上设有固定位，所述固定位沿所述圆柱段的长度方向设置，所述固定位可容纳拉线。
12.在一实施例中，所述tip头还包括第一圆锥段和第二圆锥段；所述第一圆锥段同轴设置在所述圆柱段的远端，所述第二圆锥段同轴设置在所述圆柱段的近端且与所述鞘芯连接，所述固定位包括贯穿孔，所述贯穿孔沿所述圆柱段的长度方向设置且轴向贯穿所述圆
柱段，所述贯穿孔的远端端口位于所述第一圆锥段和所述圆柱段的连接位置处，所述贯穿孔的近端端口位于所述第二圆锥段和所述圆柱段的连接位置处。
13.在一实施例中，所述tip头还包括第一圆锥段和第二圆锥段；所述第一圆锥段同轴设置在所述圆柱段的远端，所述第二圆锥段同轴设置在所述圆柱段的近端且与所述鞘芯连接，所述固定位包括沿所述圆柱段的长度方向设置的凹槽，所述凹槽的开口位于所述圆柱段的外表面上，所述凹槽的远端位于所述第一圆锥段和所述圆柱段的连接位置，所述凹槽的近端位于所述第二圆锥段和所述圆柱段的连接位置。
14.在一实施例中，所述输送装置还包括固定件，所述固定件套设在所述凹槽近端部以固定拉线。
15.在一实施例中，所述圆柱段的近端部设有周向凹槽，所述周向凹槽可容纳所述固定件，使所述固定件的外表面与所述圆柱段的外表面平齐。
16.综上所述，实施本发明的输送装置，具有以下有益效果：
17.当对支架进行装载时，将拉线穿设在固定锚的安装位上，拉动固定锚带动支架进入鞘管，从而避免了因鞘管推送导致的支架变形的情况，另外，在拉动拉线的过程中，拉线对固定锚直接施加作用力，力间接传递到支架上，避免拉线损伤支架。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
19.图1为根据本发明输送装置的结构示意图；
20.图2为图1中所示的输送装置的部分结构示意图；
21.图3为图2中所示的输送装置的固定锚的第一实施方式的结构示意图；
22.图4为图2中所示的输送装置的固定锚的第二实施方式的结构示意图；
23.图5为图2中所示的输送装置的固定锚的第三实施方式的结构示意图；
24.图6为图5中所示的固定锚的a-a部剖视图；
25.图7为图2中所示的输送装置的固定锚的第四实施方式的结构示意图；
26.图8为图7中所示的固定锚的b-b部剖视图；
27.图9为图7中所示的固定锚与拉线配合的结构示意图；
28.图10为图9中所示的固定锚的c-c部剖视图；
29.图11为图9中所示的固定锚的另一视角的结构示意图；
30.图12为图2中所示的输送装置的固定锚的第五实施方式的结构示意图；
31.图13为图12中所示的固定锚的d-d部剖视图；
32.图14为图2中所示的输送装置的tip头的第一实施方式的结构示意图；
33.图15为图14中所示的tip头的局部剖视图；
34.图16为图14中所示的tip头的径向截面图；
35.图17为第四实施方式的固定锚与第一实施方式的tip头用于拉线穿设的结构示意图；
36.图18为图2中所示的输送装置的tip头的第二实施方式的结构示意图。
37.附图标记：
38.100为输送装置；
39.10为鞘管；
40.20为鞘芯；
41.30为固定锚，31为固定部，32为基部，33为锚定部，34为安装位；
42.40为tip头，41为第一圆锥段，42为圆柱段，43为第二圆锥段，44为固定位；
43.50为手柄；
44.60为拉线；
45.70为固定件。
具体实施方式
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.另外，在介入医疗器械领域，定义距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。
50.此外，本公开的输送装置不仅仅用于输送支架，还可用于输送与支架类似的其它植入物，此处不做任何限制。以下将以装载支架为例，结合具体实施例进一步详细说明本发明的技术方案。
51.请参考图1和图2，本发明提供了一种输送装置100，输送装置100包括鞘管10、鞘芯20、tip头40、固定锚30和手柄50。其中，鞘芯20穿设于鞘管10的内腔中，且鞘芯20可相对鞘管10进行轴向移动。tip头40设置在鞘芯20的远端，在鞘芯20的外壁上设有固定锚30，固定锚靠近tip头40的近端且相对于tip头40固定。固定锚30上设置有安装位34，安装位34可容纳拉线。鞘管10近端与手柄50相连，通过手柄50操作可实现鞘管10与鞘芯20的相对运动。
52.具体地，tip头40同轴固接在鞘芯20的远端，固定锚30设在鞘芯20上且与鞘芯20固定，固定锚30靠近tip头40的近端设置，当对支架进行装载时，将支架的近端锚定在固定锚30上，然后将拉线60穿设在固定锚30的安装位34上，再将拉线60的两端经鞘管10的近端穿入且经鞘管10的远端穿出，然后再向远端拉动经鞘管10远端穿出的拉线60的两端，在拉线
60的带动下，使得tip头40、鞘芯20、固定锚30以及支架进入到鞘管10内且沿鞘管10的延伸方向移动，当tip头40凸出于鞘管10的远端后(仅tip头40凸出于鞘管10的远端)，再将拉线60与固定锚30分离即可实现将支架装载到输送装置100内。
53.在支架的装载过程中，拉线60对固定锚30施加作用力，固定锚30与鞘芯20固接，从而带动鞘芯20、tip头40以及支架同步运动，由于拉线60不直接作用在支架上，从而避免了拉线60对支架产生挤压而导致支架变形的情况，另外，通过拉线60对支架进行装载，避免了现有技术中推送鞘管10对支架造成的损伤。
54.需要指出的是，在本发明中，固定锚30套设在鞘芯20的外侧，并且焊接或粘接的方式将两者固定，通过焊接或粘接的方式对固定锚30与鞘芯20进行连接固定，能够有效提高固定锚30与鞘芯20连接位置的强度，当拉线穿设在固定锚30的安装位34上对支架进行装载时，能够避免出现固定锚30与鞘芯20分离的情况，从而保证了支架装载的效果。
55.此外，固定锚30上设有安装位34，对支架进行装载时，将支架的近端锚定在固定锚30上，拉线60的一端自固定锚30穿过安装位34后再向远端延伸，使拉线的两端均位于安装位34的远端，然后同时向远端拉动拉线60的两端，以实现支架的装载，通过拉线60与安装位34的配合，增加了拉线60对固定锚30的作用位置，提高了拉线60对固定锚30的驱动效果，进而使得支架的装载效率得到提高。
56.进一步地理解的是，如图3所示，固定锚30包括固定部31、锚定部33和基部32。固定部31套设在鞘芯20的外侧且与鞘芯20固定，锚定部33用于锚定支架，固定部31通过基部32与锚定部33连接，安装位34设置在基部32或锚定部33上。锚定部33包括多个从基部32近端面朝向远端延伸的杆状构件，多个杆状构件之间形成容置空间。具体地，固定部31连接在基部32的近端，锚定部33连接在基部32的远端，固定部31套装在鞘芯20的外侧且与靠近tip头40(tip头40位于鞘芯20的远端)设置，固定部31与鞘芯20通过焊接或粘接的方式进行连接固定，锚定部33向鞘芯20的远端延伸，当对支架进行装载时，拉线60与固定锚30上的安装位34穿设配合，利用向远端拉动拉线60，从而使得tip头40、支架以及鞘芯20进入到鞘管10内，直至tip头40凸出于鞘管10的端即实现对支架的装载。
57.需要理解的是，基部32的径向尺寸大于固定部31的径向尺寸，并且锚定部33的径向尺寸也大于固定部31的径向尺寸。安装位34可设置在基部32上或者设置锚定部33上。
58.需要指出的是，基部32、锚定部33以及固定部31三者同轴设置，并且三者与鞘芯20同轴设置，当拉线60穿设于固定锚30的安装位34且对固定锚30进行驱动时，能够有效避免固定锚30产生偏置，从而避免支架装载过程中出现损伤，保证了支架的装载效果。
59.在一些实施方式中，基部32、锚定部33以及固定部31为一体式结构，通过一体成型实现固定锚30的生产，该种结构各个分部之间连接的强度高，稳定性佳，有效避免出现固定锚30发生形变而影响支架装载效果的情况发生。
60.在一些实施方式中，基部32、锚定部33以及固定部31为分体时结构，三者可通过焊接或粘接进行连接固定，该种结构的固定锚30便捷加工，与一体成型结构相比，有效降低了制造的成本。
61.如图1至图3所示，在一些实施方式中，安装位34包括开设在基部32上的切槽，切槽的开口朝向基部32的近端。具体地，切槽开设在基部32上，并且切槽的开口朝向基部32的近端。当拉线60与固定锚30配合时，拉线60经过切槽后向远端延伸，通过将切槽的开口设置在
基部32的近端，当拉线60向远端移动来驱动固定锚30时，利用切槽的侧壁对拉线60实现了限位，避免拉线60与固定锚30分离的情况，从而提高了拉线60对固定锚30驱动的稳定性，进而保证了支架的装载效果。
62.需要指出的是，切槽的深度优选大于拉线60的外径，当拉线60穿设在切槽内部时，切槽的侧壁高于拉线60，进一步提高了对拉线60的限位效果，以避免拉线60从切槽内脱出的情况。
63.另外，当为切槽结构的安装位34为多个时，各安装位34沿基部32的周向等间隔设置，当拉线60与各安装位34配合时，能够保证固定锚30受力均匀稳定，使得支架的装载效果得到了进一步地保证。
64.可以理解的是，在其它实施例中，切槽的数量也可以仅为一个，此时，切槽绕基部32朝向近端的面设置。
65.此外，切槽的内表面为光滑面，从而降低了切槽与拉线60之间的摩擦，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与切槽分离的阻力。
66.如图4所示，在一些实施方式中，安装位34为开设在基部32上的过孔，过孔沿平行于鞘芯20径向的方向延伸且沿该方向贯穿基部32。具体地，过孔贯穿于基部32的径向且过孔的两个孔口分别位于基部32的外周面上。以安装位34的数量为两个为例，当拉线60与固定锚30配合时，拉线60的一端自一个过孔的一端穿入且经该过孔的另一端穿出，穿出后的拉线60再经另一个过孔的一端穿入且经该过孔的另一端穿出，穿出后的拉线60向远端延伸，外力同时作用在拉线60的两端且向远端拉动拉线60，即可实现对支架的装载。
67.安装位34为过孔，当拉线60穿设在过孔内时，过孔的内部能够对拉线60进行限位，提高了拉线60与固定锚30的配合强度，进一步避免了在拉线60驱动固定锚30的过程中两者分离的情况，保证了支架装载的有效进行。
68.需要指出的是，过孔的直径大于拉线60的外径，当拉线60穿设在过孔内部时，当支架装载完成后，便于拉线60与固定锚30的分离。
69.另外，当为过孔结构的安装位34为多个时，各安装位34沿基部32的周向等间隔设置，当拉线60与各安装位34配合时，能够保证固定锚30受力均匀稳定，使得支架的装载效果得到了进一步地保证。
70.此外，过孔的孔口设置圆倒角，从而降低了过孔的孔口与拉线60之间的摩擦，也减小了孔口对拉线的磨损，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与过孔分离的阻力。
71.如图5至图8所示，在一些实施方式中，安装位34为开设在基部32上的通孔，通孔沿鞘芯20的轴向延伸。具体地，通孔贯穿于基部32的远端和近端，并且通孔沿鞘芯20的轴向延伸。以安装位34的数量为两个为例，当拉线60与固定锚30配合时，拉线60的一端自一个通孔的远端穿入且经该通孔的近端穿出，穿出后的拉线60再经另一个通孔的近端穿入且经该通孔的近端穿出，穿出后的拉线60向远端延伸，外力同时作用在拉线60的两端且向远端拉动拉线60，即可实现对支架的装载。
72.如图9至图11所示，安装位34为通孔，当拉线60穿设在通孔内时，通孔的内部能够对拉线60进行限位，提高了拉线60与固定锚30的配合强度，进一步避免了在拉线60驱动固定锚30的过程中两者分离的情况，保证了支架装载的有效进行。
73.需要指出的是，通孔的直径大于拉线60的外径，当拉线60穿设在通孔内部时，通孔的侧壁与拉线60间隔设置，当支架装载完成后，便于拉线60与固定锚30的分离。
74.另外，当为通孔结构的安装位34为多个时，各安装位34沿基部32的周向等间隔设置，当拉线60与各安装位34配合时，能够保证固定锚30受力均匀稳定，使得支架的装载效果得到了进一步地保证。
75.此外，通孔的孔口设置圆倒角，从而降低了通孔的孔口与拉线60之间的摩擦，也减小了孔口对拉线的磨损，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与通孔分离的阻力。
76.进一步地，如图12和图13所示，锚定部33包括多个杆状构件，各杆状构件分别设置在基部32的远端，并且各杆状构件朝向远端延伸，安装位34包括开设在至少部分杆状构件上的穿设孔，穿设孔沿鞘芯20的轴向延伸。具体地，各个杆状构件均连接在基部32的远端，并且各杆状构件沿基部32的周向等间隔设置，多个杆状构件之间形成容置空间，各个杆状构件用于对支架的近端进行锚定，并将支架的近端波圈部分限位在容置空间内。
77.穿设孔贯穿于杆状构件的远端和近端，并且穿设孔沿鞘芯20的轴向延伸。以安装位34的数量为两个为例，当拉线60与固定锚30配合时，拉线60的一端自一个穿设孔的远端穿入且经该穿设孔的近端穿出，穿出后的拉线60绕过基部32的外表面至下一个穿设孔的杆状构件，再经另一个穿设孔的近端穿入且经该穿设孔的近端穿出，穿出后的拉线60向远端延伸，外力同时作用在拉线60的两端且向远端拉动拉线60，即可实现对支架的装载。
78.安装位34为穿设孔，当拉线60穿设在穿设孔内时，穿设孔的内部能够对拉线60进行限位，提高了拉线60与固定锚30的配合强度，进一步避免了在拉线60驱动固定锚30的过程中两者分离的情况，保证了支架装载的有效进行。另外，利用拉线60穿设在杆状构件上，进一步提高了拉线60与固定锚30的固定强度及稳定性，使得支架的装载效果得到了进一步地提高。
79.需要指出的是，穿设孔的直径大于拉线60的外径，当拉线60穿设在穿设孔内部时，穿设孔的侧壁与拉线60间隔设置，当支架装载完成后，便于拉线60与固定锚30的分离。
80.另外，穿设孔的孔口设置圆倒角，从而降低了穿设孔的孔口与拉线60之间的摩擦，也减小了孔口对拉线的磨损，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与穿设孔分离的阻力。
81.进一步地，穿设孔的数量为两个，具有穿设孔的两杆状构件相对、相邻或间隔设置。具体地，为穿设孔结构的安装位开设在杆状构件上，当穿设孔的数量为两个时，通过将两个穿设孔分别设置在相邻、相对或间隔设置在杆状构件上，当拉线60与固定锚30配合时，进一步提高了对锚定部33作用的稳定性，进一步提升了支架的装载效果。
82.如图14和图15所示，tip头40包括第一圆锥段41、第二圆锥段43和圆柱段42，第一圆锥段41同轴设置在圆柱段42的远端，第二圆锥段43同轴设置在圆柱段42的近端且与鞘芯20连接，圆柱段42上设有固定位44，固定位44沿圆柱段42的长度方向设置，固定位44可容纳拉线。当对支架进行装载时，拉线60的一端依次穿过固定锚30的安装位34，穿出后的拉线60再穿过圆柱段42上的固定位44后向远端延伸，通过向远端拉动拉线60，使得支架被装载到鞘管10内，以实现支架的装载。
83.通过在tip头40上设置固定位44，能够避免拉线60偏移或缠绞，同时也避免拉线凸
出于tip头，避免tip头位置的体积因为拉线而增大，使鞘管或tip头及内外鞘芯受到挤压，造成压伤或变形。
84.需要指出的是，第一圆锥段41的锥度小于第二圆锥段43的锥度，从而提高了tip头40进出鞘管10的便捷性。
85.可以理解的是，在其它实施例中，tip头也可以不包括第一圆锥段和/或第二圆锥段。
86.在一种实施方式中，固定位44包括贯穿孔，贯穿孔沿圆柱段42的长度方向设置且轴向贯穿圆柱段42，贯穿孔的远端端口位于第一圆锥段41和圆柱段42的连接位置处，贯穿孔的近端端口位于第二圆锥段43与圆柱段42的连接位置处。以安装位34和固定位44均是两个且安装位34为贯穿于基部32远端和近端的通孔为例，当对支架进行装载时，将支架的近端锚定在固定锚30上后，拉线60的一端自一个固定位的远端穿入且经该固定位的近端穿出，再经一个安装位的远端穿入且经该安装位的近端穿出，穿出后的拉线60绕过基部，再经另一个安装位的近端穿入且经该安装位的远端穿出，穿出后的拉线60经另一个固定位的近端穿入且经该固定位的远端穿出后向远端延伸，通过向远端拉动拉线60的，使得支架被装载到鞘管10内，以实现支架的装载。可以理解的是，拉线的安装顺序并非限制上述顺序，只要最后拉线穿过安装位和固定位，且拉线两端都位于tip头两端即可。
87.由于贯穿孔开设在圆柱段42的内部，当拉线60穿过贯穿孔后，拉线60不会造成tip头40的圆柱段42的径向尺寸的增加，不会造成装载困难。
88.另外，贯穿孔的孔口设置圆倒角，从而降低了贯穿孔的孔口与拉线60之间的摩擦，也减小孔口对拉线的磨损，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与贯穿孔分离的阻力。
89.如图16所示，固定位44设置在tip头40的圆柱段42上，两个固定位44沿圆柱段42的周向间隔设置，两个固定位44在圆柱段42同一截面上形成的圆周角为α，其中，α的范围为0
°
～180
°
，从而提高了拉线60布局的便捷性。图16中省略了tip头上可供导丝通过的通孔。
90.如图17所示，固定位44的数量为两个，安装位34的数量为两个，两个固定位44的近端的连线与两安装位34的连线平行。具体地，当固定位44的数量为两个，并且安装位34的数量为两个时，通过将两个固定位44的近端的连线与两个安装位34的连线保持平行，从而避免了拉线60出现扭转的情况，进而保证拉线60对固定锚30驱动的稳定性，另外保证了拉线60与固定锚30的有效分离。
91.由于通槽开设在圆柱段42的内部，当拉线60穿过通槽后，拉线60不会造成tip头40的圆柱段42的径向尺寸的增加，进一步避免了拉线60对支架产生的影响，保证了支架的装载效果。
92.另外，通槽的内表面为光滑面，从而降低了通槽与拉线60之间的摩擦，当支架装载完成后，通过降低摩擦，减少了拉线60与通槽分离的阻力。
93.在其它实施例中，如图18所示，固定位也可以是形成于圆柱段42表面的凹槽，凹槽沿圆柱段42的长度方向延伸，且开口位于圆柱段的外表面。凹槽的远端位于第一圆锥段和圆柱段的连接位置，凹槽的近端位于第二圆锥段和圆柱段的连接位置。为了进一步固定拉线，输送装置100还包括固定件70，固定件70套设在凹槽近端部，以固定拉线。可以理解的是，为减小固定件70对tip头40整体尺寸的影响，可以将tip头40的圆柱段上设置固定件70
的位置设置一个周向凹槽，恰好可容纳固定件70，此时，固定件70的内表面也可以相应设置容纳拉线的凹槽。
94.需要理解的是，固定件70的外表面与圆柱段42的外表面平齐，避免了固定件70对支架的影响，进一步保证了支架受损，提高了支架装载的效果。
95.综上，实施本发明的输送装置，具有以下有益效果：
96.1、将安装位和安装孔设置在固定锚和tip头上，避免了拉线突起，从而避免tip头位置的体积因为拉线而增大使鞘管或tip头及内外鞘芯受到挤压，造成压伤或变形。
97.2、在固定锚上设置安装位，相对于用鞘芯挂住支架直接推送，可以避免鞘芯变形，同时使支架装配更加轻松；另外拉力作用在输送装置上，避免了直接在支架上穿孔对支架造成的破损，而且装配过程中不会导致支架移动。
98.3、通过拉线孔或槽以及其它拉线固定件的配合，使拉线稳固，不对支架和输送装置的鞘管造成损伤和影响，且能够顺畅撤出。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。